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a TTT TTT Copyrighted material Paraninfo Automatismos industriales © José Roldan Viloria Gerente Editorial Reservades los derechos para Maria José Lopez Raso todos los palses de lengua es- patole. De confermidad con lo dispuesto en el articulo 270 Equipo Técnico Editorial dlel Cédige Penal vigente, po Alicia Cerviio Gonzalez dran ser castigados con pe- Nuria Duarte Gonzélez francle'molta y privacion de libertad quienes reprodujeren © plagiaren, en tado 0 en par Editora de Adquisiciones te, une obsa literania, artistica Carmen Lara Carmona © ciantifica fijada on cualquier tipo de soporte sin la precept va autorizacion, Ninguna parte Progueci6a de esta publicacién, incluido el Nacho Cabal disefio de la cubierta, puede Marta Muioz ser reproducida, almacenada 0 transmitida de ninguna forma, ni por ninglin medio, sea este Gesbiblo electrénico, quimica, mecénico, electro-éptico, arabacién, fo rocopia o cualquier otro, sin la previa autorizacisn escrita por Preimpresién Disefo de cubierta Gesbiblo de la Editorial COPYRIGHT © 2011 Ediciones Paraninfo, SA Impreso en Espafa P edicién, 4° reimpresién de 2011 Printed in Spain Av Filipinas, 50 Bajo A / 28003 Madrid, ESPARIA Teléfono: 902 995 240 / Fax: 914 456 218 clientes@paraninfo.es / www.paraninfo.es ISBN: 976-64.9732-579-0 Depesito lagal AS-1.084/11 (oa1s10277) Orymu Artes Graficas ee a Prétogo eer store soe. Xiit Bresentacidn KV Real Desrsio 172008 XV Metodologia de trabajo Sas nT Materializacién de los esquemas v teenologia estudiada en esta obra XVII 1, Desarrollo de los automatismos en légica cableada 1 L1__Introduccidn a 10s automatismos industriales 2 L.L1. Conceptos fundamentales respecto al aprendizaje de esta materia, | 11.2, Estudio de los automatismos en cuanto a su aplicacién, ventajas, ete zea © 11.3. _Justificacién del porqué de esta actividad-aprendizaje. = i0 114. Organizacién del trabajo “ Z ze ul 12, _ Estructura y aparamenta de Jos automatismos cableados 12 1.2.1, Principio de un sistema aufomatico. im ae 12 122 Estructura di cma automat Lb 123. Fases del estudio de un sistema automa 4 1.24, Estudio de la aparamenta. Componentes y aparatos que integran ‘© componen un automatismo o sistema, 4 1.2.5 _Tecnologias aplicadas en autematismos 15 © Ediciones Paraninfo indice VI 1.2.6. Redes de distribucién de Ia enorgia eléetrica . 16 1.2.7. Tensiones eléeiricas on baja tensién 18 Aparamenta eléctrica aplicada 19 13.1. _Aparamenta eléctrica 19 1.3.2, Posibilidad de conectar y desconectar circuitos en carga. 21 1.3.3. Normas aplicadas para diferentes aparatos eléctricos 2 13.4. Bases de toma de. te 2: ass 26 13.6._Imerruptores. 27 13 lacircuitos fusible 2 13.8, Relés térmicos ...... we woes . 32 139, Imterruptores autométicos 37 1.3.10. Imtertuptores diferenciales 8 1.3.11, Aplicacién de interruptores en instalaciones domésticas v andlozas 46, 1302. Contactors 30 13.13. Interruptores de posicién 38 13.14. Relés temporizados 59 13.15,_Interrupiores de control de nivel a ol 3.16. Control de temper 6 17_Detect ra 318 Proteccién del bobina arr 6 1319 cirdnicos de pr = aes 66, 13.20 Transformadore 13.21 Rectificadores cléctrico: 2 13.22. Equipos de medidas “ 7m 14 _Esquemas eléctricos 5 14.1, _Introduccién a los esquemas eldctricos z 5 14.2. Simbolos cléctris 14.3, Identificacién de aparatos y funciones 86 144, Esquemas para aplicaciones doméstivas v ottos usos. 89 145. Mareado de tedes y aparatos eléctricos, Savas 2 14.6, Documentos téenicos eléciricos = . 95 15. _Receptores eléctricos : 9 LS.L__ Introduccién a los recepiores eléctricos 99 152. Motores eléctricos 100 153. Placa de caracteristicas y eaja de conexiones de un motor trif’sico ol 154, Caracteristicas de las distimtas formas de arranque de motores lod 155. Curvas caracteristicas de los diferentes arrangues 10s 1.56, Formas de conexién del motor, segiin sca cl procedimiento de arrangue 106 1.57. Elementos de maniobra para motores. Resumen 107 16. Amranque de motores trifisicos ...... 2 csuvers 108 L6.L.Arranque directo de un motor. . . ce 108 1.6.2, Inversion de giro para un motor . m4 © Ediciones Paraninfo, indice 163. Arranque en conevién estrella-triingulo, 120 164. Atranque con resistencias estatdricas 124 165. Atrangue con autotransformador 127 16.6. Atrangue de un motor por medio de un arrancador progresivo. 130 16.7. Motor triftisico de dos velocidades con bobinados separados 131 16.3. Motor trifésico de dos velocidades con bobinado tnico on conexién Dablander 132 1.69. Motores con rotor bobinad« 133 17. Motores de corriente continua : 134 171, Introduccién c art 134 1.72. Tipos de motores de eotriente continua . . 134 173. Caracteristicas principales de un motor de corriente continua 134 174, Relacién de bobinados en un motor de CC 136 175. Convertidores estiticos 136 176, Placa de concxiones del motor. 136 177. Inversién del sentido de giro de un motor de corriente continua . 136 178, Arranue de motores de corriente continua 3 137 179, _Atranque v regulacién de velocidad para un motor de corriente continua de excitacion independiente... i i Bs 18 Fronado de motos 138 18.1, Procedimientos de frenado . .. : 138 18.2, Frenado por electroiman (frenado y bloqueado) ..... ass a 139 185. Frenado de méquinas. 140 3 _inigronneateatet 146 19.1. Atrangue de un motor monofisico con condensador vo WT 192, Atrangue ¢ inversion de giro de un motor monofasico con condensador . 8 193. Motores universales 148 194. Motor universal con varias velocidades 149 195. Motor monofisico de induccion 150 196. Motor monofisico de induccién. Fase partida. 150 197. Motor monofisico. con espiras en cortocireuito . 151 10, _Ejercicios de aplicacion: ‘ 5 151 110.1,_Anilisis de un equipo guardamotor a . 152 1.10.2. Cableado de equipos a partir del esquema de maniobra 135 110.3, Modificacién de un esquema.... 5 Z z 158 1.104. Completar el esquema : epee 159 1110.5. Cableado de potencia de un inversor de giro realizado con contaciores ........... 160 110.6, Inversion para motor trfésico . 161 1107. Atranque de un motor en conexién esirellatridng lo (0-8) 164 1108. Proteccién contra contacto indirecto por medio de interruptor diferencial (ID) 166 4110.9. Compara s estrella y tridngulo 167 110.10. Comprobar y je un motor trifdsico con rotor en cortocircuito 168 1.10.11. Conexién de los bornes de un motor trifasico con rotor en cortocircuito 169 1.10.12, Analisis de la placa de caraecteristicas de un motor 170 © Ediciones Paraninfo . Copyrighted mater indice 21 ._Equipos electrénicos y autématas programables Arrancadores progresivos y reguladores 2.1.1. Arrancadores estiticos 2.1.2, Reguladores de velocidad para motores de C.A. con rotor en cortocircuito. Introduecién a los reguladores de velocidad Fleetréniea digital 2.21, Algebra de Boole El autémata programable 23.1, Bl automata programable 232. Lenguaje en autématas programables 2.33. Estructura general de un aulémata programable 2.34, Estructura interna de la unidad central de un automata programable 235, Niveles de avtomatismo 236, Programacién milizando el Grafeet 237. Aplicacién del diagrama funcional Grafect Programacién con PLC 24.1, Automata programable 24.2, Estructura de una instalacin con automata programable 24.3. Programa para aut6mata programable 24.4. Forma de alimentacisn de los autématas 24S. Carta de autdmata con saldaa relés y de éstos, a accionadotes 2.4.6, Carta salida aulémata, directamente a accionadores 3, Mecénica aplicada Bu. VIII Nociones sobre mecanizado 3.11, Sistema métrieo de unidades 3.12. Cilleulo de figuras seométricas 3.1.3, Céieulos aplicados 3.14. Trabajos de mecanizado. 