Tutorial - Flux2d - Simulacion Metodo Elementos Finitos Fem - Flux2d

T
AF
Simulación y Análisis de
Actuadores Electromagnéticos
por Medio del Método de
Elementos Finitos (FEM)
Electrical Machines & Drives

Group (EM&D)
DR
Grupo de Investigación
Facultad de Ingenierı́a
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y
Electrónica
David L. Alvarez, MSc

Javier A. Rosero, P hD
Bogotá, 13 de mayo de 2014

T
Índice general
AF
1 Método de Elementos Finitos (F EM)
1.1 Planteamiento Matemático . . . . . .
1.1.1 Formulación de FEM 2D . . .
1.2 Enmallado . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Condiciones de Frontera . . . . . . .
1.4 Materiales . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Análisis de Pos-Procesado . . . . . .
1.6 Generalidades Flux R
- 2D . . . . . .
2 Análisis de Circuito Magnético

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2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Método Analı́tico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Análisis por Medio de FEM - Software Flux R
2D
2.3.1 Geometrı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
3
4
6
6
7
8
9
11
11
12
13
13
2.3.2 Enmallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.3 Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
DR
2.3.4 Pos Procesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.5 Influencia del Enmallado . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.6 Influencia del Número de Espiras . . . . . . . . . . . . 25
3 Análisis de Cable Coaxial 26

3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Método Analı́tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2D . . . . . . . 29
3.3.1 Geometrı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.2 Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.3 Solver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.4 Análisis de Pos Procesado . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2D: Uso de
Simetrı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Análisis de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4 Análisis de Transformador de Potencia 36
1
T
4.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.1 Cálculo de Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2D . . . . . . . 38
4.2.1 Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.2 Geometrı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.3 Solver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.4 Pos-Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Análisis de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
AF
5 Análisis de Motor de Inducción
5.1 Caracterı́sticas del Motor de Inducción . . . . . .
5.1.1 Caracterı́sticas Técnicas . . . . . . . . . .
5.1.2 Caracterı́sticas Constructivas . . . . . . .
2D
5.2.1 Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Geometrı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Solver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Pos-proceso . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Análisis de Resultados . . . . . . . . . . . . . . .
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41
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45
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51
52
DR
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica Cra. 30 No 45-03 Edificio 453 Oficina 208,
T. +57 1 316 5000 Ext 10696. Email: emd bog@unal.edu.co 2/ 53
T
Capı́tulo 1
AF
Método de Elementos Finitos (F EM )
1.1. Planteamiento Matemático

El método de elementos finitos (F EM), se ha utilizado como método
numérico para resolver problemas de modelado mediante ecuaciones dife-
renciales parciales con condiciones de frontera. F EM consiste en resolver
la ecuación diferencial en cada punto de la geometrı́a discretizada mediante
nodos que generan una red llamada malla y como resultado se obtiene un sis-
tema de ecuaciones que describe el dominio del problema. F EM consiste en
subdividir la geometrı́a en pequeños subdominios llamados elementos finitos
y expresar la ecuación diferencial asociada con las condiciones de frontera en
cada uno de ellos [1]. La gran ventaja que presenta este método es la posi-
bilidad de ser utilizado para cualquier tipo de geometrı́a, materiales y análisis.
DR
Para el caso de problemas de electromagnetismo, se resuelven las ecua-
ciones de Maxwel en forma diferencial. Debido al amplio rango de problemas
electromagnéticos es posible utilizar solo algunas ecuaciones. En este docu-
mento se parte de las ecuaciones de Ampere y Faraday para campos cua-
siestáticos debido a que se considera que la longitud de onda es mayor a la
longitud del material.
La ecuación (1.1) de Ampere Maxwel expresada en forma diferencial des-

cribe el comportamiento de campos eléctricos y magnéticos en un medio.
~
∂D
~ = J~ +
∇×H (1.1)
∂t
La densidad de corriente J~ de la ecuación (1.1) se descompone en densidad
de corriente externa J~e producto de un campo aplicado y la densidad de
corriente inducida producto de la ley de Faraday σ E ~ [2]. La ecuación de
3
T
Ampere-Maxwell expresada en el dominio de la frecuencia se muestra en la
ecuación (1.2).
~ = J~e + σ E
∇×H ~ + jω D
~ (1.2)
~
Utilizando la relación constitutiva para intensidad de campo eléctrico E
~ D
y densidad de campo eléctrico D, ~ = ǫE~ se obtiene la ecuación (1.3).
~ = J~e + σ E
∇×H ~ + jωǫE
~ (1.3)
AF
Para la solución de problemas de magnetismo por medio de F EM en dos
dimensiones (2D) se introduce el campo vectorial denominado vector poten-
~ que es la variable independiente del sistema de ecuaciones.
cial magnético A,
El objetivo de utilizar el campo A
E
~ es por la posibilidad de derivar campos
eléctricos y magnéticos a partir de las relaciones (1.4) y (1.5).
~ = − ∂A
Ampere-Maxwell (1.6) en función de A

frecuencia.
~
∂t
~ =∇×A
B ~
(1.5)
Combinando las ecuaciones (1.2), (1.4) y (1.5) se obtiene la ecuación de

~ para campos en el dominio de la
!
(1.4)
1
jσω + ω 2ǫ A~+∇× ~ = J~e

∇×A (1.6)
µ
DR
La ecuación diferencial (1.6) es desarrollada por medio de F EM donde
~
la variable independiente es A.
1.1.1. Formulación de FEM 2D

En la figura 1.1 se puede observar un elemento finito triangular con no-
dos i, j, k, donde cada nodo la variable desconocida es el vector potencial
magnético A ~ [3], y a partir de esta variable es posible determinar campos
eléctricos y magnéticos.
La solución de la ecuación diferencial (1.6) mediante elementos finitos en
problemas 2D en donde fuentes externas J~e están en la dirección aφ o az ,
el campo vectorial A ~ solo tiene componentes en alguna de estas direcciones
dependiendo del tipo de geometrı́a. Expandiendo la ecuación (1.4) se obtiene
la ecuación (1.7).
(xk , yk )
T
k
j
(xj , yj )
i
(xi , yi )
AF Figura 1.1: Elemento Finito Triangular
B


ax ay az
~ = ∂ ∂ ∂
0 AZ


 ∂x ∂y ∂z 
0
Para los elementos triangulares de la figura 1.1, se asume que el vector
potencial magnético varı́a linealmente y se expresa en cualquier punto del
triangulo mediante las funciones de la ecuación (1.8) [3].
Ai = C1 + C2 xi + C3 yi
(1.7)
Aj = C1 + C2 xj + C3 yj
(1.8)
Ak = C1 + C2 xk + C3 yk
DR
De las anteriores expresiones se obtienen funciones elementales Ne que
dependen de la geometrı́a y del tipo malla. A partir de Ne y por medio de
F EM y Galerkien a la ecuación diferencial (1.6), se genera la matriz de
coeficientes K calculándola a partir de la ecuación (1.9).
!
X 1 ZZ ∂NeT ∂Ne ∂NeT ∂Ne
[K] = + dx dy (1.9)
Ω
µ △ e
∂x ∂x ∂y ∂y
Donde Ω es la región que limita el problema y △e es el área del elemento
~ se calcula solucionan-
triangular. Finalmente, el vector potencial magnético A
do el sistema de ecuaciones (1.10) donde el vector F es el vector de corrientes
y depende de las condiciones de borde.
[K] · [A] = [F] (1.10)

El proceso de análisis mediante F EM se observa en la figura 1.2, [4].
T
1.2.
AF
Figura 1.2: Proceso de análisis mediante F EM
Enmallado
El enmallado de un modelo mediante F EM consiste en discretizar el do-
minio de la geometrı́a a través de elementos triangulares o cuadrangulares
para 2D unidos entre sı́ a través de puntos o nodos; gran parte del éxito de la
solución depende de un adecuado enmallado y de la función de interpolación
utilizada.
Diferentes tipos de elementos finitos se pueden utilizar, están los de pri-

mer orden y los de orden superior (polinomiales). Los elementos ideales son
los triángulos equiláteros y los rectángulos; el uso de funciones de orden su-
perior permite deformaciones de los elementos bajo ciertos lı́mites [5], para
elementos triangulares el angulo mı́nimo debe ser mayor a 150 y para cua-
driláteros en ángulo mı́nimo deber ser mayor a 200 .
DR
Dependiendo de las caracterı́sticas fı́sicas del problema es necesario adap-
tar la malla, se debe tener en cuenta la variación de la permeabilidad, el
efecto skin, etc.
1.3. Condiciones de Frontera

