Actividad2 – Análisis de la estabilidad del ángulo del

rotor y frecuencia de un sistema eléctrico de potencia.

Luis Martínez -Alder Amaya {alcazarl, aldera @uninorte.edu.co

Abstract— Este artículo presenta un análisis de estabilidad del ángulo del rotor y
frecuencia de un sistema de potencia bajo determinadas condiciones de operación. Se
llevó a cabo mediante el programa NEPLAN.

Palabras Clave—Neplan, falla, estabilidad, simulación, frecuencia, rotor.

I. INTRODUCCIÓN

Los sistemas de generación de energía son mecanismos muy complejos que pueden verse
afectados por eventos como cambios en las cargas, perturbaciones mecánicas, maniobras en
las líneas, cambios en los parámetros de los elementos propios del sistema, falla en elementos
o líneas del Sistema, entre otros; para lo cual los operadores en las plantas deben tomar
acciones que garanticen un servicio confiable y de buena calidad el mayor tiempo posible y
como mitigarlas o prevenirlas de manera correcta.

II. DESARROLLO DE LA SIMULACIÓN EN NEPLAN

Esta simulación consta del sistema de potencia que se muestra en la Fig 1. Esta práctica
analiza la estabilidad del Angulo de rotor y de frecuencia en un sistema de potencia. Se
establecen perturbaciones que afectan el sistema mediante la herramienta de Simulación
Dinámica EMT, estas perturbaciones se muestran en la figura 2. Se estudiaron distintos casos
para cada perturbación donde se realizó una variación el factor de amortiguamiento Kd y se
revisó el comportamiento de la frecuencia y del ángulo del rotor.

Las perturbaciones presentadas fueron fallas en diferentes líneas, donde luego de un tiempo
se activaban las protecciones y en algunos se reconectaban las líneas luego de extinguirse la
falla presentada.
Como se muestra en la Fig2, los eventos que se presentan son 3:
Evento 1: Falla trifásica a tierra en la línea 4-5 y apertura de las protecciones 0,2 segundos
después de presentada la falla.
Evento 2: Falla trifásica en la línea 4-5, apertura de las protecciones 0,5 segundos después de
ocurrida la falla, 0,5 segundos después se extingue la falla y se reconectan las líneas, en ese
instante las protecciones de la línea 5-6 se abren.
Evento 3: Falla trifásica en la línea 1-2 , 0,2 segundos después de ocurrida la falla, las
protecciones de la línea 1-2 actúan.
Fig 1. Montaje del sistema de potencia en Neplan

Fig 2. Perturbaciones
III. ANÁLISIS DE RESULTADOS
 Caso1.
 Falla en la Línea 4-5, factor de amortiguamiento Kd=0.

Fig 3. Angulo del rotor con factor de amortiguamiento Kd=0.

Fig 4. Grafica tiempo vs diferencia angular

Fig 5. Grafica tiempo vs diferencia angular.

 Analisis:
Se evidencia la estabilidad en lo que al ángulo de rotor se respecta debido a que se
presentan pequeñas oscilaciones dentro del sistema cuando se presenta falla, pero no se
logra sobrepasar los límites de estabilidad, además según la Fig1 se muestra que la gráfica
tiende a estabilizarse de forma creciente. El sincronismo entre generadores se mantiene
quizá a niveles diferentes de la operación normal, pero no se muestra perdida de
estabilidad entre ellos. Podría tratarse de una estabilidad críticamente amortiguada, La
razón es que una vez recuperado el sincronismo entre los generadores la frecuencia del
sistema no coincide con la inicial, puesto que no se ha modelado ningún regulador de
velocidad

Fig 6. Grafica de frecuencia con factor de amortiguamiento Kd=0.

 Fmax Fmin Fmax pu Fmin pu
G1 1,02640854 1 61,5845123 60
G2 1,0434404 0,98487227 62,6064238 59,092336
G3 1,05427997 0,97122586 63,2567982 58,2735517
Tabla 1. Frecuencias máximas y mínimas en el sistema

 Análisis:
Se observa estabilidad en frecuencia debido a los valores que alcanzan los distintos
generadores, pero donde según la CREG 070 de 98 y XM , la frecuencia puede variar entre
57.5 y 63 Hz. Aunque los generadores están a frecuencias diferentes esta frecuencia crece
de una manera similar. Sin embargo se observa que el generador 3 es inestable debido a
que sobrepasa el valor máximo de frecuencia permitido.

 Falla en la línea 4-5 Kd=10

Fig7. Angulo de rotor, con factor de amortiguamiento Kd=10.

