El Tor M-1 o Sistema de misiles Tor (en idioma ruso: ???, �Toro (geometr�a)�)?3?

)
es un sistema de misil superficie-aire todo tiempo, de altitud baja a mediana, de
corto alcance dise�ado para atacar aviones, helic�pteros, misiles crucero,
municiones guiadas, veh�culos a�reos no tripulados y blancos bal�sticos de corto
alcance (anti municiones). Originalmente desarrollado por la Uni�n Sovi�tica bajo
la denominaci�n GRAU 9K330, el sistema es com�nmente conocido por su designaci�n
OTAN, SA-15 Gauntlet. Una versi�n naval fue desarrollada y fue llamada 3K95
"Kinzhal", tambi�n conocida como SA-N-9 Gauntlet. El Tor tambi�n fue el primer
sistema de defensa a�rea dise�ado desde el inicio para derribar armas guiadas de
precisi�n del tipo AGM-86 ALCM.4?

�ndice
1 Desarrollo
1.1 Mejoras
2 Descripci�n
2.1 Semejanzas a sus predecesores
2.2 Radar de enganche de blancos
2.3 Adquisici�n y disparo
2.4 Unidad de disparo
2.5 3K95 Kinzhal
2.6 Variantes
3 Historia de combate
4 Exportaciones
5 Usuarios
6 V�ase tambi�n
7 Referencias
8 Enlaces externos
Desarrollo
El desarrollo del sistema de misiles Tor comenz� el 4 de febrero de 1975,4?en
respuesta a una directiva de Comit� Central de Partido Comunista de la Uni�n
Sovi�tica. Iniciado como el sucesor del 9K33 Osa (designaci�n OTAN SA-8 "Gecko"),
el desarrollo de la versi�n terrestre , se condujo en forma paralela la versi�n
naval (3K95 Kinzhal/SA-N-9 "Gauntlet), para ser instalado en una diversa variedad
de clase de buques, incluyendo los cruceros clase Kirov,4? e instalados en buques
antiguos. La responsabilidad del dise�o recay� en la oficina Antey dirigida por
V.P. Efremov, los misiles por MKB Fakel bajo P.D. Grushin y el dise�o del Kinzhal
recay� en la oficina de dise�o Altair presidido por S.A. Fadeyev.4? Todos los
dise�adores y fabricantes del sistema Tor fueron unificados en Almaz-Antey en
2002.5?

El proyecto ten�a especificaciones muy estrictas a seguir; El Tor deb�a proveer

detecci�n y seguimiento amplio de blancos r�pidos, de baja firma rad�rica y ser
capaz de manejar r�pida y eficientemente las incursiones a�reas masivas, mientras
que prove�a un alto grado de automatizaci�n y cooperaci�n con otros miembros de la
defensa a�rea.6? A fin de cumplir estas especificaciones demandadas, los
dise�adores usaron una serie de nuevas tecnolog�as, incluyendo un avanzado radar de
antenas en fase para una detecci�n y rastreo mejorados, proceso de informaci�n
digital mejorado y lanzaderas verticales de misiles para mejorar el tiempo de
reacci�n y aumentar el n�mero de munici�n disponible. Despu�s de un per�odo de
pruebas y evaluaci�n desde diciembre de 1983 a diciembre de 1984, el sistema basado
en tierra fue puesto en servicio el 19 de marzo de 1986.

A pesar de comenzar las pruebas m�s precozmente que su contraparte terrestre, la

variante naval Kinzhal, tuvo un desarrollo m�s prolongado.4? Despu�s de un largo
periodo de pruebas usando una corbeta "Proyecto 1124" Clase Grisha(incluido el
enganche y destrucci�n de 4 misiles navales P-5 Pyatyorka (SSC-1a Shaddock) en
1986,7? el Kinzhal finalmente entr� en servicio en 1989.
Mejoras

Caracter�sticas del Tor M2E en MAKS 2009.

A�n cuando el Tor acababa de entrar en servicio, inmediatamente se comenz� a
mejorar el sistema, resultando en una versi�n mejorada, el Tor-M1. Muchas mejoras
respecto al sistema original fueron hechas; �stas inclu�an la adici�n de un segundo
canal de control de tiro, permitiendo fijar dos blancos a la vez; tambi�n mejoras
en el sistema de rastreo �ptico y el sistema de computaci�n a bordo. Protecci�n CME
se agreg� y una nueva cabeza b�lica fue dise�ada, as� como el sistema de manejo de
munici�n.6? Pruebas estatales, conducidas entre marzo y diciembre de 1989,4?
demostraron que era un sistema que pod�a fijar m�s blancos en un per�odo m�s corto
de tiempo con un tiempo de reacci�n menor en m�s de un segundo y un aumento en la
probabilidad de destrucci�n de blanco. El M1 fue puesto en servicio en 1991.4? M�s
modificaciones se hicieron a partir de las observaciones directas del bombardeo de
Bosnia y Herzegovina en 1995 por la OTAN resultantes en el Tor-M1-1, o Tor-M1V, que
ofrec�a mejoras de interconectividad a redes y funcionamiento mejorado ECM.4?6?

