Curso Vijeo Designer PDF

CURSO DE ENTRENAMIENTO
VIJEO DESIGNER
V1.1 Octubre,2010
INDICE
Pag.
Introducción ................................................................ 4
Iniciar una aplicación ................................................. 6
Creación de pantallas................................................. 18
Programación con scripts ......................................... 32
Validación, compilación y corrección de errores.... 56
Simulación................................................................... 58
Propiedades de animación........................................ 62
Creación de nuevos paneles ..................................... 65
Caja de herramientas.................................................. 69
Creación de un panel de producción ....................... 71
Ventanas emergentes ................................................ 86
Alarmas........................................................................ 91
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ELSYSTEC S.A.
INDICE
Pag.
Biblioteca de recursos .....................................................98
Visualizador de mensaje ................................................107
Históricos.........................................................................113
Gráfico de tendencias.....................................................117
Resumen de alarmas.......................................................119
Recetas.............................................................................123
Descarga del runtime......................................................129
Configuración de las comunicaciones..........................133
Variables externas. Importar variables del autómata ..140
Contraseña del proyecto ................................................148
Modo mantenimiento.......................................................151
Historial de revisiones.....................................................153
Compartir datos................................................................156
Recuperación de históricos.............................................161
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ELSYSTEC S.A.
INTRODUCCION
Vijeo Designer es un software que proporciona todas las herramientas necesarias para
La configuración y programación de los terminales HMI de la familia XBT-G.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
Comunicaciones: Mediante el software podremos configurar las comunicaciones con

el autómata a través de varios protocolos ( Modbus, Unitelway, Ethernet ). Permite
comunicarse de forma simultánea con varios PLC Schneider.
Históricos y alarmas: Se podrán configurar y almacenar alarmas en una misma

aplicación y realizar históricos.
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ELSYSTEC S.A.
INTRODUCCION
Reutilización de datos: Vijeo Designer emplea dos tipos de datos:

- Datos internos creados en la aplicación del usuario.
- Datos externos suministrados por los equipos ( PLC, E/S remotas, etc. ).
Los objetos gráficos, las secuencias de comandos y los paneles creados mediante Vijeo
Designer se pueden almacenar en Toolchest. De este modo se pueden reutilizar en otros
proyectos.
Creación de páginas de pantalla: Vijeo Designer permite crear pantallas dinámicas de manera
rápida y fácil. Combina diferentes funciones como objetos en movimiento, niveles de zoom,
indicadores de nivel, indicadores de inicio / parada, botones y otros elementos gráficos.
Informe: Vijeo Designer incluye una función avanzada para simplificar la gestión de las
variables empleadas en las pantallas de animación. Por ejemplo configurar o modificar las
variables y las caracteristicas de los objetos desde la ventana Inspector.
Edición de las variables creadas con otras aplicaciones: Vijeo Designer puede importar o
exportar variables de un archivo CSV. Así mismo, las variables que se crean pueden exportarse
a otras aplicaciones.
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ELSYSTEC S.A.
INICIAR UNA APLICACION
Seleccionamos nuevo proyecto:
En la ventana que aparece rellenaremos los campos: Nombre del proyecto y descripción.
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ELSYSTEC S.A.
Al pulsar siguiente aparece la ventana de nuevo destino para rellenar los siguientes campos:
- Nombre del destino ( se utiliza para referirse al Magelis )

- Tipo de destino ( solo permite Magelis del tipo XBT – G )
- Modelo XBT – G ( se elije el modelo de Magelis )
Seleccionamos
siguiente
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ELSYSTEC S.A.
1º Nos aparece una ventana para configurar la dirección de comunicación por defecto
Ethernet. Si deseamos otro tipo de comunicación elegimos Siguiente.
2º Seleccionamos añadir
para elegir la comunicación
3º Elegimos el fabricante y el
controlador de comunicación
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ELSYSTEC S.A.
Iconos de las PANTALLA DE INICIO
ventanas de trabajo Visor de información
Edición
Navegador
Caja de herramientas
Fichas del
navegador
Inspector
Lista de
objetos Zona de retroalimentación
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ELSYSTEC S.A.
INSPECTOR
Permite visualizar y editar las propiedades del objeto

seleccionado :
- Posición ( Superior, Izquierda, Ancho, Alto )
- Aspecto ( Color, estilo, ancho de línea, ... )
Si se seleccionan varios objetos, solo se muestran los
parámetros comunes a los diferentes objetos.
Si en la ventana navegador se selecciona Destino 1 (
por defecto será el nombre que recibirá la Magelis), en
la ventana Inspector aparecerá varios campos :
- Nombre de la Magelis en la aplicación
- Descripción de la Magelis
- La familia a la que pertenece
- La posibilidad de colores
- El modelo de la misma
- La comunicación que se utilizará para descargar la
aplicación del ordenador a la Magelis.
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ELSYSTEC S.A.
LISTA DE OBJETOS
Muestra la lista de todos los objetos que figuran

en la sinopsis e indica el orden de creación, así
como su nombre, posición, animaciones y
variables asociadas.
El objeto que aparece resaltado en la lista se

selecciona en la sonopsis.
También aparece la información para un grupo

de objetos y haciendo clic sobre el signo +, se
despliega la lista de objetos que forman el
grupo. Es posible seleccionar cada objeto de
forma individual.
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ELSYSTEC S.A.
ZONA DE RETROALIMENTACION
Muestra la progresión y los

resultados de la comprobación de
los errores, de la compilación y de la
carga.
Si se produce un error, el sistema

muestra un mensaje de error o un
mensaje de alerta. Hacer doble clic
en el mensaje para identificar el
error.
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ELSYSTEC S.A.
CAJA DE HERRAMIENTAS
Se trata de una biblioteca de componentes

( gráfico de barras, cronómetros, etc. ) que
suministra el fabricante o que se ha creado
con anterioridad.
Para colocar un componente en la
sonopsis, es necesario seleccionarlo para, a
continuación, arrastrarlo hacia la sinopsis.
Se pueden exportar o importar
componentes.
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ELSYSTEC S.A.
NAVEGADOR
Esta herramienta se utiliza principalmente para

crear aplicaciones. La información relativa a cada
proyecto se ordena de forma jerárquica como en
el caso de un explorador de documentos.
Las fichas del navegador muestran nodos que

organizan y definen el proyecto.
Podemos definir los ajustes de E/S, agregar

paneles, crear variables, etc.
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ELSYSTEC S.A.
VISOR DE INFORMACIÓN
Muestra la ayuda en línea o el

contenido de los informes
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ELSYSTEC S.A.
VARIABLES
Una variable es una dirección de memoria que se le ha asignado un nombre. Vijeo

Designer gestiona los siguientes cinco tipos de variables :
- Binario
- Entero
- Coma flotante
- Cadena
- Estructura
Vijeo Designer utiliza las variables del PLC para relacionarlas con el entorno gráfico
del Magelis. Es posible definir variables internas reservadas para la utilización de
Vijeo Designer.
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ELSYSTEC S.A.
VARIABLES
1- Hacer click con el botón derecho
2- Seleccionar nueva variable y el tipo
3- Se asigna un nombre a la
variable y aparecen en la
ventana inspector sus
parámetros asociados
Las variables internas del

programa de Magelis no tienen
dirección en el autómata. Son
variables exclusivas de terminal
Indica que se trata de
Magelis.
una variable interna
Estas variables pueden activar
una alarma o bien ser guardadas
en un historial para después
poder hacer históricos de ellas
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ELSYSTEC S.A.
CREACION DE PANTALLAS
El programa para el Magelis XBT-G se basa en un entorno gráfico que estará formado a base
de objetos que deberán ser dibujados y configurados.
Para dibujar las formas básicas disponemos de una barra de herramientas
Seleccionar
Punto
Línea
Línea Poligonal
Polígono
Curva de Bézier
Rectángulo
Elipse
Arco
Torta
Polígono Simétrico
Escala
Texto
Imagen
Interruptor
Piloto
Visualizador de Datos
Visualizador de Mensaje
Contómetro
Gráfico de barras
Selector
Resumen de Alarmas
Gráfico de Tendencias
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ELSYSTEC S.A.
Podremos importar dibujos por el método de copiar / pegar. Permite agrupar y desagrupar objetos
En el segundo Tab de la
ventana de navegador
expandiremos los paneles
gráficos haciendo click
sobre el signo + y El cuadro negro
después sobre Panel1 representa la
pantalla del
terminal Magelis
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ELSYSTEC S.A.
Seleccionando la pestaña de Variables, declararemos 3 variables internas discretas que