3.1.5. Mediciones diversas 3.1.6, Limado 3.47. Cotte y cincelado 3.18, Taladrado 3.19. Roscado 3.110, Roscas, Principales tipos de rascado 3.1L Soldadura blanda 3.1.12, Soldadora autégena 3.1.13, Soldadura eléetrica 3.L14. Sujecién y anclaje de soportes y méiquinas 3.115. Otras tareas a realizar 3.116. Materiales constructivos 241 242 242 243 244 245 246 250 251 253 256 261 262 264 266 269) 21 2n © Eciciones Paraninfo, indice 3117. Productos siderirgicos 216 3.118. Tubos para canalizaciones eléctricas 28 4. Preparacién, instalacién y pruebas del cuadro eléctrico . . 279 41 Cuadsos elgstric 280 4.11, Grados de proteccién IP para envolventes eo 280 4.12. Letras adicionales que pueden acompafar al cédigo IP.......... so 281 4.3, Cédigo IK, : eeeereree a 281 4.4 Proteccién contta contactos disecios ¢ indirect 281 ALS Caracieristicas constructivas ag 4.16. Caracieristicas constructivas de los cuadras eléciricos 282 4.17__ Simbolos que aparecen en los cuadros eléctricos 286 18. Algunas formas de anclaje a ani 287 419. Funciones v caracteristicas de envolvente x 288 ALIO Suminisiro de cuadens eléctricns Solicitud de ofsria 8 LIL Ventilacién v refrigeracién de armarios eléctricos 201 4.112. Complementos de cuadros eléetricos pe WD 42. El proyeoto del cuadro eléctrico 293 42.1, _Interpretar planos de mecanizado . B aaretatran 293 42.2. Elprovecto de mecanizado - sas . 296 42.3. Realizar secuencias de las distinlas operaciones... eae 298 424. Definir herramientas y materiales. 299 425 Blahosar lista de material 299 42.6. Realizar peticion y verificar recepeién 300 42.7 Realizar operaciones de mecanizado, 300 42.8 Cuestiones sobre envolvent 300 43.__ El proyecto del cuadro y los materiales... . . 301 43.1, Estudio de una instalacién : 301 43.2, Automatizacién del transporte de aridos por medio de bandas transportadoras 302 433. Cableado de armario 312 434. Marcado de los bomes en el barnero 313 ABS ‘ion de los conductors: ais 446. Aumanio cléetrico. ais 437. Ejercicio de modificacién del circuito eléctrico 5 318 44, Distribucién de clementos en el cuadro....... ee ce 319 441, Intcoduccién a la distribucién de elementos en el cuadro 319 442. _Bjercicios practicos desarrollados 320 443, Bjercicios de aplicaciones practicas a desarrollar 339 45. Cableado del cuads 352 45.1 Proparacién del trabajo 352 45.2. Cableado del cuadro. 354 453. Atmario cléetrico 335 © Ediciones Paraninfo . Copy indice 46 454 455 436 437 438 459, 45.10, 45.11. 45.12 45.13, 454 4515. Prucbas 46.1 46.2. 463 464, 46.5, 466. 462. Mareado de un esquema Borneros y canalizacivn de cables Cuadros eléctricos. Ejemplos de cableado Conduetores ‘Terminales Realizar cableado del automatismo en la placa Fijar terminales idemificativos Tdeitfcacion de los conductores y aparatos eléctricos Fijar la placa dentro del cuadro Realizarel cableado entte emolvente y elementos sobre maquina Presentacién de cuadros y chasis cableados . Desarrollo de los esquemas de una instalacion compuesta y plan de mantenimicnto Realizar pruebas funcionales. Puesta en servicio de una instalacién con autémata programable Deteccidn de averias Plan de mantenimiento preventivo Stocks de repuestos (preventivo + correctivo) Peligros de la electricidad Sefiales y balizamiento de riesgo eléetrico 5. Consultorio técnico Fleciricidad y mectinica aplicada 396 SLL. Formulas bisicas de electricidad. 396 512. Formulas aplicadas a motores eléctricos 397 5.1.3. Potencias en redes eléctricas 398 S14. Bnergias eléctrieas 399 5.1.5. Polencias en un receptor eléetrico 399 5.16, Motores trifsicos con rotor en cortacircuito de f= 50 Hz conectados a redes de f= 60 Hz 400 5.1.7. Formulas mecénicas utilizadas en transmisiones 401 Anexo de complementos eléetricos 404 5.2.1. Reglamento electrotéenico para baja tensién (REBT) 404 5.2.2. Clasificacién de las tensiones 407 5.23. Clase de materiales eléctricos 410 $2.4, Soccién minima del conductor newtzo ALL 5.2.5, Conductores cléctricos (cables) 413 $2.6. Conductor de proteccién (PE) 416 Forma de actuar ante el accidente eléctrico © Eciciones Paraninfo, Introduccién Esta obra es amplia en conicnidos al recoger estudios y aplicaciones de una parte muy importante de los ‘aulomatismos industriales ya que abarca desde los conocimientos teéricos hasta sus aplicaciones practicas en el ‘campo del telemando, El texto se ajusta al cuestionario oficial en el conjunto de la obra, tratando basicamente las siguientes materias © Normativa y simbolizacién. * Interpretacién y ejecucién de esquemas eléctricos © Aparatos y motores cléctricos © Aparamenta eléctriea © Arrangue de motores eléetricos © Esquemas y circuitos a base de logica cableada ® Algebra de Boole y funciones logicas. * Nociones sobre autématas programables © Aplicacién de los autématas programables en légica programada * Construceién y aprovisionamiemto de cuadtos eléctricos, * Cableado de cuadros eléctricos ¢ instalaciones periféricas © Organizacién y desarrollo de trabajos eléctricos relacionados con esta materia. © Materiales y herramientas, © Aparatos de medida y mediciones. ‘© Mantenimiento y conservacién de las instalaciones, *» Prevencién de riesgos laborales. La obra en su conjunto, aporta al estudioso de estas materias, unos conocimientos te6ricas y pricticos que le van a permilir adquirir competencias para trabajar en esic campo de la aulomatizacion, y por extension, realizar instalaciones cléctricas y funciones de mantenedor, de las mismas, © Ediciones Paraninfo Copyrighted material Prologo El lector y estudioso de esta obra va a adquirir unos conocimientos importantes que le van a ayudar a funda~ mentar una base sélida en conocimientos tecnicos, en un campo en constante evolucion tecnoldgica que precisa del estudio continuado, tanto en lo te6rico, como en lo practice. En esta obra va a encontrar el lector un amplio abanico de materias. Es necesario conocer los materiales y ‘aparatos a emplear, asi como las aplicaciones; motores, arranques, esquemas, etc La experiencia es fruto de los conocimientos técnicos y prdcticos que cada uno va adquiriendo poco a poco, pero con constancia y teson La vida profesional requiere de los conocimientos que s¢ imparten a lo largo del curso, por lo que recomiendo, que se ponga e] maximo interés en todas las materias que trata la obra, Mi experiencia en el campo industrial, dedicada a dirigir un equipo de estudios y realizacién de instalaciones eléotricas en los niveles de automatismos, cero, uno, dos y tres, me permite dar un consejo al estudioso de esta materia, dando mucha importancia a las materias que cilo a continuacién. 1. Adquirir los maximos conocimientos tedricos posibles, Conocer los arranques basicos de los motores eléctricos Elogir correctamente los materiales y su calibrado (aparamenta eléctrica) Leer interpretar esquemas en la tecnologia logic ableada 0 logica programada Saber realizar esquemas Blegir cuadros, armarios, pupitres y chasis, ast como Ia distribucién de los materiales y cableado en los 7. Realizar la instalacién eléetrica en la maquina o instalacién, 8. Realizar la puesta en marcha de equipos ¢ instalaciones suntan _, Xl Praga XIV 9, Mantener v conservat las instalaciones. 