EJERCICIOS DE VELOCIDADES

F
1. En la Fig. 1 se representa el mecanismo obturador de 4
E
cámara. Las dimensiones del mecanismo son: LAB = 100 mm, 5
LBC = 300 mm, LCD = 400 mm, LEG = 200 mm. La 2 C
B G
configuración presentada corresponde con una posición
angular del eslabón 1 igual a ϕ1 = 120º. La ubicación de los ϕ1
1 6
apoyos con respecto al apoyo A, son: D (500,-200), G ω1
A
(600,100) mm. Suponga que el eslabón 1 gira a 30 rad/s en
sentido antihorario, determine la velocidad angular de los 6 3
eslabones 2, 3, 4 y 5.
D
R: ω2 = 1,86 rad/s mmr, ω3 = ω4 = 8,19 rad/s cmr, ω5 = 24,9 rad/s
cmr
6
Fig. 1

2. En la Fig. 2 se representa esquemáticamente el mecanismo de palanca, mecanismo que se caracteriza por vencer
una gran resistencia en el eslabón 5 utilizando una fuerza pequeña. Determinar las velocidades angulares de los
eslabones 2, 3 y 4 y la velocidad angular del eslabón 5 es ω1 = 5 rad/s en sentido horario. Las dimensiones de los
eslabones son: lAB = 60 mm, lBC = 300 mm, lCD = lCE = 180 mm. Ubicación del apoyo fijo D con respecto al A,
(180,-350) mm.
R: ω2 = 0,379 rad/s cmr, ω3 = 1,564 rad/s cmr, ω4 = 1,564 rad/s mmr, v5 = 75,835 mm/s hacia la izquierda

A 1
30º
6 B 5 E
ω1

4
2
B

2
3
E C 3 ω1
4 D 1 ϕ1 D
A C
6 5 6
Fig. 2. Mecanismo de palanca Fig. 3. Mecanismo de Withworth

3. En la figura 3 se representa el mecanismo Whithworth de retroceso rápido. Determinar la velocidad angular de los
eslabones 3 y 4 y la velocidad del eslabón 5, si la velocidad angular del eslabón es ω1 = 100 rad/s en sentido
antihorario. Las dimensiones de los eslabones son: lAC = 95 mm, lAB = 290 mm, lDC = 102 mm, lDE = 508 mm.
R: ω2 = ω3 = 81,11 rad/s cmr, ω4 = 12,25 rad/s mmr, v5 = vE = 6,75 m/s hacia abajo

4. En la Fig. 4 se representa un mecanismo en el que el eslabón 1 gira con velocidad angular constante ω1 = 16 rad/s.
En la que la configuración presentada corresponde con una posición angular del eslabón 1 igual a ϕ1 = 30º. Las
dimensiones de los eslabones son: LAB = 150 mm, LBC = 450 mm, LBG2 = 320 mm. Determine las velocidades de los
eslabones 3 y 5, determine la velocidad angular del eslabón 4 y la velocidad del punto G2.
R: ω2 = ω4 = 2,785 rad/s mmr, v3 = vC = 2,44 m/s hacia arriba, v5 = 1,63 m/s hacia la derecha
 E

D
5
4 B
2

1
ω1
C 3
3 ϕ1
800
G2 A
2 E

C 5

B 4
ω1
1 ϕ1
Α
D

Fig 4. Fig 5.

En la Fig 5 se representa un mecanismo que se corresponde con ϕ1 = 60º. La velocidad angular del eslabón
conductor es ω1 = 10 rad/s en sentido antihorario. Las dimensiones de los eslabones son LAB = 20 mm, LCD = 20 mm,
LDE = 48 mm, la distancia entre los apoyos fijos A y C son 6 mm. Determine la velocidad angular de los eslabones 3 y 4 y
la velocidad del deslizador 5.
R: ω2 = ω3 = 7,827 rad/s cmr, ω4 = 1,391 rad/s cmr, v5 = vE = 118,3 mm/s hacia la derecha

En la figura 6 se representa un mecanismo de F

palanca y colisa diseñado para obtener un C E
detenimiento del eslabón 5. La velocidad 4
angular del eslabón 1 es ω1 = 5 rad/s.
3
Las dimensiones de los eslabones del 2
mecanismo son: LAB = 20 mm, LBC = 85,6 mm, D
5
LCD = 42,8 mm, LCE = 97,2 mm, LBE = 168 mm,
LAD = 91 mm, LDG = 66,4 mm. Posición del ω1 B
apoyo G con respecto al apoyo A (140, -10). 10º
Obtener el polígono de velocidades del A
1
mecanismo y calcular las velocidades G
angulares de los eslabones 2, 3 y 4.
R: ω2 = 1,396 rad/s mmr,
ω3 = 1,841 rad/s mmr, ω5 = 1,275 rad/s mmr
Fig. 6 Mecanismo de colisa con detenimiento