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"Año De La Lucha Contra La Corrupción e Impunidad"

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

SUSTENTACIÓN DE FUNDICIÓN

Curso: Procesos de Manufactura II


Sección: “A”
Profesor: Leonor Zegarra
Alumnos:

 Zuñiga Trejo, Gilbert Andreé 20152079C

9 de mayo del 2019


ÍNDICE
Justificación del proyecto:
- El presente proyecto basado en un robot araña con servomotores se
justifica porque representa la aplicación de diferentes disciplinas como la
mecánica y el buen manejo y moldeo del poliestireno expandido
(tecnopor).

Objetivos del proyecto:


- Elegimos este proyecto por la gran cantidad de diferentes piezas
pequeñas como los engranajes, el chasis y las patas del robot, para que
de esa forma tengamos más conocimiento sobre el diseño de dichas
piezas y su posterior ensamblaje.

Características del proyecto:


- El proyecto del robot araña consta de una placa cuadrada para el cuerpo
de la araña y piezas en forma de medialunas con orificios para sus
patas, llevan en su ensamblaje gran cantidad de engranajes de distintos
tamaños con el objetivo de darle al robot un metodo efectivo para que se
mueva hacia adelante o hacia atrás, en la parte delantera lleva
ensamblado una cabeza en forma de pinza usada como agarre que se
abre y cierra por medio de un engranaje entre las bases de la pinza.

Descripción del proyecto:


- El proyecto se hará de tecnopor y se cortará teniendo cuidado de que el
material no pase la pulgada de espesor de esa forma se pasan a
maquinar las piezas una por una con cuidado de no hacerse daño con la
cortadora de tecnopor y tambien cuidando de hacer los lados y bordes
con la mayor exactitud posible.