09 Ajuste de Redes

Universidad Nacional de Córdoba
Verificación y Densificación de la Red de Catastro de la Provincia de Córdoba

Capítulo 6: Ajuste de Redes
6. Ajuste de Redes
6.1 Introducción
En el concepto clásico, ajustar una red significa compensar un conjunto de observaciones
abundantes (ángulos, distancias y/o coordenadas) con el fin de obtener un estimador de cada
incógnita y conocer la precisión de dicho estimador. Es por ello que los problemas geodésicos,
que normalmente se plantean, consisten en determinar el valor de una serie de parámetros
incógnitas, a partir de una serie de observaciones realizadas.
El ajuste de las redes se realiza con los siguientes objetivos:
a) Estimar las mejores coordenadas para los puntos de una red, en la que se han realizado
medidas superabundantes.
b) Densificar una red en una región.
c) Homogeneizar en una sola red, varias redes que han sido medidas y calculadas de forma
aislada.1
Para ello, será necesario identificar las expresiones matemáticas (modelo matemático) que
relacionen las incógnitas con las observaciones. Sin embargo, estos modelos no son por lo
general lineales, por lo que, para obtener la solución del problema, debe ser linealizado.
Una vez linealizado el modelo, lo más usual es tener un modelo matemático con más ecuaciones
que incógnitas, o sea, un sistema sobredeterminado, por lo que habrá que tener observaciones
redundantes. Como los sistemas sobredeterminados no tienen solución matemática, se tendrá
que reformular el modelo para obtener una solución, y esto se hace, introduciendo el mecanismo
de ajuste de mínimos cuadrado.2
Ajuste por Mínimos Cuadrados
Es un mecanismo matemático que permite obtener una solución partiendo de un conjunto

redundante de observaciones (variables aleatorias), permitiendo además, llevar a cabo el control
de calidad de las medidas geodésicas y un análisis estadístico de la solución encontrada. Se
compone de un modelo matemático y un modelo estocástico, siendo ambos indispensables, y
contribuyen al algoritmo de ajuste.
1
Virginia Mackern Oberti. Ajuste de Redes y Análisis de Precisión. Catamarca, Septiembre 2011.
2
María Jesús Aguilera Ureña. Desarrollo de una Metodología de Cálculo de Redes Geodésicas observadas mediante
GPS. Análisis de la Influencia de los métodos de cálculo en la precisión. Universidad de Córdoba. España. 2001
Escuela de Agrimensura: Cátedra de Trabajo Final Página 78

Mariano Cabrera – Hernán Morales
El modelo matemático pretende expresar, matemáticamente, la relación existente entre

observaciones, y entre observaciones y los parámetros o incógnitas de ajuste. Por otro lado, el
modelo estocástico, introduce información sobre la calidad de las observaciones y posible
correlación entre ellas, donde las varianzas de las observaciones comprenden dicho modelo.
6.2 Modelos Matemáticos
Modelo Mixto de Ajuste o Modelo General:
Las observaciones y los parámetros están relacionados por una función implícita no lineal:
F(La,Xa ) = 0
Donde: La = vector de n observaciones ajustadas

Xa = vector de u parámetros ajustados
F = r funciones matemáticas no lineales
Modelo de Ecuación de Observación:
Se presenta cuando las observaciones están relacionadas explícitamente con los parámetros, tal
como:
La=F(Xa)
Modelo de Ecuación de Condición:
Con la eliminación total de los parámetros, obtenemos modelo de ecuación de condición:
F(La)=0
La decisión de qué modelo matemático usar depende de la aplicación. Sin embargo, el modelo de
ecuación de observación tiene la ventaja particular de que cada observación genera una ecuación,
lo que hace fácil su implementación informática.3
6.3 Procedimiento de Ajuste de la Red
En una red GPS, los dos resultados inmediatos del procesamiento de la fase portadora son el
vector entre estaciones (expresado como diferencia de coordenadas cartesianas WGS ’84) y la
matriz varianza-covarianza de orden 3 x 3 de las diferencias de coordenadas.
3

