Electrónica Industrial 1

s.s.c.

APUNTES DE INVERSORES

CARRERA: ELECTRICIDAD.

ASIGNATURA: ELECTRONICA INDUSTRIAL.

CURSO: 211 – A – B.

Samuel Sala Castillo

Profesor Asignatura.
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INVERSORES.

Los convertidores de corriente continua a corriente alterna se denominan Inversores. La

función principal es cambiar una tensión continua a un voltaje simétrico de salida de corriente alterna,
con una magnitud y frecuencia deseada.
En los inversores ideales, las formas de ondas del voltaje de salida son senoidales, sin
embargo, en inversores reales son no senoidales y contienen ciertas armónicas. Para aplicaciones de
baja y mediana potencia, se aceptan voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada; para alta potencia, las
señales deberán ser senoidales de baja distorsión.
Dada la disponibilidad de dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad, es
posible minimizar el contenido armónico del voltaje de salida mediante técnicas de conmutación.
Los inversores se pueden clasificar básicamente en dos tipos que son:
 Inversores Monofásicos.
 Inversores Trifásicos.
Cada tipo de inversor puede utilizar dispositivos con activación y desactivación
controlada (BJT ; MOSFET ; IGBT ; MCT ; SIT ; GTO), o tiristores de conmutación forzada, según la
aplicación.

La figura muestra un inversor monofasico, mediante el cual puede explicarse el principio

de funcionamiento de éste:

El circuito esta formado por dos pulsadores los cuales son activados por circuitos de
disparos cuyas señales de activado se muestran en G1 y G2. Cuando sólo el transistor Q1 esta activo
entre (0 y π) el voltaje instantáneo a través de la carga es V/2. En cambio cuando esta activado Q2 el
voltaje en la carga será –V/2, como se muestra en los gráficos.

El voltaje eficaz de salida se determina por medio de la siguiente expresión:

B
1
V RMS   F (t )
2
dt
T A

Para este caso la expresión de la función esta definida por.

Entre: 0 < wt < π F(t) = V/2

π < wt < 2π F(t) = -V/2.
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Para nuestro caso se tiene:

2
2  V  V
V RMS 
2 0
  dt 
2
  2

El voltaje instantáneo de salida se puede expresar en una serie de Fourier.

La serie de Fourier esta definida por la expresión siguiente:


ao
v o (t )     a n cos(nwt )  bn sen(nwt ) 
2 n 1, 2 ,3,..

Donde:
B
ao 1
2

T  F ( wt )dwt
A
B
2
an 
T  F (wt ) cos(nwt )dwt
A
B
2
bn 
T  F (wt )sen(nwt )dwt
A

Si aplicamos Fourier al caso que estamos analizando tendremos:

1  V   V
 2
ao V 
    dwt     dwt    (  0)  (2   )  0
2 2  0  2    
2  4

2  V 
 2
V V
an    cos( nwt )dwt   cos( nwt )dwt    2sen(n )  sen(n2 )
2  0 2 
2  n * 2

Si evaluamos la expresión anterior para valores impares y pares de n, se obtiene que el

valor de an = 0.

2  V  V
 2
V
bn   sen ( nwt ) dwt   sen(nwt )dwt   1  cos(n )
2  0 2 
2  n

Si evaluamos la expresión anterior para valores pares de n, se observa que bn se hace

cero, pero para valores impares de n , bn = 2V/ nπ.

Luego el valor instantáneo del voltaje en la carga será:


2V
v o (t )  
n 1, 3, 5,.. n
sen( nwt )

El valor RMS de la componente fundamental será: n=1:

2V
V1 
 2

Para una carga resistiva- inductiva, la corriente instantánea de la carga se puede

determinar a partir de la expresión siguiente:

2VMAX
io   sen( nwt   )
n 1, 3, 5,.... n R 2  ( nwL ) 2
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Donde   tg 1 (nwL / R) . Si se considera a I01 como la corriente rms de la componente
fundamental de la carga, la potencia de la componente fundamental de salida podrá ser determina por:
2
 2V 
P01  I 2
01 *R    *R
 2 *  * R 2  ( wL) 2 

La calidad de un inversor por lo general se evalúa en términos de los siguientes

parámetros de rendimiento.

