Está en la página 1de 10

UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T.

MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 33
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-1
Un punto material describe una trayectoria circular de 0.4 m de radio. Calcular el modulo a de su
aceleración si su celeridad (a) es constante y vale 0.6 m/s pero aumenta a razón de 1.2 m/s cada segundo.

v2 m
an = =0.9 2 at =v́
r s
2
a={ 0.9 , 0 }|a|=0.9 m/s
3 2
at =1.2 m/s 2|a|= √0.92 +1.22 = m/s
2
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 34
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-2
La dirección del movimiento de una cinta en un mecanismo de control numérico que cambia mediante dos
poleas, como se muestra en la figura. Si la polea A aumenta su celeridad a razón constante con el tiempo
desde 20 rpm hasta 120 rpm en 5 revoluciones, calcular la aceleración de un punto P sobre la cinta en
contacto con la polea B, en un instante en que B tiene una celeridad de 30 rpm. Se supone que no existe
deslizamiento de la cinta sobre las poleas.
r a=10 cm=0.1 m
r b=15 cm=0.15 m

rpm∗2 π 2 π 1
v 1=20 = ∗0.1 m= ∗πm/ s
60 3 15
rpm∗2 π 4 π 2
v 2=120 = ∗0.1 m= ∗πm/ s
60 1 5
rpm∗2 π 3 π 3
v 3=30 = ∗0.15 m= ∗πm /s
60 3 20
5 revoluciones →5∗2 πr =πm
v∗dv=at∗d s
2
π
5 π

∫ v∗dv=at∗∫ ds = at∗π
1 0
π
15

π 2
2π 2 15 ( )
( )
5

2
∗1
7
=at = π =0.2443 m/s2
2 π 90
3 2
v 2 20
anb = =
( )
=1.472m/s 2
r 0.15

a= {907 π ; 1.47 }
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 35
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-3
El volante gira con una velocidad angular variable. En un instante en el punto A tiene una aceleración
tangencial de 100 centímetros sobre segundo al cuadrado, y el punto B una aceleración normal de 60
centímetros sobre segundo al cuadrado. Calcular para ese instante, la celeridad del punto A y la
aceleración total del B. ra= 20cm, rb= 15 cm
2
v cm

anb = Tb ⇒ v Tb= √a nb∗r b = 60 2 ∗15 cm=30
rb s
cm
s
cm
30
v s rad
ω= Tb = =2
r b 15 cm s
2rad cm
v Ta =ω∗r a= ∗20 cm =40
s s

cm
100
a s2 rad
aTa =α∗r a ⇒ α = Ta = =5
ra 20 cm s
rad cm
aTb =α∗r b=5 ∗15 cm=75 2
s s

{
ab = 60
cm
s 2
cm
; 75 2
s }
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 36
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-5
En una prueba de ingravidez un reactor de transporte vuela a 800 km/h. sigue una curva vertical tal como
muestra la figura. ¿A que razón de β˙ en grados por segundo debe inclinar el piloto la dirección de vuelo
para conseguir en la cabina dicha ingravidez? La maniobra se realiza a una altura media de 8 km y la
aceleración de la gravedad puede tomarse igual a 9.79 m/s 2

km m
v =800 =222.22
s s
m
9.79
a s2 rad grados
an = β́∗v ⇒ β́= n = =0.04405 =2.5241
v m s s
222.22
s
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 37
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-6
Se representa la distribución de un motor de automóvil de cuatro cilindros. Conforme el motor se acelera
la velocidad de la correa, varía uniformemente de 3 m/s a 6 m/s en un intervalo de dos segundos. Calcular
los módulos de las aceleraciones de los puntos P 1 y P2 en el instante medio de ese intervalo.
m m
−3 6
v −v s s m
a= f i = =1.5 2
t 2s s
m
v =a∗t+3=1.5∗1+3=4.5
s
m 2
v2
an = =
(
s
4.5
m
=337.5 2
)
r 0.06 m s

|a P 1|= √ an2+ at2 =


m
√( 337.5
m 2
s )( )
2
+ 1.5
m 2
s2
m
=337.503 2
s

|a P 2|=1.5
s2
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 38
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-8
El movimiento del pasador A por la ranura circular fija está mandado por la guía B, que asciende por
acción del usillo con una velocidad v0 = 2 m/s durante un intervalo del movimiento. Calcular las
componentes normal y tangencial de la aceleración del pasador A cuando pasa por la posición en que θ =
30°
vo m
vt = =2.309
cos 30 s
m 2
v
an = t =
2
( s
2.309 )
m
=21.33 2
r 0.25 m s

at m m
tan 30= ⟹ at =a n∗tan 30=21.33 2 ∗tan 30=12.3168 2
an s s
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 39
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-10
El auto de carreras A sigue la trayectoria a-a mientras que el B sigue la b-b sobre la pista no peraltada. Si
ambos vehículos llevan una celeridad constante limitada a la correspondiente a una aceleración lateral
(normal) de 0.8 g , hallar los tiempos ta y tb que respectivamente tardan los autos en recorrer la curva
limitada por la recta c-c.