10. Modificar instalaciones. Hacerlas evolucionar. IL, Aprender a valorar en tiempo y coste los trabajos realizados 0 que s¢ vayan a realizar. 12, Aprender a trabajar en calidad. 13, Aprender a trabajar en equipo ¥ a dirigit una obra de instalacién 14. Conocer y aplicar las normas de seguridad que correspondan a los trabajos que se realicen 15, Economizar energia y mantener el medio ambiente Finalizaré diciendo, que el campo de aplicacion de los conocimientos adquiridos en construccién y cableado de cuadros, ejecucién de instalaciones periféricas va a ser muy grande, Piense en aparatos, maquinas o procesos, todos tienen su instalacién elgetrica que parte de wn cuadro, un armatio. un chasis: en ellos estén los cerebros de las maquinas, a través de los cuales realizaran muiiples operaciones, por complicadas que parezcan. El trabajo de clectricista cn automatismos industriales es importante y mas digno, si cada uno le pone y aporta su saber y buen hacer. © Eciciones Paraninfo, Presentacion Real Decreto 177/2008 La materia tratada en esta obra se ajusta al Real Decreto 177/2008, de & de febrero de 2008, por el que se establece el titulo de Téenieo de Instalaciones Eléetrieas y Automiticas y se fan sus enseffanzas minimas Segiin el Articulo 10 del RD: Médulos profesionales. 1. Los médulos profesionales de este eiclo formativo: a) Quedan desarrollados en el Anexo I del presente real decreto, cumpliendo lo previsto en el articulo 14 del real decreto 1538/2006, de 15 de diciembre by) Son los que a continuacién se relacionan: (0232 Automaitismos industriates. 0233 Electronica, 0234 Electrotecnia 0235 Instalaciones eléctricas interiores, 0236 Instalaciones de distribueion 0237 Infraestructuras comunes de telecomunicacién en viviendas y edificios, 0238 Instalaciones dometicas. 0259 Instalaciones solares fotovoltaicas (0240 Maquinas eléctricas. 0241 Formacién y orientacién laboral. © Ediciones Paraninfo Presentacin (0242 Empresa ¢ iniciativa emprendedora, (0243 Formacién en contros de trabajo. 2. Las Administraciones educativas establecerdin los curriculos correspondientes respetando lo establecido en este real decreto y de acuerdo con Jo dispuesto en ef articulo 17 del Real Decreto 1538/2006, de 15 de diciembre, por el que se establece la ordenacién general de la formacién profesional del sistema educativo, Médulo Profesional: Automatismos Industriales. Codigo 0232 Denominacién: Instalaciones Eléctricas y Automéiticas, Nivel: Formacion Profesional de Grado Medio. Familia Profesional: Electricidad y Electronica Referente europeo: CINE-S (Clasificacién Internacional Normalizada de la Educacién) Resultados de aprendizaje y criterios de evaluacién 1. Detcrmina el proceso a seguir en las operaciones de mecanizado interpretando planos y utilizando docu- mentacién técnica. Dibuja elementos basicos y conjuntos aplicando la normalizacién. 3. Ejecuta operaciones de mecanizado aplicando técnicas de medicién y marcado y utilizando maquinas y herramientas. Configura circuitos basicos de mando y potencia seleccionando sus elementos y elaborando esquemas 5, Monta circuitos de automatismos para maniobras de pequeiios motores interpretando esquemas y verifican- do su funcionamienio, 6 Monta cuadros y sistemas eléctricos asociados, interpretando documentacién técnica y verificando su funcionamiento, 7, Localiza averias y disfunciones en Ia instalacién, analizando los sintomas ¢ identificando las causas que las producen, 8. Repara ave sy disfunciones on la instalaciOn,ajustando © sustituyendo los elementos defectuosos 9, Monta y mantiene sistemas automaticos con control programable interpretando documentacion técnica y verificando su funcionamiento 10. Cumple las normas de prevenci6n de riesgos laborales v de proteccién ambiental, identificando los riesuos asocindos, las medidas y equipos para prevenirlos Contenidlos basicos © Interpretacién de documentacion tGenica, © Dibujo técnico aplicado. © Mecanizacién de cuadros y canalizaciones. ‘© Instalaciones basicas de automatismos industriales, Instalaciones de automatismes indusiriales aplicados a pequeiios motores. ‘Montaje de instalaciones elcetrotécnicas automatizadas. © Eciciones Paraninfo, Presentacin © Averias caracteristicas de instalaciones de automatismos, © Mantenimiento y reparacién de instalaciones de automatismos industriales, © Automatizacién con autématas programables. Prevencién de riesgos laborales y proteecién ambiental Metodologia de trabajo Empecemos diciendo que sin método no se puede trabajar El desorden leva a la falta de rigor en el trabajo que se realiza, de manera que s¢ obticncn unos resultados mediocres. En el caso conereto de la realizacién de cuadros eléctricos, es necesario aplicar Ia metodologia para asegurar buenos resultados a fa primera, 0 con un minimo de fallos. Con este fin, antes de proceder a la realizacion de un trabajo se debe © Estudiar el dossier téonico que nos entreguen ‘© Hacer las preguntas que se estimen necesarias para que aclaremos todo aquello que no lo esta, 0 precisemos de mas informacién Antes de proceder a la ejecucidn del trabajo, conocer perfectamente lo que hay que hacer. © Organizar la realizacién (el trabajo). Establecer un método de trabajo. Bjecutar el trabajo de acuerdo al método. © Realizar pruebas una vez conetuido el montaje Montar y probar, © Hacer la cntrega al cliente acompafiada de la informacién que proceda cn cada caso. La metodotogia hay que aplicarta a todo trabajo que realicemos por seneillo que parezca, ajustindonos siempre a Jo que se nos pide, teniendo bien presente que debemos satisfacer las necesidades de nuestro cliente en los términos que se expresen en el dossier técnico que nos han entregado o que nosotros hemos realizado, A lo largo det curso, fa metodologia en nuestro trabajo, tiene que ser una constante, va que forma parte de ta propia formacién. El trabajo no se limita tan sélo a materializar un plano eléetrico en un euadto eléetrico, sino que también 5 trabajo el estudio, el disefio de esquemas y cuadros, el orden, la preparacién de la tarea, la conservacion de nuestras herramientas, ete Materializacion de los esquemas y tecnologia estudiada en esta obra El estudio de esta tecnologia se completard con su materializacién préctiea (en taller), Fl desarrollo de esta obra se ha hecho pensando en su aplicacién prictica, para facilitar en primer lugar los conocimientos que permitan realizar las {areas y posibilidades de aplicacion, partiendo de una s6lida base de conocimientos, como los que aqui se desarrollan, La tecnologia de los automatismos industriales es muy importante, porque abre un amplio campo de posi- bilidades que permiten desarrollar una gran cantidad de tareas, como son algunas de las que se recogen en la tabla siguiente. Para realizar todos estos trabajos, es necesario aplicar criterios de calidad. tiempo. economia. Presentacin seguridad, etc., que el estudioso de esta materia debe adquirir con el estudio y la materializacidn practica de los conocimientos adquiridos. La aplicacin préctica de esta tecnologia ayudaré a completar lo aqui estudiado. y a que el estudioso de esta ‘materia verifique y compruebe por si mismo, muchos de los principios, reglajes, maniobras y funcionamiento de aparatos y receptores, que se recogen en esta obra, ‘© Interpretar