Diseño de caja reductora, análisis estático ejes.

Este análisis aplica a los tres ejes, se tomo el eje intermedio ya que este es el mas general, se pueden
obtener los resultados de los demás ejes, a través de la variación de parámetros y eliminación de
cargas.

Determinación de reacciones

Plano zx.

∑ 𝐹𝑧 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 + 𝐹𝑡1 + 𝐹𝑡2 = 0

∑ 𝑀𝐴𝑦 = 𝐹𝑡1 ∗ (𝑥1) + 𝐹𝑡2 ∗ (𝑥1 + 𝑥2) + 𝐵𝑧 ∗ (𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3) = 0

Plano yx .

∑ 𝐹𝑦 = −𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 + 𝐹𝑟1 − 𝐹𝑟2 = 0

 ∑ 𝑀𝐴𝑦 = −𝐹𝑟1 ∗ (𝑥1) + 𝐹𝑟2 ∗ (𝑥1 + 𝑥2) + 𝐵𝑦 ∗ (𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3) = 0

−𝐹𝑡1 ∗ (𝑥1) − 𝐹𝑡2 ∗ (𝑥1 + 𝑥2) 𝐹𝑟1 ∗ (𝑥1) − 𝐹𝑟2 ∗ (𝑥1 + 𝑥2)
𝐵𝑧 = 𝐵𝑦 =
(𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3) (𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3)
𝐴𝑧 = −𝐹𝑡1 − 𝐹𝑡2 − 𝐵𝑧 𝐴𝑦 = −𝐵𝑦 + 𝐹𝑟1 − 𝐹𝑟2

Eje de entrada. (N) Eje intermedio. (N) Eje de salida. (N)

Ft1 Ft2 Ft1 Ft2 Ft1 Ft2
0 0
Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2
0 0

Eje de entrada Eje intermedio Eje de salida

Az Bz Az Bz Az Bz

Ay By Ay By Ay By

 A y B se ven afectados por: Vz, Mx y Mz.

 D y C se ven afectados por Vy, Mx y My.
 En los puntos A y D los esfuerzos cortantes producto de las cargas se cortan, por esta razón
solo se analizaron los puntos B y C, donde los esfuerzos son mayores.

Para los esfuerzos normales:

𝑀∗𝑦 𝑀∗𝑟 4∗𝑀

𝜎= = =
𝐼 1 3
(4) ∗ 𝜋 ∗ 𝑟 4 𝜋 ∗ 𝑟
Para los esfuerzos cortantes:

𝑉∗𝑄 𝑀𝑥 ∗ 𝑟 8 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝑀𝑥
𝜏= ± = ±
𝐼 ∗ 𝑡 (1) ∗ 𝜋 ∗ 𝑟 4 𝜋 ∗ 𝑟 2 𝜋 ∗ 𝑟 3
2

Punto B Punto C

Para los esfuerzos normales: Para los esfuerzos normales:

4 ∗ 𝑀𝑧 4 ∗ 𝑀𝑦
𝜎𝑥 = 𝜎𝑥 =
𝜋 ∗ 𝑟3 𝜋 ∗ 𝑟3
Para los esfuerzos cortantes: Para los esfuerzos cortantes:

8 ∗ 𝑉𝑧 2 ∗ 𝑀𝑥 8 ∗ 𝑉𝑦 2 ∗ 𝑀𝑥
𝜏𝑥𝑧 = + 𝜏𝑥𝑦 = +
𝜋 ∗ 𝑟2 𝜋 ∗ 𝑟3 𝜋 ∗ 𝑟2 𝜋 ∗ 𝑟3

 Mediante estos esfuerzos corregidos por los factores de corrección por concentración de
esfuerzos se puede encontrar el esfuerzo equivalente de Von Mises y aplicar la teoría de
falla de energía de distorsión.

𝝈𝚤 = √(𝝈𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 𝟐 + 𝝈𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 𝟐 ) + 𝟑 ∗ (𝝉𝒓𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏 )𝟐

 Se selecciona el punto donde los esfuerzos sean los más grandes y se calcula el factor de
seguridad por carga estática está dado por:

𝑺𝒚
𝜼=
𝝈𝚤
Diseño de caja reductora, análisis bajo carga fluctuante de ejes.

Para los esfuerzos normales:

 Los ejes están sometidos a carga completamente alternante, el esfuerzo normal varia pose
dos máximos, uno a tensión y el otro a compresión, ambos con la misma magnitud.