M�s mejoras han continuado haci�ndose a lo largo de la vida �til del sistema, con
el desarrollador Almaz Antey entregando la nueva reencarnaci�n del sistema Tor, el
Tor-M2E,8? en la muestra a�rea MAKS en 2007. Las �ltimas variantes incluyen mejoras
en la coberturas del radar, y 4 canales de gu�a, permitiendo guiar a 4 misiles al
mismo tiempo. El Tor-M2E tambi�n ofrece la posibilidad de un chasis con ruedas,
adem�s de nuevos sistemas digitales de computaci�n y sistemas de b�squeda �ptica
todo tiempo.6?

Descripci�n

Una plataforma de lanzamiento del sistema 9K332 con radar.

Los an�logos extranjeros m�s cercanos al Tor, en funci�n y operaci�n; son los
sistemas brit�nicos Rapier y el franc�s Crotale. Los tres sistemas son m�viles y
autopropulsados, el Tor usa el veh�culo de combate 9A330 , que lleva una
tripulaci�n de 4 (1 conductor, 3 operadores), y act�a como Transporte, Lanzador y
Radar (TLAR) (similar pero no un TELAR porque no erecta el misil antes de
lanzarlo). El 9A330 est� basado en un chasis GM-355 fabricada por MMZ, y el Tor-M1
usada la GM-5955 mejorada.9? Como el Rapier y el Crotale, adem�s de la versi�n
basada en veh�culo de tracci�n, hay versiones est�ticas y en torres del Tor, as�
como una versi�n con ruedas, el Tor-M2E.

Semejanzas a sus predecesores

Basado en la apariencia similar de los sistemas de defensa a�rea previos 9K33 Osa y
9K22M (en idioma ruso: ????????)?, las caracter�sticas del TLAR del Tor con una
torreta de radar en lo m�s alto con el radar de adquisici�n y un radar frontal de
b�squeda, con 6 misiles listos guardados verticalmente entre los dos radares . El
radar de adquisici�n es un radar 3D Banda F doppler.

Radar de enganche de blancos

El radar de enganche es un radar de pulso doppler Banda G/Banda H (m�s tarde Banda
K) con una antena en fase de barrido electr�nico (en azimuth). El radar est�
clasificado como una matriz adelgazada (dise�ada usando menos elementos)
incorporando s�lo 750 cambiadores de fase y utiliza una polarizaci�n lineal.10? El
radar tiene una potencia de salida promedio de 0,6 kW proporcionando un alcance
m�ximo de detecci�n de 20 km/12 millas. Con un avi�n del tipo F-15 tiene una
probabilidad de detecci�n de 0,8 a esa distancia.4? Originalmente el Tor s�lo pod�a
atacar un blanco a la vez, y con s�lo dos de sus misiles. Variantes posteriores del
sistema Tor (Tor-M1 y M2E) incorporaron canales de control de fuego adicionales,
as� como computadores de control de fuego mejorados, permiti�ndole al sistema
atacar dos blancos (M1) y luego cuatro blancos (M2E), mientras gu�a simult�neamente
hasta cuatro (M1) y luego ocho misiles (M2E). Tambi�n tiene una peque�a antena en
la parte superior del radar de enganche de blancos para comunicarse con los misiles
despu�s de su lanzamiento. Juntos estos radares se les asigna el nombre c�digo OTAN
de "Scrum Half". Para reducir las dimensiones del veh�culo, el radar de adquisici�n
de blancos puede ser plegado hacia abajo cuando se encuentra en movimiento y el
radar de seguimiento puede ser inclinado parcialmente. Para permitir su operaci�n
de combate en ambientes con fuertes contramedidas electr�nicas tal como un campo de
batalla moderno, el 9K332 est� equipado con un sistema de guiado �ptico, actuando
en forma complementaria al radar principal.

Adquisici�n y disparo
Como sistema completamente m�vil, el Tor es capaz de adquirir y rastrear blancos
cuando la TLAR se est� moviendo debido a interferencias en el sistema cuando se
lanzan lo misiles, estos solo pueden ser disparados cuando est�n en posici�n
estacionaria. Una vez estacionado, el tiempo de reacci�n (detecci�n/enganche) es de
5�8 segundos, dependiendo de ciertas variables; sin embargo, el tiempo de reacci�n
es m�s largo (cerca de 10 segundos) cuando se est� en movimiento y se debe parar
para disparar. Para facilitar este modo de operaci�n, una unidad de Energ�a
Auxiliar (Auxiliary power unit o APU) est� fijada al motor principal el que debe
apagarse para que el radar y el sistema de misiles contin�e operando en forma
estacionaria, permitiendo largos periodos de enlistamiento. Los computadores
digitales permiten un mayor grado de automatizaci�n que los sistemas sovi�ticos
previos de este tipo. La clasificaci�n de grado de amenaza del blanco es autom�tica
y el sistema puede ser operado con poca injerencia de las tripulaciones, si es
deseado. La alta eficacia de los sistemas computacionales combinados con un radar
con antena en fase son las principales razones para el alto grado de eficacia y
habilidad para interceptar blancos peque�os, r�pidos y altamente maniobrables, y de
la alta velocidad de reacci�n del sistema. Est� equipado con protecci�n contra ADM
(nuclear, biol�gica y qu�mica). Reflejando la naturaleza compleja de sistema, el
precio por unidad estaba en US$25 millones en 2007.