 Factor armónico de la enésima componente(HFn): Es una medida de la

contribución armónica individual y se define como:
V donde V1 y Vn son los valores rms de la fundamental y de la
HFn  n enésima componente armónica.
V1

 Distorsión total armónica (THD): Es una medida de la similitud entre la forma de

onda y su componente fundamental, se define como:

1
THD 
V1
V
n  2 , 3,..
n
2

 Factor de distorsión(DF): El valor THD proporciona el contenido armónico total,

pero no indica el nivel de cada uno de sus componentes. Si en la salida de los
inversores se utiliza un filtro, los armónicos de orden mas alto se atenuaran con
mayor eficacia. Por lo tanto, resulta importante conocer tanto la frecuencia como
la magnitud de cada componente. El factor de distorsión indica la cantidad de
distorsión armónica que queda en una forma de onda particular después de que
las armónicas de esa forma de onda hayan sido sujetas a una atenuación de
segundo orden( es decir dividida por n2 ). Por lo tanto, el valor DF es una medida
de la eficacia en la reducción de las componentes armónicas no deseadas, sin
necesidad de especificar valores de un filtro de carga de segundo orden, y se
define como:
 2
1  Vn 
DF 
V1
  2
n  2 , 3,....  n 

El factor de distorsión de una componente armónica individual se define como:

V
DFn  n 2
V1 n

 Armónica de menor orden(LOH): Es aquella componente cuya frecuencia es más

cercana a la fundamental, y cuya amplitud es mayor que o igual al 3% de la
componentes fundamental.

Ejemplo: Un inversor monofásico de medio puente, como el de la figura anterior, tiene una
carga resistiva de 2.4 ohm y un voltaje de entrada de 48 volt., determinar:
1. Voltaje rms de salida a la frecuencia fundamental.(21,6V)
2. Potencia de salida.(240 W)
3. Corriente promedio y máxima de cada transistor.( 5A; 10A)
4. Voltaje inverso de bloqueo de cada transistor.(48V)
5. Distorsión armónico total (48,34%)
6. Factor de distorsión (3,804%)
7. Factor armónico y factor de distorsión da la armónica de menor orden.

Inversor Monofasico Puente.

Está formado por cuatro pulsadores. Cuando los transistores Q1 y Q2 se activan
simultáneamente, el voltaje de entrada V aparece a través de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se
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activan al mismo tiempo, el voltaje a través de la carga se invierte y adquiere el valor –V, como se
muestra en la figura:

Haciendo un análisis similar al realizado en el caso anterior, deberán determinarse las

variables y parámetros para este circuito, es decir:
Voltaje rms en la carga:

2
Vorms  
2 0
V 2 dwt  V

El voltaje instantáneo de salida en una serie de Fourier:


4V
v o (t )  
n 1, 3, 5 ,.... n
sen( nwt )

El valor rms de la componente fundamental:

4V
V1 
2 *

La corriente instantánea de la carga, para una carga RL:


4V
io   sen((nwt )   )
n 1, 3, 5 ,.... n R  ( nwL) 2
2

Ejemplo: Utilizando los datos del ejemplo anterior, repita el problema pero en este caso se
ocupara un inversor puente.
1. (43,2V)
2. (960 W)
3. (10 A; 20A)
4. (48 V)
5. (48,34%)
6. (3,804%)

Ejemplo: Un inversor puente tiene una carga RLC, con R= 10Ω, L=31,5 mHy, C= 112 µF. La
frecuencia del inversor es de 60 HZ. y el voltaje de entrada de 220 volt.
1. Exprese la corriente instantánea en serie de Fourier.
2. Calcule la corriente rms de la carga a la frecuencia fundamental.
3. Distorsión armónica total de la corriente de la carga.
4. Potencia demandada por la carga y la potencia fundamental.
5. Corriente promedio de la alimentación de corriente continua.
6. Corriente rms y máxima de cada transistor.

