See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/314117161

RAZVOJ PROGRAMSKIH REŠENJA ZA BRUŠENJE SLOŽENIH KONTURA NA

BRUSILICAMA ZA RAVNO BRUŠENJE

Conference Paper · September 2008

CITATIONS READS

0 72

3 authors, including:

Milan Zeljković
University of Novi Sad
120 PUBLICATIONS   112 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Development of machine tools based on parallel and hybrid kinematic View project

Development of hip prosthesis View project

All content following this page was uploaded by Milan Zeljković on 01 March 2017.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 XXXII SAVETOVANJE 32nd CONFERENCE
PROIZVODNOG MAŠINSTVA ON PRODUCTION ENGINEERING
sa meñunarodnim učešćem with foreign participants
Novi Sad, Srbija, 18.-20.09.2008. Novi Sad, Serbia, 18.-20.09.2008

Petrić, M., Gatalo, R., Zeljković, M.

RAZVOJ PROGRAMSKIH REŠENJA ZA BRUŠENJE SLOŽENIH

KONTURA NA BRUSILICAMA ZA RAVNO BRUŠENJE

Rezime: Problem upravljanja pri obradi dubokim brušenjem na CNC brusilicama za ravno brušenje nije dovoljno obrañivan u
naučno stručnoj literaturi. Pri tome se oseća poseban nedostatak konkretnih rešenja interpolacionih zadataka.
U vezi s tim u radu se izlaže jedno konkretno rešenje kružne i linearne interpolacije za CNC brusilicu za ravno brušenje domaće
proizvodnje, sa upravljačkom jedinicom SINUMERIK 3000.
Ključne reči: kružna i linerana interpolacija, brusilica za ravno brušenje

ТHE DEVELOPMENT OF PROGRAME SOLUTIONS FOR COMPLEX

COUNURE GRINDING ON FLAT GRINDING MACHINES
Abstract: The problem of control by deep grinding process performed on CNC grinding machines for flat grinding has not been
sufficiently treated in scientific-professional literature. There is especially lack of concrete solutions of interpolation tasks.
Considering that, a concrete solution of circular and linear interpolation for a CNC grinding machine for flat grinding has been
presented. The domestically fabricated machine has been equipped with the control unit SINUMERIK 3000.
Key words: circular and linear interpolation, flat grinding machine

1. UVOD 2. KRUŽNA INTERPOLACIJA

Razvojem novih materijala i tehnolgija postavljaju se pri 2.1 Definisanje parametara kružne interpolacije
obradi brušenjem, kao nezaobilaznim postupkom pri obradi Da bi se kao rezultat dobilo kretanje koje odgovara
tvrdih materijala, novi zahtevi. To su pored velike tačnosti i kotrljanju kruga po krugu sa jednakim koracima (kretanje
male hrapavosti brušene površine povišeni zahtevi veće alata od početne tačke po izvodnicama kružnog luka koje su
produktivnosti i ekonomičnosti. Razvoj visokoporoznih tocila meñusobno pomerene za odreñeni ugao u odnosu na centar
omogućio je duboko brušenje i time podigao produktivnost luka) usvojene su sledeće veličine za definisanje kretanja:
samog procesa obrade. Drugi pravac razvoja odnosi se na • radijus na tocilu
upravljanje mašinama za brušenje. Problemi u vezi sa • radijus na obratku
upravljanjem mašinama za ravno brušenje su: • početni ugao na obratku
• Uprošćavanje programiranja izradom standardnih • završni ugao na obratku
potprograma • broj interpolacija
• Pojednostavljivanje izrade radnih predmeta kompli- • početna pozicija brušenja po osi Y
kovanih geometriskih oblika • početna pozicija brušenja po osi Z
Potrebna konfiguracija radnog predmeta se može ostvariti Pri odreñivanju ugla nula se nalazi na osi X, meri se
pomoću programskog (profilnog) alata, ili programskog suprotno smeru kazaljke na satu. Izvodnica po kojoj se vrši
kretanja alata. brušenje definiše se pomoću ugla.
Pri obradi ravnim brušenjem česta je primena Na slici 1. dat je grafički prikaz parametara kružne
programskog alata. Princip rada je da se preko CNC voñenja interpolacije.
na dijamantskim uredjajima za profilisanje obradi odreñeni
profil na radnoj površini tocila i da se taj profil usecanjem
prenese na radni predmet. Primena programskog alata ima
smisla pri izradi većih serija i sitnijih profila. Loše strane
ovakvog načina su: a) potreban visokostručni rukovaoc za
izradu potprograma profilisanja, b) tocilo korišteno za izradu
jednog predmeta se ne može koristiti za izradu drugih radnih
predmeta, c) ne mogu se obrañivati radni predmeti širi od
tocila.
Primenom programskog voñenja alata povećava se vreme
obrade, ali zato se ostvaruje ušteda na reznom alatu i
omogućena je obrada radnih predmeta širih od tocila.
Princip obrade programskim voñenjem alata zamišljen je
tako da se tocilo profiliše na taj način da mu je radna površina
u obliku radijusa, a konfiguracija se ostvaruje kretanjem
tocila po izvodnicama radnog predmeta. Ovo se postiže
korištenjem potprograma linearne i kružne interpolacije, koji
vode tocilo tako da uvek tangira radni predmet. Slika 1. Parametri kružne interpolacije
U nastavku se izlaže način realizacije jedne i druge
interpolacije.