Cuando se utilizan simetrı́as o se limita el dominio de la geometrı́a es nece-
sario imponer condiciones de frontera, estas condiciones consisten en limitar
las fronteras exteriores y los eje de simetrı́a del problema. Las condiciones
de Neumann se impone que la intensidad de campo magnético H ~ normal a
la superficie sea cero según la ecuación (1.11), en la condición de Dirichlet
se impone que la componente tangencial del campo sea igual a cero como se
muestra en la ecuación (1.12).
~=0
~n × A (1.11)
T
~ =0
~n × H (1.12)
1.4. Materiales
Las caracterı́sticas y propiedades de los materiales influyen en los re-
sultados obtenidos mediante F EM; estas caracterı́sticas se clasifican de la
siguiente manera [3]:
AF
Linealidad: Cuando las propiedades del material cambian dependien-
do del valor del campo.
Isotrópicos o Anisotrópicos: Hace referencia a las caracterı́sticas de
un material para cambiar sus propiedades dependiendo de la dirección
del campo.
La no linealidad en la curva |BH| de materiales magnéticos mediante
F EM se modela mediante alguna de las siguientes opciones [6]:
Aproximación Lineal: En este modelo no se tiene en cuenta el fenómeno
de saturación, la relación B (H) se describe mediante la ecuación (1.13).
B (H) = µ0 µr H
Curva de Saturación Analı́tica: Esta curva modela la saturación de

la curva B (H) mediante la ecuación (1.14), donde Js es la polarización
(1.13)
magnética en saturación.
DR
!
2Js π (µr − 1) µ0 H
B (H) = µ0 H + arctan (1.14)
π 2Js
Curva de Saturación Analı́tica + ajuste de Rodilla: Este modelo

considera la saturacion del la curva B (H), adicionalmente controla
la curva de la rodilla, este comportamiento se representa mediante la
µr − 1
ecuación (1.15), donde Ha = µ0 H y a es el coeficiente de ajuste
Js
de la rodilla de la curva B (H).
q
Ha + 1 − (Ha + 1)2 − 4Ha (1 − a)
B (H) = µ0 H + Js (1.15)
2 (1 − a)
Curva de Saturación por Splines: Se modela la curva B (H) a
través de puntos obtenidos de manera experimental, los valores entre
dos puntos se aproxima mediante funciones splines.
1.5. Análisis de Pos-Procesado
T
Para el cálculo de los diferentes variables se parte del potencial magnético
vectorial. La densidad de campo magnético B ~ se obtiene de la ecuación (1.4)
y a partir de este se calcula el flujo magnético φM con la ecuación (1.16) con
el objetivo de calcular inductancias, tensiones, pérdidas, energı́a, ect.
Z
φM = B ~ · dS
~ (1.16)
AF
La intensidad de corriente i se calcula a partir de J~ como se muestra en
la ecuación (1.17).
Z
i = J~ · dS~
elemento con la ayuda de la ecuación (1.18).
L=
La inductancia se puede calcular a partir de A,

φM
i
(1.17)
A partir del flujo φM y la corriente i (obtenida a partir de la ecuación

1.17) que circula en un medio, es posible determinar la inductancia L de un
~ remplazando φM en la
ecuación (1.18) por las expresiones (1.16) y (1.4) se tiene como resultado la
ecuación (1.19).
(1.18)
Z
∇×A ~ · dS
~
DR
L= Z (1.19)
~
J · dS~
Para reducir la complejidad del cálculo se usa el teorema de stokes (ecua-

ción 1.20).
I Z
~ ~
A · dl = ~
∇ × A · dS ~ (1.20)
l S
El teorema Stokes se aplica en la ecuación (1.19) [7] para reducir la com-

plejidad del cálculo, generando la expresión (1.21).
I
~ · d~l
A
L= Zl (1.21)
~
J · dS~
~
Finalmente la densidad de corriente se puede expresar en términos de A
con base en la ecuación (1.6).
T
I
~ · d~l
A
l
L= Z ! (1.22)
1 ~ · dS
~
∇× ∇×A
µ
Para el cálculo de la tensión v se utiliza la ecuación (1.23). El campo
~ es obtenido con la ecuación (1.5) .
eléctrico E
AF
Z
v= E ~ · d~l (1.23)
La energı́a almacenada en forma de campo magnético se calcula con la

ecuación (1.24).
2
~
∇×A
1
Z
Um = · dV~ (1.24)
2 µ
La fuerza ejercida por una espira descrita en el espacio por el vector ~l que
lleva una corriente i y es atravesada por un campo magnético se calcula con
base en la ecuación (1.25).

F~ = i ~l × ∇ × A ~ (1.25)
1.6. Generalidades Flux

R
- 2D
DR
Flux R
es un software de elementos finitos para simulaciones electro-
magnéticas y térmicas; útil para diseñar, optimizar, R&D, análisis y en-
señanza de dispositivos y sistemas [4].
Dentro de las aplicaciones del software están:
Máquinas rotativas
Actuadores lineales
Transformadores e inductancias
Dispositivos inductivos de calentamiento
Sensores
Dispositivos de alta tensión
Cables
Compatibilidad electromagnética
T
Pruebas no destructivas
Los diferentes tipos de análisis que se pueden hacer son:
Campos magnéticos, eléctricos y térmicos

Acoples magnético / dieléctrico / térmico
Acoplamiento mecánico
Acoplamientos multifı́sicos
AF
Análisis harmónico, estático y transitorio
Análisis paramétrico
Conexiones a circuitos eléctricos externos
En la figura 1.3 se presenta el primer entorno de flux R

denominado Flux
Supervisor, en este formulario se administran todos los componentes del soft-
ware.
DR
Figura 1.3: Entorno Flux Supervisor
En este documento se analizan y desarrollan problemas clásicos de elec-

tromagnetismo mediante expresiones analı́ticas y utilizando el método de
elementos finitos.
FEMM/Finite Element Analysis Tutorial
T
Capı́tulo 2
AF
Análisis de Circuito Magnético
En este capı́tulo se analizará de forma analı́tica y mediante el método

numérico F EM un circuito magnético bajo la influencia de dos fuentes mag-
netomotrices con el objetivo de determinar los flujos φ. Igualmente se anali-
~ en cada pierna junto con la influencia
zará la distribución densidad de flujo B
de utilizar diferentes tipos de mallado.
2.1. Introducción
El circuito magnético que se estudiará esta compuesto por tres piernas
rectangulares. Las dimensiones y geometrı́a se muestran en la figura 2.1.
Los valores de las fuentes magnetomotrices son f emm1 = 76 [A − V uelta] y
f emm2 = 24 [A − V uelta]. La profundidad del núcleo es igual a 0,05 [m]
DR
0,30 [m]
0,04 [m]
0,04 [m] 0,08 [m] 0,04 [m]

0,14 [m]
0,04 [m]
Figura 2.1: Circuito Magnético con dos Fuentes de Excitación
11
2.2. Método Analı́tico
T
En la figura 2.2 se observa el circuito magnético equivalente compuesto
por 7 reluctancias y dos fuentes magnetomotrices f emm. La polaridad de las
fuentes se indican en el circuito.
AF
ℜ2 Core µr = 4000 ℜ3
ℜ1 ℜ7
Air µr = 1 ℜ6 Air µr = 1
φ1
− +
+F emm 1 F emm 2 −
φ2
ℜ4 ℜ5
Figura 2.2: Circuito Magnético equivalente
Las ecuaciones de malla del circuito 2.2 se presentan en la ecuación (2.1).
f em1 = (ℜ1 + ℜ2 + ℜ4 + ℜ6 ) φ1 − (ℜ6 ) φ2

(2.1)
f em2 = − (ℜ6 ) φ1 + (ℜ3 + ℜ5 + ℜ7 + ℜ6 ) φ2
DR
Los valores de las reluctancias se muestran en la tabla 2.1.
Reluctancia L [m] A [m2 ] µr ℜ [ H1 ]