asociaremos a los dibujos que iremos creando en las siguientes páginas.
Variables declaradas
Propiedades de la variable
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ELSYSTEC S.A.
Vamos a crear el dibujo representado a la izquierda que representa un

motor. El circulo central estará en color verde cuando pulsemos
MARCHA, el motor estará conectado y será de color rojo cuando
pulsemos PARO, el motor estará parado. Utilizaremos la barra de
herramientas
Todas las propiedades de estos objetos se encuentran en la ventana
inspector, donde podremos cambiar colores y tamaño.
Seleccionar el objeto elipse
Manteniendo el botón izquierdo pulsado arrastrar

el ratón hasta crear el circulo
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ELSYSTEC S.A.
2- Mediante copiar /
pegar crearemos el
otro rectángulo y
1-Seleccionar el objeto rectángulo dibujaremos una
y colocarlo en el dibujo base tal como
muestra el dibujo
3- Seleccionamos la pata
del motor para llevarla al
fondo y hacemos click
con el botón derecho en
enviar al fondo.
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ELSYSTEC S.A.
Para cambiar el color de la estructura del motor, seleccionaremos el objeto y en la ventana
inspector tendremos todas sus características.
1- Objeto
seleccionado
2- Hacer doble click en el

color de primer plano
3- Seleccionar el color que

se desee y aceptar
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ELSYSTEC S.A.
Mediante el mismo procedimiento cambiaremos el color al resto de elementos
Seleccionamos el mismo color de

línea que de primer plano
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ELSYSTEC S.A.
Por el mismo procedimiento descrito anteriormente insertaremos un circulo interior al

circulo del motor que nos indicará si el motor está funcionando o está parado.
Este circulo interior representará el estado de un bit y

cambiará el color según el bit esté activo o no.
1- Seleccionamos el objeto y hacemos click con el botón derecho
2- Hacemos click con el botón izquierdo
3- Seleccionar el tab Color y marcar Habilitar

animación de color de primer plano
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ELSYSTEC S.A.
Para realizar la animación hemos de asignar una variable al objeto seleccionado
2- Seleccionamos la variable que

relacionaremos con el objeto
3- Para asignar color al estado de la

variable haremos click con botón izquierdo
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ELSYSTEC S.A.
2- Seleccionamos el color deseado

para la variable desactivada
Al finalizar la asignación de colores quedará

configurado como se muestra en el dibujo de
la izquierda. Podríamos realizar el mismo
proceso para los tab de Color de fondo y
Color de linea
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ELSYSTEC S.A.
Procedemos a la colocación del pulsador de marcha Elegir el estilo del interruptor
Seleccionar el interruptor
Seleccionar el modo
Seleccionar la operación al
pulsar
Elegir la variable relacionada

con el interruptor
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ELSYSTEC S.A.
Ahora seleccionaremos la pestaña Al liberar
Seleccionar la operación al
liberar
Elegir la variable relacionada

con el interruptor
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ELSYSTEC S.A.
Configuramos las diferentes pantallas relacionadas con el interruptor
Configuramos las características del texto escrito sobre el interruptor
Alineación del texto

Elección de los colores del
Escritura del texto del interruptor texto y del interruptor
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ELSYSTEC S.A.
1. El dibujo muestra el resultado de la

configuración del pulsador de marcha
2. Realizando el
mismo proceso
crearemos el
pulsador de paro
3. Seleccionando el botón de texto escribiremos MOTOR
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ELSYSTEC S.A.
PROGRAMACION CON SCRIPTS
Un Script de Vijeo-Designer contiene instrucciones escritas por usuarios experimentados para
programar la reacción de la máquina de destino a los eventos en tiempo real, tal como: una
pulsación, un cambio de panel o un cambio de valor.
Los scripts de Vijeo-Designer se basan en el lenguaje de programación Java. Puede utilizar
algunos métodos y clases de Java, además de los métodos específicos de Vijeo-Designer
Estructura :
Disparador : El disparador se define cuando se ejecuta el Script. Además, existen

diferentes disparadores en función del tipo de Script
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ELSYSTEC S.A.
Instrucciones: Instrucciones se refiere al Script real, como aparece en el editor del Script.
Pasos:
1. Cree un script nuevo. Existen cuatro tipos:

Panel, Aplicación, Contacto y acción.
2. Configure el disparador.
3. En el editor de scripts, escriba las instrucciones

codificadas que se ejecutan cuando se
activa un script.
4. Valide el script
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ELSYSTEC S.A.
Scripts de panel :
Los Scripts de panel son scripts que pueden ejecutarse cada vez que se muestre el panel asociado.
Adición de Scripts de panel:
1.En la ficha Proyecto de la ventana del Navegador, haga clic con el botón derecho del mouse en el
nodo de panel y seleccione Nuevo script.
Hacer click con el botón derecho
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ELSYSTEC S.A.
Scripts de aplicación :
Los scripts de aplicación son Scripts globales que pueden ejecutarse siempre que se esté ejecutando la
aplicación.
Adición de scripts de aplicación :
Para agregar un nuevo script de aplicación, abra la ficha Proyecto del Navegador y, a continuación,
haga clic con el botón derecho del ratón en el nodo scripts de aplicación de destino y seleccione Nuevo
script de aplicación.
Hacer click con el botón derecho
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ELSYSTEC S.A.
Scripts de pulsación:
Scripts de pulsación son scripts que pueden ejecutarse al pulsar la tecla de función, el interruptor o el dibujo
animado por contacto asociado.
Adición de scripts a interruptores : Seleccionar la herramienta de dibujo interruptor y dibuje
el interruptor en el panel
En el cuadro de diálogo seleccionaremos Script
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ELSYSTEC S.A.
Scripts de acción:
Los scripts de acción se ejecutan al activar una alarma o seleccionar un mensaje de alarma en un objeto de
resumen de alarmas.
En la ficha Variables de la ventana del navegador hacer doble click en una variable para
visualizar el cuadro de diálogo Propiedades de variable
En el cuadro de diálogo seleccionaremos Script
Hacer doble click con el botón izquierdo
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ELSYSTEC S.A.
En el siguiente ejemplo se muestran cinco componentes básicos
Secuencia de comandos
(Instrucciones codificadas)
Variables del Script :