389
Samo definisanje navedenih parametara je izdvojeno u Prilagoñavanje ulaznih parametara matematičkom
poseban potprogram nazvan “PARAMETRI KRUŽNE modelu izvodi se prema bloku na slici 3.
INTERPOLACIJE”. Definisanje parametara je izdvojeno u
poseban potprogram da bi se omogućilo iskusnijim M62
programerima definisanje navedenih parametara R51=R173 R52=R174 R53=R175
fukcionalnim zavisnostima u glavnom programu. Potprogram R56=R176 R57=R177
sadrži tekstualne poruke i kontroliše format unetih vrednosti. R55=R178 R54=R179
Potprogram glasi: R54=R54+R55
R58=R53-R51 R52=R58/R52
L80 R60=R58∗R58 R60=SQR R60
M17 R59=R52∗R52 R59=SQR R59
& L80 (PARAMETRI KRUŽNE INTERPOLACIJE )
R66=R59
R173 6.3 (POČETNI UGAO ***.*** STEPENI )
R174 3.0 (BROJ INTERPOLACIJA ***)
R175 6.3 (ZAVRŠNI UGAO ***.*** STEPENI ) Slika 3. Blok za prilagodjavanje parametara
R176 -6.3 (POČETNA POZICIJA PO Y -***.*** MM )
R177 -6.3 (POČETNA POZICIJA PO Z -***.*** MM ) Vrednost ulaznih parametara je dodeljena navedenim
R178 6.3 (RADIJUS NA TOCILU ***.*** MM) parametrima da bi se sa njima vršile matematičke
R179 6.3 (RADIJUS NA OBRATKU ***.*** MM) transformacije u cilju računanja pozicija brušenja, a vrednosti
M17 smeštene na početnim adresama se ne menjaju, one služe
samo za poreñenja.
2.2 Potprogram kružne interpolacije Odlazak u početnu poziciju izvodi se posredstvom
2.2.1 Polazna razmatranja sledećeg bloka:
Potprogram je osmišljen tako da se po dolasku u početnu G90 G01 G08 YR56 ZR57 F=800
poziciju vrši kretanje po osi X (radni hod). Nakon toga
moguće su dve verzije: Oscilovanje po osi X sa prelaskom na proračun sledeće
1. Suprotnosmerno brušenje pozicije izvodi se prema algoritmu prikazanom na slici 4.
2. Alat se vraća u početnu poziciju po X osi po staroj
izvodnici vršeći izbrušivanje,
Potprogram je razvijan za mašine sa dve i tri numerički
upravljane ose.
U nastavku se navodi kratak opis mašine sa stanovišta
upravljanja:
Mašina BM 400- CNC ima dve numerički upravljane ose
Y i Z a osa X je sa hidrauličnim pogonom. Programer na osu
X može da utiče preko sledećih M-funkcija:
• M60 pokretanje stola u levo
• M61 pokretanje stola u desno
• M62 zaustavljanje stola
Parametar R00 služi kao marker. On naizmenično menja
vrednost ±1 u zavisnosti od toga koji je od podešljivih
graničnika poslednji imao kontakt.
Da bi se smanjilo vreme potrebno za proračun sledeće
pozicije i izbegla moguća greška operatera potprogram je
izveden iz dve celine:
• Potprogram spoljašnje kružne interpolacije (u
Slika 4. Algoritam oscilovanja po osi X
intervalu od 0 do 180°)
• Potprogram unutrašnje kružne interpolacije (u Proračun sledeće pozicije sa odlaskom u proračunatu
intervalu od 180 do 360°) poziciju ili krajnju u zavisnosti od postignutog ugla izvodi se
prema algoritmu na slici 5.
2.2.2 Koncepciono rešenje
Globalni algoritamski tok kružne interpolacije prikazan je
na slici 2.