Fig 8. Grafica de tiempo vs diferencia angular.

Fig 9. Grafica de tiempo vs diferencia angular.

 Análisis
Se observa estabilidad de ángulo de rotor debido al crecimiento indefinido de los ángulos,
con la existencia de un factor de amortiguamiento Kd=10, se observa que la estabilidad en
el SEP es amortiguada es decir, los generadores son capaces de estar en sincronismo o
mantener el par sincronizante mas fácilmente.
Fig 10. Grafica de frecuencia con factor de amortiguamiento k=10.

Fmax Fmin Fmax pu Fmin pu

G1 1,00561884 1 60,3371303 60
G2 1,01363294 0,99406934 60,8179763 59,6441604
G3 1,02467264 0,97765617 61,4803582 58,6593704
Tabla 2. Frecuencias mínimas y máximas en el sistema de potencia Factor de amortiguamiento
Kd=10.

 Análisis:
Se observa que los generadores son capaces de regresar a oscilar a la frecuencia incial
debido a que se posee un factor de amortiguamiento K=10, se observan que los
generadores se aceleran a velocidades diferentes pero sus oscilaciones son lentas. Los
valores de frecuencia están dentro de los límites permitidos , se garantiza estabilidad al
aumentar el factor de amortiguamiento.
  Caso 2
 Falla en la línea 4-5, apertura de las protecciones, despeje de la falla y apertura de las
protecciones de la línea 5-6 (La línea 5-6 aparece en el NEPLAN como la línea 5-1) Kd=0.

Fig 11. Angulo de rotor , con factor de amortiguamiento K=0.

Fig 12. Grafica de tiempo vs diferencia angular

Fig 13. Grafica de tiempo vs diferencia angular.

Análisis:

Se observa que el generador dos y el generador 1 oscilan de una manera similar, mientras que el
generador 3 aumenta su aceleración no, debido a que al desconectar la línea 5-6 se pierde la
conexión con el generador o bien estaría sin carga acelerándose hasta sobrepasar el valor del
ángulo crítico dando como resultado que el sistema e sinestable. El generador dos seria
críticamente estable debido a que oscila de manera indefinida y ante otra pequeña perturbación
podría pasar a ser inestable, esto tomando como un nuevo sistema el resultante sin el generador
3.

Fig 14. Grafica de frecuencia con factor de amortiguamiento K=0.

 Fmax Fmin Fmax pu Fmin pu
G1 1,01377177 1 60,8263059 60
G2 1,02430493 1 61,4582955 60
G3 2,11659137 1 126,995482 60
Tabla 3. Valores máximos y mínimos de frecuencia con factor de amortiguamiento Kd=10.

Análisis:

Se observa inestabilidad debido a que la frecuencia del generador 3 tiene un comportamiento

creciente incluso de 2 veces el valor nominal. Entre el generador 2 y el generador 1 se observan
oscilaciones similares y los valores de frecuencia se encuentran en el rango permitido.

 Falla en la línea 4-5, apertura de las protecciones, despeje de la falla y apertura de las
protecciones de la línea 5-6 (La línea 5-6 aparece en el NEPLAN como la línea 5-1) Kd=10.

Fig 15. Angulo de rotor con un factor de amortiguamiento Kd=10.

Fig16. Grafica de Tiempo vs diferencia angular

Fig 17. Grafica de tiempo vs diferencia angular.

Análisis:

Al aumentar el factor de amortiguamiento se observa que los generadores 1 y 2 tienden a llegar a

un valor final, esto es muestra de la estabilidad presente en el sistema. Al ser el generador 3
desconectado el sistema quedaría solo con dos generadores, siendo posiblemente un sistema
críticamente estable. Si se analiza el sistema con los 3 generadores, se toma la decisión que e sun
sistema inestable.
Fig 18. Frecuencia con un factor de amortiguamiento Kd=10.

Fmax Fmin Fmax pu Fmin pu

G1 1,0122101 0,9993378 60,7326059 59,9602681
G2 1,01664684 0,99931907 60,9988104 59,9591442
G3 1,07179258 1 64,3075547 60
Tabla 4. Frecuencias máximas y mínimas en el sistema con un factor de amortiguamiento Kd=10.

Análisis:

Al ser desconectada la linea5-6 , la frecuencia de giro del generador 3 aumenta mientras que la
frecuencia del generador 2 y el 1 oscilan de manera similar, al aumentar el valor de la constante de
amortiguamiento el valor de la frecuencia sobrepasa los límites permitidos pero no a valores
exagerados. En otra forma de analizar se podría decir que se estabiliza el sistema pero el
generador 3 aun valor diferente de frecuencia. Sería necesario la utilización de un regulador o
gobernador.
  Caso 3
 Falla Línea 1-2, Kd=0.