Variables declaradas que se utilizan de forma local en el Script con el fin de efectuar operaciones
matemáticas y expresiones condicionales.
Variable de la Secuencia de comandos
int a = 0
a = Entero01.getIntValue();
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ELSYSTEC S.A.
Variables de Vijeo-Designer :
La ficha Variables de la ventana del Navegador muestra una lista de las variables de Vijeo-
Designer. Si desea utilizar las variables de Vijeo-Designer en el Script, obtenga su valor y asígnelo
a una variable del Script.
Variable de Vijeo Designer

int a = 0;
a = Entero01.getIntValue();
Métodos :
Término de programación orientada al objeto para la función o sub-rutina. Los Métodos son
operaciones que se pueden ejecutar en un objeto dado.
Método
int a = 0;
a = Entero01.getIntValue() ;
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ELSYSTEC S.A.
Palabras reservadas de control de flujo :
Palabras reservadas de Java que controlan el flujo de las operaciones en los scripts de Vijeo-Designer.
Además de las palabras reservadas de control de flujo, existen palabras reservadas de Java que
permiten agregar lógica a las aplicaciones.
Palabra Clave de control de flujo
if (a > 100)
{
Entero01.write(0) ;
}
Operadores :
Puede utilizar operadores para realizar múltiples operaciones matemáticas,

condicionales y de tipo de asignación.
a = Entero01.getIntValue() ;
Operador
if (a > 100)
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ELSYSTEC S.A.
Cuando trabaje con scripts de Vijeo-Designer, tenga en cuenta que existen dos tipos de variables:
•Variables de Vijeo-Designer
•Variables de scripts
Variables de Vijeo Designer
Las variables creadas en Vijeo-Designer no pueden utilizarse en expresiones de scripts. Para utilizar una
variable de Vijeo-Designer en un script, utilice el método get value de la variable y asigne el resultado a una
variable del script local. Del mismo modo, puede utilizar la variable del Script en instrucciones de control de
Script, operaciones matemáticas y otras expresiones de Script.
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ELSYSTEC S.A.
Secuencia de comandos
Conseguir el valor
Variable de Vijeo-Designer Variable de Secuencia

de comandos
Retornar el resultado
Instrucciones de control
Operaciones
Cuando se utilizan variables de Vijeo-Designer en scripts, el valor debe asignarse a una variable
del Script local. La variable de Vijeo-Designer variable es independiente de la variable del Script
local, y sus valores pueden ser diferentes. Esto podría causar problemas, especialmente con las
variables externas, ya que el valor de la variable de Vijeo-Designer puede cambiar en mitad de un
proceso de Script, mientras que el Script continúa funcionando con el valor de variable anterior.
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ELSYSTEC S.A.
Declaración de variables del Script :
Después de definir el nombre y el tipo de datos de la variable del Script, puede utilizar el nombre del
Script en el programa del Script.
Tipo de dato
Nombre de la variable de la secuencia de comandos
int a ;
Nombre de variable del Script :
Las limitaciones siguientes se aplican a los nombres de variables del Script.
•Las variables de scripts distinguen mayúsculas y minúsculas. Por ejemplo: Int01 y int01 se consideran
dos variables diferentes.
•No es posible utilizar un número como primer carácter de un nombre de variable del Script.
•No pueden utilizarse palabras reservadas de Java y Vijeo-Designer como nombre de variable del
Script.
•No pueden utilizarse los nombres de las variables de Vijeo-Designer como nombre de variable del
Script.
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ELSYSTEC S.A.
Tipos de datos :
Utilizar los tipos de datos estándar siguientes para declarar variables en scripts.
Tipo de Tamaño Formato Rango de datos

datos
byte 8 bits Complemento a 2's -128 ~ +127
corto 16 bits Complemento a 2's -32768 ~ +32767
entero 32 bits Complemento a 2's -2177483648 ~ +2177483647
largo 64 bits Complemento a 2's -9223372036854775808~

+9223372036854775807
flotante 32 bits IEEE754 estándar ±3.40282347E+38 ~
±1.40239846E-45
doble 64 bits IEEE754 estándar ±1.79769313486231570E+308 ~
±4.94065645841246544E-324
booleano – – true o false

carácter 16 bits – carácter Unicode
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ELSYSTEC S.A.
Inicialización de variables :
Tras declarar la variable del Script local, una buena práctica de programación consiste en inicializar su valor.
En concreto, antes de poder utilizar la variable del Script en una comparación, es necesario asignar un valor a la
variable.
El ejemplo siguiente indica la importancia de la inicialización de variables del Script.
int a,b=0; // únicamente b se inicializa en 0
if(a==0) // no se puede comparar, a no está definida
if(b==0) // se compara con 0
Fin del marcador de instrucción:
Asegúrese de agregar un punto y coma (;) al final de cada instrucción. Sin el punto y coma, el
Script no se validará y provocará errores de sintaxis.
int a ; Fin de la oración
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ELSYSTEC S.A.
Ejemplos de instrucciones de variables :
short a; // corto
int b = 0; // el entero se inicializa en 0
long c, d=0, e; // tres variables de tipo long, d se inicializa en 0
char f[]; // matriz de caracteres
char[] f = new char[100]; // matriz de caracter con 100 elementos
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ELSYSTEC S.A.
Operadores :
Utilizar los operadores que se describen a continuación para evaluar expresiones e instrucciones de scripts.
Operadores aritméticos:
Operador Expresión Descripción
+ X+Y Add
- X-Y Restar
* X*Y Multiplicar
/ X/Y Dividir
% X%Y cociente; resto de la división
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ELSYSTEC S.A.
Operadores de prefijo y sufijo
++ X++ Incremento de sufijo. Evalúa el valor y luego aumenta X.

Incremento de prefijo. Aumenta X y luego evalúa el valor.
++X
-- X-- Decremento de sufijo. Evalúa el valor y luego disminuye X.

Decremento de prefijo. Disminuye X y luego evalúa el valor.
--X
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ELSYSTEC S.A.
Operadores de comparación :
Estos operadores comparan dos valores. La expresión evalúa en verdadera cuando la comparación
definida es verdadera. La expresión evalúa en false cuando la comparación definida es falsa.
> X>Y Mayor que.

Devuelve true cuando X es mayor que Y.
>= X >= Y Mayor o igual que.
Devuelve true cuando X es mayor o igual que Y.
< X<Y Menor que.

Devuelve true cuando X es menor que Y.
<= X <= Y Menor o igual que.
Devuelve true cuando X es menor o igual que Y.
== X == Y Igual que.
Devuelve true cuando X es igual que Y.
!= X != Y Diferente a.
Devuelve true cuando X es diferente a Y.
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ELSYSTEC S.A.
Operadores condicionales y lógicos
&& X && Y AND (Y) condicional.
Devuelve true cuando X e Y son verdaderos.

Devuelve false cuando X o Y son falsos.
Evalúa Y cuando X es verdadero.
|| X || Y OR (O) condicional.
Devuelve true cuando X o Y son verdaderos.
Evalúa Y cuando X es falso.
! !X NOT (NO) lógico.
Devuelve false cuando X es verdadero.
Devuelve true cuando X es falso.
& X&Y AND.
Devuelve true cuando X e Y son verdaderos.
Siempre evalúa X e Y.
| X|Y OR.
Devuelve true cuando X e Y son diferentes (uno es verdadero y el otro es
falso.)
Siempre evalúa X e Y.
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ELSYSTEC S.A.
Operadores de bit PROGRAMACION CON SCRIPTS
>> X >> Y Desplazamiento hacia la derecha. Desplaza los bits en X hacia la derecha,
según el número Y de posiciones de bit. Conserva el signo.
<< X << Y Desplazamiento hacia la izquierda. Desplaza los bits en X hacia la izquierda,
según el número Y de posiciones de bit. Conserva el signo.
>>> X >>> Y Relleno cero, desplazamiento hacia la derecha. Desplaza los bits en X hacia la
derecha, según el número Y de posiciones de bit, y rellena los bits desplazados
hacia la izquierda con 0, por lo que no conserva el signo.
& X&Y AND a nivel de bit. Devuelve el resultado de la operación AND a nivel de bit.
X 0100
Y 1101
Resultado 0100
| X|Y OR a nivel de bit. Devuelve el resultado de la operación XOR a nivel de bit.
X 0100
Y 1101
Resultado 1101
^ X^Y XOR a nivel de bit. Devuelve el resultado de la operación XOR a nivel de bit.
X 0100
Y 1101
Resultado 1001
~ ~X Complemento a nivel de bit. Gira los bits en el valor X.
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ELSYSTEC S.A.
Operadores de asignación