Slika 5. Algoritam za proračun sledeće pozicije

Slika 2. Globalni algoritamski tok kružne interpolacije

390
2.2.3 Listing potprograma spoljašnje kružne interpolacije Definisanje navedenih parametara je izdvojeno u poseban
potprogram pod imenom “PARAMETRI LINEARNE
L81 INTERPOLACIJE”.
M62 Na slici 6 dat je prikaz parametara linerane interpolacije.
R51=R173 R52=R174 R53=R175 R56=R176
R57=R177 R55=R178 R54=R179 R54=R54+R55
N4 R58=R53-R51 R52=R58/R52
G90 G08 Y R56 Z R57 F=800
N9 R60=R58*R58 R60=SQR R60
R59=R52*R52 R59=SQR R59 R66=R59
N10 N30 P+12 R00
M61
-----------------------
-----------------------
R65=R63+R69 R56=R56+R65 R57=R57+R64
G90 G01 G08 Y R56 ZR57 F=800
N210 N230 P=12 R00
M61
N220 N245 P+2 Slika 6. Parametri linearne interpolacije
N225 N220 P-1
N230 M60
Potprogram glasi:
N235 N245 P+3
L84
N240 N235 P-1
M17
N245 M62
& L84 (PARAMETRI LINEARNE INTERPOLACIJE)
G90 G5
R180 6.3 (UGAO INTERPOLACIJE***.***STEPENI)
M17
R181 3.0 (BROJ PROLAZA***)
& L81(SPOLJASNJA KRUZNA INTERPOL.)
R182 6.3 (DUZINA INTERPOLACIJE***.***MM)
M17
R183 -6.3 (POCETNA POZICIJA PO Y-***.***MM)
R184 -6.3 (POCETNA POZICIJA PO Z-***.***MM)
2.2.4 Listing potprograma unutrašnje kružne M17
interpolacije
3.2 Potprogram linearne interpolacije
L82
M62
R51=R173 R52=R174 R53=R175 R56=R176
3.2.1 Polazna razmatranja
R57=R177 R55=R178 R54=R179 R54=R54-R55 Isto kao kod kružne interpolacije prvo se zauzima početna
N4 R58=R53-R51 R52=R58/R52 pozicija posle čega sledi radni hod po osi X. Moguće je
G90 G08 Y R56 Z R57 F=800 istosmerno i suprotnosmerno brušenje. Programska logika je
N9 R60=R58*R58 R60=SQR R60 slična logici u potprogramu kružne interpolacije, sem
R59=R52*R52 R59=SQR R59 R66=R59 drugačijeg toka proračuna (različiti matematički modeli). Pre
N10 N30 P+12 R00 pozicioniranja u proračunatu poziciju vrši se odzimanje
M61 intervala koji bi bio obrañen posle nove pozicije od dužine
-----------------------
-----------------------
interpolacije (ulazna veličina). Ukoliko je razlika manja ili
R56=R56+R65 R57=R57+R64 jednaka nuli pozicionira se u završnu poziciju posle čega
G90 G01 G08 Y R56 ZR57 F=800 sledi kraj potprograma. Potprogram je rañen za mašine sa dve
N210 N230 P=12 R00 i tri numerički upravljane ose.
M61 Potprogram linearne interpolacije je konkretno razvijen
N220 N245 P+2 za mašine sa dve numerički upravljane ose (BM 400-CNC).
N225 N220 P-1
N230 M60 3.2.2 Koncepciono rešenje
N235 N245 P+3
N240 N235 P-1
Globalni algoritam je prikazan na slici 7.
N245 M62
G90 G5 Definisanje ulaznih parametara
M17 ↓
& L81(SPOLJASNJA KRUZNA INTERPOLACIJA) Prilagoñavanjeulaznih parametara matematičkom
M17 modelu
↓
3. LINEARNA INTERPOLACIJA Odlazak u početnu poziciju
↓
3.1 Definisanje parametara linearne interpolacije
Oscilovanje po osi X sa zaustavljanjem stola
Potrebno je ostvariti pozicioniranje tocila tako da
↓
tangira radni predmet koji je pod odreñenim uglom po osama
Y i Z zatim izvršiti obradu po osi X, ponovo pozicionirati pod Proračun sledeće pozicije sa pozicioniranjem u
istim uglom, ponovo vršiti obradu i tako dok se ne obradi ceo izračunatoj poziciji, brušenjem pa povratkom na proračun,
segment. Za definisanje ovog problema usvojene su sledeće ili pozicioniranjem u završnoj poziciji brušenjem sa
ulazne veličine: skokom na kraj potprograma u zavisnosti od veličine
obradjenog intervala
• ugao interpolacije
• broj interpolacija
Slika 7. Globalni algoritam linearne interpolacije
• dužina interpolacije
• početna pozicija brušenja po Y Prilagoñavanje ulaznih parametara matematičkom modelu
• početna pozicija brušenja po Z izvodi se prema bloku na slici 8.
Pri odreñivanju ugla nula se nalazi na osi X, pozitivan
smer je smer suprotan smeru kazaljke na satu.

