Tableros y Celdas

Eléctricas
Selección de Equipos

Enrique Salazar Jaramillo

 Introducción...

! Los equipos eléctricos en las

instalaciones industriales,
comerciales y domésticas,
cumplen una función muy
amplia.

! Gran parte de ellos, los

llamados receptores o
cargas son usados para
convertir la electricidad en
diversas formas de energía.

Diciembre 2003 2
 ...Introducción...

! Estos receptores requiren de “otros equipos eléctricos” para

controlarlos adecuadamente :

! Equipos que permitan

conectarlos y
desconectarlos.

Diciembre 2003 3
 ...Introducción...

! Equipos que midan sus

magnitudes eléctricas
características

! Equipos que vigilen el estado

de las magnitudes eléctricas

! Equipos que tomen acciones

rápidamente cuando se ha
producido una leve avería

Diciembre 2003 4
 ...Introducción...

Conjuntamente con:
! dispositivos auxiliares
de mando y
señalización
! paneles de alarma,

! terminales de diálogo,

! controladores lógicos
programables (PLC),
! equipos de regulación,
etc...

Diciembre 2003 5
 ...Introducción...

Todos ellos cuando son dispuestos en una estructura y cableados con

una lógica definida, para cumplir una determinada función, forman lo
que llamamos...
“ Los Tablero Eléctricos ”

Diciembre 2003 6
 ... Introducción...

! Por lo tanto, una selección adecuada de los equipos eléctricos que

forman parte de los Tableros Eléctricos y Celdas garantiza la
protección de las personas y los bienes de instalación electrica en su
conjunto.
! Además debido a la rapidez con que evolucionan y aparecen nuevos
productos, es necesario que el técnico o ingeniero esté en permanente
actualización.
! Estos nuevos productos en su mayoría, resultan más económicos y con
mejores prestaciones que sus precedentes.

Diciembre 2003 7
 Contenido

1. Características de los principales tipos de cargas y fuentes.

Estructura de un sistema automatizado
2. Sistemas de puesta a tierra en BT
3. Interruptores, interruptores diferenciales de BT
4. Contactores, relés térmicos y electrónicos
5. Arrancadores de motores eléctricos
6. Compensación de energía reactiva
7. Tableros Electricos de BT
8. Celdas de Media Tensión

Diciembre 2003 8
 CAPÍTULO 1
Características de los principales
tipos de carga y fuentes
 Introducción

Antes de iniciar el estudio de los componentes principales que forman

parte de los Tableros Eléctricos, describiremos :
! Las características de los principales tipos de cargas y fuentes que se
tienen que controlar, proteger, etc.
! La estructura general de un Sistema Automatizado, con la finalidad de
conocer en que parte de él están ubicados.

Dependiendo del tipo de carga y su comportamiento al conectarse o

desconectarse de una red, se seleccionan los equipos que deben
controlarlos; es decir, los interruptores, contactores, arrancadores, etc.

Diciembre 2003 10
 Principales tipos de cargas y fuentes
! Existen diversos tipos de cargas o receptores, los cuales tienen
características eléctricas diferentes :
" motores asíncronos
" equipos de iluminación (lámparas incandescentes, tubos
fluorescentes, lámparas de descarga, etc)
" equipos de calefacción y
" condensadores
! Las fuentes más comunes son:
" Transformadores
" Generadores

Diciembre 2003 11
 Motores asíncronos o jaula de ardilla ...

! La gran mayoría de las máquinas son

movidas por motores asíncronos,
alimentados con corriente alterna trifásica.
! Se impone en la mayoría de las
aplicaciones por lo ventajoso de su precio,
por su robustez y su fácil mantenimiento
! Su uso alcanza aproximadamente el 80 %
de aplicaciones con motores.

M
3=

Diciembre 2003 12
 Motores asíncronos o jaula de ardilla ...

Sus principales características Entrada

ELECTRICA
pueden agruparse en las Un, In, f, cosϕ

siguientes:
! Características eléctricas
(entrada)
! Características mecánicas
(salida)
! Características de
Salida
funcionamiento MECANICA
Pn, Tn, rpm, η

Diciembre 2003 13
 ... Motores asíncronos o jaula de ardilla ...