= X=Y Asigna el valor de Y a X.
+= X += Y Asigna (X + Y) a X.
-= X -= Y Asigna (X - Y) a X.
*= X *= Y Asigna (X * Y) a X.
/= X /= Y Asigna (X / Y) a X.
%= X %= Y Asigna (X % Y) a X.
&= X &= Y Asigna (X & Y) a X. Verdadero/Falso.
|= X |= Y Asigna (X | Y) a X. Verdadero/Falso.
^= X ^= Y Asigna (X ^ Y) a X. Verdadero/Falso.
<<= X <<= Y Desplaza los bits en X hacia la izquierda según los bits Y, y asigna
un valor a X.
>>= X >>= Y Desplaza los bits en X hacia la derecha según los bits Y, y asigna
un valor a X.
>>>= X >>>= Y Desplaza los bits en X hacia la derecha según los bits Y, rellena
con 0 y asigna un valor a X.
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ELSYSTEC S.A.
Los terminales de diálogo XBT-G disponen de la posibilidad de implementar

programa en JAVA para animar los dibujos representados en pantalla. En este caso
crearemos el programa para animar la pantalla que hemos creado y cuyo
funcionamiento será el siguiente: Al hacer click sobre el pulsador de marcha se
activará el motor pasando este a color verde, mientras que al hacer click sobre el
pulsador de paro el motor toma el color rojo indicando que ha dejado de funcionar.
1. Haremos click con el botón derecho
2. Seleccionamos Nuevo script
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ELSYSTEC S.A.
A la secuencia de comandos que hemos creado le llamaremos Marcha_Paro
Escribiremos la secuencia en JAVA utilizando las variables

que hemos creado anteriormente. Además, se tiene que elegir
el tipo de disparador “ periódica “ con una frecuencia de 0,1s.
Después procederemos a generar todo el proyecto para
compilar el programa y detectar posibles errores.
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ELSYSTEC S.A.
Escritura de la secuencia de JAVA
Hacemos click con el botón derecho
Seleccionamos la variable y el elemento
Como resultado quedará escrita la siguiente expresión y procediendo de igual manera

completaremos la secuencia en JAVA descrita en la página anterior
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ELSYSTEC S.A.
VALIDACIÓN, COMPILACION Y CORRECCIÓN DE ERRORES
Hacer click con botón derecho La validación del proyecto se realiza mediante “ Generar “
que consiste en la compilación de un programa que se puede
ejecutar directamente mediante XBT-G desde el proyecto
creado mediante el editor gráfico de Vijeo Designer.
Limpiar todo : Esta opción elimina todos los archivos

innecesarios del directorio del proyecto.
Generar todo : Con ello compilamos el destino.
Vijeo Designer puede compilar un programa de cuatro formas:

Generar : Vuelve a generar completamente el proyecto y actualiza el archivo de resultados
Compilación rápida : Solo compila datos actualizados desde la compilación de la versión
anterior y actualiza el archivo de resultados. Aunque la creación sea más rápida que al
emplear la función “ Generar “.
Iniciar simulación : Vuelve a generar completamente el proyecto y actualiza el archivo
resultante. La simulación comienza una vez finalizada la compilación.
Descargar : Antes de realizar la descarga, el destino se valida y se genera. Si no se
detectan errores, los archivos de la aplicación de usuario se transfieren a la máquina de
destino.
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ELSYSTEC S.A.
VALIDACIÓN, COMPILACION Y CORRECCIÓN DE ERRORES
En cada uno de los cuatro casos anteriores, el sistema muestra

errores y advertencias en el área de retroalimentación. Los
errores aparecen en rojo y la advertencias en amarillo. Cuando
no hay ninguno el resultado aparece en verde.
Para ver la información detallada hacer doble click en un error o
advertencia.
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ELSYSTEC S.A.
SIMULACIÓN
Permite realizar una simulación del proyecto en el PC, o lo que es lo mismo, ver el proyecto
que se está realizando sin descargar un terminal XBT-G.
1- Hacer click con botón derecho
1- Hacer click sobre Iniciar simulación
Para detener la simulación, pulse de forma simultánea las teclas” Ctrl” y” Z” o “Alt” y “F4”
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ELSYSTEC S.A.
SIMULACIÓN
Al iniciar la simulación aparece la ventana en la cual podremos actuar sobre los pulsadores y
visualizaremos el estado del motor.
Al pulsar MARCHA el MOTOR se activa Al pulsar PARO el MOTOR se desactiva
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ELSYSTEC S.A.
SIMULACIÓN
Procederemos a declarar las variables externas y asociarles direcciones en el Autómata
Programable.
De esta forma podríamos realizar un programa

en el Autómata utilizando las direcciones
indicadas que realice la maniobra expuesta
anteriormente.
Ahora solo tendríamos que asociar los dibujos a
las variables que se actualizarían en función de
la ejecución del programa en el autómata
programable.
De igual forma podríamos realizar una
simulación de la ejecución sin estar conectados
al autómata, mediante la opción Iniciar
simulación de dispositivo.
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ELSYSTEC S.A.
SIMULACIÓN
2- Hacer click sobre Iniciar simulación de dispositivo
Al pulsar MARCHA el MOTOR se activa
Al pulsar PARO el MOTOR se desactiva

Además de la ventana de simulación aparece una ventana de herramientas de simulación donde
vemos la variable su dirección el tipo y su estado.
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ELSYSTEC S.A.
PROPIEDADES DE ANIMACIÓN
Para la animación de un objeto insertado en pantalla disponemos de una ventana de

propiedades de animación con varias pestañas.
Animación de relleno : Esta animación permite que un objeto se rellene de color en función del
valor de la variable asociada
Si tuviésemos que simular el nivel de un

depósito seguiríamos los pasos siguientes :
- Dibujamos el depósito utilizando la
herramienta rectángulo.
- Mediante un click con el botón derecho en el
rectángulo seleccionamos animación y la
pestaña de Relleno.
- Marcamos, por ejemplo, habilitar la
animación de relleno vertical.
-Seleccionamos la variable asociada y
procederemos a su configuración entre los
diferentes parámetros fijaremos los intervalos
de valores.
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ELSYSTEC S.A.
Animación de tamaño : Esta animación modifica las

dimensiones horizontal y vertical de un objeto simple
según una variable discreta ( en el caso de introducir
una variable booleana solo se pueden configurar dos
tamaños posibles, uno para el valor alto y uno para el
valor bajo
Animación de posición : Un objeto también puede

desplazarse por el panel gracias a la animación de
posición. Así, por ejemplo, se puede configurar un
señalizador en modo de aguja. Este se movería según una
variable entera a lo largo de un recorrido ( horizontal o
vertical ) de forma proporcional al valor de la variable.
63
ELSYSTEC S.A.
Animación de pulsación: Es la única que se produce al actuar sobre el objeto. Es muy
importante puesto que es la que permitirá interaccionar con el Magelis. La animación de
pulsación ofrece múltiples posibilidades tanto para actuar sobre bits o palabras, o atribuir
funciones especiales o paneles emergentes.
1- Habilitamos la animación al contacto
2- Hacer click con el botón izquierdo
Si seleccionamos bit se tendrá acceso a una

variable booleana, el funcionamiento tendrá varias
opciones. Si se selecciona alternar, el objeto será
un selector de dos estados ( nivel alto y bajo ).
Si en lugar de bit seleccionamos palabra se podrá

escribir en una variable entera el contenido de otra.
Selección de la variable
64
ELSYSTEC S.A.
CREACION DE NUEVOS PANELES
Nuevos paneles:
Lo más normal es que dispongamos de varios paneles (pantallas) y tengamos la
necesidad de movernos de uno a otro.
En Vijeo Designer disponemos de dos tipos de paneles, los paneles propiamente
dichos que ocupan toda la superficie gráfica del Magelis y los paneles emergentes que
surgen en un momento dado ocupando solo una parte de la superficie gráfica y dejando
de fondo el panel que se estaba ejecutando anteriormente.
Paneles gráficos: Para utilizar esta utilidad es necesario disponer por lo menos de dos
paneles, por el procedimiento conocido crearemos un nuevo panel.
65
ELSYSTEC S.A.
Cuando disponemos de varios paneles se deberá configurar cual de ellos se desea que se
muestre en el momento que se conecte el Magelis.
Con la opción Destino1 del navegador marcada, en la

ventana inspector seleccionar el panel de inicio.
Deberemos configurar el acceso a los diferentes