391
 M62 4. TESTIRANJE PROGRAMSKIH REŠENJA NA
R63=R183 R64=R184 R65=R180
KONKRETNOM PRIMERU - PRIMENA
R66=R182 R67 =R181
R71=R64 R61=0
R67=R66/R67 4.1 Radni predmet
R58=COS R65 R58=-R58 Testiranje programskih rešenja je izvršeno na mašini BM
R59=SIN R65 400-CNC u fabrici “IMT” Beograd.
Radni predmet pretstavlja jedan složen oblik koji ima dva
Slika 8. Blok za prilagodjavanje ulaznih parametara segmenta za kružnu interpolaciju i pet segmenata za linearnu
interpolaciju.
Odlazak u početnu poziciju izvodi se posredstvom Dva segmenta linearne interpolacije se moraju bočno
sledećeg bloka: brusiti pa se mora voditi računa i o bočnom oštrenju tocila.
G90 G01 G08 YR63 ZR64 F=800 Crtež radnog predmeta je prikazan na slici 10.

Blok sa oscilovanjem po osi X je identičan bloku u

potprogramu kružne interpolacije s tim što je poslednja
rečenica M62 (zaustavljanje stola).

Proračun pozicije i brušenje do kraja intervala izvodi se

prema algoritmu na slici 9.

Slika 10. Radni predmet

4.2 Rezultati brušenja

Rezultati brušenja se navode kroz izveštaj sa kontrole
radnog predmeta (slika 11). Za segmente rañene linearnom i
kružnom interpolacijom interensantne su tačke 10, 11 i 12.
Na ovim segmentima se vidi tačnost pozicioniranja ostvarena
potprogramima interpolacija. Greška pri brušenju radijusa od
20.04 mm iznosi 0.0036 mm, pri brušenju radijusa od 9.95
mm greška iznosi 0.004 mm, pri obradi segmenta pod uglom
od 22.5° greška je 25 ".

Slika 9. Algoritam proračuna pozicije

3.2.3 Listing potprograma linearne interpolacije

L85
M62
R63=R183 R64=R184 R65=R180 R66=R182
R67=R181 R70=R63 R71=R64 R61=0R67=R66\R67
G90 G01 G08 Y R63 Z R64 F=500
N100 N130 P+12 R00
M61
-----------------------
-----------------------
R64=R64+R68 1. SURFACE Y 66.2278
G90 G01 G08 Y R63 Z R64 F=800 Z/Y A1 0.0196
N310 N330 P+12 R00 X/Y A2 0.0069
M61 15P S/MIN/MAX 0.0007 (14) -0.0010 (15) 0.0010
N320 N345 P+2 2. ROTATE SPACE A 0.0208
N325 N320 P-1 3. ZERO PT Y 66.2278
N330 M60 4. SURFACE X -190.1410
N335 N345 P+3 Y/X A1 0.0010
N340 N335 P-1 Z/X A2 0.0063
N345 M62 13P S/MIN/MAX 0.0009 (5) -0.0013 (4) 0.0017
G90 G5 5. ROTATE PLANE A 0.0063 ABOUT SPC AXIS Y
M17 6. ZERO PT X -190.1410
& L85 (LINEARNA INTERPOLACIJA) 7. POINT Z -251.6733
M17 8. ZERO PT Z -251.6733
9. SURFACE X 81.0319
Y/X A1 0.0018