ℜ1 0,1 2 · 10−3 4000 1,1052 · 104
ℜ2 0,13 2 · 10−3 4000 1,4368 · 104
ℜ3 0,13 2 · 10−3 4000 1,4368 · 104
ℜ4 0,13 2 · 10−3 4000 1,4368 · 104
ℜ5 0,13 2 · 10−3 4000 1,4368 · 104
ℜ6 0,1 4 · 10−3 4000 7184
ℜ7 0,1 2 · 10−3 4000 1,1052 · 104
Tabla 2.1: Valores de Reluctancia para el Circuito Magnético de Tres Piernas
El circuito magnético se resuelve por medio de la ecuación (2.2).
[fem] = [ℜ] · [φ] (2.2)
T
Se obtiene que el flujo en cada malla del circuito es igual a φ1 = 1,96·10−3
y φ2 = 8,32 · 10−4.
Las densidades de flujo calculadas a partir la ecuación (2.3) son | B1 |=

0,982 [T ] y | B2 |= 0,412 [T ].
Z
φ= B ~ · dS
~ (2.3)
La energı́a almacenada en forma de campo magnético es igual a Um =
2.3.
AF
0,0846 [J] calculado con base en la ecuación (2.4).
Um =
1
2
Z
Análisis por Medio de FEM - Software

Flux R
2D
v
1
µ
| B |2 dV
A continuación se describen los pasos a seguir para modelar el circuito

magnético de la figura 2.1 mediante el software flux 2D.
1. Para ingresar al ambiente de flux
abrir Flux2D
R
en el formulario Flux Supervisor
2. Ir a la pestaña Project → New, para crear un nuevo proyecto.

(2.4)
2.3.1. Geometrı́a
DR
1. Dar doble clic en el árbol de datos (Data Tree) Geometry → Geome-
tric Entities → Point (Figura 2.3), para crear los vértices del circuito
magnético.
Figura 2.3: Formulario para la creación de puntos
T
2. Dibujar los puntos de la tabla 2.2.
Punto x y
1 0 0
2 400 0
3 400 240
4 0 240
5 50 50
6 350 50
7 350 190
8 50 190
AF 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
90
160
160
90
240
310
310
240
4.75
42.5
90
90
150
150
90
90
150
150
12
130
Tabla 2.2: Puntos de la Geometrı́a del Circuito Magnético de Tres Piernas
3. Dar doble clic en el árbol de datos (Data Tree) Geometry → Geometric

Entities → Line, para dibujar las lı́neas de la geometrı́a.
DR
Figura 2.4: Formulario para la creación de lı́neas
4. Dibujar las lı́neas de la tabla 2.3.
T
Lı́nea Punto 1 Punto 2
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 1
5 5 6
6 6 7
7 7 8
8 8 5
9 9 10
10 10 11
11 11 12
AF
12 12 9
13 13 14
14 14 15
15 15 16
16 16 13
Tabla 2.3: Lı́neas de la Geometrı́a del Circuito Magnético
5. Dibujar las circunferencias para las fuentes magnetomotrices f emm.

Dar doble clic en el árbol de datos (Data Tree) Geometry → Geometric
Entities → Line, según el formulario de la gráfica 2.5.
DR
Figura 2.5: Formulario para la creación de circunferencias
6. Dibujar las curvas de la tabla 2.4.

Lı́nea Angulo Punto 1 Punto 2
17 180 17 18
18 180 18 17
Tabla 2.4: Lı́neas de la Geometrı́a del Circuito Magnético
7. Dar doble clic derecho en el árbol de datos (Data Tree) Geometry →

Geometric Entities → Face y dar clic en Build Faces, para construir las
diferentes caras.
T
8. Seleccionar la cara 5 (Face[5]) y dar clic derecho y seleccionar Propagate
Faces, para duplicar las diferentes caras que contienen las F MM, según
el formulario de la figura 2.6.
AF
Figura 2.6: Formulario para la propagación de caras
9. En el item Transformation for Propagation dar clic en nuevo, para

generar el formulario 2.7.
DR
Figura 2.7: Formulario para las Transformaciones de Caras
10. En el valor de Dx en el formulario 2.7 asignar el valor de 0 y en Dy

asignar el valor de 1.
T
11. En el formulario Propagate Faces 2.6, en los campos Number of Time
to apply the Transformation asignar el valor de 1, Building options for
propagation seleccionar Add Faces, Lines and Points.
12. Seleccionar las caras 5 y 6, y aplicar nuevamente el procedimiento an-

terior, en la sección de Transformation for Propagation asignar Dx = 5
y Dy = 0.
13. Seleccionar las caras 5, 6, 7 y 8 y aplicar nuevamente el procedimien-
AF
to anterior, en la sección de Transformation for Propagation asignar
Dx = 26 y Dy = 0 para dibujar finalmente las fuentes de fuerza mag-
netomotriz, la geometrı́a final debe coincidir con la figura 2.8.
Figura 2.8: Geometrı́a del Circuito Magnético en Flux 2D

DR
14. En el menú Application → Define → Magnetic → Magneto Static 2D,
en el campo Length Unit asignar MILLIMITER, en el campo Depth of
the domain asignar 50, según el formulario de la figura 2.9, con el fin
de definir el tipo de problema a resolver.
Figura 2.9: Definición del tipo de problema en Flux 2D
T
2.3.2. Enmallado
1. Seleccionar las caras de la 1 − 12 y dar clic derecho y seleccionar Edit
Array, en el campo Mesh en la columna Modify All seleccionar AUTO-
MATIC.
2. En la pestaña Mesh → Mesh → Mesh Face dar clic, generando el en-

mallado de la geometrı́a según la figura 2.10.
2.3.3.
AF
Figura 2.10: Enmallado del Dominio del Circuito Magnético
Materiales
1. Para definir las fuentes de corriente dar doble clic en el árbol de da-
tos (Data Tree) Electric Circuit → FE coupling components → Stran-
DR
ded coil conductor, según el formulario de la figura 2.11. En el campo
Stranded coil conductor name asignar I1, el valor de la intensidad de
corriente es igual a 76 [A]. La segunda fuente se le asigna un nombre
de I2 y una intensidad de corriente igual a 24 [A].
Figura 2.11: Formulario para la definición de las fuentes de corriente
T
2. Para definir materiales dar doble clic en el árbol de datos (Data Tree)
Physics → Material, en el formulario New Material 2.12 en la pestaña
B(H) seleccionar Magnetic property, Lı́near isotropic y asignar un valor
de 4000 en el campo Relative Permeability, en el campo Name of the
Material escribir CORE, dar clic en ok. Luego crear un nuevo material
con nombre Copper, seleccionar Magnetic property, Lı́near isotropic
con permeabilidad relativa de 1 en la pestaña B(H). En la pestaña J(E)
seleccionar Electrical property, Isotropic resitivity, y asignar un valor
de 1,68E − 9.
AF
Figura 2.12: Formulario para la definición de materiales
3. Para asignar materiales a las diferentes regiones dar doble clic en el

árbol de datos (Data Tree) Physics → Regions → Face region según la
DR
figura 2.13, a los parámetros de la pestaña Apperance Name of region
asignar CORE, Color Cyan, en la pestaña Magnestostacic 2D en el
campo Type of Region seleccionar Magnetic non conducting region,
dar clic OK.
Figura 2.13: Formulario para la creación de Regiones
T
4. En una nueva región en los parámetros Name of region asignar AIR,
Color GREEN, en la pestaña Magnestostacic 2D en el campo Type of
Region escoger Air or vacumm region.
5. En un nuevo formulario a los parámetros Name of region asignar FEMM1,

Color Yellow. Repetir este procedimiento para crear las regiones FEMM2,
FEMM3 y FEMM4, los parámetros de las regiones FEMM se en-
cuentran en la tabla 2.5, para la pestaña Magnetostaic 2D.
AF
Parámetro FEMM1 FEMM2 FEMM3 FEMM4
Type of Region CCR CCR CCR CCR
Material of the Region COPPER COPPER COPPER COPPER
Orientatation NEGATIVE POSITIVE POSITIVE NEGATIVE
Coil Conductor Region Component I1 I1 I2 I2
Nuber of turns of the Condutor 1 1 1 1
Fill factor 1 1 1 1
Symetries and Periodicities Series Series Series Series
Tabla 2.5: Parámetros del las FEM del Circuito Magnético
6. Para asignar las regiones a las caras dar doble clic en el árbol de datos
(Data Tree) Geometry → Geometric entities → Face → Face[2], en el
formulario 2.14 Edit Face en la pestaña Region asignar CORE.
DR
Figura 2.14: Formulario para asignación de regiones a caras
7. Aplicar el procedimiento anterior para las caras 5 − 6; asignar la región