paneles a partir de animaciones del tipo tocar.
Dibujamos un rectángulo que utilizaremos como
botón de acceso a otros paneles.
Hacer click con el botón derecho del ratón, seleccionar Animación clicar en Bit
66
ELSYSTEC S.A.
Elegimos la opción Especial. En cambiar panel pondremos el panel al cual deseamos acceder
Para escribir un texto y superponerlo al botón de
cambio de panel, seleccionaremos la herramienta texto
Escribimos el texto
Mediante la ventana Inspector definimos los diferentes colores
Realizaremos el mismo proceso para el otro

panel obteniendo el siguiente botón
67
ELSYSTEC S.A.
Hasta este momento los dos paneles creados son los mostrados y mediante los botones
creados de producción y motor podremos navegar desde un panel a otro.
68
ELSYSTEC S.A.
El software Vijeo Designer suministra una amplia gama de herramientas que facilitan el
desarrollo de los paneles gráficos con objetos predefinidos.
1- Para visualizar la caja de herramientas

seleccionar el tab de caja de herramientas
2- Escoger la familia de gráficos que se desea
3- Seleccionar el objeto
69
ELSYSTEC S.A.
Vijeo Designer
Cuando hemos seleccionado el objeto lo podemos arrastrar hasta el panel gráfico y

mediante la ventana Inspector podremos configurar la variable asociada y
diferentes parámetros relativos al objeto.
70
ELSYSTEC S.A.
CREACION DE UN PANEL DE PRODUCCION
El objetivo, ahora, es crear un panel de producción tal como muestra el dibujo,

mediante el cual visualizaremos la evolución del proceso y nos permitirá
introducir datos que afectarán a la producción.
71
ELSYSTEC S.A.
Vamos a elaborar la pantalla de producción, para ello crearemos las variables
relacionadas con esta pantalla.
2- Seleccionamos Nueva variable y

creamos cada una de las variables que
vamos a necesitar
72
ELSYSTEC S.A.
Creamos el tanque de nivel que seleccionaremos de la caja de herramientas.
En la ventana Inspector modificaremos las características del objeto dibujado
tales como dimensiones, color, variable, etc.
73
ELSYSTEC S.A.
Mediante la opción de caja de herramientas completaremos el dibujo del tanque incluyendo las
tuberías de llenado y vaciado del mismo. Ajustaremos las dimensiones de los dibujos
insertados.
74
ELSYSTEC S.A.
Mediante el botón de Escala crearemos una escala numerada en el frontal del depósito.
Utilizando el botón texto

escribimos los números de la
escala.
En la ventana Inspector
configuramos la escala :
divisiones, color, divisiones,
dimensiones
75
ELSYSTEC S.A.
Es muy interesante visualizar datos del proceso de producción, para ello utilizamos el botón de
visualización de datos que mediante las ventanas correspondientes permitirá configurar : Colores,
tamaño, variable asociada, posición del texto, tipo de marco, etc.
76
ELSYSTEC S.A.
Mediante la variable Consigna podremos fijar la cantidad máxima de llenado del depósito, para
ello deberemos visualizar y modificar su valor . Procederemos de la misma forma que hicimos
con la visualización del nivel.
En este caso en la pestaña de Modo de introducción

habilitaremos mostrar teclado emergente.
77
ELSYSTEC S.A.
Dado que la consigna la tenemos que poder modificar, dibujaremos un teclado desde la caja de
herramientas que nos indicará la posibilidad de modificación de la variable visualizada.
Escribiremos los textos NIVEL y CONSIGNA y mediante la ventana Inspector escogeremos los
colores de texto y fondo.
78
ELSYSTEC S.A.
De la misma manera que hicimos con la pantalla de motor ahora crearemos una nueva
secuencia de comandos que llamaremos proceso que consistirá en un programa que nos
permita simular el funcionamiento de llenado y vaciado del tanque.
2- Seleccionar nueva secuencia de comandos
79
ELSYSTEC S.A.
El programa ubicado en la secuencia de comandos nos

permitirá poner en marcha el proceso cuando el motor esté
en funcionamiento. De manera continua el tanque se vaciará
y se llenará hasta alcanzar el valor de consigna que
nosotros hayamos introducido.
Cuando nosotros procedamos a la modificación del valor de
consigna el depósito se llenará hasta este nuevo valor y el
proceso lo estará realizando mientras que el motor esté en
marcha, al parar el motor detenemos el proceso.
Para realizar la simulación procederemos de

igual manera que hicimos anteriormente,
seleccionaremos iniciar simulación del
dispositivo.
80
ELSYSTEC S.A.
Modificando la frecuencia del

disparador conseguimos variar la
velocidad de llenado y vaciado del
depósito
Completaremos el panel creando unos indicadores de funcionamiento que nos

mostraran si el depósito está en proceso de llenado o de vaciado.
81
ELSYSTEC S.A.
Señalizaremos el funcionamiento del proceso mediante un piloto de visualización que insertaremos
en la parte superior del tanque. Para ello elegiremos el botón piloto de la barra, lo asociaremos a la
variable motorv y configuraremos el tipo de piloto así como sus colores.
82
ELSYSTEC S.A.
Además de señalizar que el proceso está funcionando nos interesa indicar que el depósito se está
llenando ó vaciando, para ello utilizaremos un piloto que tenga el símbolo de flecha y le
asignaremos la variable vacio.
Indicación de subida :
83
ELSYSTEC S.A.
Indicación de bajada:
Activamos la visibilidad mediante la variable Motorv y como consecuencia las indicaciones solo
se visualizarán si el motor está en marcha.
84
ELSYSTEC S.A.
Una vez finalizada la creación de la pantalla de proceso Generamos y procederemos a simular
85
ELSYSTEC S.A.
VENTANAS EMERGENTES
Ventanas emergentes: Son paneles que ocupan la cuarta parte de la pantalla normal y que
se sobreponen a otros paneles gráficos. Se pueden incluir objetos como en el resto o
utilizarlo para funciones especiales como por ejemplo podría ser un teclado emergente.
Vamos a crear una ventana emergente.
2- Seleccionar Nueva ventana emergente

y hacer click con botón izquierdo
3- Ventana emergente creada
86
ELSYSTEC S.A.
VENTANAS EMERGENTES
La llamada al panel emergente se deberá configurar de manera similar a la
llamada al panel normal tal como se hizo anteriormente. Sobre el objeto gráfico
que efectuará la llamada a la ventana emergente se hace doble click y aparece la
ventana siguiente.
En este caso en la casilla función

seleccionaremos Panel emergente Escribiremos el nombre del
panel emergente que
visualizaremos cuando
activemos la variable
asociada al objeto de
llamada.
Podemos seleccionar la
posición en que queramos
que aparezca la pantalla.
87
ELSYSTEC S.A.
VENTANAS EMERGENTES
En nuestra aplicación vamos a limitar el valor de consigna para que no pueda ser superior a 99,
para ello utilizaremos un aviso mediante una ventana emergente.
Creación de la ventana emergente :
2- Seleccionar nueva ventana emergente
3- Escribir el texto de la ventana
88
ELSYSTEC S.A.
VENTANAS EMERGENTES
Configuración de los colores del texto y fondo
Insertamos un símbolo para cerrar la ventana emergente
Doble click
89
ELSYSTEC S.A.
VENTANAS EMERGENTES
Tenemos que ampliar la secuencia de comandos de proceso para que nos genere la
aparición de la ventana emergente cuando escribimos una consigna superior a 100
Para obtener
información sobre
JAVA consultar la
ayuda de Vijeo
Designer
90
ELSYSTEC S.A.
ALARMAS
Para definir las alarmas se deberá crear un nuevo grupo de alarmas, y posteriormente se
podrán configurar multitud de opciones.
2- Hacer click con botón izquierdo en nuevo grupo de alarma
Una vez creada la variable de alarma, se podrán configurar multitud de opciones : el texto a
mostrar, los valores a los cuales se dará la alarma, las acciones a producir, mensaje de estado,
mostrar panel emergente, etc.
91
ELSYSTEC S.A.
ALARMAS
Para visualizar una alarma utilizaremos una variable para que en función de su valor nos
permita mostrar dicha información. Aplicándolo a nuestro ejemplo la variable Nivel nos
ofrecerá esta posibilidad.
Cuando la consigna aplicada sea superior al valor 80 y el nivel supere este valor aparecerá un
mensaje que se desplazará por la parte inferior de la pantalla cuyo texto será NIVEL ALTO.
Teniendo en cuenta que el valor máximo de consigna es de 99, cuando el valor introducido sea
superior a 90 aparecerá un panel emergente indicando NIVEL MUY ALTO.
Seleccionamos la
Hacer doble click pestaña de alarma
y nos aparecen
unos campos para
configurar
92
ELSYSTEC S.A.
ALARMAS
Seleccionamos el tipo de alarma Escribimos el texto que se
visualizará en la base de la pantalla
Fijaremos el valor al cual se

disparará la alarma
93
ELSYSTEC S.A.
ALARMAS
En la ventana inspector de la variable