Solución:
Primero habrá que calcular las reactancias inductiva y capacitiva:
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X L  j 2n * fL  j 2n * 60 * 35,1 * 10 3  j11,87n
j j j 23,68
XC    
2n * fC 2n * 60 *112 * 10 6
n

La impedancia para la enésima armónica será:

Zn  10 2
 (11,87n  23,68 / n) 2 
11 .87n  23,68 / n 
 n  tan 1  
 10 
1.- El voltaje instantáneo de salida será:

v o (t )  280 sen (377t )  93,4 sen(3 * 377t )  56,02 sen(5 * 377t )  40,02sen (7 * 377t ) 
31,12 sen (9 * 377t )  ........

io (t )  18,1sen(377t  49.72º )  3,17sen(3 * 377t  70,17º )  sen(5 * 377t  79,63º ) 

0,5sen(7 * 377t  82,85º )  0,3sen(9 * 377t  84,52º )  ........

2.- La corriente rms de la carga a la frecuencia fundamental será:

18,1
I 01   112 ,79 A
2

3.- Distorsión armónica total de la corriente de carga.

Considerando hasta la novena armónica la corriente máxima de la carga es:
IM  (18,12  3,17 2  12  0,5 2  0,3 2 )  18,41A

La corriente armónica rms de la carga será:

( I M2  I M2 1 ) (18,412  18,12 )
Ih    2,37 A
2 2

La distorsión armónica total de la corriente de la carga es:

( I M2  I M2 ) (18,412  18,12 )
THD    18,59%
I M1 18,1

4.- Potencia demandada por la carga y la potencia de la fundamental.

2 2
 IM  18,41
Po    *R    * 10  1695W
 2  2 
2 2
I  18,1
P01   M 1  * R    * 10  1638,4W
 2  2

5.- Corriente promedio de la alimentación continua:

P 1695
I 0   7,7 A
V 220

6.- Corriente rms y máxima de cada transistor:

I RMS  6,5 A
I MAX  9,2 A

Inversores Trifásicos.
Estos inversores se utilizan en aplicaciones de alta potencia. Tres inversores de medio
puente pueden conectarse en paralelo para conformar un inversor trifásico. Las señales de compuerta
de los inversores monofásicos pueden adelantarse o atrasarse 120º uno con respecto a otro, a fin de
obtener voltajes trifásicos equilibrados
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Se puede obtener una salida trifásica a partir de una configuración de seis transistores,
como se muestra en la figura. A los transistores se les puede aplicar dos tipos de señales de control que
son: conducción a 180º o conducción a 120º.

Conducción a 180º.
Cada transistor conducirá durante 180º. Tres transistores se mantienen activos durante
cada instante de tiempo. Cuando Q1 está activado, el Terminal R se conecta al Terminal positivo de la
fuente de voltaje. Cuando Q4 está activado, el Terminal R esta conectado al polo negativo de la fuente
de alimentación. En cada ciclo existen seis modos de operación, cuya duración es de 60º. Los
transistores se numeran según su secuencia de excitación. Las señales de excitación se muestran a
continuación y están desplazadas 60º unas de otras, para obtener voltajes trifásicos balanceados
(fundamentales

La carga puede conectarse en estrella o triangulo. En el caso que la carga este conectada
en triángulo, las corrientes de fase se obtienen directamente de los voltajes de línea; una vez conocidas
estas corrientes pueden determinarse las corrientes de línea. En caso de una carga conectada en estrella,
los voltajes de fase deben determinarse a fin de encontrar las corrientes de fase o de línea.