F EMM1, 7 − 8 F EMM2, 9 − 10 F EMM3, 11 − 12 F EMM4.
8. A las caras restantes asignar la región AIR.
9. Para solucionar el problema dar clic derecho en el árbol de datos (Data

Tree) Solver → Solving scenario , seleccionar Solve, Ok.
T
2.3.4. Pos Procesado
1. La distribución del campo magnético dentro del circuito se observa
dando doble clic en el árbol de datos (Data Tree) Post processing
→ Graphic → Isovalues, en el formulario (figura 2.15) New Isova-
lues al campo Name of Isovalues asignar el nombre de MAGNE-
TIC FLUX DENSITY, en la pestaña General en el campo Sup-
port of isovalues seleccionar Spatial Group. En el campo Groups for
computation seleccionar 1 DOMAIN, en el campo Quantity seleccio-
AF
nar Mangetic flux density, dar clic en OK.
Figura 2.15: Formulario para pos-procesado

DR
La distribución de campo magnético se muestra en la figura 2.16.
Figura 2.16: Distribución de Campo en el Circuito Magnético
2. Las lı́neas de campo magnético se observan dando doble clic en el árbol

de datos (Data Tree) Post processing → Graphic → Arrows, en el
T
formulario que aparece llenar los siguientes campos, Name of Arrows
con ARROWS MAGNETIC FIELD, en la pestaña general en el
campo Support for arrows seleccionar Spatial group y en Groups for
computation seleccionar S CORE, en quantity seleccionar Magnetic
flux density, las lı́neas de campo magnético se pueden observar en la
figura 2.17.
AF
Figura 2.17: Distribución de lı́neas de Campo en el Circuito Magnético
3. La densidad de campo magnético en la parte interior de la pierna

se observan dando doble clic en el árbol de datos (Data Tree) Post
processing → Curve → 2D curve (Path), en el formulario que apa-
rece completar los siguientes campos, Name of 2D Curve con CUR-
VE MAGNETIC FIELD, en el campo Spatial path dar clic en nue-
DR
vo, en el nuevo formulario que se genera en el campo Name of the
compound path escribir Leg Path, en la pestaña Definition dar clic
en Add, en el nuevo formulario en el campo Type of section seleccionar
Line, luego escribir la lı́nea 8, dar clic en OK; nuevamente en el formu-
lario New 2D Curve en el campo Spatial path seleccionar Leg Path,
luego dar clic en Magnetic Field,Magnitude,Add, el comportamiento
de la intensidad de campo se muestra en la figura 2.18.
Figura 2.18: Intensidad de campo magnético a lo largo de la pierna interior
T
4. Los valores de energı́a y flujo magnético se obtienen dando doble clic en
el árbol de datos (Data Tree) Post processing → Computation → On
physical entity. En el formulario que aparece según la figura 2.19 Edit
Compute on physics entity llenar los siguientes campos, clic en el botón
Circuit, seleccionar la fuente I1, Flux [Wb] y clic en Add, seleccionar
la fuente I1, Flux [Wb] y clic en Add. Finalmente clic en Ok.
AF
Figura 2.19: Formulario para el cómputo de las diferentes variables
5. Nuevamente en el formulario Edit Compute on physics entity (figura

2.19) seleccionar Region, en el formulario que aparece Computation
on region en el campo Spatial group seleccionar S CORE, seleccionar
Energy, Stored Energy y dar clic en Add y Ok.
DR
6. Nuevamente en el formulario Edit Compute on physics entity dar clic
en Compute, los resultados deben concordar con la tabla 2.6.
Parámetro Valor
Energı́a 0,1000 [J]
φ1 0,00235 [W b]
φ2 9,0812 × 10−4 [W b]
Tabla 2.6: Flujo magnético en las piernas exteriores
2.3.5. Influencia del Enmallado

1. En el menú principal dar clic en Solving→ Delete results → Delete all
results of a senario, en el nuevo formulario dar clic en OK, con el fin
de reiniciar el proyecto.
T
2. En el menú principal dar clic en Mesh→ Delete Mesh , para poder
generar un nuevo enmallado.
3. Para controlar el número de nodos en una lı́nea dar doble clic en el árbol
de datos (Data Tree) Mesh → Meshing tools → Mesh Line. En el formu-
lario que se despliega New Mesh line, asignar el nombre de MeshLine,
en la pestaña definition seleccionar Arithmetic y en el campo Number
of segments asignar 10.
AF
4. En el árbol de datos (Data Tree) Geometry → Geometric entities →
Line, seleccionar las lı́neas 5 − 16, dar clic derecho y seleccionar Edit
Array, en nuevo menú que aparece Edit Line, en la columna Modify all
y la fila Mesh seleccionar Mesh Line
5. En el menú principal dar clic en Mesh→ Mesh Domain, para generar

el enmallado nuevamente, como se observa en la figura 2.20.
DR
Figura 2.20: Enmallado Refinado para el Circuito Magnético
6. Aplicar nuevamente el solver y evaluar los parámetros, Energı́a , φ1 y

φ2 .
7. Aplicar el procedimiento anterior para 15, 20, 30, 50 elementos en la

malla, los valores deben corresponder a la tabla 2.7.
Parámetro Defecto 10 15 20 50
Energı́a [J] 0,1000 0,1029 0,1030 0,1031 0,1031
φ1 [W b] 0,00235 0,00242 0,00243 0,00243 0,00243
φ2 [W b] 9,0812 × 10−4 9,2563 × 10−4 9,2661 × 10−4 9,2701 × 10−4 9,2758 × 10−4
Tabla 2.7: Influencia del enmallado en el circuito magnético
T
2.3.6. Influencia del Número de Espiras
1. Eliminar el solver y generar una malla con 10 elementos en la lı́nea
MESHLINE.
2. Cambiar el valor de la fuente I1 a 19 [A].
3. Editar las regiones FEMM1 y FEMM2, en el campo Number of turns

of the coundutor ingresar 2.
76
38
38
N1
1
2
2
AF
4. Aplicar el Solver nuevamente.
5. Repetir el procedimiento anterior para las valores de corriente y número

de espiras de la tabla 2.8.
I1 [A] I2 [A]
24
12
6
N2
1
2
4
Um [J]
0.1029
0.1029
0.1029
f emm1 [A]
-76.0
-76.0
-76.0
f emm2 [A]
75.99
75.99
75.99
f emm3 [A]
24.0
24.0
24.0
Tabla 2.8: Influencia del Número de Espiras y Intensidades de Corrientes en

el Circuito Magnético
f emm4 [A]
-24.0
-24.0
-24.0
DR
T
Capı́tulo 3
AF
Análisis de Cable Coaxial
En esta sección se analizará de forma analı́tica y numérica la distribución

de intensidad campo magnético H ~ dentro de un cable coaxial.
A partir de la geometrı́a se calculará la energı́a almacenada W e induc-

tancia del cable L.
3.1. Introducción
La geométrica del cable coaxial se presenta en la figura 3.1, las dimen-
siones son a = 10 [mm], b = 40 [mm] y c = 50 [mm], la longitud del cable
h es igual a 100 [mm]. Por el interior del conductor fluye una intensidad de
corriente i = 1 [A], y por el exterior −i.
DR
a
c
b
Figura 3.1: Cable Coaxial
26
T
3.2. Método Analı́tico [8]
La distribución de intensidad de campo magnético H ~ se calcula con base
en la ecuación de ampere en forma diferencial según se muestra en la ecuación
(3.1).
I
i= H ~ · d~l (3.1)
AF
El flujo magnético se calcula la ecuación (3.2).
Z
φ = µH ~ · dS
~ (3.2)
La energı́a almacenada en forma de campo magnético Um es determinada