Nivel, hemos de habilitar la alarma
Nos mostrará la configuración de la

alarma que configuramos anteriormente.
Desde aquí , también podemos modificar
los valores.
94
ELSYSTEC S.A.
ALARMAS
Seleccionando Destino1 en la ventana inspector

podremos habilitar el aviso de alarma y
configurar la visualización de dicha alarma.
El resto de opciones nos permitirá configurar la

posición, el color, velocidad de giro, etc.
Variable configurada
Ahora, podemos simular el aviso de la alarma
95
ELSYSTEC S.A.
ALARMAS
Crearemos un panel emergente que aparecerá cuando el valor del nivel sea superior a 90.
Mediante el procedimiento
explicado anteriormente
crearemos el panel emergente
en el cual escribiremos el
texto e insertaremos el
símbolo indicado, tal como
muestra la figura.
96
ELSYSTEC S.A.
ALARMAS
Marcamos la casilla AltoAlto y

le asignamos el valor 90
Se define el
panel emergente
ELSYSTEC S.A. 97
Biblioteca de recursos
Permite reutilizar mensajes de

texto y combinaciones de color/tipo
de letra en la aplicación u otras
aplicaciones. Las bibliotecas de
recursos aseguran un
mantenimiento y modificación
rápido de las aplicaciones porque
los cambios de
mensajes/colores/tipos de letra
sólo deben hacerse en un único
punto, extendiéndose
automáticamente a todos los
objetos que utilicen la biblioteca.
98
ELSYSTEC S.A.
(1/8)
Creamos un nuevo recurso de color.
Definimos 6 estados para el recurso

y lo asociamos a ‘Visualizador de
mensaje’
99
ELSYSTEC S.A.
(2/8)
Configuramos los colores que nos

interesa asociar a cada uno de los 6
estados.
100
ELSYSTEC S.A.
(3/8)
Creamos un nuevo recurso de texto.
Definimos 6 estados para el recurso

de texto y también lo asociamos a
‘Visualizador de mensaje’
101
ELSYSTEC S.A.
(4/8)
Definimos los 6 mensajes de texto

para cada uno de los 6 estados.
En aplicaciones multi idioma es
posible asignar mensajes de texto
en cada uno de los idiomas
configurados.
102
ELSYSTEC S.A.
(5/8)
Insertamos en un panel el
componente ‘Visualizador de
mensaje’.
Le asociamos la variable de control

y los recursos que hemos creado.
103
ELSYSTEC S.A.
(6/8)
Distintos estados del visualizador de

mensajes en runtime.
104
ELSYSTEC S.A.
(7/8)
El mismo concepto está disponible

también para imágenes mediante el
objeto ‘Visualizador de imagen’.
105
ELSYSTEC S.A.
(8/8)
La ventaja del uso de las bibliotecas

de recursos es la reutilización de
textos, combinaciones de color y
combinaciones de imágenes. Las
funciones de importación y
exportación de bibliotecas permiten
compartir el trabajo entre múltiples
aplicaciones.
106
ELSYSTEC S.A.
VISUALIZADOR DE MENSAJE
Escribiremos un visualizador de mensaje utilizando la biblioteca de recursos. Se trata de visualizar

en la parte frontal del depósito un mensaje de nivel bajo cuando el nivel sea inferior a 20. Si el nivel
fuese inferior a 5 el mensaje deberá ser de nivel muy bajo de manera intermitente.
107
ELSYSTEC S.A.
En esta ventana seleccionamos los textos a visualizar
108
ELSYSTEC S.A.
La biblioteca de recursos permite configurar los colores
109
ELSYSTEC S.A.
La selección de colores los configuraremos en la tabla siguiente
110
ELSYSTEC S.A.
De la barra de herramientas seleccionaremos la
opción de visualización de mensaje
Asignamos la variable y le
asociaremos los recursos de
color ,texto y estilo de placa
Podremos seleccionar la
visibilidad del mensaje
111
ELSYSTEC S.A.
Situaremos la visualización del mensaje en la parte frontal del depósito
112
ELSYSTEC S.A.
Vijeo Designer
HISTÓRICOS
1- Crearemos un panel gráfico para visualizar la evolución de las variables Nivel y Consigna
2- En la caja de herramientas seleccionaremos

Gráfico de tendencia histórica
3- Seleccionamos cualquiera
de ellos, por ejemplo:
4- En la ventana Inspector de la
variable a visualizar
habilitaremos Guardar historial
113
ELSYSTEC S.A.
HISTÓRICOS
Elegimos el color de fondo de panel
En la ventana Inspector del

gráfico de históricos,
configuraremos las variables
a representar, los colores,
características, etc.
114
ELSYSTEC S.A.
HISTÓRICOS
Se puede ajustar el periodo de
muestreo de cada variable
Creamos los botones para cambiar de panel
115
ELSYSTEC S.A.
HISTÓRICOS
El Script escrito en el panel de producción se ejecuta mientras el panel esta abierto, por tanto, si
abrimos el panel de histórico no evoluciona el nivel del depósito. Para que el script de producción se
ejecute cuando el panel esté cerrado, hemos de copiarlo en Scripts de aplicación.
116
ELSYSTEC S.A.
GRAFICO DE TENDENCIAS
Podemos registrar un histórico de las variables mediante la opción de gráfico de tendencias que
se encuentra en la barra de herramientas. Crearemos un nuevo panel .
117
ELSYSTEC S.A.
GRAFICO DE TENDENCIAS
Personalizaremos los canales que visualizaremos en el

gráfico, asignaremos colores y gruesos de linea, etc.
La variable nivel la visualizaremos de distinto color cuando
sobrepase el rango de funcionamiento establecido.
118
ELSYSTEC S.A.
RESUMEN DE ALARMAS
Para registrar las diferentes alarmas que se produzcan durante el proceso de producción, disponemos
en la barra de herramientas de un botón de resumen de alarmas. Crearemos un nuevo panel.
En la ventana inspector configuraremos

los parámetros del resumen de alarmas
119
ELSYSTEC S.A.
RESUMEN DE ALARMAS
Mediante estas ventanas configuraremos los parámetros de la tabla de alarmas a visualizar.
Seleccionamos las alarmas a visualizar, el modo de visualización, etc.
Seleccionamos los colores de visualización
120
ELSYSTEC S.A.
RESUMEN DE ALARMAS
Permite configurar las columnas que se visualizarán en el cuadro de alarmas
Permite configurar botones
121
ELSYSTEC S.A.
RESUMEN DE ALARMAS
Hemos configurado algunos botones a la izquierda del panel de alarmas