Características eléctricas (entrada)

Parámetro Ejemplo
Un : Tensión nominal entre fases (V) 220 V
In : Corriente nominal (A) 33.0 A
F : Frecuencia nominal (Hz) 60 Hz
N : Número de fase 3
Cos ϕ : Factor de potencia a 100 % de carga 0.85

% de carga Cos ϕ Nº de polos Cos ϕ Potencia Cos ϕ

(HP)
100 % 0.85 2 0.85 0.5 0.80
75 % 0.80 4 0.84 12 0.85
50 % 0.73 6 0.80 60 0.91
25 % 0.55 8 0.70 260 0.91
vacío 0.17

Diciembre 2003 14
 ... Motores asíncronos o jaula de ardilla ...

Características mecánicas (salida)

Parámetro Ejemplo
Pn : Potencia mecánica nominal en el eje (kW ó HP) 12 HP
Tn : Torque nominal en la carga ( N-m) 33.0 N-m
n : Velocidad de rotación nominal (rpm) 3460 rpm
η : Rendimiento (%) 84 %

Potencia (HP) η (%)

Pn
η(%) = ⋅ 100 0.5 70
Pe 12 84
60 88
260 93

Diciembre 2003 15
 ... Motores asíncronos o jaula de ardilla ...

Características de funcionamiento: Circuito equivalente

R1 X1 R2e X2e

I ns − n r
V1 R2e
1-s s=
G0 B0 s ns

Donde:
ns : es la velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo)
nr : es la velocidad del rotor
Motor parado s = 1, por lo tanto la resistencia variable es cero y la corriente
solo está limitada por los parámetros de la máquina (depende del diseño)

¡ Esta es la corriente de arranque !

Diciembre 2003 16
 ... Motores asíncronos o jaula de ardilla

Caracteristica de funcionamiento
Estado estable
In : Corriente nominal t In = corriente nominal
Ia = 4 a 8 In

Pn I’’ = 8 a 12 In
In =
3 ⋅ Un ⋅ cosϕ ⋅ η
1 a 10 s
En el arranque
Ia : Corriente de arranque (1 a 10 s)

Ia = 4 a 8 In
20 a
I’’ : Corriente de conexión (20 a 30 30 ms
ms) In Ia I” I
I′′ = 8 a 12 In

Diciembre 2003 17
 Equipos de iluminación...

Las condiciones de empleo de un circuito de alumbrado se caracteriza

por:
! Un servicio permanente: los equipos pueden estar varios días e
incluso varios meses en tensión.
! Un factor de simultaneidad igual a 1: todos los equipos se ponen en
servicio o fuera de servicio simultáneamente.
! Una temperatura, alrededor del equipo, relativamente alta, por la
utilización de cofres, la presencia de fusibles o de locales poco
ventilados.

Diciembre 2003 18
 ... Equipos de iluminación...

! La corriente absorbida en régimen permanente por un circuito de

alumbrado es constante, en efecto:
• Es poco probable modificar el número de luminarias de una
instalación existente.
• Un circuito de alumbrado es incapaz de generar sobrecargas
duraderas.
! Por tal razón la protección de estos circuitos puede hacerse
únicamente contra los cortocircuitos. Elegiremos:
• Fusibles de la clase gG ó
• Interruptores modulares

Diciembre 2003 19
 ... Equipos de iluminación...

Lámparas de filamento (incandescentes)...

! La resistencia del filamento se
incrementa desde el estado frío
hasta su estado de operación
normal.
2 ms
! Cuando se aplica la tensión, la 1 ms
corriente puede alcanzar de 15 a
20 veces su corriente de estado
permanente con una duración
aproximada de 1 ms.
! El cos ϕ se mantiene en 1

Diciembre 2003 20
 ... Equipos de iluminación...

