UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

LABORATORIO 1°:
“Péndulo físico y teorema de Steiner”

INTEGRANTES:
 Ore Marcelo Jhon David 20172655J
 Ramos Vega Diego Fernando 20182130G

CURSO: FISICA II

PROFESOR: Pachas Salhuana, José Teodoro

SECCION: “E”

FECHA DE REALIZACIÓN: 29 de Marzo del 2019

FECHA DE ENTREGA: 5 de Abril del 2019

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1. RESUMEN
En el presente informe se expone los datos y los cálculos del experimento de una
barra metálica con agujeros que oscila respecto a un eje fijo. Usaremos el fundamento
físico del péndulo compuesto y el teorema de Steiner para los cálculos con los datos
obtenidos para así resolver las preguntas del cuestionario del manual de laboratorio.

2. OBJETIVOS
✓ Aplicar nuestros conocimientos físicos en el plano experimental

✓ Uso del teorema de Steiner para el cálculo del momento de inercia del centro de
masa

✓ Calcular los periodos de oscilación de la barra

3. MATERIALES:

BARRA METALICA
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SOPORTE DE APOYO DE LA BARRA

CRONOMETRO

REGLA MILIMETRADA
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4. FUNDAMENTO TEÓRICO

PÉNDULO COMPUESTO
El péndulo compuesto es un sólido en rotación alrededor de un eje fijo. Cuando se
separa un ángulo Ө de la posición de equilibrio y se suelta, sobre el sólido actúa el
momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

IO· α=-mgxsenθ

x: Distancia del eje de rotación al centro de masa

I0: Momento de inercia respecto al eje de rotación

m: Masa del cuerpo

g: gravedad 9,81 m/s2

α: Aceleración angular
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AJUSTE POR MÍNIMOS CUADRADOS

Existen numerosas leyes físicas en las que se sabe de antemano que dos magnitudes
x e y se relacionan a través de una ecuación lineal

y = bx + a

donde las constantes b (ordenada en el origen) y a (pendiente) dependen del tipo de

sistema que se estudia y, a menudo, son los parámetros que se pretende encontrar.
El método más efectivo para determinar los parámetros a y b se conoce como técnica
de mínimos cuadrados. Consiste en someter el sistema a diferentes condiciones,
fijando para ello distintos valores de la variable independiente x, y anotando en cada
caso el correspondiente valor medido para la variable dependiente y. De este modo se
dispone de una serie de puntos (x1,y1), .... (xn,yn) que, representados gráficamente,
deberían caer sobre una línea recta. Sin embargo, los errores experimentales siempre
presentes hacen que no se hallen perfectamente alineados. El método de mínimos
cuadrados determina los valores de los parámetros a y b de la recta que mejor se
ajusta a los datos experimentales.
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4. CALCULOS Y RESULTADOS:

# de huecos L(m) t1 (s) t2 (s) t3 (s) # de oscilaciones

1 0.5015 33.36 33.85 33.2 20
2 0.4515 32.6 33.13 32.63 20
3 0.4015 32.01 32.37 32.04 20
4 0.3518 32.37 31.91 31.4 20
5 0.3025 31.66 31.84 31.53 20
6 0.2505 31.82 32.07 32 20
7 0.2005 33.12 33.22 32.89 20
8 0.1505 35.22 35.78 35.36 20
9 0.1005 40.08 41.15 40.32 20
10 0.0505 53.35 53.69 52.84 20

# de Eje de oscilacion l (Periodo)2 T2 Momento de

huecoS (cm) (S2) inercia l1 l2 (cm2)
1 50.35 2.80060225 0.661829 2535.1225
2 45.35 2.687413778 0.57199 2056.6225
3 40.35 2.582449 0.48906 1628.1225
4 35.35 2.542961778 0.421916 1249.6225
5 30.35 2.508528028 0.35733 921.1225
6 25.15 2.554136694 0.301467 632.5225
7 20.22 2.735164694 0.259562 408.8484
8 15.25 3.142347111 0.221774 232.5625
9 10.25 4.104000694 0.197273 105.0625
10 5.25 7.100448444 0.174873 27.5625
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Luego de obtener esta serie de datos se prosigue al cálculo del momento de

inercia respecto al centro de masa por el teorema de Steiner.
I=ICM + MD2 datos del laboratorio: masa de la barra= 1.8888
I1= ICM+MD2
0.6618= ICM+1.8888*0.50152
ICM=0.1829 kg.m2
Y así calculamos sucesivamente en todos los puntos, obteniendo la siguiente
tabla:

# de eje de oscilación l
hueco (cm) I (M)
1 50.35 0.18299506
2 45.35 0.18353514
3 40.35 0.18154022
4 35.35 0.1858873
5 30.35 0.18334838
6 25.15 0.18199615
7 20.22 0.18233871
8 15.25 0.1778476
9 10.25 0.1774288
10 5.25 0.169667