Luego, los parámetros a ajustar son las coordenadas cartesianas X, Y, Z de las estaciones,
mientras que las observaciones son las componentes Δ X, Δ Y, Δ Z de los vectores medidos. Las
distancias entre estaciones, que son invariantes respecto del sistema de coordenadas, pueden
incluirse también como observaciones.4
Como se estableció en el Modelo de Ecuación de Observación, en una red GPS, existe una
relación explícita entre observaciones y parámetros:
(1)
Sea n el número de observaciones y m el número de parámetros de la red. Así una red GPS con p
estaciones donde se han medido n v vectores, tiene m = 3p parámetros incógnitas y n = 4n v
observaciones, si se incluyen las distancias.
El vector Xa se expresa:
(2)
Donde, X0 es un vector de parámetros aproximados que son las coordenadas a priori de todas las
estaciones de una red de referencia, la cual se parte para llegar a la red ajustada, tras sucesivas
iteraciones. El vector X es un vector de correcciones diferenciales a los parámetros aproximados.
Asimismo:
(3)
Lb es el vector de las observaciones y V es el vector de las correcciones o residuos.

Reemplazando la fórmula (2) y (3) en la fórmula (1):
(4)
Desarrollando en la fórmula (4) series de Taylor, se obtiene la siguiente expresión:
(5)
(6)
4
Raúl Márquez. Sistemas Lineales Inconsistentes y Ajuste de Redes GPS. Universidad Nacional de San Juan

Haciendo y reemplazando en la fórmula (6):
(7)
La derivada parcial de F respecto de X, evaluada en los parámetros aproximados, se denota por A

y se la denomina la matriz de diseño. La fórmula (7) puede escribirse 5:
(8)
La matriz A depende únicamente de la configuración del sistema, de la forma de la figura, de los

enlaces entre los vértices, etc. Si se cambia un vértice de lugar, o se agregan vinculaciones,
cambian los resultados.6
La fórmula (8) es la expresión matricial del sistema de las ecuaciones de observación y tiene dos
incógnitas, los vectores X y V. El sistema lineal AX = L es inconsistente debido a que en las
componentes del vector L, están las observaciones afectadas de sus propios errores. El problema
se resuelve minimizando la cantidad:
(9)
Donde P, es la Matriz de Pesos de las observaciones, que resulta ser una matriz diagonal por ser
L una variable aleatoria independiente.
De aquí, se obtiene el llamado Sistema de Ecuaciones Normales:
(10)
La expresión , minimiza la función. Reemplazando esta fórmula en la

expresión (8), se obtienen las correcciones a las observaciones.
Reemplazando V, en la expresión (3) se obtiene el vector de las observaciones ajustadas L a. Así

los vectores Xa y La satisfacen la relación explícita entre observaciones y parámetros. 7
Un vector espacial presenta seis grados de libertad, manifestados por la orientación (rumbo y
elevación), la escala y tres desplazamientos respecto del origen de coordenadas en la dirección
5
6
Armando Del Bianco. Topometría y Microgeodesia, Apuntes de Clases. Córdoba. 2000
7

de los tres ejes coordenados. Así para un vector GPS , se tiene la orientación
mediante, el rumbo y la elevación :
La escala queda determinada por la distancia entre estaciones:
Los vectores GPS fijan tres grados de libertad, orientación (rumbo y elevación) y escala, mientras
que quedan libres los tres desplazamientos respecto del origen según los ejes coordenados.
Si una red GPS se ajusta sin estar vinculada a un punto fijo alguno (constreñimiento externo) se
dice que el ajuste es Libre o No Constreñido, y refleja fielmente el error de posicionamiento de los
puntos de la red.
Si se ajusta vinculada a sólo un punto fijo, se dice que es Fijo Mínimamente Constreñido.
Si el ajuste está ligado a dos o más puntos fijos, el ajuste es Fijo Sobre Constreñido.
En estos últimos dos casos de ajuste vinculado, la red queda definida en orientación y escala, y
desaparece el defecto del Datum. Sin embargo, el hecho de que el ajuste este ligado a uno o más
puntos, implicará una deformación en la red ajustada, por el hecho de introducir el marco de
referencia.
Es por ello que conviene siempre buscar una situación de equilibrio, como por ejemplo a través de
un Ajuste “Ponderado”, en el cual se fijan errores a priori a los puntos de control.
Generalmente conviene ejecutar el ajuste en dos etapas:
1) Ajuste Libre
2) Ajuste Vinculado8
Ajuste Libre
El ajuste libre es necesario para determinar el acuerdo interno de la red. El producto VTPV juega
un papel fundamental en el ajuste de mínimos cuadrados, y por tanto será importante conocer
cómo se distribuye dicho producto. Se puede demostrar que dicho producto se distribuye según
una distribución chi-cuadrado con n-r grados de libertad:
8