Lámparas fluorescentes...
Pueden ser no compensadas o compensadas
! No compensada:

" Debido a esta inductancia, el equipo presenta un cos ϕ entre 0.4 a

0.5
" En este caso la corriente de conexión es ligeramente superior que
la corriente nominal
! Compensada:

" Para incrementar el cos ϕ, los fabricantes conectan en paralelo

condensadores y se logra alcanzar un cos ϕ entre 0.86 a 0.9
(dispositivo compensado).
" La intensidad pico puede alcanzar hasta 15 veces su corriente de
operación
Diciembre 2003 21
 ... Equipos de iluminación...

... Lámparas fluorescentes ...

Diciembre 2003 22
 ... Equipos de iluminación...

Lámparas de vapor de mercurio de alta presión...

Pueden ser compensadas y no compensadas.
! No compensada :
" El factor de potencia es del orden de 0.6
" La corriente de conexión varía dependiendo del tipo, entre 1.6
a 2 veces la corriente nominal y una duración entre 3 a 5
minutos.
! Compensada :
" El cos ϕ puede ser mejorado hasta un valor de 1 por
intermedio de un condensador de compensación.
" En estos casos la potencia de conexión del condensador debe
tenerse en cuenta. La corriente de conexión es alrededor de
15 veces su corriente de operación.

Diciembre 2003 23
 ... Equipos de iluminación...

Lámparas de vapor de sodio de alta presión...

Pueden ser compensadas y no compensadas.
No compensado :
" El factor de potencia es del orden de 0.45
" La corriente de conexión varía dependiendo del tipo, entre 1.3 a 1.6
veces la corriente nominal y una duración entre 3 a 5 minutos.
Compensado :
" El cos ϕ puede ser mejorado hasta un valor de 1 por intermedio de
un condensador de compensación.
" En estos casos la potencia de conexión del condensador debe
tenerse en cuenta. La corriente de conexión es alrededor de 15
veces su corriente de operación.

Diciembre 2003 24
 ... Equipos de iluminación...

... Lámparas de descarga ...

Diciembre 2003 25
 Equipos de calefacción
! Comprende uno o más elementos resistivos, los cuales se conectan o
desconectan mediante un contactor.
! La resistencia cuando está fría es menor que a su temperatura de
operación, cuando se energiza su corriente pico puede alcanzar 2 a 3
veces la de operación.
! No se producen sobrecargas y es suficiente protegerlos contra
cortocircuitos mediante fusibles del tipo gG.
! La corriente absorbida se puede obtener de:

Donde:
m : Número de fases, 1 para sistema 1ϕ y 3
P para sistema 3ϕ
IR =
m ⋅U P : Potencia del equipo (W)
U : Tensión aplicada a las lámparas (V)
Diciembre 2003 26
 Condensadores ...
Los condensadores son empleados ampliamente en la industria para
corrección del factor de potencia (CFP). Esto reduce el costo de
electricidad para el usuario.
! Sin embargo, la conexión y desconexión de los condensadores
presentan sus dificultades particulares:
" Alta corriente de conexión que es virtualmente del nivel del
cortocircuito.
" Cuando están energizados consumen su corriente nominal y
adicionalmente corrientes armónicas.
! En el momento de la puesta en tensión pueden aparecer corrientes
transitorias de fuerte intensidad (> 180 In) y frecuencias (de 1 a 15
kHz)

Diciembre 2003 27
 ... Condensadores

t t

Batería de condensadores Batería de condensadores

de un solo escalón de varios escalones

1 ms 1 ms

In ≤30 In In >180 In

Diciembre 2003 28
 Transformadores ...
El transformador como carga :
! Cuando un transformador es energizado, comprobamos en general una
llamada muy elevada de corriente.
! El valor de esta corriente depende:

• De las características del circuito magnético y de los arrollamientos

(sección del núcleo, inducción nominal, número de espiras,
disposición y dimensiones de las bobinas, etc.)
• De las prestaciones de las chapas magnéticas utilizadas (inducción
remanente e inducción de saturación)
• Del estado magnético del circuito y del valor instantáneo de la
tensión alterna de la red en el momento de la conexión.

Diciembre 2003 29
 ...Transformadores ...