esquemas. © Realizar esquemes y determinados céloulos sléctticos. + Construr armarios y cuadros eléetricos. ‘© Realizar instalaciones. ‘+ Prapararos elementos camplementarios hecesarios pars materalizar una instalacion. © Mecanizacio de diversas piezas mecénicas © Mantener y conservarinstalaciones. + Ropsrar sverias ‘© Hacer evolucionar instalaciones. Levantar informes tonicos Proparar cuaderno de cargas téenicos. + Llovar historial de instolaciones. * Electuar modisiones eléctricas. = Aplicacién de Ia normativa en curso, al sonjunto de las instalaciones. *Aplicar planes dle conservacion y de + Recepcionar instalaciones. ‘= Aluste yregleje de aparatos. ‘+ Realizar planes de intervencién. + Registro y andlisis de los datos recogidos. Valoracidn dela taren realized {fectura ‘Compra de materiales. ‘Aplicareriterios de calidad en la ejecuicién y materializacibn de las trabajos realizados, ‘Aplieaci6n de la normativa de Prevancion do Riesgos Laboraies Aplieacién de las mesicas de sequridad para las diferentes tareas a realizar Control dl tiompo empleado en | Tareas que se realicen, Limpieza y orclen, CCorrecta sleccién de materiales. Control dela actividad desarrollada, Aplicareriterios de economia. Aplicsr msteriales de bajo consumo de ener gla Seleccionar el destino de los desschos producidos para evitar contaminacién. Estar al dia sobre Ia evolucisn ce materiales y productos relacionados con esta materia. diferentes Asistr a ferias y prasentacién do mat ‘Organizar una busna catalagoteca, No doscuidar la formacidn permanente, que nos pormita estar ald. Empleo de madios maderos de disena, contral y céculo, como es ol ordenador. ‘Observar on las instalaciones en servicio su presentacidn y aparatas que las camponen. ‘Apoyarse y aprender de los conacimlentos y buen hacer, de los profesionales veteranios. abla 11 Posibildades de esta teenolgi yeeros para su aplicacn, XVIII © Ediciones Pararinfg “a Desarrollo de los automatismos en l6gica cableada Introduccién Esta primera parte de la obra, tiene mucha importancia de cara a ta prepara- cidn tecnolégica del estudioso dle esta materia. Elestudio de la aparamenta eléctrica en toda su extensién, los receptores, fin Jiltimo de toda ta instalacién, son una parte muy importante de los conocimientos que se deben adquirir. También se estudian los esquemas eléctricos y aplicaciones diversas, asi como diferentes formas de realizar el arranque de motores, que es uno de los principales receptores utilizados a todos los niveles de la aplicacién de la energia eléctrica. Cuanto mejor se conozean los materiales, mds facil serd su instalacién, inter- pretacién de esquentas, conservacién y reparacién de instalaciones. Los principios generales son siempre lox mismos, sélo cambian los materiales. En el campo industrial encontramos grandes profesionales, con buenos cono- cimientos de las teenologias eléctricas, a pesar de su evolucion constante, porque se preparan y siguen formandose, y que deben ser nuestra referencia. 1.1, Introduceién a los automatismos 1.6, Arranque de motores trifisicos industriales 1.7. Motores de corriente continua 1.2, Estructura y aparamenta 1.8. Frenado de motores 1.3. Aparamenta eléctrica aplicada 1.9, Motores monofasicos 14, Esquemas eléctricos 1.10. Bjercicios de aplicacién 1 5, Receptores eléctricos © Ediciones Paraninfo ynatismes Industiales EE] Introducci6n a los automatismos industrials 1.1.1 Conceptos fundamentales respecto al aprendizaje de esta materia Varios son los conceptos que doben ser tonidos en cuenta a la hora de adquirir competencias y conocimicmtos para poder desarrollar una actividad en esta importante rama de la electricidad, como son entre otras. las que se recogen en el cuadro y que se explican a continuacién © Fisica eléetrica # Aparamenta eléctrica * Mecénica aplicada, © Normativas y Reglamento para Baja Tension * Interpretacién y desarrollo de esquemas eléctricos © Bleccion y utilizacién de hertamientas y aparatos * Materializacién de los trabajos eléctricos que pueden realizarse con los conocimientos adquiridos en este Médulo Profesional ® Procedimientos de mantenimiento. © Calidad en la ejecucién de las tareas. * Control del tiempo empleado en las diferentes tareas. © Valoracion de los trabajos que realiza el electricista © Preparacién de trabajos © Observar y aprender. © Dirigir equipos de trabajo. ® Conocimientos mecénicos. * Conocimiento de los riesgos eléctricos © Soyuridad en el trabajo eléetrico © Bconomizar energia eléctrica. © Contaminacion y sus efectos. © Catalogos de materiales eléctricos y otros. 1. Fisica eléetrica Los conocimicntos de fisica eléctrica son bisicos para desarrollar los trabajos de instalador industrial en las diferentes tareas a desarrollar. como son enire otras © Conocimiento de magnitudes y unidades eléetricas, © Realizar mediciones eléctricas, Desarcilo de los automatismos en Kigica oti © Valorar los problemas ekéctricos, * Poder realizar célculos eléctricos © Comprender el funcionamiento de los aparatos y receptores cléctricos 2. Aparamenta eléetrica Se trata del conocimiento de Ia tecnologia de los materiales que intervienen en las instalaciones eléctricas que se van a desarrollar y que cl Reglamento Electrotécnico para Baja tensién define como sigue: Equipo, aparato o material previsto para ser conectado a un circuito eléctrico son el fin de asegurar una o varias de las siguientes funciones: 4. Mectinica aplicada Dentro de los trabajos que realiza cl profesional de esta materia esta cl de realizar diferentes trabajos mecinicos que necesitan las instalaciones eléctricas, tales como: © Medidas y comprobaciones. Aserrado de materiales mecdnicos (pletinas, chapas, angulares, etc). Roscado de tomnllos y tuercas Taladrado, Soldadura en sus diferentes formas © Preparacién de cuadros, chasis y armarios eléctricos. soportes, defensas, ete. 4, Normativas y Reglamento Electrotéenico para Baja Tensiin (REBT) El REBT debe ser una herramienta mas que utilicemos para desarrollar nuestras tareas en diferentes fases de In actividad, como son © En la fase de estudio, © Enel momento de recepcionar instalaciones y materiales eléctricos, © Siempre que tengamos dudas respecto a una forma de actuar, elegir materiales o dispositivos de proteccién a instalar, etc El conocimiento y aplicacién de las normas, nos resultaran muy importantes, tanto en la parte teorica, como en la aplicacion practica de esta tecnologia. Las principales normas a las que recurtitemos para resolver nuestros problemas, seran © Normas UNE de emisin nacional. © EI REBT en su instruccién ITC-BT-02 “Normas de referencia en el Reglamento Electrotéenico para Baja Tensién’, recoge las normas sobre las que se apoy/a el citado Reglamento. © Ediciones Paraninfo Automatismes Industiales Normas EN y UNE-EN que cortesponden a las emitidas por la Unién Europea y que se adaptan a nivel de Espaia con este inicio o cabecera. Normas CENELEC que se emilen a nivel europeo. Normas [EC a nivel mundial © Normas que emiten las Comunidades Autométicas 5 Interpretacin y desarrollo de esquemas eléeticas Los esquemas eléctricas son bisicos para el desarrollo de las tareas que realiza el instalndor. Necesita interpre- tarlos correctamente y también, en muchos casos, poder cortegirlos, realizarlos 0 modificarlos en muchos casos Debe conocer los simbolos y la forma de aplicacion de los mismos: EI conocimicnto