4∗𝑀 𝜎𝑚 = 0
𝜎𝑎 =
𝜋 ∗ 𝑟3

 Los esfuerzos cortantes, su dirección depende de la magnitud de sus esfuerzos, para nuestro
caso estos esfuerzos varían entre un valor máximo y cero en la dirección analizada.

8∗𝑉 2 ∗ 𝑀𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 𝜏𝑚 =
3 ∗ 𝜋 ∗ 𝑟2 𝜋 ∗ 𝑟3 2
Para facilitar el análisis, se determina un esfuerzo equivalente tanto para el esfuerzo altérnate como
el medio.

𝝈𝚤 𝒂 = √(𝝈𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏,𝒂 𝟐 + 𝝈𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍,𝒂 𝟐 ) + 𝟑 ∗ (𝝉𝒓𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏,𝒂 )𝟐

𝝈𝚤 𝒎 = √(𝝈𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏,𝒎 𝟐 + 𝝈𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍,𝒎 𝟐 ) + 𝟑 ∗ (𝝉𝒓𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏,𝒎 )𝟐

Para el análisis de fatiga, se requiere conocer la resistencia a la fatiga del material, a través de los
factores de corrección de Marín.

𝑆𝑒 = 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 ∗ 𝐶𝑐 ∗ 𝐶𝑑 ∗ 𝐶𝑒 ∗ 𝐶𝑓 ∗ 𝑆𝑒 𝜄
 Factor de corrección por acabado superficial. Ca

El rectificado es proceso por el cual se fabrican piezas por abrasión, las piezas conseguidas por este
método tienen valores de a= 1,58 y b=-0,085.

 Factor de corrección por tamaño. Cb

Usando estas dos relaciones para cada punto del eje se puede calcular el factor de
corrección, el cual va variando debido a los cambios de sección en el eje.
 Factor de corrección por tipo de carga. Cc
Ya que se usó un esfuerzo equivalente para el cálculo, Cc=1.
 Factor de corrección por temperatura. Cd
Se espera que el mecanismo trabaje a temperatura ambiente, sin grandes variaciones con
respecto a esta temperatura, Cd=1.
 Factor de corrección por confiabilidad. Ce
El fallo de un eje, durante su funcionamiento, debido a su trabajo a altas revoluciones,
puede causar graves daños a la estructura del mecanismo u a operarios que se encuentren
cerca, con esto en cuenta se seleccionó un 99.99%, con Ce=0,702.
 Factor de corrección por confiabilidad. Cf
No se espera que la pieza se vea expuesta a elementos corrosivos, oxidantes u otros medios
que afecten las dimensiones o propiedades del material, por esta razón Cf=1.
Los esfuerzos obtenidos, deben ser corregidos por un factor por concentración de esfuerzos, sin
embargo, los factores de concentración de esfuerzos a carga estática, también se deben corregir
por la sensibilidad al entalle.

Donde:

Donde r es el radio de la muesca y raíz de a es la constante de Neuber que depende del Sut del
material.

El valor de r se tomo promediando valores de r para chavetas y ranuras, de diferentes catálogos y

tablas. r=0,4.

El factor de seguridad por fatiga:

El factor de seguridad por fatiga de la pieza esta dado por las características del material y los
esfuerzos corregidos máximos.

1
𝜂𝑓 =
𝝈𝚤 𝒂 𝝈𝚤 𝒎
𝑆𝑒 + 𝑆𝑢𝑡

Según el criterio de la línea de Goodman.

Resultados.
ɲ (Factor de seguridad estático)
ɲf (Factor de seguridad a fatiga)
Material: Sut: Sy: Ρ: E
4041 951 MPa 834 MPa 7850 K/m^3 200 GPa
Eje de entrada Eje intermedio Eje de salida
ɲ= ɲf= ɲ= ɲf= ɲ= ɲf=
Material: Sut: Sy: Ρ: E:
1212 424 MPa 193 MPa 7850 K/m^3 200 Gpa
Eje de entrada Eje intermedio Eje de salida
ɲ= ɲf= ɲ= ɲf= ɲ= ɲf=
Material: Sut: Sy: Ρ: E
1045 1580 Mpa 1520 MPa 7850 K/m^3 200 GPa
Eje de entrada Eje intermedio Eje de salida
ɲ= ɲf= ɲ= ɲf= ɲ= ɲf=
Material: Sut: Sy: Ρ: E
2011 324 MPa 169 MPa 7850 K/m^3 200 GPa
Eje de entrada Eje intermedio Eje de salida
ɲ= ɲf= ɲ= ɲf= ɲ= ɲf=