El botón de acción de contacto nos permite acceder a la pantalla de producción porque
hemos configurado en la variable nivel que esta acción nos abra ese panel.
Nos permite
reconocer la
alarma y nos
aparece la
franja en color
amarillo
122
ELSYSTEC S.A.
RECETAS
El concepto de receta permite al operador definir los parámetros de producción

mediante un interface simple.
Definiciones :
Ingrediente : Elementos individuales de una receta.
Receta : Es una colección de variables y valores ( ingredientes )
Grupo de recetas : Es una colección de recetas identificados mediante un
número ID y un nombre.
Controles de recetas : Son una serie de variables de control que se usan con los
grupos de recetas.
Si tuviésemos que producir diferentes tipos de salsa , por ejemplo : para carne ,
pescado, ensaladas, fondue, marisco, etc. Para cada tipo de salsa crearemos un
grupo de recetas. Cada receta estará compuesta de los ingredientes y cantidades
correspondientes.
Crearemos una receta de salsa por ejemplo salsa mayonesa que pertenecerá al
grupo de recetas de salsas de carne y podemos suponer que el depósito creado
en el panel de producción sería un ingrediente de la receta.
123
ELSYSTEC S.A.
RECETAS
Creación del grupo de recetas :
Hacer click con botón derecho en recetas y

seleccionar nuevo grupo de recetas
Escribir el nombre
del grupo de recetas
Creamos las variables necesarias para

realizar la salsa mayonesa y le
asignamos la dirección en el Autómata
124
ELSYSTEC S.A.
RECETAS
Añadimos los ingredientes de la receta y
escribimos el texto salsa_mayonesa
Se fijan unas cantidades de inicio

que luego se modificarán
Mediante el mismo procedimiento
podremos crear otras recetas de salsas
pertenecientes al grupo de salsas de carne.
Para el resto de grupos de recetas se opera
de la misma forma.
También, podremos fijar cantidades
máximas y mínimas a modo de limitación.
125
ELSYSTEC S.A.
RECETAS
Procedemos a crear un panel que llamaremos recetas para que el operador pueda
modificar las cantidades de los ingredientes cuando se desee.
De la caja de herramientas seleccionamos un panel de

recetas que previa configuración nos permitirá
acceder a las recetas.
126
ELSYSTEC S.A.
RECETAS
La ventana inspector nos permite configurar el panel de

recetas con los textos apropiados, colores, medidas, etc.
127
ELSYSTEC S.A.
RECETAS
Haciendo click en el valor de
Procedemos a la simulación cada ingrediente nos permite
de las recetas ( RUNTIME ) modificar la cantidad.
Envía los datos al controlador
Salva los datos
Recupera los datos del controlador
Borra la receta
128
ELSYSTEC S.A.
DESCARGA DEL RUNTIME
El primer paso que se debe hacer en una Magelis nueva será cargar el Runtime. Este software es
el que después permitirá cargar aplicaciones en la Magelis.
Se configurará una IP en la Magelis, luego se abrirá el Runtime Installer.
Se escribirá la misma IP que se ha

configurado en la Magelis y se pasará
a la descarga
129
ELSYSTEC S.A.
DESCARGA DE DATOS
El programa realizado en el ordenador deberá ser descargado en el Magelis
Para ello deberemos validar todo el proyecto
La zona de retroalimentación muestra la salida de

información mediante el entorno de desarrollo. Al validar
o generar muestra los errores y advertencias detectados
así como los resultados de las operaciones.
Si la aplicación se ha hecho siguiendo los pasos indicados no debería dar ningun

error y se podría pasar a la descarga del programa en la Magelis haciendo click en
descargar todo. La ventana de retroalimentación también indicará si este proceso
se ha realizado correctamente.
130
ELSYSTEC S.A.
DESCARGA DE DATOS
Permite enviar una aplicación a un destino. Se

pueden utilizar varios métodos de descarga.
Ethernet : Se emplea una red Ethernet para descargar los datos

Sistema de archivos : Los datos se descargan en una tarjeta .
Serie : El puerto serie de la unidad se emplea para descargar
datos de forma directa en el destino.
Seleccionando el área de ‘Destino’ en la ventana

Inspector podremos elegir el método de descarga.
131
ELSYSTEC S.A.
COMUNICACIÓN. APLICACIÓN AUTOMATA CONECTADO A XBT-G
Como se comentó anteriormente, la aplicación

que hemos creado hasta ahora se ha hecho
pensando en la posibilidad de realizar la
simulación desde el Ordenador. Si tuviésemos la
opción de disponer de un autómata conectado a
un XBT-G, podríamos declarar las variables en el
Vijeo – Designer como externas y realizar el
programa en el autómata mediante dichas
variables.
Si la variable Nivel fuera una entrada analógica

conectada al autómata, tendríamos que
configurarla como externa y asignarle una
dirección en el autómata
Con el resto de variables procederíamos de la

misma forma.
132
ELSYSTEC S.A.
CONFIGURACION DE LAS COMUNICACIONES
La opción Administrador de E/S del navegador nos permite

configurar el modo en que el terminal Magelis se comunicará
con el autómata. Tanto la comunicación Unitelway como
Modbus las podremos realizar por el puerto AUX ya que el
XBTG dispone de alimentación propia.
1- Hacer clic con el botón derecho
2- Hacer clic con el botón izquierdo
3- Seleccionar el Fabricante
4- Seleccionar el controlador
5- Hacer clic en aceptar
133
ELSYSTEC S.A.
COMUNICACIÓN UNITELWAY
3- Configurar parámetros y aceptar
5- Configurar la dirección del esclavo y aceptar
La comunicación unitelway viene de serie en los autómatas de

Telemecanique. Las variables que dependen directamente del PLC
se direccionan utilizando la sintaxis IEC-1131 ( del tipo %Mwi )
134
ELSYSTEC S.A.
COMUNICACIÓN MODBUS RTU
3- Configurar parámetros y aceptar
5- Configurar la dirección del esclavo y aceptar
Para acceder a las diferentes direcciones de memoria del

autómata con comunicaciones Modbus se deben utilizar las
siguientes notaciones :
Salidas digitales : 00001+i Entradas digitales : 10001+i
Salidas analógicas : 30001+i,j Entradas analógicas : 40001+i,j
135
ELSYSTEC S.A.
COMUNICACIÓN MODBUS TCP / IP
2- Configurar la dirección IP
de destino y aceptar
136
ELSYSTEC S.A.
Transferencia de aplicación desde el terminal
Vijeo Designer 4.3 permite decidir,

cuando transferimos la aplicación al
terminal o Compact Flash, si incluir
en la carga o no los archivos fuente
de nuestra aplicación junto con los
archivos ejecutables.
Esta función va a permitirnos
recuperar a posteriori la aplicación
desde nuestro PC y trabajar con
ella normalmente aunque no la
tuviéramos en nuestro disco duro.
137
ELSYSTEC S.A.
Transferencia de aplicación desde el
terminal
(1/2)
Para beneficiarnos de la posibilidad

de recuperar la aplicación desde el
terminal debemos habilitar la opción
‘Incluir el editor de proyectos’.
Habilitando ésta opción, cuando
descarguemos la aplicación al
terminal, enviaremos el ejecutable y
el fuente.
138
ELSYSTEC S.A.
Transferencia de aplicación desde el
terminal
(2/2)
Así, en caso de pérdida de la

aplicación siempre podremos
recuperarla del terminal y crear
automáticamente un proyecto
nuevo.
139
ELSYSTEC S.A.
VARIABLES EXTERNAS. IMPORTAR VARIABLES DEL AUTOMATA
Hasta ahora hemos trabajado considerando que todas las variables son internas y esto
nos ha permitido conocer el software y poder realizar la simulación sin necesidad de
disponer de un autómata ni de un terminal de diálogo.
De todas maneras, lo habitual será que el programa de funcionamiento este ubicado en
el Autómata y que las variables que residen en el Autómata sean las que hemos de tratar
en el terminal de diálogo XBT-G.
Este tipo de variables se deben configurar como externas y se asociarán a direcciones de
la memoria del autómata.
Con el autómata conectado al terminal de diálogo XBT-G, cuando se ejecuta el programa
en el Autómata evolucionaría el proceso quedando reflejado en la pantalla del terminal de
diálogo.
En realidad lo más habitual será disponer de variables internas y externas y cada una de
ellas tendrá una función concreta.
140
ELSYSTEC S.A.
Para las variables que tienen que ser direcciones de memoria