de Ia aparamenta, receptares, materiales y simbolos es bésico para la interpretacién de los esquemas y su conte: 6, Eleceiin y utilicacién de herramientas y aparatos Las herramientas que utiliza el electricista son muchas. Para cada tipo de trabajo utilizara las que correspondan (dimensiones, aislamicnto y particularidades. Las herramientas pueden ser manuales y motorizadas. También utiliza diversos aparaios de medida vy comprobacién, Una norma general en la utilizacion de herramientas del tipo que sean sera ‘© Mantenetlas en buen estado de conservacién. © Siompre ordonadas y bien guardadas. ‘© Sustituir las herramientas deterioradas © Disponer siempre del equipamiento necesario para la realizacion de la tarea a realizar en cada momento, 7 Materializactn de los trabajos eléctricas que pueden realizurse con los conocimientos aitquiridos en este Midulo Profesional Los trabajos que puede realizar ol electricista son muchos, como son algunos de los que se relacionan a conti- © Preparar el terreno donde se va a realizar una determinada instalacion, © Preparar armarios. cuadros y chasis eléctricos. * Cablear armarios. euadros v chasis eléetricos * Cablear los elementos de campo sobre las maquinas, © Cableado y alimentacion a receptores y de forma especial a los motores © Puesta en servicio de nuevas instalaciones con todos sus reglajes y puestas a punto, * Puesta al dia de los planes y dossicres que se havan modificado * Control y seguimiento del material de repuesto, Existencias en almacén, ete '* Mantenimiento de instalaciones: ¥ Mantenimiento preventivo. 4 Fons Pai, Desarrollo de los automatismos en légica ble ¥ Mantenimiento inmediato ante una averia imprevista Y Otras formas de mantenimiento. Y Modemizacisn de insialaciones © Sustitucién de aparamenta obsoleta 6 fuera de norma. ¥ Otras actividades relacionadas con esta materia 8, Procedimientos de mantenimienio A continuacion se relacionan los principales procedimientos de mantenimicnio que se utilizan: 1, CORRECTIVO Roparar o sustituir aquellos elementos que por averfao rotura se heyan oteriarado 0 roto, y come eonsaouencia, ant la causa da ia pareda de rméquine o instalacion, 2. PREVENTIVO Fovisidn poriédiea de la inetalacién para paliar una posible rotura o averta y tsi evitor Ia paracia de In méquina o instalacion 3. PREDICTIVO Dateccién de los posibles falls por soguimiento del comportamiento do elementos y repererios o sustituirlos antes de que se procluzca la averia. 4, SELECTIVO Modificacién © sustitucién parcial de elementos bésioos de la méquina 0 instalacion. 5, NORMATIVO Sustitupi6n do elementos o adecuacién de los mismos a la narmativa lagal, especialmente cuanclo se refiere @ segurided. 6. MODIFICATIVO Actualizacién y mejora de las méquinas 0 instalaciones con un fin determinade, 7. (TPM) PRODUCTIVO ‘Asociacién de las funciones de operaria y canciuctor del proceso d= TOTAL, {abricacién con les de mantenedor de su propia instalacign. Tabla 1, Pros entos de mantenimienta, 9. Calidad en la ejecucién de las tareas La calidad es una constante que debe acompaiiar toda nuestra actividad. Sin calidad no es posible realizar bue- nos trabajos, ni asegurar buenas reparaciones. y por tanto, que nuestro trabajo result seguro y con folal garantia de seguridad para la propia instalacién, asi como para el utilizador de Ja misma La forma de realizar el trabajo, presentar y distribuir los materiales, el orden que se tiene sobre las herramicntas ¥y materiales, la limpicza de la zona, ctc., nos muestra claramente la forma de scr de cada uno, y la confianza que nos transmite, tener respeto al trabajo realizado. 10. Control del tiempo empleado en las diferentes tareas E] tiempo empleado en la realizacién de una determinada tarea (efectuar un céleulo, realizar un esquema, cablear un armario, alimentar un receptor, reparar una averia, elc.) es muy importante, porque en todo debemos © Ediciones Paraninfo ynatismes Industiales ser competitivos, Hay que conjugar la calidad con el tiempo, para que el resultado sea bueno, para no encarecer el producto final v ser competitivos ‘Tampoco est en mucho correr si el resultado es malo y se siguen dando problemas. IL. Valoracién de los trabajos que reuliga el eleeticista Flelectricista dehe ser eapar de valorar los trabajos realizados para su facturacién, a este respecto debers: ‘© Familiarizarse con catélogos de productos ¥ sus listas de precios. * Tomar nota sobre los aparatos instalados, sustituidos © reparados, por su marca y su dimensionado. © Listado de materiales mecanicos empleados. © Relacidn de conductores empleados (tipo. longitudes y secciones). Tiempos empleados en la realizacién de un determinado trabajo o intervencién, 12. Preparacién de trabajos Si somos capaces de realizar un determinado trabajo elécitico a partir de nuestros conocimientos. también debemes estar formados para preparar y listar los materiales necesarios para materializar una determinada instalacion a partir de un dossier (cuaderno de cargas y planos de instalacién), Una buena preparacion de los materiales y proceso a seguir, nos permitira realizar el trabajo sin interrupciones ni distracciones, con lo que el resultado final sera bueno. 1B. Observar Existen muy buenos profesionales de los que se puede aprender mucho si mostramos interés y atencidn a sus consejos, aprender Como es ficil de comprender, no todo lo vamos a aprender en cl centro de formacién, Durante toda la vida profesional de una persona, se esti en un continuo aprendizaje, La tecnologia esti en constante evolucién y los aparatos cambian en su tecnologia, en su forma de presentacion, en su dimensionado, etc,, pero los principios aprendidos seran basicos para nuestra adaptacion a las nuevas tecnologias, materiales, normativa, ete. 1M. Dirigirequipos de trabajo Con los conocimientos adquitidos en la fase de estudios y la experiencia que vayamos acumulando en el desarrollo de las diferentes tareas eléotricas, nos permitirin tener un elevado nivel {e6rico-prictico a partir de los cuales podamos organizar y dirigir equipos de eleciricistas tanto en taller, como en la materializacién de instalaciones, asi como en las diferentes formas de mantenimicnto, Organizar y ditigir un grupo de trabajo significa que conoces tu oficio en profundidad, que estis eapacitado para distribuir tarcas, coordinarlas, acopiarlas de materiales, resolver problemas, y de forma especial, Ia direccién del equipo de personas que intervienen en el mismo, aplicando las normas de seguridad que correspondan 15. Conocimientas meciinicos En muchas ofertas de trabajo leemos; se busca electromecinico con un determinado nivel de conocimientos. El complemento mecanico del clectricista industrial le permite una gran autonomia en la realizacién de su actividad 6 Fons Pai, Desarcilo de los automatismos en Kigica oti (preparacién de tendido de cables, colocacién de detectores varios, pulsadores, bandejas, fijacion de aparatos, armarios y chasis, colocacién de bandejas. etc). Otra componente mecénica esta en el anclaje de motores, su desmontado, ajuste del freno, revision de roda- mientos, ventilador, etc, En esta obra se dedica un capitulo a esta actividad mecénica, complementaria de la eléctrica, Cuando cl cleeiticista industrial trabaja solo, necesita este complemento para poder ser efectivo en el desarrollo de su actividad, y mas, cuando se trata del