“TRANSDUCTOR ULTRASONICO E INFRARROJO PARA DETECTAR FUEGO QUE

SOBREPASA EL ALCANCE VISUAL HUMANO”

Alcalá Yupanqui, César Jesús
cesar_tarym2712@hotmail.com
Universidad Nacional del Callao, Facultad de Ing. Eléctrica y Electrónica

Abstract: Inside the infrared sensors, y lo adormecen provocan la asfixia que es la principal
pyroelectric sensors stand out for their low causa de muerte por incendio.
costs and their easy implementation, and in this
Hoteles
paper the intention is focused on an application
LUGARES DE LOS Tiendas
for the detection of flames or fire through walls.
What we know is that tis sensor is usually used INCENDIOS Escuelas
as a detector of biological movement, because it Templos
can capture the detachment of IR from bodies,
Edificios notables
specifically animals and humans. But we will
Salas de fiestas
use this quality to catch fire since its IR emission
differs from the previous ones because it is very Teatros y cines
high. Diversos
What it does is basically generate a voltage or
current as a function of the capture radiation, the Figura 1-FUENTE: Estadísticas de incendios 2017
range it has is 2 to 3 meters, it is also used in
many applications, either as a motion detector La mayoría de incendios mortales se producen mientras
or as a gas meter, in both cases it is based on IR los ocupantes duermen y las causas principales se
generan por cortos circuitos, fuga de gas, accidentes por
detection.
descuido, el almacenamiento de combustible cerca de la
fuente de calor y arrojar cigarrillos encendidos, todos
Key words: Pyroelectric, radiation, technology, generalmente producen los incendios en los hogares.
infrared. En los incendios recuerde que cada segundo cuenta, por
lo tanto, usted y su familia deben estar preparados. Los
I.- INTRODUCCIÓN planes de escape les ayudaran a salir rápido de su hogar,
Como sabemos los bomberos son pieza clave ante las para esto lo que va hacer es crear un dispositivo que
emergencias sobre todo en las ciudades ya que la pueda detectar los lugares donde se concentran más las
población siempre estará en riesgo ya sea por las llamas.
fábricas, en las calles o en su lugar de trabajo. Pero como Las características que deben tener el sistema de
sabemos estos tienen mucha demanda muchas veces no detección en su conjunto son la rapidez y fiabilidad en la
se dan abasto. detección. De la rapidez dependerá la demora en marcha
Esta institución no solo se dedica a apagar incendios sino del plan de emergencia y por tanto sus posibilidades de
también accidentes de tránsito, rescate de personas, éxito.
desastres ambientales y climáticos.
En este contexto este prototipo surge de aquella
necesidad de disminuir el peligro de muerte lamentables
de nuestros valerosos bomberos voluntarios que muchas
veces arriesgan sus vidas, la manera en que ayudaría
este proyecto sería por ejemplo el reconocimiento del
terreno antes que un bombero ingrese a una zona
peligrosa.
Al fin de protegerse, es importante saber las
características de los lugares mas peligrosos en un
incendio.
El calor y el humo del incendio pueden ser mas
peligrosos. Inhalar el aire muy caliente puede quemar los Tabla 1-FUENTE: Caname 2010
pulmones. El fuego y los gases tóxicos que lo desorientan
Más de 110 mil viviendas en Lima Metropolitana,
construidas hace mas de 20 años, cuentan con
instalaciones eléctricas inadecuadas para la cantidad de
artefactos en su interior, lo que las expone a un alto riesgo
de cortocircuitos.
Así lo determino el estudio “Situación de las instalaciones
eléctricas”, elaborado por la organización Procobre Perú
para su programa Casas Seguras. De acuerdo con el
análisis, en las últimas 2 décadas, la cantidad de
artefactos eléctricos en los hogares aumento en 800%,
sin que los propietarios de las casas hayan dado
mantenimiento o adaptado los recintos para los nuevos
requerimientos. Figura 3- Circuito Astable con el sensor infrarrojo

II.4.- PROGRAMACIÓN
II. ANÁLISIS Y MÉTODOS

II.1.- DIAGRAMA DE FLUJOS

II.2.- ELEMENTOS IMPORTANTES

 Arduino Uno
 Sensor Ultrasónico
 Sensor de temperatura
 Baterías de 12 v.

II.3.- IMPLEMENTACIÓN
Tenemos que armar un circuito timer 555 en modo
astable conectado con un transistor 2n2222 para poder
mandar frecuencias a través de la entrada analógica A0
del Arduino, experimentalmente para detectar si el
ultrasónico reacciona a dichos cambios.

