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Instituto Tecnológico Superior de

Huichapan
División de Ingeniería Mecatrónica
Academia de Ingeniería Mecatrónica

MANUAL DE PRÁCTICAS
Dinámica de Sistemas. 4
Asignatura Unidad Temática
Modelo Físico de Primer Orden implementado en Amplificador
3
Operacional
Práctica N° Título de la práctica
2-4 horas Mayo Aula-LM6
Duración Fecha Lugar

Competencia objetivo de la práctica:


El alumno diseñará e implementará sistemas electrónicos activos a partir de la ecuación
diferencial de primer orden para representar un sistema físico.

Resumen.

Marco teórico:
 Electrónica Digital
 Electrónica Analógica
 Ecuaciones Diferenciales

Descripción de la práctica:
1. Realizar cálculos previos: obtener la ecuación diferencial de primer orden.
2. A partir de la ecuación diferencial, transformada de Laplace y diagramas a bloques,
encontrar el circuito electrónico activo.
3. Armar el circuito de la siguiente gráfica con los elementos eléctricos, electrónicos e
instrumentos sugeridos.

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4. Revisar las conexiones y que los instrumentos sean funcionales.


5. Calibrar osciloscopio.
6. Seguir el método.
7. Llenar tablas.
8. Contestar preguntas.
9. Entregar reporte de acuerdo con la rúbrica.

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Material
1 Bibliografía de electrónica analógica, manuales de internet.
-Resistencias iguales (se proponen de 100k), las necesarias.
-Capacitores: uno de 100nF y otro de 10uF.
-Protoboard, alambre.
-Interruptor (push button).
2
-Amplificador operacional LM324.
-Simulador.
-Una fuente simétrica c/cables.
-Un osciloscopio con sus puntas.

Habilidades requeridas:
Conocimientos básicos de electrónica e instrumentación.
Método y Resultados:
1. Una vez que esté implementado el circuito en el protoboard, conecte la fuente simétrica e
introduzca diferentes voltajes de la fuente a la entrada del circuito, utilice el interruptor.
2. Medir con el osciloscopio la salida Vo(t), utilice un capacitor de 10uF (llenar tabla 1).
3. Medir con el osciloscopio la salida Vo(t), utilice un capacitor de 100nF (llenar tabla 2).
4. Entregue el material al laboratorio y limpie el área de trabajo.

5. Anotar las mediciones en la tabla 1 siguiente:


Entrada Vi(s) Vo(t)
Circuito c/3 A.O. Circuito c/2 A.O. Circuito pasivo RC.

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Real Calculado Real Calculado Real Calculado
1V
5V
6V
2.Anotar las mediciones en la tabla 2 siguiente:
Entrada Vi(s) Vo(t)
Circuito c/3 A.O. Circuito c/2 A.O. Circuito pasivo RC.
Real Calculado Real Calculado Real Calculado
1V
5V
6V

1. Hacer reporte.

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Cuestionario:
1. ¿Cuál es la diferencia entre el valor calculado y el medido?
2. ¿Cuál es la diferencia entre un circuito activo y uno pasivo?
Discusión y Conclusión:

Referencias:

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RÚBRICA PARA PRÁCTICAS
Datos generales
Nombre del equipo: Fecha: 03/05/2019
Asignatura: Dinámica de Sistemas Tema: 3