Analicemos el caso de que la carga este conectada en estrella. En la figura se muestra el

inversor y las señales de control para una conducción a 180º.
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Existen tres modos de operación en medio ciclo, que son:

Modo 1 para: 0  wt   / 3
Req  R  R / 2  3R / 2

V 2V
I  
Req 3R

I 2V V
VRN  VTN  *R  *R 
2 2 * 3R 3

2V 2V
VSN   I * R   *R  
3R 3

Modo 2 para:  / 3  wt  2 / 3

Req  R  R / 2  3R / 2

V 2V
I  
Req 3R

2V 2V
V RN  I * R  *R 
3R 3

I 2V V
VSN  VTN   *R   *R  
2 2 * 3R 3

Modo 3 para: 2 / 3  wt  

Req  R  R / 2  3R / 2

V 2V
I  
Req 3R
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I 2V V
VRN  VSN  *R  *R 
2 2 * 3R 3

2V 2V
VTN   I * R   *R  
3R 3

Las tensiones de fase y línea pueden ser representadas en graficas como se muestran a
continuación:

Ejercicio:
 Determinar el valor rms del voltaje de fase y el voltaje de línea.
 Determinar el valor instantáneo del voltaje de fase y de línea mediante serie de
Fourier.

Conducción a 120º.
En este tipo de control, cada transistor conduce durante 120º. En cualquier instante de
tiempo, sólo conducen dos transistores, las señales de excitación se muestran en el siguiente grafico:
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Si se tiene un inversor trifásico puente, al cual se a conectado una carga resistiva

conectada en estrella y la secuencia de disparo para cada transistor esta dada por el siguiente diagrama

Según se observa en la figura la secuencia de conducción será: 16; 12; 23; 34; 45; 56;
61. Por lo cual existen tres modos de operación en un medio ciclo, como se analizara a continuación:

Modo 1: 0  wt   / 3

Req  R  R  2 R

V
I 
2R

V V
V AN  V BN  VCN  0
2 2

Modo 2:  / 3  wt  2 / 3

Req  R  R  2 R
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V
I 
2R

V V
V AN  V BN  0 VCN 
2 2

Modo 3: 2 / 3  wt  

Req  R  R  2 R

V
I 
2R

V V
V AN  0 V BN  VCN 
2 2

Según lo analizado hasta el momento las graficas de las señales de voltaje de fase y línea
que se producen en la carga estarán determinadas por las siguientes señales:

Ejercicio: Para las formas de onda mostradas en la figura anterior determinar los
voltajes rms. de cada una de las señales.

Ejercicio: Determine mediante serie de Fourier los valores instantáneos los voltajes que
aparecen en la carga.

Ejercicios:

 Un inversor monofásico, entrega la siguiente forma de onda como señal de

salida,
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Obtener el valor instantáneo del voltaje expresado en serie de Fourier.

 Una fuente de corriente continua de 160(v); alimenta un inversor monofásico

puente con transistores ideales, al cual se conecta una carga resistiva de 50 ohm.
Determinar:
1. Circuito que representa al sistema.
2. Analice el circuito y explique su funcionamiento.
3. La potencia que disipa la carga.
4. La forma de onda de corriente en un transistor y calcule el valor rms.
5. La forma de onda de voltaje en la carga indicando amplitud y período.
6. La serie de Fourier del voltaje instantáneo que representa el voltaje en la
carga.

 Un inversor trifásico con transistores de potencia se alimenta de una fuente de

corriente continua de 220 volt, al cual se conecta una carga resistiva equilibrada
de 100 ohm conectada en triangulo, si la conducción es a 180º, determinar:
1. Formas de las señales de corrientes de línea.
2. Valor rms de la corriente de línea.
3. Valor de la corriente en un transistor.
4. Potencia que disipa la carga.
5. Secuencia del sistema.
6. La serie de Fourier para la corriente instantánea de una línea.

 Una fuente de corriente continua de 250 volt, alimenta un

inversor trifásico de
conducción a 120º , al cual se le conecta una carga resistiva de 150 ohm,
conectada en estrella , determinar:
1. Tensión de fase.
2. Tensión de línea.
3. Tensión de la fundamental.
4. Valor instantáneo del voltaje de línea, en serie de Fourier hasta la novena
armónica.
5. Valor instantáneo de la corriente de línea.
6. Potencia disipada en la carga.
7. Grafique la forma de la señal en la carga en el voltaje de línea indicando
amplitud y periodo.