FCLAdm-4.01 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA DINAMICA 6" practica (tipo a) (Primer semestre 2016) Indicaciones generales: © Duracién: 1h 50 min. + Materiales o equipos a utilizar: ealeuladora + No esta permitido el uso de ningdn material o equipo electrinico adicional al indieado. + La presentaci6n, Ia ortografia y la gramatica de los trabajos influirén en In calificacién Puntaje total: 20 puntos Probiemafi}7 puntos) El mecanismo mostrado en la figura, corresponde # una remachadora, Si para el instante ‘mostrado, la velocidad del pistin en A es de v, = 20m/s (en la direcein mostrada) y disminuye a razén de a, = 4m/s?, determinar; 4) Usando equiproyectividad de velocidades, In velocidad del pistén D, ) Usando andlisis vectorial de velocidades, ta velocidad del pistén D, asi como las ‘velocidades angulares de las barras AC, BC y CD. €) La aceleracién del pistén en D, asi como las aceleraciones angulares de las barras AC, BC y CD. Pégina 1 de2Problema 2 (6 puntos) Bl centro S de la rede de sdio + se mueve con velocidad horizontal vp constante bacia la derecha, como se muestra en la figura. Dicha rueda se mantiene ‘en contacto con una superficie cilindrica de radio R, sobre la cual rueda sin deslizamiento. Si R, r y v9 son cantidades conocidas y t = 0 cuando el centro de la rueda pasa por el punto A, se pide: 8) Caleular la magnitud de la velocidad vs(c) y Ja magnitud de lo aceleracién a(t) del centro de la rueda, como funciones del tiempo. b) Caloular ia yelovidad angular we) y la aceleracién angular a(¢) de la rueda, como funciones del tiempo. ©) Para cl instante en que @ = 45°, encontrar In magnitud de la velocidad y la aceleracién del punto D, diametralmente opuesto al punto de contacto B de la rueda con la superficie cilindrica, Problema 3 (7 puntos) EI sistema planetario de engranajes mostrado en la figura, consiste en un engrangje central A (pivotado en su centro £), el cual se acopla con el engranaje B. El ‘engranaje B es solidario al piién C, el eval a su vez se acopla con el anillo dentado R, que es fijo. Si la barra ED gira on ese instante con una velocidad angular pg = 18 rad/s (en sentido antihorario) y una aceleracin angular apy = 2rad/s? (también en sentido antihorario), determinar para los engranajes A yB: 2) Las velocidades angulares, b) Las accleraciones angulares. ‘Nota; En la figura se muestran Jos radios medios de los engranajes, En el andlisis cinematico, se considera 2 cada pareja de engranajes como ruedas, que entran en contacto sin deslizamiento sobre las superficie cilindrices descritas por sus respectivos radios medios. Avge t AY Va Ao) | Profesores del curso: QO? Prof. Quino Valverde Guzman & Prof. Santiago Estremadoyro Cabrera San Miguel, 30 de mayo del 2016 Pagina 2 de 2tte +H 4 L qe > Le Eee SSH cana @