Fig 19. Angulo de rotor con factor de amortiguamiento Kd=0.

Fig 20. Grafica de tiempo vs diferencia angular.

Fig 21. Grafica de tiempo vs diferencia angular.

Análisis

Se observan que las oscilaciones difieren de una manera mínima, por lo que se puede decir que el
sistema es críticamente y transitoriamente estable.

Fig 22. Frecuencia con factor de amortiguamiento Kd=0.

Fmax Fmin Fmax pu Fmin pu

G1 1,01692289 1 61,0153734 60
G2 1,02613387 0,99236572 61,5680323 59,5419432
G3 1,02350212 0,99514879 61,4101271 59,7089272
Tabla 5. Valores máximos y mínimos de frecuencia en el sistema con factor de amortiguamiento
Kd=0

Análisis:

Se observa que los valores de frecuencia alcanzados por los generadores no sobrepasan los límites
permitidos, por lo que se determina a que el sistema es estable, además oscila de una manera
creciente indefinida.

 Falla Línea 1-2, Kd=10.

Fig 23. Angulo de rotor con un factor de amortiguamiento Kd=10.

 tiempo vs d1-d2
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.2

Fig 24. Grafica de tiempo vs diferencia angular.

tiempo vs d1-d3
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16

Fig 25. Grafica de tiempo vs diferencia angular.

Análisis:

Se observa que los generadores convergen a un valor final. Es decir oscilan de manera similar, por
lo que el sistema es estable al aumentar el factor de amortiguamiento a un valor de 10, de esta
forma se cumple que al ser mayor el valor de amortiguamiento se produce mayor estabilidad en el
sistema. El sistema es estable.
Fig 26. Frecuencia con un factor de amortiguamiento k=10.

Fmax Fmin Fmax pu Fmin pu

G1 1,00366182 1 60,2197094 60
G2 1,00981972 0,99361937 60,5891831 59,617162
G3 1,00948558 0,99629364 60,569135 59,7776185
Tabla 6. Frecuencias máximas y mínimas con factor de amortiguamiento Kd=10.

Análisis:

Los valores de frecuencia obtenidos son similares a los establecidos durante operación normal del
sistema, es decir no sobrepasan los establecidos, se decide que el sistema es estable. Además
convergen a un valor final

IV. CONCLUSIONES
Se evidenció que el factor de amortiguamiento (Kd) es determinante para la estabilidad de un
sistema, debido que para valores muy pequeños ante distintas perturbaciones se puede producir
inestabilidad dentro del sistema, pero para valores grandes de Kd se asegura mayor estabilidad,
debido a que esto representa el torque de amortiguamiento presente en una maquina sincrónica.

En un sistema eléctrico de potencia, principalmente en los generadores, se produce aumentos del

ángulo crítico y la frecuencia, debido a los cambios que ve el generador respecto a la carga. En un
sistema de potencia la frecuencia en todos los generadores debe están dentro de los límites para
evitar desconexión de todo el sistema, lo que comúnmente se conoce como apagón. LA frecuencia
puede experimentar una caída o un aumento incontrolable produciendo la disminución del par
sincronizante entre generadores.

Finalmente la implementación de una herramienta computacional permite verificar y corroborar la

estabilidad de un sistema.
Referencias

[1] McGRAW-HILL, Análisis de sistemas eléctricos de potencia, William D. Stevenson, 1979, pp.
333.

[2] Universidad de Zulia, Análisis de sistemas de potencia, Maulio Rodríguez, 1979, pp. 545.

[3] http://fglongatt.org/, Estabilidad de sistemas de potencia, Francisco M. Gonzales, 2006, pp 1.

[4] Universidad Industrial de Santander, Estudio de estabilidad en sistemas de potencia:

Metodología para la evaluación de la estabilidad de tensión mediante la aplicación de inteligencia
artificial, Álvaro Gómez Ruiz, 2010, pp. 20.

[5] Escuela politécnica nacional, Análisis de estabilidad transitorio del sistema nacional
interconectado del ecuador, 2007, pp. 15-16.

[6] Universidad nacional mayor de San Marcos, estabilidad de los sistema de potencia, Luis M.
Loustaunau, 2002, pp. 1. [7] McGraw-Hill, Power system stability and control, Prabha Kundur,
1993, pp. 17.