mantenimiento de instalaciones 16. Conocimiento de los riesgos eléetricos La eleciticidad es peligrosa, aunque no nos lo parezca, Estamos tan familiarizados, que no apreciamos el riesgo. Los que trabajamos en el campo de la electricidad podemos contar muchas historias reales, y tragicas, que podrian haberse evitado si se hubieran puesto los medios y de forma especial, si no se hubiera olvidado el riesgo de accidente que supone trabajar en circuitos con corriente eléctrica La persona que realiza esta actividad corre tres tipos de riesgos, los de origen mecénico. los propios de la actividad de los trabajos en instalaciones eléctricas y los peligros de la corriente eléctrica © Cortes dabicios a casas varias © Chispes que seltan de radiales y soldeduts, * Dosprendimionto de virutas. * Cada do objatos. © Tropiezos, ® Riosgos on la manipulacién de grandes piozas o voldmenes y objetos pesados. © Guanes, © Gots, * Botas de seguridad /* Ropa adecuada. * Casco, fo manipulan. © Usiizar medios adecuados de manipulacién. ‘© Buen estado y conservacion de las herramientas. ‘© Proyeccién de trozos de cable cuando se cortan puntas: Contactos directos elécttics, © Quemacures indivectos con la corrients "© Aplicavian de Ins consignas de 20g) dot herramientas que 2e emplean o manipulan, © Utilzar medios adecuados de manipulacién. "© Cortar tensién, ‘© Empleo de herramientos sdecuadas, ‘© Aplicarlas “5 Reglas de Oro". "© Que las herramiencas estén slempre en buen estedo ¥ en especial las asada. Tabla 1.2 Riesgos mecdnicosy electrics. © Ediciones Paraninfo pyrighted Mater Aut utismos Industrials 17 Seguridad en el trabajo eléctrico El trabajo debe realizarse aplicando todos los medios que se ponen a nuestro alcance. Asegurarse de la presencia ono de electricidad en toda intervencién que realicemos sobre una determinada instalacién, Utilizar las herra~ mientas adecuadas v aplicar las consignas que se establezcan para cada caso. A este respecto, es muy importante que {engamos en cuenta las recomendaciones que se récogen en el Real Decteto 614/201, de 8 de junio 2001, sobre “Riesgo eléetrico”, Real Deereto 614/2001 de 8 de junio, sobre disposiciones minimas para la proteccién de la salud y seguridad de los trabajadores frente al riesgo eléctrico. BOE mim. 148 de 21 de junio de 2001 Recordatorio de las “S Reglas de Oro” para las infervenciones en circuitos sin tensién: Abr con corte visible todas las [uentes de tensién mediante interruptores y seccionadares que sseguren la imposibilidad do su clerfe intempestivo. Enclavamiento 0 bloqueo, sies posible, de los aparatos de corte 'ysefializacién en el mando 0 accionamiento de estos. Roconocimionto y vorificacién do la ausoncia roal do tensidn. Pugsta a tierra y en cortocircuito de todas las posibles (vent detension. sehales y avisos de seguridad que sean adecuados, olimitendo elaramente la zona de trabsio, Tabla 1, 18, Economizar energia eléctrica Nuestra actuacién debe encaminarse hacia el ahorro de energia por medio de diferentes acciones o formas de actuacidn, como son entre otras las siguientes: * Utilizar limparas de bajo consumo, Evitar las lamparas de incandescencia ‘ Apagar las luces cuando tos locales quedan vacios 0 utilizar alumbrados parciales. © Limpiar periédicamemte kimparas y luminarias, © Sustituir las lémparas agotadas 0 con deficiente funcionamiento. ‘© Mantener un correcto factor de potencia para las instalaciones en servicio * Desconectar las maquinas que trabajan en vacio © que no realizan un servicio concrete, © Que no queden aparatos en tiempo de espera, Consumen energia 19. Contaminacin y sus efectos Debemos reducir losniveles de contaminacion, tanto en el desarrollo de nuestra actividad, como en la economia de energia Respecio al primer tema, clasficar los desechos (materiales, plisticos, conductores, ete) y evacuarlos a los puntos de recogida que les corresponda, © Ediciones Paraninfo, Desarcilo dels automatismos en Kc cabeaa La economia de energia hara que se generen menos contaminantes en la obiencién de la electricidad cuando su xgoneracién proviene de combustibles fésiles, como son cl carbén, petrdleo y gas natural Los principales contaminantes de las centrales que utilizan combustibles fosiles son el diéaido de carbono (CO), el azufre (S) que combinado con el vapor de agua de la atmésfera, da Ingar a In denominada “Iuvia dcida y ol calor que evacuan a la atmésfera que puede modificar las condiciones ambientales del cntorno. 20, Catélogos de materiales eléctricos y otros Los catélogos que editan los fabricamtes de productos eléctricos ademas de informaros de sus fabricados, también nos permiten conocer nuevos productos. prestaciones. formas de aplicacién y conexidn, precios. etc. al mismo tiempo que actualizamos nuestros conocimientos. Los proveedores nos podrin resolver algunos de los problemas que se nos planicen en el desarrollo de nuestra actividad laboral, aconsejindonos los aparaios que puedan resolver un determinado problema Muy positivo resulta efectuar consultas a paginas Web de fabricantes, Ministerio de Industria, administraciones autonémicas y locales. ete E] libro que tienes en tus manos es imposible que contenga todo lo que existe sobre la materia, razon por la que hay que complementarlo con otras fuentes, como arriba se indica Relacion de fabricantes de matcriales eléetricos. AEMSA HIMEL PEMSA, AISCAN KAINOS ROLLER ALLEN BRADLEY KLOCKNER MOELLER SALZER ABB LAYRTON, SIEMENS, coMco LEGGRAND ‘TELEMECANIQUE FINDER LUTZE TEMPER GEWISS MERLIN GERIN TOP CABLE Grupo GE ONROM ELECTRONICS, AGO HAGER, PALMERA. WEG 1.1.2 Estudio de los automatismos en cuanto a su aplicacién, ventajas, etc. En nuestta vida diaria y a todos los niveles nos vemos rodeados por la automatizacidn, desde nuestro propio hogar. hasta la industria con tecnologia muy avanzada y. por tanto, no podemos sustraernos a esta realidad. La automatizacién es motor de evolucién y progreso, mejorando los procesos productivos y vida diaria Vivimos un mundo en constante evolucién de la tecnologia. © Ediciones Paraninfo ynatismes Industiales Los automatismos no son solamente de componente eléctrica, ya que hay otras tecnologias como la mecénica, hidréulica, neumética, etc.. pero siempre animados o controlados por la cleetricidad La aplicacién de los automatismos resultan imprescindibles en toda instalacién por simple que ésta sca, Las ventiajas de la automatizacion resultan imprescindibles para arrancar el equipo presor que sube agua a nuestra vivienda, el ascensor de nuestra casa, las méquinas € instalaciones donde trabajan nuestros vecinos, etc Los automatisinos aportan ventajas a Jas maquinas, instalaciones o procesos que animan y controlan, como son entre otros los siguientes: © Asegurar el funcionamiento y repetitividad de las maniobras y operaciones, © Facilitar y simplificar ef mangjo. © Reducir el nimero de averias. + Facilitar la roparacién de averias. Ayuda al mantenimiento apa: donde se ha producido la averia “endo en pantalla mensajes que indican © Mejorar el nivel de seguridad para el usuario. © Automatizar procesos complicados pero que ticnen una intertelacién, * Controlar instalaciones y procesos de fabrieacién. * Facilitar la gestion y planificacién de la producei6n, ‘© Reducir los meclios humanos necesarios. © Reducir costes. La materializacién de un automatismo conlleva una serie de tareas y cada una de ellas hay que realizarla correctamente para que el resultado final sea satisfactorio, El proy (0 y realizacién de un automatismo tiene las siguientes fases © Cuaderno de Necesidatles. Descriptive de la necesidad. © Cuaderno de Especificaciones Técnicas, Estudio téenico previo al desarrollo de esquemas y programas. * Dossier téenico, eaileulos, esquemas, programas e instrucciones © Acopio de materiales. © Construceién de cuadros y armarios eléctricos. * Moniaje en maquina o instalacién, © Prucbas y entrega al cliente '* Dossieres que se entregan al cliente, Manual de funcionamiento. 