I
! La corriente de inserción puede alcanzar
de 15 a 25 veces la corriente nominal para
potencias entre 5 a 500 kVA y tener una
15 a 25 In duración entre 2 a 10 ciclos (30 a 150 ms).

2 a 10 ciclos

Diciembre 2003 30
 ... Transformadores

El transformador como fuente :

! Cuando un transformador es puesto en cortocircuito la corriente es
limitada por su impedancia de cortocircuto

Sn 100
ICC = ⋅
3 ⋅ U2 uk

100
Sn ICC = In ⋅
uk % uk
U2

Si uk = 4%
ICC ICC
ICC = 25I n

Diciembre 2003 31
 Generadores ...
! Son utilizados mayormente como fuentes de emergencia en las
instalaciones industriales y comerciales.

Cuando se produce un cortocircuito en los terminales de un generador:

! La corriente que aparece es relativamente alta, alrededor de 3 a 5 In
(periodo “subtransitorio” con una duración entre 10 a 20 ms).
! Luego cae (periodo “transitorio” con una duración de 100 a 300 ms)
para establecerse (después de 500 ms) en un valor, el cual,
dependiendo del tipo de regulación, puede variar de 0.3 a 3 ó 4 In

Diciembre 2003 32
 ... Generadores ...

Periodo Periodo
Irms subtransitorio transitorio

Generador con
excitación compaund
o sobrexcitación
≈ 3 In

In
Generador con
excitación serie

≈ 0.3 In

Ocurrencia de la falla 10 a 0.1 a t

20 ms 0.3 s
Diciembre 2003 33
 ... Generadores

! Por lo tanto, cuando un generador es puesto en cortocircuito la corriente

es limitada por su impedancia de cortocircuto

Sn 100
G ICC = ⋅
Sn
3 ⋅ U x′d
G X’d %
U
100
ICC = In ⋅
x′d
ICC

ICC Si x’d = 30%

ICC = 3.3In

Diciembre 2003 34
Estructura de un sistema
automatizado
 Sistema de control automatizado
ENERGIA

Adquisición
de datos
Tratamiento de Diálogo
Máquina o
la información H/M
instalación
Mando de
Potencia

Comunicación

Otras partes de comando

Diciembre 2003 36
 Sistema de Distribución ...
NORMAL EMERGENCIA

Distribución en
MT

Medición

Distribución en
BT

Compensación ER

Transferencia

ENERGIA
Diciembre 2003 37
 Transformador con ventilación forzada
ENERGIA

Termostato

Circuito Pulsadores y
Moto-
lógico lámparas
ventilador

Contactor

Diciembre 2003 38
 Mando de un interruptor de MT
ENERGIA

Contactos
auxiliares
Relés
Selector
Mecanismo
µP L-R
del
Lámparas
Interruptor
Motor, BC,
BA

Radio-modem

SCADA
Diciembre 2003 39
 ... Sistema de Distribución

! La energía eléctrica que nos entrega el suministrador tiene que llevarse

a todas las cargas, dispositivos de comando, de toma y procesamiento
de datos, etc
! Para esto requerimos de un sistema de distribución el cual está
conformado por Tableros de Distribución, Sub-tableros, ductos
eléctricos prefabricados, cables alimentadores, etc.
! Los equipos principales que se instalan en los tableros y sub-tableros de
distribución son los interruptores automáticos, los dispositivos de
protección y el sistema de medición

Diciembre 2003 40
 Mando de potencia ...

Es uno de los principales aspectos de la automatización industrial.

! Su función: controlar la energía eléctrica de los dispositivos de potencia
cuando sea requerido, de acuerdo a las instrucciones que contiene el
sistema de control automático.
! El tipo más común de dispositivo de potencia que requiere control es el
motor de inducción en las industrias y el interruptor en los sistemas de
distribución de energía.
! Los motores son usualmente controlados por arrancadores y los
interruptores mediante un mando acoplado a él.

Diciembre 2003 41
 ... Mando de potencia

! Arrancadores que proveen un control “todo” o “nada” (On-

Off), por medio del cual el motor arranca, acelera y
después funciona a su plena velocidad.