392
 Z/X A2 -0.0005 na segmente. Ove dve celine potprograma zajedno bi
11P S/MIN/MAX 0.0004 (11) -0.0009 (10) 0.0008 pretstavljala nove parametarske kodove programiranja koji bi
A1 0 DEGR 0 MIN 6.40SEC bio jednostavniji za upotrebu, ali bi se morao posebno
A2 0 DEGR 0 MIN -1.80SEC
prilagoñavati za svaki tip mašine.
10. SURFACE X 60.7746
Z/Y A1 0.0017
X/Y A2 0.0015 6. LITERATURA
17P S/MIN/MAX 0.0006 (1) 0.0014 (2) 0.0010
A1 0 DEGR 0 MIN 6.12SEC [1] Drobnjak, P.: Prilog razvoju sistema upravljanja
A2 0 DEGR 0 MIN 5.58SEC otvorene arhitekture za pogone industrije predrade
11. CIRC E X -20.0455 metala, magistarska teza, Mašinski fakultet, Beograd,
Y 40.7091
2003
D 40.1460
10P S/MIN/MAX 0.0014 (6) -0.0020 (9) 0.0017 [2] Kalajdžić, M., Gatalo, R., Glavonjić, M., Lukić, Lj.,
12. CIRC I X -9.9614 Milutinović, D., Hodolič, J., Majstorović, V., Borojev,
Y 9.9394 Lj.: Fleksibilni tehnološki sistemi u obradi rezanjem,
D 19.8800 stanje i perspektive razvoja, Zbornik radova, Naučna
8P S/MIN/MAX 0.0015 (2) -0.0022 (7) 0.0015 konferencija „ Mašinstvo za XXI vek, Fakultet tehničkih
13. SURFACE Y -25.2435 nauka, Novi Sad, 1995.
Z/Y A1 0.0001 [3] Zeljković, M., Gatalo, R., Borojev, Lj., i dr,: Retrofiting
X/Y A2 -22.4929
familije mašina za brušenje složenih oblika, Projekat u
15P S/MIN/MAX 0.0004 (5) -0.0005 (1) 0.0006
14. SURFACE Y 15.2305 okviru tehnološkog razvoja MIS 3.02.3220, finansiran od
Z/Y A1 0.0023 strane Ministarstva za nauku, tehnologiju i razvoj
X/Y A2 -22.4986 Republike Srbije, Institut za proizvodno mašinstvo FTN,
14P S/MIN/MAX 0.0005 (1) -0.0011 (13) 0.0008 Novi Sad, 2002-2003.
A1 0 DEGR 0 MIN 8.30SEC [4] ---------- SINUMERIK 3000 G, NC-18, SIEMENS,
A2 -22 DEGR -29 MIN -54.83SEC Germany,1988.
Slika 11. Protokol o kontroli radnog predmata
Autori: Prof. dr Ratko Gatalo, Mašinski fakultet, Istočno
5. ZAKLJUČAK Sarajevo, Prof. dr Zeljović Milan, Fakultet tehničkih nauka,
Departman za proizvodno mašinstvo, Trg Dositeja
Rad u suštini sadrži rešenje jednog segmenta problema Obradovića 6, 21000 Novi Sad, Srbija, Tel.: +381 21 485-
kod CNC upravljanja pri obradi ravnim brušenjem. Sledeći 2351, Fax: +381 21 454-495. Petrić Milan, dipl. ing. „ММP
segment koji bi se nadovezao na ovaj mogao bi biti izrada Metal“, 21400 Bačka Palanka, Kralja Petra I broj 89.
parametarskih potprograma za abrihtovanje tocila. E-mail: gatalora@uns.ns.ac.yu
Potprogrami profilisanje bi se mogli zasnivati na milanz@uns.ns.ac.yu
potprogramima obrade, s tim što se putanja ne bi smela deliti

393
394
 Univerzitet u Novom Sadu
FAKULTET TEHNIČKIH NAUKA
DEPARTMAN ZA PROIZVODNO MAŠINSTVO
Novi Sad, Srbija

32. SAVETOVANJE PROIZVODNOG

MAŠINSTVA SRBIJE
SA MEðUNARODNIM UČEŠĆEM

32nd CONFERENCE ON PRODUCTION

ENGINEERING OF SERBIA
WITH FOREIGN PARTICIPANTS

N O MA
D Š
O
PROIZV

IN
STVO
.