AHORA HALLAMOS EL PROMEDIO:

(IM(1)+ IM(2)+ IM(3)+ IM(4)+ … + IM(10))/10= 0.180658436
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5.CUESTIONARIO:

2. Grafique T vs L (T en el eje vertical y L en el eje horizontal)

La grafica está definida por la ecuación:

M=1.8888 kg
g=9.81m/s2

2.5

2
T (s, promedio)

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
L (cm)

2π 0.18065
𝑇= (√ + 1.8888𝐿)
4.3045 𝐿

b. Encuentre el valor de la L para que el periodo tenga el mínimo valor

Como se observa en la gráfica su mínimo valor se encuentra en el vértice de la curva.

Para hallarlo derivaremos la función para hallar su pendiente e igualarlo a cero:

d. ¿Cuál es el periodo para esta distancia 𝐿≅0,3092615982?

El periodo para L es 1.57771349 s
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momento de inercia(I1)(y) L2 m2(x) x*y x2

0.661829 2535.1225 0.167781759 0.064268461
0.57199 2056.6225 0.11763675 0.042296961
0.48906 1628.1225 0.079624959 0.026507829
0.421916 1249.6225 0.052723573 0.015615564
0.35733 921.1225 0.03291447 0.008484667
0.301467 632.5225 0.019068466 0.004000847
0.259562 408.8484 0.010612151 0.00167157
0.221774 232.5625 0.005157632 0.000540853
0.197273 105.0625 0.002072599 0.000110381
0.174873 27.5625 0.000481994 7.59691E-06

7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este cálculo solicite al
profesor de aula que le asigne el número de hueco.

𝐿𝑃 𝐼1
2𝜋√ = 2𝜋√
𝑔 𝑀𝑔𝐿

0.35733
𝐿𝑃 =
1.8888 ∗ 30.35 ∗ 10−2

𝐿𝑃 = 0.62339 𝑚
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8. Demuestre en forma analítica las relaciones:

𝐼1
T = 2π √ 𝑦 𝐼1 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐿2
mgL

a) Para demostrar la primera relación nos apoyamos del siguiente grafico

Por dinámica de rotación: 𝐼𝑂 · 𝛼 = −𝑚𝑔𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃
Expresando de manera diferencial:
𝑑 2 𝜃/ 𝑑𝑡 2 + 𝑚𝑔𝑥 𝐼𝑂 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
Como el ángulo es muy pequeño entonces 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃
𝑑 2 𝜃 /𝑑𝑡 2 + 𝑚𝑔𝑥/ 𝐼𝑂 𝜃 = 0
Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia
angular ω y periodo P
𝑤 = 𝑚𝑔𝑥 /𝐼𝑂
Como 𝑤 = 2𝜋/ 𝑇
Entonces:
Io
T = 2π √
mgx

b) Demostraremos el teorema de Steiner:

𝐼𝑧 = ∫ ((𝑦 − 𝑦𝐶) 2 + (𝑥 − 𝑥𝐶) 2) 𝑑𝑚

𝐼𝑍 = ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2) 𝑑𝑚 + ∫ (𝑦2𝐶 + 𝑥2𝐶) − 2𝑥𝐶 ∫ 𝑥𝑑𝑚 − 2𝑦𝐶 ∫ 𝑦𝑑𝑚

De la definición de centro de masa:

∫ 𝑦𝑑𝑚 = 𝑦𝐶 𝑚 ∫ 𝑥𝑑𝑚 = 𝑥𝐶𝑚

Al reemplazar: 𝐼𝑍 = 𝐼𝑍̅ + (𝑦2𝐶 + 𝑥2𝐶 )

𝐼𝑍 = 𝐼𝑍̅ + (𝑑 2)
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9. Haga una lista de sus conclusiones y comentarios

Comentarios:
 Al poner la barra hasta más o menos el quinto agujero el periodo disminuía y
después del sexto agujero empezaba a incrementarse, lo cual se corrobora
en la gráfica.
 Los tiempos de las cinco oscilaciones respecto a cada uno de los agujeros
calculadas tres veces tienen variaciones, por ello se recurre a hallar un
promedio.
 Es necesario tener conocimiento de herramientas matemáticas como las
derivadas e integrales para poder hacer los cálculos en este experimento.

Conclusiones:
 Se concluye que mientras más pequeño sea el ángulo de desplazamiento
serán más precisos los datos obtenidos .
 En la gráfica lp vs d al calcular el momento de inercia se observa que el valor
obtenido es muy cercano al Teórico y con un error muy pequeño lo cual
indica que es un método muy acertado para hallar el momento de inercia.
 Encontramos 10 valores para el momento de inercia “I0” ya que este depende
directamente de la posición del centro de masa, dado por “d”; y solo un valor
del radio de giro “k” ya que este es único para el sistema
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