por (3.3).
1
Z
Um = µ | H |2 ·dV (3.3)
2
Los flujos magnéticos y la energı́a almacenada en cada sección se presen-
tan en la tabla 3.1.
r<a a<r<b b<r<c ! r>c
iρ i i c2 − ρ2
Hφ 0
2πa2 2πρ 2πρ c2 − b2
! ! !
µ0 ih µ0 ih b µ0 ih c 1 4
φ ln c4 ln − c2 (c2 − b2 ) + (c − b4 ) 0
4π 2π a 2π (c2 − b2 )2 b 4
! ! !
µ0 i2 h 2
µ0 i h b µ0 hi2 c 1 4
DR
4
Um ln c ln − c2 (c2 − b2 ) + (c − b4 ) 0
16π 4π a 4π (c2 − b2 )2 b 4
Tabla 3.1: Expresiones analı́ticas para el cálculo de campos magnéticos dentro

del Cable Coaxial
T
La distribución de intensidad de campo del cable coaxial se muestra en
la figura 3.2.
20
AF
15
H [A/m]
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
ρ [m]
DR
Figura 3.2: Distribución de la intensidad de campo magnético dentro del
cable coaxial
Los valores de flujo magnético y energı́a almacenada en forma de campo

magnético para el cable coaxial se muestran en la tabla 3.2.
P
r<a a<r<b b<r<c
φ [W b] 5 × 10−9 2,7726 × 10−8 1,658 × 10−9 3,4384 × 10−8
Um [J] 2,5 × 10−9 1,3863 × 10−8 8,2898 × 10−10 1,7192 × 10−8
Tabla 3.2: Valores de φ y Um dentro del cable coaxial
T
La inductancia se puede calcular utilizando la expresión (3.4), en caso del
cable coaxial la inductancia es igual a 34,4 [nH].
φ 2Um
L= = 2 (3.4)
i i
3.3. Análisis por Medio de FEM - Software

Flux R
2D
3.3.1.
AF
Geometrı́a
1. Abrir un nuevo proyecto en f lux2D.
2. Dar clic en la pestaña Application → Define → Magnetic → Magneto
Static 2D, para definir el tipo de problema.
3. En el formulario Define Magneto Static 2D application asignar los va-

lores de la tabla 3.3.
2D domain type
Length Unit
Depth of the domain
2D plane
MILLIMETER
100
Tabla 3.3: Definición del tipo del problema en flux

R
2D
4. En el árbol de datos General Data → Geometry → Geometric entities

DR
→ Point dar clic y crear los puntos de la tabla 3.4, los cuales representan
la geometrı́a del cable coaxial.
Punto x y
1 0 0
2 10 0
3 -10 0
4 40 0
5 -40 0
6 50 0
7 -50 0
8 75 0
9 -75 -75
10 75 -75
11 75 75
12 -75 75
Tabla 3.4: Puntos de la geometrı́a del cable coaxial
T
→ Line dar clic y crear las lı́neas de la tabla 3.5.
lı́nea P1 P2
1 1 2
2 2 4
3 4 6
4 6 8
5 9 10
6 10 8
AF
7 8 11
8 11 12
9 12 9
Tabla 3.5: Lı́neas de la geometrı́a del cable coaxial
6. Nuevamente en el árbol de datos General Data → Geometry → Geo-

metric entities → Line dar clic y en el campo Type of Line seleccionar
Segment defined by Starting and Ending Points, luego crear las circun-
ferencias según la tabla 3.6.
Lı́nea P1 P2 Angle
10 2 3 180
11 3 2 180
12 4 5 180
13 5 4 180
14 6 7 180
15 7 6 180
DR
Tabla 3.6: Circunferencia de la Geometrı́a del Cable Coaxial
7. La geometrı́a del cable coaxial modelada mediante flux debe coincidir

con la figura 3.3.
3.3.2. Materiales
1. En el árbol de datos General Data → Physics → Material dar doble
clic. En el formulario asignar el nombre de Copper, en la pestaña
B(H) seleccionar Magnetic property,lı́near isotropic, en el valor de la
permeabilidad relativa asignar 1. En la pestaña J(E) seleccionar Electri-
cal property, Isotropic resistivity, en valor de la conductividad asignar
1,68e − 8.
T
3.3.3.
AF
Figura 3.3: Geometrı́a en Flux
Solver
R
2D del cable coaxial
1. En el árbol de datos General Data → Physics → Electric Circuit →

Stranded coil conductor, asignar el nombre de I y en el campo Value
(A) asignar 1.
2. En el árbol de datos General Data → Physics → Regions → Face re-
gion dar doble clic. En el formulario que se genera asignar el nombre de
Aire, en la pestaña Magnetostaic 2D seleccionar Air o vaccum region.
Crear dos nuevas regiones y asignar el nombre Conductor 1 y Con-
ductor 2, en la pestaña Magnetostaic 2D seleccionar Coil Conductor
Region y asignar los campos según la tabla 3.7.
DR
Conductor 1 Conductor 2
Material of the region Copper Copper
Positive Orientation Negative Orientation
Coil Conductor I I
Number of turns 1 1
Fill factor 1 1
Symetries Series Series
Tabla 3.7: Geometrı́a en Flux

R
2D del cable coaxial

→ Face, dar clic derecho y seleccionar Build faces.
4. A las caras (Face) 2 y 4 asignar la region VACUUM. A la cara 1 asignar
COPPER 1 y a la 3 asignar COPPER 2.
5. Dar clic en la pestaña Mesh → Mesh → Mesh Lines. Nuevamente dar
clic en Mesh → Mesh → Mesh Faces. La malla generada debe ser similar
a la presentada en la figura 3.4.
T
3.3.4.
AF
Figura 3.4: Enmallado de la geometrı́a del cable coaxial
6. Dar clic en la pestaña Solving → Solving scenario → New, dar clic en

OK.
7. Dar clic en la pestaña Solving → Solve.
Análisis de Pos Procesado

1. La distribución de campo magnético se observa en el árbol de datos
General Data → Post procesing → Graphic → Isovalues dar doble clic,
en el campo Name of isovalues asignar Magnetic Field, en la pestaña
General seleccionar Spatial group, en la sección Groups of computation
seleccionar 1 DOMAIN y en el campo Quantity seleccionar Magnetic
field, se debe generar una imagen similar a la figura 3.5.
DR
Figura 3.5: Distribución del campo magnético en el cable coaxial
2. La distribución de intensidad de campo magnético a través de una

lı́nea se observa dando clic en del árbol de datos General Data →
T
Post procesing → Curve → 2D curve (Path) dar clic. En el nuevo
formulario asignar el nombre de Magnetic Field, en el campo Spatial
path seleccionar New. En el nuevo formulario New Component path
dar clic en Add. En el nuevo formulario en el campo Type of section
seleccionar Line y escoger la lı́nea 1. Repetir este procedimiento para
las lı́neas 2, 3, 4. Nuevamente en el formulario New 2D curve seleccionar
Magnetic field - Magnitude [A/m], esta distribución se muestra en la
figura 3.6.
AF
Figura 3.6: Distribución de intensidad de campo magnético en el cable coaxial
3. En la zona de gráficos Graphic zone seleccionar la pestaña values, dar

clic en el ı́cono Copy all values into clipboard. Abrir el editor de tex-
to (notepad) y pegar los datos, eliminar el encabezado de cada co-
lumna . Guardar el archivo con el nombre flux.dat junto al archivo
Coaxial Cable.m. Ejecutar en Matlab R
o Octave R
el script Coaxial Cable.m,
DR
la gráfica generada debe coincidir con la figura 3.7.
16
Analytical
Flux 2D
14
12
10
H [A/m]
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
ρ [m]
Figura 3.7: Distribución de campo magnético calculado analı́ticamente y

numéricamente dentro del Cable Coaxial
T
4. En el árbol de datos General Data → Post procesing → Computation
→ On physical entity dar doble clic. Seleccionar en el campo Computed
formulas- Region. En el nuevo formulario en la sección Spatial group se-
leccionar S COPPER 1,S VACUMM,S COPPER 2. Seleccionar
Energy - Stored Energy [J]. Dar clic en OK y luego en Compute, los
resultados se presentan en la tabla 3.8.
P
r<a a<r<b b<r<c
Um [J] 2,49 × 10−9 1,3861 × 10−8 8,282 × 10−10 1,7192 × 10−8
3.4.
AF
Tabla 3.8: Energı́a almacenada en las diferentes secciones del cable coaxial
5. Nuevamente aplicar el procedimiento anterior pero en las sección Com-

puted formulas seleccionar Circuit. En el nuevo formulario seleccionar
I - Flux [Wb]. El valor del flujo magnético es igual a 3,438 × 10−8 [W b].
Análisis por Medio de FEM - Software

