MECANISMO DE RETORNO Y AVANCE LENTO

BRAIAN STEVEN ROCHA PADILLA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECÁNICA DE MÁQUINAS
BUCARAMANGA
2016
 MECANISMO DE RETORNO Y AVANCE LENTO

BRAIAN STEVEN ROCHA PADILLA

DERIVACIÓN GRÁFICA Y ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO

INGENIERO HENRY VERA GONZALEZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECÁNICA DE MÁQUINAS
BUCARAMANGA
2016
 CONTENIDO

Pág.

1. INTRODUCCION 4

2. OBJETIVOS 5

3. MARCO TEÓRICO 6

4. DIMENSIONES DEL MECANISMO 8

5. SIMULACIÓN DE POSICIONES Y TABLA DE POSICIONES 9

6. DIAGRAMAS CINEMÁTICOS 10

7. CÁLCULOS CINEMÁTICOS 11

8. CONCLUSIONES 12
BIBLIOGRAFÍA
 1. INTRODUCCION
El análisis cinemático y dinámico de mecanismos de palancas es una tarea de gran
complejidad que requiere de excelentes conocimientos de Física, Análisis
Matemático, etc. Para la determinación de los desplazamientos, trayectorias,
velocidades y aceleraciones existen diferentes métodos:

 Métodos gráficos.
 Métodos grafo - analíticos.
 Métodos analíticos.

Los métodos gráficos tienen la gran ventaja de que son muy ilustrativos y sencillos
de aplicar, pero a su vez la gran desventaja de su poca precisión; mientras que los
métodos analíticos son muy precisos, pero de muy engorrosa aplicación. A
continuación se exponen de manera detallada dos métodos que a criterio de los
autores son los más recomendados para el análisis cinemático y dinámico de
mecanismos de palancas.
 2. OBJETIVOS

OBJTIVOS GENERAL

 Investigar sobre la derivación gráfica para realizar el análisis cinemático al

mecanismo de avance lento y retorno rápido determinando.

OBJTIVOS ESPECIFICOS

 Conocer acerca de la derivación gráfica.

 Elaborar dibujo esquemático del mecanismo.
 Construir los diagramas cinemáticos por el método de derivación gráfica.
 Determinar las variables cinemáticas reales de desplazamiento máximo,
velocidad máxima y aceleración máxima del mecanismo.
 3. MARCO TEÓRICO

DERIVACION GRAFICA

la derivada se entiende como la variación que experimenta la función de forma

instantánea, es decir, entre cada dos puntos de su dominio suficientemente
próximos entre sí. La idea de instantaneidad que transmite la derivada posee
múltiples aplicaciones en la descripción de los fenómenos científicos, tanto
naturales como sociales.

La derivada de la función en el punto marcado equivale a la pendiente de la recta

tangente (la gráfica de la función está dibujada en negro; la tangente a la curva está
dibujada en rojo).
DIAGRAMAS CINEMÁTICOS
Un diagrama cinemático, señala las especificaciones exigidas de los
desplazamientos de algún punto del último eslabón conducido en relación
con algún punto del primer eslabón motor.

Para construir un diagrama cinemático, se emplea un sistema de

coordenadas, en donde se acostumbra a representar en el eje de las
ordenadas los desplazamientos de algún punto del último eslabón
conducido y en el eje de las abscisas se representan los desplazamientos
de algún eslabón motor.
4. DIMENSIONES DEL MECANISMO
 7. CÁLCULOS CINEMÁTICOS

Velocidad máxima = Pico más alto en la gráfica = 1.7cm

𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝜔 ∗ 𝑘𝑠 0.6283 𝑠 ∗ 0.4 𝑐𝑚
𝑘𝑣 = = = 0.4800 𝑠
𝑘 ⊖∗⊖ 𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
0.5235 𝑐𝑚 ∗ 1𝑐𝑚

Donde
0.4𝑐𝑚 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 1𝑟𝑒𝑣
𝑘𝑠 = 𝜔 = 6𝑟𝑝𝑚 = 6𝑟𝑝𝑚 ∗ = 0.6283 𝑡= ∗ 60𝑠 = 10
𝑐𝑚 60 𝑠 𝑠 6

⊖𝑟 360° ° 𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

⊖ 𝑑 = 1𝑐𝑚 𝑘 ⊖= = = 30 ∗ = 0.5235
⊖ 𝑑 12𝑐𝑚 𝑐𝑚 180° 𝑐𝑚
𝑐𝑚
𝑐𝑚
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 1.7𝑐𝑚 ∗ 0.4800 𝑠 = 0.8161
𝑐𝑚 𝑠

Velocidad mínima= Pico más bajo en la gráfica =3.1 cm

𝑐𝑚
𝑐𝑚
𝑉 min = 3.1 𝑐𝑚 ∗ 0.4800 𝑠 = 1.4882
𝑐𝑚 𝑠

Aceleración máxima= Pico más alto en la gráfica = 2.3cm

𝑐𝑚
𝑠 ∗ 0.6283 𝑟𝑎𝑑
0.4800 𝑐𝑚
𝑘𝑣 ∗ 𝜔 𝑠 𝑐𝑚/𝑠 2
𝑘𝑎 = = = 0.5761
𝑘 ⊖∗⊖ 𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
0.5235 𝑐𝑚 ∗ 1𝑐𝑚

𝑐𝑚
2 𝑐𝑚
𝐴 𝑚𝑎𝑥 = 2.3𝑐𝑚 ∗ 0.5761 𝑠 = 1.3250 2
𝑐𝑚 𝑠

Aceleración mínima = Pico más bajo en la gráfica =1.6cm

𝑐𝑚
2 𝑐𝑚
𝐴 𝑚𝑖𝑛 = 1.6𝑐𝑚 ∗ 0.5761 𝑠 = 0.9217 2
𝑐𝑚 𝑠
 8. CONCLUSIONES

La posición máxima de 10.2cm se obtuvo cuando está en 240° posición 8.

La velocidad máxima se obtuvo cuando está en la posición 4 a 120° de la

posición inicial un valor de 1.7 cm es decir 0.8161cm/s

La velocidad mínima se obtuvo cuando está en la posición 10 a 300° de la

posición inicial , un valor de 3.1 cm es decir 1.4882 cm/s

La aceleración máxima se obtuvo cuando está en la posición 12 a 360° de la

posición inicial, un valor de 2.3 cm es decir 1.3250 cm/s’2

La aceleración mínima se obtuvo cuando la manivela está en la posición 8 a

240° de la posición inicial, un valor de 1.6 cm es decir 0.9217 cm/s’2
 BIBLIOGRAFÍA

- CRUZ DIEGO.Mecanismo Manivela biela corredera. Mayo 21 2011.

Disponible en : (https://es.scribd.com/doc/55927698/Mecanismo-Manivela-
Biela-Corredera)

- RIVERO NELSON. Fundamentos de Maquinas (WMN). Agosto

2010.Disponible en:
(http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.com.co/2010/08/normal-0-21-
false-false-false-es-x-none.htmlhttp://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1097/html/4_li
madora.htmlhttps://es.scribd.com/doc/55927698/Mecanismo-Manivela-
Biela-Corredera)

- http://www.monografias.com/trabajos14/palancas/palancas.shtml

- http://ingmec.ual.es/~jltmoreno/Publications/blanco2014tmm.pdf