Así, se puede definir un test para detectar si hay distorsión en el ajuste, comparando los valores a
priori y a posteriori de la varianza de peso unidad. La formulación de hipótesis para el test es:
La hipótesis nula lo que quiere decir es que la varianza a priori de peso unidad es
estadísticamente igual a la varianza a posteriori de peso unidad. Para hacer esta comparación, el
valor estimado para VTPV se compara con el valor de la distribución Chi-cuadrado, para un nivel
de confianza, y los grados de libertad correspondientes, de modo que la hipótesis nula se
aceptará si se cumple:
Si el ajuste pasa este test, querrá decir que el ajuste planteado es correcto. El nivel de
significación del test, esto es, la probabilidad de un error del tipo I o la probabilidad de rechazar la
hipótesis nula incluso aunque sea cierta, se fija normalmente en 0.05 (nivel de confianza del 95%).
La probabilidad de un error del tipo II, es decir, la probabilidad de rechazar la hipótesis alternativa
y aceptar la hipótesis nula aunque sea cierta la hipótesis alternativa, generalmente no se calcula.
El rechazar la hipótesis nula es indicativo de que algo hay mal en al ajuste. Habrá que investigar la
causa del rechazo. El rechazo puede ser debido a un incorrecto modelo estadístico, o a un
incorrecto modelo matemático, o a ambos. Posibles motivos para que el ajuste no pase el test
sobre la varianza de peso unidad son: 9
Errores en el modelo matemático utilizado.

Errores en los cálculos. Por ejemplo, fallo en la implementación informática.
Presencia de singularidades en redes débilmente condicionadas (deficiencia a la hora de
fijar el sistema de referencia, observaciones desconectadas, etc.)
Mala estimación de la precisión de las observaciones, es decir, mala estimación de la
matriz co-factor de las observaciones. Esto se traduce en que los residuos de las
observaciones son mucho más grandes o mucho más pequeños de los esperados.
Presencia de errores grandes en alguna o varias observaciones (errores groseros).
9

De este modo, si supera la prueba chi-cuadrado, que nos permite saber si hay distorsión en el
ajuste, se tendrá la seguridad de que las observaciones están libre de errores no tolerables, el
modelo matemático está debidamente linealizado y que los errores han sido correctamente
modelizados.10
Además, como se mencionó anteriormente, refleja fielmente el error de posicionamiento en los
puntos de la red, ya que las elipses de incertidumbre no están sujetas a la influencia de los puntos
fijos, asignando un peso a priori a las coordenadas de estos puntos. Este proceso de análisis de la
precisión interna de la red consiste en:
Procesamiento Multiestación: como se tiene una cantidad n de estaciones que han registrado
observaciones simultáneas durante una sesión se realiza un procesamiento multiestación, donde
se realizan tantos ajuste como sesiones o días. Este consiste en estimar las coordenadas y
parámetros troposféricos, la resolución de ambigüedades, y luego, en la generación del sistema
de ecuaciones normales (tantos como sesiones o días)
Procesamiento Multisesión: como las estaciones registran observaciones por más de una sesión,
en este procesamiento, se busca conformar un único sistema de ecuaciones normales, incluyendo
todos los días juntos. Este proceso consiste en estimar las coordenadas y parámetros
troposféricos, la resolución de las ambigüedades y realizar un ajuste libre, pero asignando un
peso muy bajo a las coordenadas de uno de los puntos de control para salvar el defecto del
datum.
Análisis de repetitividad: se realiza este análisis sobre las coordenadas de los puntos con
sobreocupación y luego se comparan las coordenadas finales ajustadas con las coordenadas de
cada solución diaria, previa transformación de similaridad, para filtrar efectos sistemáticos.11
10
Raúl Márquez. Sistemas Lineales Inconsistentes y Ajuste de Redes GPS. Universidad Nacional de San Juan.
11