Flux R
2D: Uso de Simetrı́as
1. Repetir el procedimiento de la sección anterior para definir materiales
regiones y enmallado, para la geometrı́a utilizar los puntos de la tabla
3.9.
Punto x y
1 0 0
DR
2 10 0
3 0 10
4 40 0
5 0 40
6 50 0
7 0 50
8 75 0
9 75 75
10 0 75
Tabla 3.9: Puntos de la geometrı́a con simetrı́a del cable coaxial
2. En el árbol de datos General Data → Domain → Symmetry dar doble

clic. Crear las simetrı́as de la tabla 3.10.
Geometric Type Offset Physical aspects
Versus X-axis 0 Normal Magnetic fields
Versus Y-axis 0 Normal Magnetic fields
Tabla 3.10: Condiciones de frontera del Cable Coaxial
T
3. Cambiar la intensidad de corriente a I = 0,25[A].
4. Resolver nuevamente el problema y mostrar la intensidad de campo

magnético junto con las isolines tal como lo muestra la figura 3.11.
Um [J]
AF
Tabla 3.11: Distribución del campo magnético dentro del cable coaxial
5. Calcular nuevamente la energı́a almacenada en cada sección, estos de-

ben coincidir con la tabla 3.12.
r<a
4 × 6,25 × 10−10
a<r<b
4 × 3,46 × 10−9
b<r<c
4 × 2,07 × 10−10
P
4 × 4,297 × 10−9
Tabla 3.12: Energı́a almacenada dentro del cable coaxial

DR
3.5. Análisis de Resultados
En la siguiente tabla se muestran los valores de energı́a almacenada en
forma de campo magnético. Se puede observar en la tabla 3.13 que utilizando
cualquiera de los tres métodos: analı́tico, uso de simetrı́a y completo; los
resultados son los mismos.
P
r<a a<r<b b<r<c
Um [J] Analı́tico 2,5 × 10−9 1,3863 × 10−8 8,2898 × 10−10 1,7192 × 10−8
Um [J] Completo 2,49 × 10−9 1,3861 × 10−8 8,282 × 10−10 1,7192 × 10−8
Um [J] Simetrı́a 4 × 6,25 × 10−10 4 × 3,46 × 10−9 4 × 2,07 × 10−10 4 × 4,297 × 10−9
Tabla 3.13: Energı́a almacenada dentro del cable coaxial
T
Capı́tulo 4
4.1.
AF
Análisis de Transformador de Potencia
Introducción
El transformador se ha convertido en el principal elemento en un sistema
de energı́a, estando en todas la etapas de generación, transmisión y distribu-
ción. El cálculo de la impedancia de corto circuito es un parámetro esencial
ya que es tenido en cuenta en cálculo de flujos de carga, corrientes de corto
circuito, regulación de tensión, ect.
4.1.1. Cálculo de Impedancia [9]

La impedancia de corto circuito depende esencialmente de la geometrı́a
del transformador, mas especı́ficamente de la distribución del intensidad de
DR
campo magnético dentro las bobinas del transformador y el aire. En la figura
4.1 se muestra el corte longitudinal de un transformador de potencia.
Cálculo Analı́tico
El cálculo analı́tico de la impedancia de cortocircuito en un transformador
de dos devanados se basa en suponer una distribución de la intensidad de
campo magnético según la figura 4.1. La impedancia de corto L se calcula
con la ecuación (4.1), donde N = Número de espiras, Heq = Altura magnética
de la bobina y AT D es el área equivalente.
N
µo πN 2 X
L= AT D (4.1)
Heq k=1
La altura magnética se aproxima mediante la ecuación (4.2).
36
T
T1 T2 T3
AF
Figura 4.1: Distribución de la Intensidad de Campo Magnético y Geometrı́a
de Transformador de dos devanados
Heq =
1−
Hw
πHw
πHw
1 − e T1 +T2 +T3
T1 +T2 +T3
(4.2)
El área equivalente se calcula con la ecuación (4.3), donde D1 , D2 , D3 son

los diámetros medios de cada sección devanado.
DR
N
X T1 D1 T3 D3
AT D = + T2 D2 + (4.3)
k=1
3 3
Geometrı́a del Transformador Bajo Estudio

El transformador bajo estudio tiene una potencia Nominal de 31,5 MV A,
con una tension 132/33 kV y una frecuencia de 50 Hz . Los voltios por espira
son V T = 76,21. La dimensiones son, T1 = 70 [mm], T2 = 50 [mm] y T3 =
100 [mm], D1 = 676 [mm], D2 = 796 [mm], D1 = 946 [mm], Hw = 1260 [mm].
El número de espiras de cada devanado se calcula a partir del tipo de

conexión, el voltio por espira y la tensión nominal del transformador con
base en la ecuación (4.4). El número de espiras en alta y baja tensión son
NHV = 1000 y NLV = 433.
T
V
N= (4.4)
VT
Con los anteriores valores de geometrı́a se calculan los valores de N
P
k=1 AT D =
2
0,0871 [m ], Heq = 1,334 [m], L = 0,258 [H] de las ecuaciones (4.3), (4.2),
(4.1).
4.2.1.
Flux
AF
R
2D
1. Crear un nuevo proyecto en flux 2D.
2. Definir el tipo de problema como magnetostic 2D tipo Axisymmetric

con una frecuencia de 60 Hz .
Materiales
1. Crear el material MAGNETIC STEEL y en la pestaña Magnetic por-
perty → Relative permeability asignar el valor de 10000.
2. Crear el material Copper con una permeabilidad relativa de 1 y una

resistividad isotrópica de 1,68 × 10−8 [Ωm].
3. Crear la región Core de tipo Magnetic non conducting region y asignar

el material MAGNETIC STEEL.
DR
4. Crear la región Air de tipo Air or vacuum region.
5. Crear una nueva región con el nombre de LV de tipo Coil conductor

region, asignar el material COPPER, seleccionar en la pestaña Coil
conductor region componet I HV, el número de espiras es igual a 433,
en el campo Fill factor escribir 0.85.
6. Repetir el procedimiento anterior asignando el nombre de HV, en el

campo Coil conductor region component asignar I HV con un número
de espiras igual a 1000.
4.2.2. Geometrı́a
1. Importar el archivo Trafo Flux.dxf. La figura que se importa debe
ser igual a la gráfica 4.2.
2. Dar clic en la pestaña Geometry → Build → Build faces
T
AF
Figura 4.2: Geometrı́a a Modelar en 2D Mediante FEM
3. Asignar a la cara 1 la región Core.