S
R B I J E

ZBORNIK RADOVA
PROCEEDINGS

Novi Sad, 18. - 20. septembar 2008.

 ZBORNIK RADOVA 32. SAVETOVANJA PROIZVODNOG MAŠINSTVA SRBIJE,
SA MEðUNARODNIM UČEŠĆEM
Novi Sad, 2008.
nd
PROCEEDINGS OF THE 32 CONFERENCE ON PRODUCTION ENGINEERING OF
SERBIA WITH FOREIGN PARTICIPANTS
Novi Sad, 2008.
Izdavač: FAKULTET TEHNIČKIH NAUKA, Publisher: FACULTY OF TECHNICAL SCIENCES,
Trg Dositeja Obradovića 6., Trg Dositeja Obradovića 6.,
21000 NOVI SAD, 21000 NOVI SAD,
SRBIJA SERBIA
Organizovanje naučno-stručnog skupa odobrilo je Nastavno-naučno veće Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu na 14.
sednici 26.11.2007. godine
Organization of scientific conference was approved by Education-scientific Council of Faculty of Technical Sciences in Novi
Sad, at 14th meseting held on November 26th 2007.

Za izdavača: Prof. dr Ilija ĆOSIĆ, dekan Fakulteta

For publisher:

Glavni i odgovorni urednik: Prof. dr Milan ZELJKOVIĆ, dipl. ing.

Editor:

Recenzentski tim: Dr Ratko GATALO, red. prof.

Reviewerds team: Dr Dragoje MILIKIĆ, red. prof.
Dr Damir KAKAŠ.red. prof.
Dr Janko HODOLIČ, red. prof.
Dr Velimir TODIĆ, red. prof.
Dr Dragiša VILOTIĆ, red. prof.
Dr Bogdan SOVILJ, red. prof.
Dr Pavel KOVAČ, red. prof.
Dr Bela SABO, red. prof.
Dr Ljubomir BOROJEV, red. prof.
Dr Milan ZELJKOVIĆ, red. prof.
Dr Katarina GERIĆ, vanr. prof.
Dr Marin GOSTIMIROVIĆ, vanr. prof.

Tehnička obrada i dizajn: Dr Slobodan Tabaković, dipl. ing.

Techincal treatment and design: Mr Mijodrag Milošević, dipl. ing.
Dejan Movrin, dipl. ing.

Rukopis predat u štampu: 08.09.2008. godine

Manuscript submitted for publication: September 08.2008.
Izdanje: prvo
Printing: 1st
Tiraž: 200 primeraka
Circulation: 200 copies
CIP-Каталогизација у публикацији
Библиотека Матице српске, Нови Сад
CIP klasifikacija: 621.7/.9(082)
CIP clasification: 621.7/ .9: 669 (082)
681.5 (082)
005.6 (082)
004.896 (082)
Štampa: FTN, Grafički centar GRID, Novi Sad Саветовање производног машинства Србије са међународним учешћем (32; 2008 ;
Нови Сад)
Printed by: FTN, Grafic center GRID, Novi Sad Zbornik radova = Proceedings: 32. savetovanje proizvodnog mašinstva Srbije sa
meñunarodnim učešćem= 32 nd Conference of Production Engineering of Serbia with
Foreign Participants : Novi Sad, 18-20. septembar 2008.; [organizator] Fakultet tehničkih
nauka, Departman za proizvodno mašinstvo; [urednik Milan Zeljković]. – Fakultet tehničkih
nauka: Novi Sad, 2008 (Novi Sad : GRID). IX, 662, [8] str. :ilustr. ; 24 cm
Radovi na srp i eng. jeziku.-Tekst ćir. i lat.-Deo teksta uporedo na srp. i engl. jeziku.-
Tiraž 200.-Napomene uz tekst.-Bibliografija uz svaki rad. Summaries.
ISBN 978-86-7892-131-5 (broš.)
a) Производно машинство-Зборници b) Метали-Оbрада-Зbорници c) Системи
ISBN: 978-86-7892-131-5 аутоматског управљања-Зbорници d) Управљање квалитетом-Зbорниcи
COBISS.SR-ID 233730055