v2
an =
r


v a =√ an∗r a= 8∗9.81
m
s2
∗88 m=26.279
m
s


v b =√ an∗r b= 8∗9.81
m
s2
∗72 m=23.7709
m
s

er a =π∗r a=π∗88 m=276.46 m


er b =π∗r b + 2∗( r a−r b ) =π∗72 m+ 2∗( 88 m−72 m )=258.1946 m
er a 276.46 m
t a= = =10.5199 s
va m
26.279
s
er b 258.1946 m
t b= = =10.861 s
vb m
23.7709
s
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 40
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-12
Una partícula parte del reposo en el origen para recorrer la rama positiva de la curva y = 2x 3/2, de tal
manera que la distancia s medida desde el origen a lo largo de la ranura varia con el tiempo de acuerdo
con s = 2t2, donde “x” “y” y “z” son milímetros y t segundos. Hallar el modulo de la aceleración total a
cuando t = 1 s

s (1 )=2∗12=2mm

2=∫ √ 1+ (3 x ) = ∗( 1+ 9 x ) − ⟹ x =0.9134
x 1 2 3
2 2 2 2

0 27 27

3 3

ρ=
[1+(3 x ) ] = [ 1+( 3∗0.91 ) ] =17.8403 mm
1 2
2
2 34
1 2
2
2

−1 −1
3 3
∗x 2 ∗0.9134 2
2 2

mm
v t =6∗t 2 ⟹ v ( 1)=6∗12=6
s
mm
at =12∗t ⟹ a(1 )=12∗1=12
s2
mm 2
v t2
an = =
s ( 6
mm
=2.0178 2
)
ρ 17.8403mm s

|a|=√ at 2+ an2= 12
√( mm 2
s )(
2
+ 2.0178
mm 2
s
2 ) mm
=12.1684 2
s
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 41
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-13
Durante un vuelo de un helicóptero q parte del reposo en t 0 , las componentes cartesianas de su
aceleración son : ax = 0.6 t ; ay = 1.8 – 0.36t . Determinar las componentes normal y tangencial de la
aceleración y el radio de curvatura instantáneo para t = 4s
m
v x =0.3∗t 2 =0.3∗42 =4.8
s
m
v y =−0.18∗t 2+ 1.8∗t=−0.18∗4 2+ 1.8∗4=4.32
s
m
|v|=6.4577
s
m
4.32
v s
θv =tan −1 y =tan −1 =41.9872°
vx m
4.8
s
m
a x =0.6∗4=2.4
s2
m
a y =−0.36∗4+1.8=0.36
s2
m
|a|=2.4268 2
s
m
0.36
−1 a y −1 s2
θa =tan =tan =8.5307 °
ax m
2.4 2
s

θ=θ v −θ a=41.9872°−8.5307° =33.4564 °

m
at =a∗cos θ=2.4268 cos 33.4564=2.0247
s2
m
an =a∗sin θ=2.4268 sin 33.4564=1.3379
s2
m
2 6.4577
v s
ρ= = =31.1693 m
an m
1.3379 2
s
UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T. MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 42
Rafael ING. ELECTROMECÁNICA O
J
T.P. N° 2B COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A
EJERCICIO N° 2B-14
Una motocicleta parte del reposo en t = 0 sobre una pista circular de 400 m de radio. La componente
tangencial de su aceleración es de at = 2 + 0.2 t m/s2. En t = 10 s Determinar:
a) La distancia que ha recorrido a lo largo de la pista

2 3 2
v =0.1∗t +2∗t s=0.033∗t + t

s (10) =0.033∗10 3+10 2=133.333 m

b) La magnitud de su aceleración

m
v ( 10)=0.1∗102+ 2∗10=30
s
m 2
v2
an = t =
( )
s
30
m
=2.25 2
r 400 m s
m
at =0.2∗10+2=4
s2
m
|a|=4.5893
s2