Ajuste Vinculado
Realizado el ajuste libre, se procede al ajuste vinculado a uno o más puntos fijos de coordenadas
conocidas, a fin de dar coordenadas ajustadas a toda la red. El objetivo es introducir el marco de
referencia a través de un manejo apropiado de las coordenadas, lo que implica:
Introducir coordenadas de un marco cuya precisión interna sea mejor que la de la red que
se va a ajustar.
Conocer previamente los errores estándar en las coordenadas de los puntos fijos, para
introducir los pesos apropiados a las coordenadas de referencia, a fin de minimizar las
deformaciones de la red, ya que las mismas han sido estimadas con cierta incertidumbre.
Si el mismo no resultara correcto, debemos concentrar la búsqueda de errores en los puntos fijos,
dado que las observaciones son confiables (el ajuste libre ha sido exitoso). Se pueden adoptar
distintas estrategias a la hora de realizar el ajuste, destacándose tres, las cuales son:
Mínimas Restricciones: para los puntos de referencia adoptados que tienen doble juego de
coordenadas (las de referencia y las surgidas del ajuste libre) se calculan tres rotaciones (Rx, Ry,
Rz) y tres traslaciones. Estas se aplican a la red cuasi libre para llevarla lo más próximo al marco
definido por las coordenadas de referencia. Esta estrategia suele ser la que produce menor
deformación, debido a que no es la que mejor introduce el marco de referencia.
Coordenadas fijas: se fijan las coordenadas de referencia, siendo la que mayor deformación
produce a costa de imponer el marco de referencia
Restricción en las coordenadas: es una solución intermedia de las dos estrategias anteriores. Se
establece una precisión a priori de las coordenadas de referencia, realizándose así un ajuste
ponderado. Suele ser la que mejor adapta la red al marco de referencia.
6.4 Consideraciones adicionales 12
Haciendo una relación de cada uno de los conceptos desarrollados durante el marco teórico, es
importante destacar los siguientes principios:
a) Es necesario generar puntos con sobreocupación.

b) Se debe analizar la precisión interna, escogiendo la metodología apropiada.
c) Es importante escoger un marco de referencia apropiado (conformación, época, etc)
d) Es necesario establecer acuerdo entre el control y la red a ajustar, incluyendo el acuerdo
geométrico relativo a la distancia entre puntos, duración de sesiones, etc.
12


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El ajuste de las redes se realiza con los siguientes objetivos:

Ajuste por Mínimos Cuadrados

Es un mecanismo matemático que permite obtener una solución partiendo de un conjunto

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El modelo matemático pretende expresar, matemáticamente, la relación existente entre

6.2 Modelos Matemáticos

Modelo Mixto de Ajuste o Modelo General:

Donde: La = vector de n observaciones ajustadas

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Modelo de Ecuación de Condición:

Con la eliminación total de los parámetros, obtenemos modelo de ecuación de condición:

6.3 Procedimiento de Ajuste de la Red

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Lb es el vector de las observaciones y V es el vector de las correcciones o residuos.

Desarrollando en la fórmula (4) series de Taylor, se obtiene la siguiente expresión:

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Haciendo y reemplazando en la fórmula (6):

La derivada parcial de F respecto de X, evaluada en los parámetros aproximados, se denota por A

La matriz A depende únicamente de la configuración del sistema, de la forma de la figura, de los

De aquí, se obtiene el llamado Sistema de Ecuaciones Normales:

La expresión , minimiza la función. Reemplazando esta fórmula en la

Reemplazando V, en la expresión (3) se obtiene el vector de las observaciones ajustadas L a. Así

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La escala queda determinada por la distancia entre estaciones:

Generalmente conviene ejecutar el ajuste en dos etapas:

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Errores en el modelo matemático utilizado.

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6.4 Consideraciones adicionales 12

a) Es necesario generar puntos con sobreocupación.

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