Izdavanje Zbornika radova, organizovanje i održavanje 32. Savetovanja proizvodnog mašinstva Srbije pomogao je pokrovitelj Ministarstvo za
nauku i tehnološki razvoj Republike Srbije i Pokrajinski sekretarijat za nauku i tehnološki razvoj AP Vojvodine
Finansing of the Proceedings was sponsored by the Ministry of science and Technological Development of the Republic of Serbia and aided by
the Provincial Secretariat for Science and Technological Development of AP Vojovodina
 XXXII SAVETOVANJE 32nd CONFERENCE
PROIZVODNOG MAŠINSTVA ON PRODUCTION ENGINEERING
sa meñunarodnim učešćem with foreign participants
Novi Sad, Srbija, 18.-20.09.2008. Novi Sad, Serbia, 18.-20.09.2008

NOSIOCI ORGANIZACIJE:
ORGANIZING INSTITUTIONS:
Zajednica naučno istraživačkih institucija proizvodnog mašinstva Srbije
- Mašinski fakultet, Beograd
- Mašinski fakultet, Niš
- Mašinski fakultet, Kragujevac
- Fakultet tehničkih nauka - Departman za proizvodno mašinstvo, Novi Sad
- Fakultet tehničkih nauka - Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment, Novi Sad
- Tehnički fakultet, Čačak
- Mašinski fakultet, Kraljevo
- LOLA Institut, Beograd
- Fakultet tehničkih nauka, Kosovska Mitrovica

ORGANIZATOR:
ORGANIZERS:
UNIVERZITET U NOVOM SADU
FAKULTET TEHNIČKIH NAUKA
DEPARTMAN ZA PROIZVODNO MAŠINSTVO
TrgDositeja Obradovića 6,
21000 Novi SAd
Tel. +381 (21) 485-2320; Fax. +381 (21) 454-495
web: http://ipm.ftn.ns.ac.yu
email: spms08@uns.ns.ac.yu

MESTO ODRŽAVANJA:
SYMPOSIUM VENUE:
Novi Sad,
Hotel "NORCEV" Iriški Venac, Fruška gora
18. - 20. septembar 2008.
 XXXII SAVETOVANJE 32nd CONFERENCE
PROIZVODNOG MAŠINSTVA ON PRODUCTION ENGINEERING
sa meñunarodnim učešćem with foreign participants
Novi Sad, Srbija, 18.-20.09.2008. Novi Sad, Serbia, 18.-20.09.2008