Figura 2- Arduino con el sensor ultrasónico

III.- RESULTADOS
Nuestros resultados son favorables ya que el uso
del dispositivo será muy sencillo ya que cuenta con
un software conectado a un módulo de radio frecuencia
con sensores que aseguran el perfecto funcionamiento y
Conexión, este módulo incluye un circuito
con Arduino y un módulo RF que hace posible la
comunicación con el robot a una distancia de hasta 1 km.
el software es creado en el programa app inventor con la
finalidad de que sea de mejor entendimiento para
cualquier usuario sin conocimiento
de programación o electrónica básica.
MATERIALES
ARDUINO UNO R3
ATMEGA 328P
MICRO USB
BATERÍA 12V 7AMP
RITAR RT-1270
SENSOR DE
TEMPERATURA
LM35
SENSOR
ULTRASONICO
Tabla 2.- Materiales a usar.
IV.- OBSERVACIONES
La realización de este proyecto tanto la programación
como la implementación no es tan difícil ya que para la
programación utilizaremos Arduino para la parte del
software.
Donde puede haber pequeñas dificultades al momento de
realizar este proyecto pueda ser en encontrar los
materiales y la prueba de las diferentes frecuencias para
captar la que representara el fuego y sus variaciones.
V.- CONCLUSIONES
El proyecto realizado indica los lugares de mayor
dificultad de salida en caso de un incendio, el principal
sensor utilizado para la detección de incendios es el
sensor infrarrojo y el sensor de espectro visible.
El sensor infrarrojo permite detectar la temperatura de los
elementos haciendo fácil la detección de fuego a corta
distancia. La detección a larga distancia es la más
complicada debido a la absorción de la atmosfera. Los
sensores de espectro visible se basan su detección en el
proceso de las técnicas de procesado de imagen y se
puede diferenciar entre las técnicas que buscan patrones
de fuego y las que los buscan de humo.
La detección de fuego mediante cámaras en el espectro
visible se puede hacer de una forma muy rápida utilizando
el valor que toman los pixeles en el espacio. La detección
no es perfecta, pero permite detectar de forma muy rápida
los elementos que son susceptibles de ser fuego.
La detección de humo permite detectar la fase inicial de
un incendio en casas e incendios forestales, gracias al
color se pueden saber dónde es más prominente la
intensidad de la llama
VI.- RECOMENDACIONES
Tener en cuenta que, si el programa no se ejecuta o no
funciona adecuadamente, lo primero que se debe hacer
es revisar el driver, ya que este suele ser el error más
común.
VII.- REFERENCIAS
[1] D. Sivakumar, --Fire Fighting Mobile Robot: State of
the Art Recent Development,1vol.7, no. 10, pp,220-230,
2013
[2] M. Azli, ---Penerbit University Technical Malaysia
Melaka. I
[3] J. Suthakorn, S. S D.H, Shah, S, Nakdhamabhorn, and
S. Reaungamornrat, ----On the Design and Development
of a Rough Terrain Robot for Rescue Mission, I vol, 2001,
no, September 2001, pp. 1830-1835, 2009
[4] J. Davis---firefighting robot, I 2010
[5] C. Tan, R, Singh, S. Singh, and M. R. Alkahari, ---
Water pressure loss analysis of mobile machine for
firefighting purpose, I no 6, pp. 437-440, 2012
[6] Shigenki ino, Yoichi Takamoto, Yasunari Motoki,
Masao Mori Keiichi Kido, Yuichi Arimura. Katsuyuki Baba,
“FIRE-FIGHTING ROBOT,” us 7,182,144 B2, febrero, 27
[7] Hadi a, AI-Azemi, “FIRE FIGHTING ROBOT,” us
8,381,826 b2, febrero 26, 2013
[8] Mit App Inventor. [online]. Hyperlink
http://appinventor.mit.edu/explore/
[9] J. Haarstsen, ---bluetooth---The universal radio
interface for ad hoc, wireless connectivity, I no, 3, pp 110-
117, 1998
[10] P, Issn, ----Implementación del protocolo Bluetooth
para la conexión inalámbrica de dispositivos electrónicos
programables no 24, pp, 31-36, 2004
[11] Arduino. [online]. Hyperlink
http://arduino.ee/en/Main/Products
[12]M. E. I. Miranda and h. Taud, ---Arduino uno para
prototipado rápido: generador de números aleatorios. I
[13] Thomsonmicroelectornic. Datasheet teatalog.
[online].
http://pdf.datasheetcatalog.net/datashee/SGDTThomson
Microelectronics/mXxwur.pdf
[14]y. j. Molina rivera, j. Sandoval Cardona and s.a Toledo
franco. ----sistema operativo Android: características y
funcionalidad para dispositivos móviles 2012.
[15]M. Castillo, P. Pedernera, AND E. PENA, ---incendios
forestales y medio ambiente: una síntesis global Rev.
Ambiente y desarrollo. CIPMA, vol. XIX, no. I, pp. 44-53,
2003.
[16] T. C. J. Aira and M. J. García, ---investigación de
incendios, I p. 85, 2007
[17]M. C. A. PONCE, ---estudios dele estándar IEEE
802, 15.4_ Zigbee para comunicaciones inalámbricas de
área personal de bajo consumo de energía y su
comparación con el estándar LEE 802,15. I _bluetooth,
’I, escuela politécnica nacional, p. 151, 2006.
[18]ministerio de ambiente, vivienda y desarrollo
territorial: concejo colombiano de seguridad, “GUIAS
AMBIENTALES DE ALMACENAMIENTO Y
TRANSPORTE POR CARRETERA DE SUSTANCIAS
QUÍMICAS PELIGROSAS Y RESIDUOS PELIGROSOS.
[19] naciones unidas, “TRANSPORTE DE MERCANCÍA
PELIGROSAS, “Nueva York, Ginebra, 2011.
[20]ICONTEC. “NTC 1692, “2005