4. A la cara 2 asignar la región Air.
5. A la cara 3 asignar la región LV.
6. A la cara 4 asignar la región HV.
DR
4.2.3. Solver
1. Generar el enmallado tanto para lı́neas como para las regiones.
2. Genera un solver y ejecutarlo.
4.2.4. Pos-Proceso
1. Graficar la distribución de la intensidad de campo magnético dentro del
transformador por medio de Isovalues tal como lo muestra la gráfica 4.3.
2. Calcular la energı́a en forma de campo magnético de los devanados y
de la ventana del núcleo del transformador, con esta información se
calcula la inductancia con la ayuda de la ecuación (4.5).
1
UM = L · I 2 (4.5)
2
T
AF
Figura 4.3: Distribución de la Intensidad Magnético en A/m en la parte
activa del Transformador
3. El valor de la inductancia visto desde los terminales de alta tensión es

igual a L = 0,2512 [H]
4.3. Análisis de Resultados

DR
La baja diferencia en la inductancia de corto circuito entre lo calculado
analı́ticamente y mediante el método de los elementos finitos, se debe a que el
transformador en que se simuló cumple con las siguientes condiciones: tiene
una misma altura en los devanados, una distribución homogénea de espiras
dentro de las bobinas y distribución de fuerza magnetomotriz igual en cada
devanado.
En caso de no presentarse alguna de las anteriores condiciones los resul-
tados de las expresiones analı́ticas difieren ya que la distribución del campo
magnético varı́a, en estos casos es necesario utilizar métodos mas apropiados
como FEM.
T
Capı́tulo 5
5.1.
AF
Análisis de Motor de Inducción
En este capı́tulo se modela mediante elementos finitos un motor de in-

ducción de 7,5 [HP ] con el objetivo de conocer la curva par-velocidad; se
describe el procedimiento paso a paso de la simulación mediante flux
Caracterı́sticas del Motor de Inducción

R
2D.
Los caracterı́sticas de las máquinas eléctricas se pueden clasificar en dos:

caracterı́sticas técnicas, estas generalmente incluyen la placa de caracterı́sti-
cas y/o datasheets y las caracterı́sticas constructivas las cuales son de mas
difı́cil acceso, estas incluyen geometrı́a y materiales.
DR
5.1.1. Caracterı́sticas Técnicas
Las principales caracterı́sticas técnicas del motor de inducción se presen-
tan en la tabla 5.1.
Tipo Motor Trifásico de Inducción

Potencia 7.5 [HP ]-5.6 [kW ]
Eficiencia 87 [ %]
Tensión 220 YY / 440 Y [V ]
Corriente 21 YY / 10.5 [A]
Frecuencia 60 [Hz]
Velocidad Nominal 1732 [rpm]
Torque Nominal 50.9 [Nm]
Factor de Potencia 0.8
Marca Siemens
Tabla 5.1: Caracterı́sticas técnicas de un motor de inducción de 7.5 [HP ]
41
T
El diagrama de conexión de devanados se muestra en la figura 5.1, las
bobinas pueden ser conectadas en Y Y paralelo o Y serie.
AFU1
U5
U2
V1
V5
V2
W1
Figura 5.1: Terminales de bobina del motor bajo estudio
W5
W2
La conexión paralelo o serie se deben hacer según el diagrama de cone-

xiones de la figura 5.2
DR
Figura 5.2: Conexión del motor trifásico en Y Y baja Tensión o Y alta Tensión
5.1.2. Caracterı́sticas Constructivas

Las caracterı́sticas constructivas, materiales y geometrı́a del motor de
inducción bajo estudio se encuentran en la tabla 5.2.
T
Estator Lámina del Núcleo M700 − 50A
Ranuras de Estator 36
Diámetro Exterior 170 [mm]
Diámetro Interior 108.5 [mm]
Longitud 150 [mm]
Abertura de Ranura 3.05 [mm]
Área de Ranura 71.72 [mm2 ]
Rotor Lámina del Núcleo M700 − 50A
AF
Ranuras de Rotor 28
Diámetro Exterior 107.94 [mm]
Diámetro Interior 32 [mm]
Longitud 150 [mm]
Área de Ranura 54.1 [mm2 ]
Devanados Material Cobre Cu
Paso 1-8/10 1-8
Espiras 22
Calibre [AW G] 1 × 21 + 3 × 22
Resistencia entre Terminales 150 0,448 [Ω]
Jaula de Ardilla Material Al 99,5 %
Tabla 5.2: Caracterı́sticas constructivas del motor de inducción bajo estudio
En la figura 5.3 se presenta el esquema de bobinado del motor bajo es-

tudio, aquı́ se puede observar los terminales de las seis bobinas de las que
DR
está compuesta la máquina.
La curva de magnetización BH del núcleo del rotor y estator compuesta

por el material M700 − 50A se muestra en la tabla 5.3.

Flux R
2D
1. Abrir un nuevo proyecto en el software flux 2D
2. En la pestaña Application → Define → Magnetic → Stady State AC
Magnetic 2D definir el problema como tipo 2D planar con longitud en
mm, una profundidad de 150 y una frecuencia de 60 HZ .
3. En la pestaña Parameter/Quantity → Parameter I/0 crear el parámetro
con nombre SLIP y Reference Value 0,0378
T
AF
Figura 5.3: Diagrama de conexión de bobinados
4. En la pestaña Physics → Mechanical set crear un campo con el nombre

de ROTOR, en el campo Type of Mechanical set asignar Rotation
Around one axis, en First Cordinate asignar 0 y en Second Cordinate
asignar 0. En la pestaña Kinematics en el campo Type of kinematics
seleccionar Multi static; en el campo Optional value for slip escribir
SLIP.
DR
5. Repetir el procedimiento anterior, creando una nueva condición con el
nombre de STATOR y en el campo Type of kinematics seleccionar
FIXED.
5.2.1. Materiales
En el árbol de datos General Data → Physics → Material dar doble clic
y crear los siguiente materiales:
1. Nombre ALU, seleccionar B(H) Linear Isotropic, Magnetic property

→ Relative permeability = 1, Isotropic Resistivity 4,8 × 10−8 Ω.
2. Nombre STEEL, en la pestaña Magnetic property → Isotropic spli-

ne saturation incluir los datos de la tabla 5.3, en el campo Type of
equivalent B(H) curve seleccionar Sine wave flux density.
T
| B | [T ] H [A/m] at 50 [Hz]
0 0
0.6 124
1.1 180
1.3 254
1.4 363
1.5 690
1.6 1760
AF
1.7 4230
1.8 8130
Tabla 5.3: Curva de magnetización para la lámina magnética M700 − 50A
5.2.2. Geometrı́a
1. Importar el archivo Im Geometry.dxf el cual contiene la geometrı́a
del motor bajo estudio.
2. Dar clic en la pestaña Geometry → Build → Build Faces
3. En la pestaña Physics → Circuit → Circuit Editor Contex dar

clic y crear el siguiente circuito:
DR
Figura 5.4: Circuito del motor majo prueba
4. A los elementos X1 , X2 , X3 , X4 , X5 , X6 , en la pestaña Stranded coil

conductor type seleccionar Stranded coil conductor belonging
to a circuit y asignarles un valor de resistencia 0,448Ω.
T
5. A las inductancias L1 , L2 , L3 asignarles un valor de 4 × 10−3 [H].
6. A las fuentes de tensión V1 , V2 , V3 asociarles un valor de 127 [H] y fases