1.1.3 Justificacin del porqué de esta actividad-aprendizaje Empesaremos diciendo que todas las maquinas animadas por receptores y aparatos eléctricos tienen sus cotrespondientes automatismos, desde muy simples a muy sofisticados y, por tanto, de una instalacién eléctrica que se compone basicamente de: © Conexién a la red eléetrica, © Cundros eléctricos. © Conexidn a receptores, captores y accionadores en la maquina 10 Fons Pai, Desarcilo dels automatismos en Kc cabeaa Para realizar 0 confeccionar un cuadro o armario eléeirico y su instalacién, se precisa de un profesional en estos -menesteres, con buenos conocimientos eléciricos, cuantos mas mejor. E] buen profesional no nace, se hace, asume responsabilidades y realiza instalaciones con clevado nivel tecnolégico. Para conseguir un buen nivel téenico, es necesario formarse previamente en la escucla, adquiriendo los cono- cimientos teéricos, tecnolégicos y pricticos, que luego va a aplicar en la industria. El tener una buena base técnica de partida, le va a permitir evolucionar, asimilar muevas tecnologias y estar siempre dispucsto a asumir responsabilidades. Por experiencia puedo decir, que en la contratacién de instalaciones, es la categoria profesional de los clectri- cistas/montadores que una determinada empresa tiene, la que te leva a clegirla para realizar un proyecto, con independencia de otros parimetros como es el del coste, La seguridad de que todo va a ir bien, con orden y calidad, on los plazos fijados, con un arrangue y puesta en servicio sin grandes problemas, resulta prioritario en el momento de clegir una empresa eléctrica, Para conseguir todo lo anteriormente dicho, es preciso disponer de un equipo de “profesionales”. basado en la profesionalidad de sus hombres, El curso que aqui se inicia estd destinado a que ¢l alumno adquiera buenos conocimientos teéricos y pricticos, que despues le van a permitir incorporarse a la vida industrial asumicndo responsabilidades y teniendo la capaci- dad que le permita pasar al cuadro ¢ instalacién de un plano o dossier eléetrico, realizar las pruchas y finalmente arrancar Ia instalacién. El aprendizaje no se debe limitar a adquirir los conocimientos para saber montar un cundro eléetrico, sino que se completara con su conexidn a la red. a los receptores. a su puesta en marcha y a su mantenimiento (reparacién de averias) Una salida en ta industria para esta formacién que adquiere el alumno es la de asumir responsabilidades en el manicnimiento de instalaciones cléetricas. puesto importante y que se solicita con frecuencia, Para mantener una instalacién a punto y corregir con rapidez sus averias hay que tener un buen nivel téenico, como se viene insistiendo a base de interpretacion de planos, conocimienios tecnoldgicos suficientes y asimilar con facilidad los funcionamientos de los procesos tecnol6gicos Estudiar para formarse requiere un esfuerzo, si se pretende aprender un oficio en el que hay mucho campo en Ia industria, practicamente toda, si queremos hacernos un hueco en ella 11.4 Organizacién del trabajo Esta actividad organizadora tiene como objetivo, que el alumno comprenda y asimile la importancia de la aulomatizacion, y dentro de este campo la materializacion de los utomatismos eléctricos Los automatismos eléctricos cubren un amplio campo de actividades. Conocerlas todas es imposible y lo que debemos hacer es buscar la especializacidn y en el caso que a nosotros nos afecta, es el de Hevar a la préctica los automatismos construidos con aparatos eléctricos, colocados y cableados en cuadros y pupitres. La informacién que se imparte tiene un componente tedrico, imprescindible para el conocimiento de los materiales eléctricos y accesorios, interpretacidn de esquemas y desarrollo de los mismos, aunque sea a pequeiia escala Sin una base teérico/prictica suficiente, resulta imposible el trabajo del instalador de cuadros elgetricos y su futura evolucién en la rama eléetrica de montador-instalador u otras tareas relacionadas con esta formacién © Ediciones Paraninfo 11 ynatismes Industiales ‘Normalmente el que construye los cuadros y prueba, es el que luego los monta a pie de maquina y después los arranca y pone en servicio, Para ascgurar la correcta realizacién de un proyecto de aulomatismo concreto, es necesario que el téenico conozca también los receptores y su comportamicnto, por lo que se estudia la tecnologia y artanque de los motores, parte importante en la mayoria de los automatismos de maquinas. El estudioso de esta materia debe tener claro y comprender * EI porqué de Jos automatismos © Conocer los materiales eléctricos y los aparatos a utilizar, Simbologia y normalizacién. Automatismos eléctricos a base de contactores. ek ura y desarrollo de los esquemas eléctricos. © Arrangue de motores, ‘Materiales para cuadros. © Otras competencias relacionadas con estos automatismos. No olvidar tener a disposicién el Reglamento Electrotécnico para Baja Tension (REBT), Estructura y aparamenta de los automatismos cableados 1.2.1 Principio de un sistema automatico Las siguientes definiciones nos ayudaran a comprender el sentido del entorno que rodea a los antomatismos: AUTOMATISMO, Sistema automatico capaz de efectuar sus funciones, controlarlas y dirigirlas, prescin- diendo de la intervencién directa del hombre. AUTOMATIZACION, Accidn o efecto de automatizar AUTOMATIZACION. Aplicar la automética a un dispositive, proceso. ete Aplicando estas definiciones a la automatizacién de instalaciones a base de elementos eléctricos, el principio del automatismo esti fundamentado en el control y ejecucidn de acciones de forma automética, sin la intervencién del operador o con e! minimo de intervencidn, Asi por ejemplo, un equipo presor que sube el agua a nuestro piso esti aulomatizade cuando se ha logrado climinar nuestra interven: El equipo una vez conectado a In red se encargara de controlar la presién de la tuberia y mantenerla en los limites del reglaje que se haya hecho en el presostato de max./min. Cuando la tuberia pierda presion se pondra en servicio In motobomba, parindose cuando haya alcanzado la presion maxima 12 eons Pari, Desarolo de los automatismos en Kigica cil 1.2.2 Estructura de un sistema automatico Un sistema automético esta constituido basicamente, tal como se indica graficamente en el esquema que se representa a continuacion, Lit2ig- PE RED ELECTRICA Potencia Elamentos principales del conjunto automatizador. Red eliéctrica. Suministro de energia, Armario/s eléctricoys. Contiene los aparatos eléctricos de potencia y maniabra. Es el corazén del sistema automatizador, Pupitre/s de mando y control. Sobre el pupitre se realizan las acciones encomendadas al operador de la méquina o instalavion. © ©60 Cabloado, Canductores eléctricos, Hay quo distinguir dos rodes: a) Conductores de petencia, Alimentan a los receptores. ') Conduetores de maniobra. Conexionan a los eaptores y @ los elementos de maniobra (accianaderes). @ Captores sobre méquina. Fines de curso, detectores de proximidad, presostatos, termostatos y otros muchos © Receptores. Accionadores. Generaimente los ceceptores son motores eléetricos. También hay otros, come electrovalvulas, resistencias, lAmparas, oloctroimanas, transformadores, atc gua 11 Instalacin eléctica. © Econ Pano A3, Automatismes Industiales 14 1.2.3 Fases del estudio de un sistema automatico En el organigrama que se estudia a continu: sistema automatico. [ Cuaderno de Cargas del Cente, precisando con NECESIDAD Cleridad la necesidad que se pretende resolver INTERPRETACION Cuaderno de Cargos Técnico. Deseripcién de DE LA NECESIDAD todos los elementos que intervienen en ef ‘automatismo indicando la tuncion que realizen. Deseripelén dol funcionamiento.. ion, quedan analizadas las fases a seguir en el estudio de un REALIZACION DE Esquemas de potencia, ESQUEMAS ¥ PROGRAMAS Esquuemas de mando, Programacién, LISTADO DE Listado de todos los materiales que intervienen MATERIALES fen el esquema, incluidos los cables con sus dimensionos y calibrado, DOSSIER TECNICO Redine: CAC. Técnico, FORMA DE MARCHA Esquemas y programas. Listado de materiales. Secciones de conductores, Calibraco de los aparatos. Recomendaciones técnicas Forma do marcha | Entrega de dossieres: RASAUSTALLERES: Formacion a: Operarios de méquines, Equipo de mantenimiento. Tals 14 Fases del esta, 1.2.4 Estudio de la aparamenta. Componentes y aparatos que integran © componen un automatismo o sistema La aparamenta esta constituida por equipos, aparatos o materiales para ser conectados a un circuito eléctrico, con el fin de asegurar una o varias de las siguientes funciones: proteccién, control, seccionamiento y conexi A continuaciGn se estudian los principales elementos que intervienen en los esquemas de telemando realizados a base de contactors. Se insiste en la necesidad de que se conozcan lo mejor posible los aparatos que intervienen en una instalacién, asi como un mismo elemento fabricado por empresas diferentes, Es bueno disponer de catélogos de diferentes fabricantes, cuuantos mas se conozcan mejor, ya que asi encontra- remos menos problemas en su montaje, conexionado y calibrado. © Eatcionos Perrin, Desarcilo de los automatismos en Kigica «lhl En ef meteado encontramos una gama amplia de producios fabricados en la UE, Al cumplir las normativas comunitarias, todos estin calificados y aptos para su empleo, Lacleccidn de una marca concreta, depende de factores diversos, como son entre ols: © Que sea una marca homologada por el cliente (destinatario final de la instalaciGn). © Que proporeione las prestacionesexigidas © Que tenga un precio compctitivo. © Que se tengan buenas relaciones con el almacenista, lo que facilitara l suministre y el material de recambio, 1.2.5 Tecnologias aplicadas en automatismos En esta obra se tratan y estudian dos tipos de teenologias, ambas tienen gran importancia pudiendo ir sola la Jogica cableada y unidas la Iogica cableada con la légica programada En el cundro que se muestra a continuacién se presentan las dos tecnologias. 1 Roles y contnctores 1, Autémetesprogramables 2, Eloctroneumatica, 2. Ordenadores. 3. Elnctrohicdafion sere raerraccee |b. Electronica, |b. Etoctionica cables, | 1. Arraneadores onatioo® Tabla 1.5. Teenologis. 1. Ligica eableada En la légica cableada Jos clementos pueden ser clectromagncticos, cléctricos, ncumaticos o hidraulicos. En esta tecnologia el automatismo se realiza con elementos © médulos interrelacionados, dependiendo su. Funcionamiento del cableado que tengan, La ligica cableada es rapida en ejecutar acciones, pero tiene limitaciones técnicas impuestas por la complejidad que supone obtener determinadas prestaciones Esta tecnologia utiliza los autématas programables, los ordenadores y se encuentran animados por programas guardados en memoria El autémata programable, elemento bisico en la automatizacin esta concebido para realizar ciclos de funcio- namiento aulomitico. El programa puede realizarse en diversos lenguajes, aplicando en cada caso el método que mas convenga, como son entre otros, los siguientes: © Esquemas eléctricos de contactos. * Eouaciones. © Esquemas légicos. © A partir de organigramas © A partir de Grafoet Automatismes Industiales 4, Tecnologias que se estudian en este curso En esta obra se ostulian los automatismos realizadas con logica cableada y los realizados con logica programada Respecto a la realizacién prictica de instalaciones, es necesario conocer ¢ inlerpretar planos con estas dos seenologias. 4. Conocimiento de los materiales eléctricos El conocimiento de los principales materiales y aparatos eléetricos, es imprescindible para podertos utilizar, aplicar, reparar y mantener correctamente, tanto en equipos como en instalaciones y maquinas. Muchos son los aparatos de maniobra, proteccién, deteccién y medida que nos podemos encontrar en las insta- laciones eléctricas. Resulta imposible conocerlos todos, pero si es necesario conocer su funcién en el eircuito. En este capitulo se hace un repaso de los principales dispositivos utilizados en instalaciones de baja tensién estudiando sus principales caracteristicas y aplicaciones. El estudio de los aparatos y componentes ektricos se hace desde su lado practico, proporcionando datos itiles, para el desarrollo de las tareas de instalacién (Cuadtos eléetticos), mantenimiento y conservacion de instalaciones eléctricas en general. Las materias que se estudian en esta obra son bisicas para el electrivista que desarrolla su actividad en ef campo industrial de las aplicaciones de la energia eléctrica A los materiales que intervienen en las instalaciones eKéctricas se les denomina como “aparamenta eléctrica”, No se puede desarrollar Ia actividad y competencias del instalad cuanto mas, mejor si no conoce bien la tecnologia eléctriea, Los conocimientos tecnol ygicos no terminan con la conclusién de la fase de estudios, deben continuar durante toda la vida profesional del ‘cnico electricista, porque se (rata de una tecnologia en constante evolucidn, 1.2.6 Redes de distribucién de la energia eléctrica Segiin ITC-BT-08; "Sisiemas de conexién del neutro y de las masas en redes de distribucién de Ia energia eléctrica’ 1.2641 Esquemas de distribucién Signifiead de las letras: I" Letra: Se refiere a la situacién de Ia alimentacisn con respecte a tierra T - Conexin directa de un punto de Ia alimentacién a tierra 1 ~ Aislamiento de todas las partes activas de alimentacién eon respect a tierra 0 conexién de un punto a tierra a través de una impedancia 2" Letra; Se refiere a Ia situacién de las masas de la instalacién receptora con respecto a tierra, ‘T ~ Masas conectadas directamente a tierra, independientemente de la eventual puesta a tierra de la alimentacién, N - Masas conectadas directamente al punto de alimentacién puesto a tierra (en corriente alterna, este punto es normalmente el punto neutro) Otras letras (eventuales Se refieren a la situacién relativa del conductor neutro y del conductor de proteccién. S + Las funciones del neutro y de proteccién, aseguradas por conductores separados. C - Las funciones de neutro y de proteccién, combinadas en un solo conductor (conductor PEN), 16 Fons Pai,