NAUČNI ODBOR – SCIENTIFIC COMMITTEE

1. Prof. dr Dragoje MILIKIĆ, FTN, N. Sad, predsednik,SRB 24. Prof. dr Miodrag MANIĆ, MF, Niš, SRB
2. Prof. dr Sergei ALEXANDROV, RA of S, Moscow, RUS 25. Prof. dr Velibor MARINKOVIĆ, MF, Niš, SRB
3. Prof. dr Miroslav BADIDA, ME, Košice, SK 26. Prof. dr Ostoja MILETIĆ, MF, Banja Luka, RS, BIH
4. Prof. dr Pavao BOJANIĆ, MF, Beograd, SRB 27. Prof. dr Dragan MILUTINOVIĆ, MF, Beograd, SRB
5. Prof. dr Ljubomir BOROJEV, FTN, N. Sad, SRB 28. Prof. dr Bogdan NEDIĆ, MF, Kragujevac, SRB
6. Prof. dr Alan BRAMLEY, University Bath, UK 29. Prof. dr Herbert OSANNA, TU, Wien, A
7. Prof. dr Aleksandar BUKVIĆ, MF, I. Sarajevo, RS, BIH 30. Prof. dr Zoran PANDILOV, MF, Skoplje, MK
8. Prof. dr Miodrag BULATOVIĆ, MF, Podgorica, MNE 31. Prof. dr Miroslav PLANČAK, FTN, N. Sad, SRB
9. Prof. dr Ilija ĆOSIĆ, FTN, N. Sad, SRB 32. Prof. dr Snežana RADONJIĆ, TF, Čačak, SRB
10. Prof. dr Cristian DOICIN, TU, Bucharest, RO 33. Prof. dr Bela SABO, FTN, N. Sad, SRB
11. Prof. dr Katarina GERIĆ, FTN, N. Sad, SRB 34. Prof. dr Mirko SOKOVIĆ, FS, Ljubljana, SLO
12. Prof. dr Marin GOSTIMIROVIĆ, FTN, Novi Sad, SRB 35. Prof. dr Bogdan SOVILJ, FTN, N. Sad, SRB
13. Dr Peter HARTLEY, University Birmingham, UK 36. Prof. dr Milentije STEFANOVIĆ, MF, Kragujevac, SRB
14. Dr Thomas HIMMER, Fraunhofer Institut, Dresden, D 37. Prof. dr Branko ŠKORIĆ, FTN, N. Sad, SRB
15. Prof. dr Janko HODOLIČ, FTN, N. Sad, SRB 38. Dr Ľubomír ŠOOŠ, MF, Bratislava, Slovakia, SK
16. Prof. dr Ratomir JEČMENICA, TF, Čačak, SRB 39. Prof. dr Ljubodrag TANOVIĆ, MF, Beograd, SRB
17. Prof. dr Klaus KABITZSCH, TU, Dresden, D 40. Prof. dr Tomislav TODIĆ, FTN, K. Mitrovica, SRB
18. Prof. dr Damir KAKAŠ, FTN, N. Sad, SRB 41. Prof. dr Velimir TODIĆ, FTN, N. Sad, SRB
19. Prof. dr Pavel KOVAČ, FTN, N. Sad, SRB 42. Prof. dr Dragiša VILOTIĆ, FTN, N. Sad, SRB
20. Prof. dr Karl KUZMAN, FS, Ljubljana, SLO 43. Prof. dr Frank VOLLERTSEN, BIAS, Bremen, D
21. Dr Vladimir KVRGIĆ, LOLA Institut, Beograd, SRB 44. Prof. dr Miomir VUKIĆEVIĆ, MF, Kraljevo, SRB
22. Prof. dr Ljubomir LUKIĆ, MF, Kraljevo, SRB 45. Prof. dr Milan ZELJKOVIĆ, FTN, N. Sad, SRB
23. Prof. dr Vidosav MAJSTOROVIĆ, MF, Beograd, SRB

POČASNI ODBOR ORGANIZACIONI ODBOR

HONORARY COMMITTEE ORGANISATIONAL COMMITTEE
1. Prof. dr Ratko GATALO, FTN, Novi Sad, predsednik 1. Dr Milan ZELJKOVIĆ, red. prof., predsednik
2. Mr Dragan BANJAC, FTN, Novi Sad 2. Dr Slobodan TABAKOVIĆ, asistent, sekretar
3. Dipl. ing. Mile BENEDETIĆ, LOLA Institut, Beograd 3. Dr Dragiša VILOTIĆ, red. prof.
4. Prof. dr Branislav DEVEDŽIĆ, MF, Kragujevac 4. Dr Katarina GERIĆ, vanr. prof.
5. Prof. dr Dragan DOMAZET, MF, Niš 5. Dr Marin GOSTIMIROVIĆ, vanr. prof.
6. Prof. dr Branko IVKOVIĆ, MF, Kragujevac 6. Dr Miodrag STEVIĆ, docent
7. Prof. dr Milenko JOVIČIĆ, MF, Beograd 7. Dr Milenko SEKULIĆ, docent
8. Prof. dr Milisav KALAJDŽIĆ, MF, Beograd 8. Mr Jovica DAKIĆ, asistent
9. Prof. dr Vučko MEČANIN, MF, Kraljevo 9. Mr Mladomir MILUTINOVIĆ, asistent
10. Prof. dr Vladimir MILAČIĆ, MF, Beograd 10. Mr ðorñe VUKELIĆ, asistent
11. Prof. dr Mihajlo MILOJEVIĆ, MF, Kraljevo 11. Dipl. ing. Lazar KOVAČEVIĆ, istraživač pripravnik
12. Prof. dr Predrag POPOVIĆ, MF, Niš
13. Prof. dr Jožef REKECKI, FTN, Novi Sad
14. Prof. dr Sava SEKULIĆ, FTN, Novi Sad
15. Prof. dr Joko STANIĆ, MF, Beograd
16. Prof. dr Vojislav STOILJKOVIĆ, MF, Niš
17. Prof. dr Sreten UROŠEVIĆ, TF, Čačak
18. Prof. dr Svetislav ZARIĆ, MF, Beograd
19. Prof. dr Dragutin ZELENOVIĆ, FTN, Novi Sad

View publication stats