Unidad de disparo
T�picamente, una bater�a de cuatro veh�culos Tor est� acompa�ado de un centro de
comando m�vil Ranzhir-M (en idioma ruso: ??????-?, �Munici�n�)?. Esto permite una
localizaci�n de tareas eficiente entre las tripulaciones de los Tor-M1 y permite a
cada TLAR unirse a una amplia gama de otros sistemas de defensa, aumentado as� el
rango de detecci�n y disminuyendo el tiempo de reacci�n.

3K95 Kinzhal
El 3K95 "Kinzhal" (en idioma ruso: ??????, �daga�)? es la versi�n naval del sistema
de misiles Tor desarrollado por Altair y tiene la designaci�n OTAN SA-N-9 Gauntlet.
Usando el mismo misil 9M330 de la versi�n terrestre, el sistema puede ser instalado
en buques con capacidades de desplazamiento sobre las 800 toneladas; y se sabe que
est� instalado en el portaaviones de la clase Almirante Kuznetsov, los cruceros
multimisi�n clase Kirov, y en los destructores antisubmarinos Clase Udaloy y las
fragatas clase Neustrashimy. La versi�n naval del m�s reciente Tor-M1 es conocida
como "Yozh" (en ruso, ?? erizo), mientras que la versi�n de exportaci�n del Kinzhal
es conocida como "Klinok" (Plantilla:Langf-ru, cuchilla).

Almacenados en m�dulos VLS, los misiles se encuentran agrupados dentro de los

lanzadores; los que comprenden 3-6 m�dulos (lo que significa 32 (Neustrashimy), 64
(Udaloy) o 192 (Kuznetsov, Kirov) misiles) y son monatados a nivel en la cubierta,
en donde sobresalen solo sus tapas. Cada m�dulo tiene arriba de 8 misiles listos
para ser disparados; durante el disparo de misil el lanzador es enfriado usando una
catapulta de gas antes de que el lanzador cambie a una nueva posici�n de
disparo.11?

Un misil SA-N-9 es disparado desde el crucero clase Kirov Frunze.

El control de tiro es operado por el sistema multicanal de control de fuego 3R95 ,
(c�digo OTAN espadas cruzadas), compuesto por dos diferentes equipos de radar, un
radar de adquisici�n de blancos en Banda G (rango de detecci�n m�xima 45 km/28
mi,11?), y un radar de enganche de blancos que opera en Banda K (alcance m�ximo de
rastreo 15 km); y que maneja la captura de los mismos.

Usando dos radares de adquisici�n de blancos montados en lo alto; y junto al

sistema de escaneo mec�nico de antena parab�lica, el sistema de control de fuego
provee una visi�n de campo de batalla en 360�; sirviendo adem�s de IFF. El radar de
enganche escanea electr�nicamente con una antena phased array de reflexi�n montada
en el frente del sistema con una visi�n de 60� del campo.7? Como lo hace su
contraparte terrestre, el radar de enganche puede guiar a m�s de 8 misiles; y a
otros 4 blancos a la vez, siendo igualmente efectivo hasta los 1.5�12 km; y a una
altitud de 10-6000 m11? El sistema cuenta con un tiempo de reacci�n de 8�24 s;
dependiendo del modo de operaci�n, �ste es operado por una tripulaci�n de 13
siriventes.11? Antenas adicionales de gu�a para los misiles se pueden instalar
alrededor del sistema de control del 3K95, y los lazadores Tor mejorados pueden ser
equipados con un sistema de gu�a infrarroja. El 3R95 tambi�n provee informaci�n de
fuego para los sistemas AK-630 de los barcos cercanos proveyendo una segunda l�nea
de defensa si la l�nea de misiles es rebasada.7?

Variantes
9K330 "Tor" con misil 9M330 rango m�nimo 2 km (1.2 mi), introducido en 1986
9K331 "Tor-M" con misil 9M331 rango m�nimo 1.5 km (0.9 mi), introducido en 1991,
con una gran mejora en la certeza adem�s de ser capaz de enganchar dos blancos
simult�neamente
9K331M "Tor-M1", "Tor-M1T" con misil 9M331 rango m�nimo 1.5 km (0.9 mi)
9K332 "Tor-M2", "Tor-MTA", "Tor-MTB", "Tor-MTS" con misil 9M331 missile y nuevo
radar de vigilancia, rango m�nimo 1 km (0.6 mi)