¿Cálculos?

MORSE is an generic simulator for academic robotics (Python)

https://www.openrobots.org/morse/doc/1.2/user/robots/quadrotor_dynamic.html

BATERÍAS
https://www.rcocio.com/bateria-lipo-brute-power-8000mah-20-40c-4s-14-8v 79€ 791g

https://www.rcocio.com/bateria-lipo-brute-power-10000mah-20-40c-4s-14-8v 96€ 940g

https://www.rcocio.com/bateria-lipo-5000-mah-30-6s-22-2v-brute-power 75€ 781g

https://www.rcocio.com/bateria-lipo-multistar-5200mah-3s-especifica-para-multirotor 46€
331g 3cell 11V (específica para multirrotor, peso reducido)

https://www.rcocio.com/bateria-lipo-multistar-5200mah-6s-especifica-para-multirotor 70€
643g (6cell 22V)

https://rc-innovations.es/Baterias-LiPo-4S-calidad-multicoptero/bateria-lipo-4s-6000-mah-
30c-desire-power-14.8v (6000mAh 4S - 610g)

El número C es un dato que proporciona el propio fabricante de la batería. ¿Cómo se usa el número C? Pues
es sencillo, basta con multiplicar el número C por la capacidad de la batería. Así una batería que tenga
1000mAh (o sea 1Ah, no se porqué siempre se usan miliamperios, sería más fácil usar amperios) y que sea de
10C ofrecerá 10Amperios de tasa de descarga. Esto significa que esta batería irá muy bien con un motor que
consuma 10 A, pero si le pones un motor que funcione a 20 A, el motor irá al mitad de su potencia posible.

CON BATERÍA 1 (160A) BUSCAR MOTORES QUE FUNCIONEN A 160A o más

HÉLICES
https://www.rcocio.com/set-2-helices-9443-fibra-carbono-cx20-phantom 9443= 24cm
diametro (total 22€)

https://www.banggood.com/es/1045-Propeller-10in-10x4-5-CWCCW-For-Quadcopter-And-
Multirotor-p-933186.html?cur_warehouse=CN 25,4 mm diámetro

MOTORES VARIOS
https://www.rcocio.com/motores-drones

CALCULOS COMPONENTES

https://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=es

ESC/VARIADORES
https://rc-innovations.es/DJI-esc-420-lite-ESC

https://mobus.es/blog/esc-para-drones-para-que-sirven/

Si utilizamos una batería 4S, es conveniente utilizar un ESC de al menos 20A.

https://aerobuyrc.com/content/13-la-energia-en-el-aeromodelismo-las-baterias

PACK DJI

COMBINACIONES POSIBLES
https://rc-innovations.es/Emax-motores-brushless-drones-de-carreras-aviones-drones-
aeromodelismo-multicopteros-multirrotores/motor-Emax-MT2216-810KV-CCW-multicoptero-
economicos-con-helices