! Arrancadores suaves electrónicos (soft-starters),

mediante el cual el motor arranca, acelera y
desacelera bajo el control preciso del arrancador.-

! Variadores de velocidad electrónicos, los cuales

controlan en forma precisa el arranque, aceleración
velocidad y desaceleración del motor.

Diciembre 2003 42
 La adquisición de datos ...

Es una función esencial en cualquier arquitectura de un sistema de

automatización exitoso.
! Comprende una amplia variedad de componentes que controlan el
estado de los productos, máquinas o las diversas operaciones de un
proceso industrial.
! Esta adquisición de datos se realiza mediante equipos llamados
captadores.
! Las funciones típicas incluyen la detección del estado o nivel,
información de la posición, datos requeridos para identificar un
producto, y otras aplicaciones.

Diciembre 2003 43
 ... La adquisición de datos

! Los interruptores de límite, sensores de proximidad y detectores

fotoeléctricos dan la indicación del estado y, dependiendo de su diseño,
detectan la presencia, ausencia o paso de objetos, su color y tamaño.

Diciembre 2003 44
 ... La adquisición de datos

! Los termostatos, interruptores de presión y de vacío, señalizan cualquier

cambio de una temperatura o presión.

Diciembre 2003 45
 ... La adquisición de datos

! Todos estos dispositivos dan

una señal digital que es “todo
o nada” (on or off).

! Estos equipos se encuentran

en el campo, integrados en la
máquina y mayormente no
forman parte del Tablero.

! La información adquirida por ellos es enviada a la unidad de

tratamiento de la información.

Diciembre 2003 46
 El tratamiento de la información ...
El tratamiento de información es el cerebro del sistema.

! Genera las órdenes o

avisos en función del
estado de la máquina o de
la instalación por una parte
y las órdenes dadas por el
operador por otra parte.

! El rol del tratamiento de la información es coordinar la acción de los

diferentes elementos de un automatismo a fin de asegurar un buen
funcionamiento

Diciembre 2003 47
 ... El tratamiento de la información ...

Lógica cableada,
! se realiza mediante relés
de automatismo,
contactores auxiliares,
temporizadores,
conmutadores, etc, los
cuales se interconectan
adecuadamente para que
cumplan una lógica
establecida

Diciembre 2003 48
 ... El tratamiento de la información ...

Lógica programada,
! se realiza mediante los
controladores lógicos
programables (PLC) y otros
equipos como relés de
protección que integran
funciones lógicas
programables.

! La lógica requerida para controlar la maquina se realiza mediante

software usando una PC o mediante terminales de programación o
con las teclas de función que muchos de ellos tienen integradas.

Diciembre 2003 49
 Diálogo hombre-máquina ...

! Es el medio por el cual un operador recibe información del estado de la

máquina y puede realizar como respuesta comandos y ajustes.
! Los dispositivos que proveen esta unión entre el hombre y la máquina
han sido por mucho tiempo limitados a los pulsadores y pilotos
luminosos.

Diciembre 2003 50
 Diálogo hombre-máquina ...
Los PLC, han dado lugar a nuevos dispositivos los cuales mejoran
grandemente las posibilidades de diálogo

! Basados en intercambio de mensajes

numéricos y alfanuméricos y en la
representación de máquinas o
procesos por gráficos animados, ellos
brindan significativas mejoras al
sistema de control.

! Las características de diagnóstico de mantenimiento son reforzadas y

hay grandes posibilidades en el control de la producción y la calidad.

Diciembre 2003 51
 ... Diálogo hombre-máquina ...

Diciembre 2003 52
 ... Diálogo hombre-máquina

En la función diálogo hombre-máquina el operador tiene un importante

rol.
! Dependiendo de la información a su disposición, él debe llevar a cabo
las acciones que aseguren que la máquina o planta trabajen
correctamente, sin acarrear dificultades en lo referente a la seguridad y
disponibilidad.
! Es indispensable que la calidad de las interfases y el diálogo sean tales
que garanticen un control seguro por parte del operador en todo
momento

Diciembre 2003 53