de 0, −120, 120.
7. En el elemento ESQUIRRELCAGE, en el campo Number of Bars

asignar 28, en el campo Resistance of the portion ... 1,39 × 10−6 Ω,
finalmente en el campo Inductance of the portion ... ingresar el
valor de 1,06 × 10−8 H Inductance
b) ROTOR
AF
8. Crear las siguientes regiones Physics → Regions → Face Region
a) Stator
Name: STATOR
Type of Region: Magnetic non conducting region
Material of the region: STEEL
Mechanical Set: STATOR
Name: ROTOR
Type of Region: Magnetic non conducting region
Material of the region: STEEL
Mechanical Set: ROTOR
c) ROTATING AIRGAP
Name: ROTATING AIRGAP
DR
Type of Region: Air or Vacumm Region
d ) ROTOR AIR
Name: ROTOR AIR
e) SHAF
Name: SHAF
f ) NEG X1
Name: NEG X1
Type of Region: Coil Conductor Region
Orientation: Negative
T
Component: X1
Number of Turns: 66
Series or Parallel: Series
g) POS X1
Name: POS X1
AF
Orientation: Positive
Component: X1
Number of Turns: 66
h) NEG X2
Name: NEG X2
Component: X2
Number of Turns: 66
i ) POS X2
DR
Name: POS X2
Component: X2
Number of Turns: 66
j ) NEG X3
Name: NEG X3
Component: X3
Number of Turns: 66
T
k ) POS X3
Name: POS X3
Component: X3
Number of Turns: 66
AF
l ) NEG X4
Name: NEG X4
Component: X4
Number of Turns: 66
m) POS X4
Name: POS X4
Component: X4
Number of Turns: 66
DR
n) NEG X5
Name: NEG X5
Component: X5
Number of Turns: 66
ñ) POS X5
Name: POS X5
T
Component: X5
Number of Turns: 66
o) NEG X6
Name: NEG X6
AF
p) POS X6
Component: X6
Number of Turns: 66
Name: POS X6
Component: X6
Number of Turns: 66
q) Crear las regiones BAR 1,BAR 2, ... BAR 28, y asignarles las
DR
siguientes propiedades, Type of Region Solid Conductor Re-
gion, Material of the region ALU,Type of the Conductor Cir-
cuit, Associated solid conductor BAR 1 SQUIRRELCAGE,
BAR 2 SQUIRRELCAGE, ... BAR 28 SQUIRRELCAGE,
Mechanical Set ROTOR
9. Con base en la geometrı́a del motor y la figura 5.5 asociar cada Faces
a las regiones según la tabla 5.4.
T
Face Regions
BAR 1 46
BAR 2 47
BAR 3 48
BAR 4 49
BAR 5 50
BAR 6 51
BAR 7 52
BAR 8 53
BAR 9 54
BAR 10 55
BAR 11 56
BAR 12 57
AF
BAR 13 58
BAR 14 59
BAR 15 60
BAR 16 61
BAR 17 62
BAR 18 63
BAR 19 64
BAR 20 65
BAR 21 66
BAR 22 4
BAR 23 40
BAR 24 41
BAR 25 42
BAR 26 43
BAR 27 44
BAR 28 45
NEG X1 5,6,22
NEG X2 11,12,28
NEG X3 17,18,34
NEG X4 2,23,24
NEG X5 10,29,30
NEG X6 16,35,36
POS X1 13,14,15
POS X2 19,20,21
POS X3 25,26,27
POS X4 31,32,33
DR
POS X5 37,38,39
POS X6 7,8,9
ROTATING AIRGAP 67
ROTOR 3
ROTOR AIR 37,38,39
SHAF 68
STATOR 1
Tabla 5.4: Relación entre caras y regiones para el motor de inducción
T
5.2.3.
AF
Figura 5.5: Diagrama de bobinado, donde se identifica cada fase
10. Generar el enmallado del motor.
Solver
Crear un nuevo escenario con el nombre de PAR en la pestaña Physics
seleccionar SLIP en Controlled parameters, en la sección Parameter Con-
trol asignar los siguientes valores: Lower limit=1 × 10−5 , Higher limit=1 ,
DR
Variation Method=Step number (log), Step Number=30.
5.2.4. Pos-proceso
En el árbol principal dar clic en Post procesing → Curve → 2D curve (I/0
parameter) , asignar el nombre Curva Par, luego seleccionar Mechanical set
y el nuevo formulario que se genera dar clic en Electromagnetic torque, la
curva generada debe ser similar a 5.6.
T
5.3.
AF
Figura 5.6: Curva par velocidad del motor bajo estudio
Análisis de Resultados
El modelamiento mediante elementos finitos permite conocer el compor-
tamiento electromagnético y mecánico de la máquina de inducción, en este
caso se determinó la curva par velocidad.
Videos
Flux 2D Example of a Mixed and Dynamic Eccentricity
Motor analysis using Flux

R
2D by CEDRAT
Designing an induction machine with Flux

R
v.11 2D sketcher
DR
T
Bibliografı́a
AF
[1] A. Polycarpou, Introduction to the finite element method in electromagne-
tics, ser. Synthesis Lectures on Computational Electromagnetics Series.
Morgan & Claypool Publishers, 2006.
[2] D. A. Aruliah, B. Simon, M. Simon, and C. D. A. Aruliah, “Fast solvers

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[3] X. Fernandez, Finite Element Method Applied to Design and Analysis in

Power Transformers, ser. ARWtr 2010, 2010.
[4] F. by CEDRAT, General Brochure, Analysis of Elctromagnetic Devices,

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[5] ——, User Guide Flux 11 Volume 1, General Tools, Geometry and Mesh,
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DR
[6] ——, User Guide Flux 11 Volume 2, Physical Description, Solving and
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[7] J. Gieras, Permanent Magnet Motor Technology: Design and Applica-

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[8] C. Johnk and S. Everest, Teorı́a electromagnética: campos y ondas. Li-

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[9] S. Kulkarni, S. Kulkarni, and S. Khaparde, Transformer Engineering: De-

sign and Practice, ser. Power Engineering. Marcel Dekker, Incorporated,
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53

Tutorial - Flux2d - Simulacion Metodo Elementos Finitos Fem - Flux2d

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T

Electrical Machines & Drives

David L. Alvarez, MSc

Bogotá, 13 de mayo de 2014

2 Análisis de Circuito Magnético

3 Análisis de Cable Coaxial 26

4 Análisis de Transformador de Potencia 36

1.1. Planteamiento Matemático

La ecuación (1.1) de Ampere Maxwel expresada en forma diferencial des-

Ampere-Maxwell (1.6) en función de A

Combinando las ecuaciones (1.2), (1.4) y (1.5) se obtiene la ecuación de

1.1.1. Formulación de FEM 2D

AF Figura 1.1: Elemento Finito Triangular

[K] · [A] = [F] (1.10)

Diferentes tipos de elementos finitos se pueden utilizar, están los de pri-

1.3. Condiciones de Frontera

Curva de Saturación Analı́tica: Esta curva modela la saturación de

Curva de Saturación Analı́tica + ajuste de Rodilla: Este modelo

elemento con la ayuda de la ecuación (1.18).

La inductancia se puede calcular a partir de A,

A partir del flujo φM y la corriente i (obtenida a partir de la ecuación

Para reducir la complejidad del cálculo se usa el teorema de stokes (ecua-

El teorema Stokes se aplica en la ecuación (1.19) [7] para reducir la com-

La energı́a almacenada en forma de campo magnético se calcula con la

1.6. Generalidades Flux

Dentro de las aplicaciones del software están:

Los diferentes tipos de análisis que se pueden hacer son:

Campos magnéticos, eléctricos y térmicos

En la figura 1.3 se presenta el primer entorno de flux R

En este documento se analizan y desarrollan problemas clásicos de elec-

En este capı́tulo se analizará de forma analı́tica y mediante el método

0,04 [m] 0,08 [m] 0,04 [m]

Figura 2.1: Circuito Magnético con dos Fuentes de Excitación

Figura 2.2: Circuito Magnético equivalente

Las ecuaciones de malla del circuito 2.2 se presentan en la ecuación (2.1).

f em1 = (ℜ1 + ℜ2 + ℜ4 + ℜ6 ) φ1 − (ℜ6 ) φ2

Reluctancia L [m] A [m2 ] µr ℜ [ H1 ]

Tabla 2.1: Valores de Reluctancia para el Circuito Magnético de Tres Piernas

El circuito magnético se resuelve por medio de la ecuación (2.2).

[fem] = [ℜ] · [φ] (2.2)

Las densidades de flujo calculadas a partir la ecuación (2.3) son | B1 |=

La energı́a almacenada en forma de campo magnético es igual a Um =

Análisis por Medio de FEM - Software

A continuación se describen los pasos a seguir para modelar el circuito

2. Ir a la pestaña Project → New, para crear un nuevo proyecto.

Figura 2.3: Formulario para la creación de puntos

Tabla 2.2: Puntos de la Geometrı́a del Circuito Magnético de Tres Piernas

3. Dar doble clic en el árbol de datos (Data Tree) Geometry → Geometric

4. Dibujar las lı́neas de la tabla 2.3.

Tabla 2.3: Lı́neas de la Geometrı́a del Circuito Magnético

5. Dibujar las circunferencias para las fuentes magnetomotrices f emm.

6. Dibujar las curvas de la tabla 2.4.

Tabla 2.4: Lı́neas de la Geometrı́a del Circuito Magnético

7. Dar doble clic derecho en el árbol de datos (Data Tree) Geometry →

9. En el item Transformation for Propagation dar clic en nuevo, para

Figura 2.7: Formulario para las Transformaciones de Caras

10. En el valor de Dx en el formulario 2.7 asignar el valor de 0 y en Dy

12. Seleccionar las caras 5 y 6, y aplicar nuevamente el procedimiento an-

13. Seleccionar las caras 5, 6, 7 y 8 y aplicar nuevamente el procedimien-

Figura 2.8: Geometrı́a del Circuito Magnético en Flux 2D

Figura 2.9: Definición del tipo de problema en Flux 2D

2. En la pestaña Mesh → Mesh → Mesh Face dar clic, generando el en-

Figura 2.11: Formulario para la definición de las fuentes de corriente