Excelente Bueno Regular Deficiente Puntuación


10 pts. 8 pts. 6 pts. 0 pts.
1.Carátula -Nombre de la Institución , Carrera, Asignatura -Falta alguno de los siguientes datos
5% -Título de la Práctica -Nombre de la Institución Faltan más de la mitad de los datos solicitados No presenta los datos solicitados
-Grupo -Dependencia
-Nombre completo de los integrantes del equipo -Carrera
-Nombre completo de los profesores -Fecha de entrega
-Fecha de entrega
2. Índice -Presenta listado el contenido completo del trabajo -Presenta listado el contenido completo del trabajo -Presenta el contenido incompleto del trabajo
5% -Sigue una secuencia lógica -Sigue una secuencia lógica -No sigue una secuencia lógica
-Muestra la paginación -No muestra la paginación -No muestra la paginación No presenta el índice
3. Resumen -Describe con sus propias palabras en máximo 1 cuartilla los -Describe con sus propias palabras en máximo 1 cuartilla los -Describe de manera incompleta los -objetivos
5% objetivos del trabajo, la metodología general, los resultados objetivos del trabajo, la metodología general, los resultados más de trabajo, la metodología general, los No presenta resumen o es una copia de
más relevantes y las conclusiones. relevantes y las conclusiones. resultados más relevantes y las conclusiones. algún texto
-Redacta los verbos en pasado - No redacta los verbos en pasado - No redacta los verbos en pasado
4. Marco Teórico -Realiza una revisión bibliográfica donde plantea -Realiza una revisión bibliográfica donde plantea ordenadamente el -Realiza una revisión bibliográfica incompleta
15% ordenadamente el tema de investigación, su importancia e tema de investigación, su importancia e implicaciones. - No incluye las referencia bibliográficas en el - Es incongruente al tema
implicaciones. - No incluye las referencia bibliográficas en el texto texto - Es una copia fiel de los textos
-Incluye las referencia bibliográficas en el texto - No debe ser copia fiel de los textos consultados - Es parcialmente una copia de los textos consultados
- No debe ser copia fiel de los textos consultados consultados
5.Objetivos -Plantea 2 objetivos generales y 2 objetivos particulares -Plantea solamente objetivos generales
5% -Plantea 1 objetivo general y 1 objetivo particular -Plantea solamente objetivos particulares - No plantea objetivos
6.Materiales y -Enlista de manera completa los materiales, equipos y -Enlista de manera completa los materiales, equipos y sustancias -Enlista de manera incompleta los materiales o - No enlista los materiales, equipos y
Métodos sustancias utilizadas acorde al manual utilizadas acorde al manual equipos o sustancias utilizadas -Describe sustancias utilizadas
5% -Describe el procedimiento experimental -Describe el procedimiento experimental parcialmente el procedimiento experimental -No describe el procedimiento
-Redacta los verbos en pasado -No Redacta los verbos en pasado -No Redacta los verbos en pasado experimental
-No redacta los verbos en pasado
7.Resultados -Recopila y ordena los datos obtenidos presentándolos en -Recopila y ordena los datos obtenidos presentándolos en párrafos, -Recopila y ordena los datos obtenidos -No presenta los resultados obtenidos
15% párrafos, cuadros o gráficos claramente identificados. cuadros o gráficos pero no los identifica claramente presentándolos en párrafos, cuadros o gráficos
-Incluye las fórmulas y sustituciones empleadas -O no incluye las fórmulas y sustituciones empleadas pero no los identifica claramente
-No incluye las fórmulas y sustituciones
empleadas
8.Discusión -Interpreta y analiza los resultados obtenidos - Interpreta y analiza los resultados obtenidos -No Interpreta y no analiza los resultados
20% comparativamente con la bibliografía consultada -Indica las -Interpreta y analiza los resultados obtenidos pero no pero no comparativamente con la bibliografía obtenidos
aplicaciones teóricas comparativamente con la bibliografía consultada consultada -Ni tampoco indica las aplicaciones
-O no indica las aplicaciones teóricas -No indica las aplicaciones teóricas teóricas
9.Conclusiones
20% -Redacta con sus propias palabras si se cumplen o no los -Redacta con sus propias palabras si se cumplen o no los objetivos -No redacta con sus propias palabras si se -No redacta las conclusiones o las copia
objetivos en base al análisis de los resultados pero no considera completamente el análisis de los resultados cumplen o no los objetivos de textos
-o No considera el análisis de los resultados
10.Referencias -Presenta por lo menos 3 bibliografías consultadas, en orden -Presenta menos de 3 bibliografías consultadas -Presenta menos de 1 bibliografía consultada, -No presenta bibliografía
5% alfabético , siguiendo el formato APA ó IEEE - o no las presenta en orden alfabético sin orden alfabético ,
- o no sigue el formato APA ó IEEE - o no sigue el formato APA ó IEEE

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