del autómata, se deberán configurar de la siguiente manera.
Indica variable de memoria del Autómata
1- Hacer click con el botón izquierdo
2- Seleccionar el tipo de variable y su dirección
141
ELSYSTEC S.A.
En la ventana inspector configuramos los parámetros de la variable
Tipo de datos : Será el tipo de variable
Origen : Indicamos si se trata de una

variable del Autómata o interna de Magelis
Grupo de acceso : Indica el medio por el que se

comunica la Magelis con el Autómata
Dirección de dispositivo : Se deberá tener en cuenta la configuración que se ha hecho en las

comunicaciones. Si se ha configurado con Unitelway, se podrá utilizar la notación IEC-1131 ( %Mi,
%Mwi ). Si la configuración ha sido Modbus se deberá dar una dirección absoluta.
Salidas digitales : 00001+i Entradas digitales : 10001+i
Salidas analógicas : 30001+i,j Entradas analógicas : 40001+i,j
Guardar Historial : Permite habilitar el tratamiento de históricos.
Alarma : Permite habilitar la configuración y la gestión de las alarmas.
142
ELSYSTEC S.A.
Importación de variables
Permite recuperar los símbolos de

las variables ya introducidos en la
herramienta de programación del
PLC para su uso inmediato en las
animaciones de Vijeo Designer.
El uso de ésta nueva funcionalidad

no impone restricción alguna en el
tipo o versión de la herramienta de
programación del PLC.
143
ELSYSTEC S.A.
(1/4)
En la herramienta de programación
del PLC asignamos símbolos a las
variables que queremos importar en
Vijeo Designer.
Exportamos archivo de símbolos.
Generamos un fichero que después

enlazaremos en Vijeo Designer.
144
ELSYSTEC S.A.
(2/4)
Configuramos en el Administrador
de E/S de Vijeo Designer un
dispositivo equiparable al PLC del
cual se exportaron las variables.
En la pestaña ‘Variables’ del

proyecto, y una vez configurado el
PLC en el administrador de E/S,
invocamos con botón derecho del
ratón ‘Vincular variables’.
145
ELSYSTEC S.A.
(3/4)
En el diálogo que aparece a

continuación, seleccionamos las
variables a vincular, ya sea
individualmente o bien en su
totalidad.
146
ELSYSTEC S.A.
(4/4)
Un vez vinculadas, podemos utilizar

las nuevas variables en las
animaciones de Vijeo Designer.
147
ELSYSTEC S.A.
Contraseña del proyecto
Para evitar apropiaciones o usos

indebidos de los proyectos, ya
estén almacenados en el terminal o
en el disco duro de nuestro PC,
Vijeo Designer 4.3 dispone de
acceso protegido por contraseña.
148
ELSYSTEC S.A.
(1/2)
Habilitamos la opción ‘Contraseña

del proyecto’.
En el momento de activar dicha

opción aparece un diálogo para
introducir un código de seguridad y,
opcionalmente, un recordatorio para
facilitar su recuperación en caso de
olvido.
149
ELSYSTEC S.A.
(2/2)
Al abrir el proyecto nos pregunta su

contraseña. La opción ‘Recordar’
permitirá orientarnos sobre la
contraseña que se asignó.
150
ELSYSTEC S.A.
Modo mantenimiento
Cuando el desarrollador modifica el

programa de un PLC en servicio al
cual están conectados uno o varios
terminales XBT G / XBT GT,
posiblemente sea necesario
efectuar operaciones en dicho PLC
que den como resultado defectos
de comunicación, datos erróneos u
otras informaciones típicas de una
situación de mantenimiento.
La nueva variable de sistema
‘_Maintenance’ permite inhibir el
almacenamiento en Compact Flash
de los datos históricos afectados
por la intervención.
151
ELSYSTEC S.A.
Modo mantenimiento
(1/1)
Valores de _Maintenance
0: El terminal ejecuta la aplicación

normalmente.
1: El registro de datos históricos

queda detenido, las alarmas y
eventos quedan marcados como
estado mantenimiento para evitar
su interpretación errónea.
152
ELSYSTEC S.A.
Historial de revisiones
Para efectuar un seguimiento

exhaustivo de los cambios que se
han producido en el proyecto,
basta con habilitar el Historial de
revisiones. Cada vez que el
proyecto se graba en el disco duro
aparece un diálogo con el que
podemos introducir los comentarios
que consideremos necesarios,
quedando éstos registrados junto
con la fecha y hora de grabación.
153
ELSYSTEC S.A.
(1/2)
En las propiedades del proyecto,

habilitamos ‘Revisión del historial’.
Cuando grabemos el proyecto

aparecerá un diálogo donde
podremos introducir comentarios
sobre los cambios efectuados.
154
ELSYSTEC S.A.
(2/2)
Pulsando el botón de acceso al

historial, obtenemos la lista de
comentarios junto con la fecha y
hora en que se introdujeron.
155
ELSYSTEC S.A.
Compartir datos
Utilizando la función ‘Compartir

datos’ podremos intercambiar
hasta 300 variables entre un
máximo de 8 terminales,
permitiendo así, que un terminal
acceda a la información de un PLC
al que no tiene acceso físicamente
por razones de ubicación o tipo de
protocolo utilizado.
156
ELSYSTEC S.A.
Compartir datos
(1/4)
Esta función aplica a los proyectos

donde definimos un mínimo de 2
terminales. En el ejemplo, tenemos
un terminal conectado a un PLC en
Unitelway y otro terminal conectado
a un PLC en PPI.
El objetivo es que ambos terminales

puedan leer y escribir las variables
de ambos PLC.
157
ELSYSTEC S.A.
Compartir datos
(2/4)
Configuramos un controlador de PLC

en cada uno de los terminales del
proyecto.
Añadimos variables en ambos

terminales del proyecto.
Habilitamos ‘Compartir Datos’ en las

propiedades de ambos terminales.
158
ELSYSTEC S.A.
Compartir datos
(3/4)
Para evitar que desde ambos

terminales se pueda modificar
simultáneamente la misma variable
del PLC, habilitamos ‘Sincronización
de ingreso’ en las propiedades del
proyecto.
Seleccionaremos también ‘Ingreso

exclusivo’ en aquellos terminales
del proyecto en los que queremos
dar prioridad para la escritura de
variables.
Otra posibilidad es no utilizar

ingreso exclusivo a nivel de terminal
sino a nivel de panel.
159
ELSYSTEC S.A.
Compartir datos
(4/4)
Como se puede apreciar, las

variables de un terminal aparecen
disponibles en las animaciones del
otro y viceversa.
160
ELSYSTEC S.A.
Recuperación de históricos
Para facilitar la gestión de los
archivos históricos que generan los
terminales XBT G y XBT GT Vijeo
Designer incluye una herramienta
que permite recuperar ficheros
desde cualquier terminal conectado
en red, adaptar los ficheros
recuperados para su visualización
en herramientas ofimáticas
estándar y eliminar de la tarjeta
Compact Flash los ficheros ya
recuperados, liberando espacio
innecesario.
Las siguientes transparencias

muestran cómo crear históricos de
datos, alarmas, recetas y cómo
extraer dicha información del
terminal.
161
ELSYSTEC S.A.
- Generación de tendencias -
(1/12)
Definimos 4 variables de tipo entero

asociadas a registros de memoria
del PLC.
Habilitamos la opción de guardado

de historial, ajustamos el periodo de
muestreo a 2 segundos.
162
ELSYSTEC S.A.
- Generación de tendencias -
(2/12)
Insertamos el componente curva de

tendencias.
Ajustamos rangos de visualización.
163
ELSYSTEC S.A.
- Configuración de Alarmas -
(3/12)
Para almacenar alarmas, basta con

habilitar ‘guardar historial’ en las
propiedades de la variable.
En el grupo de alarmas asociado,

activamos la opción de guardar en
archivo.
164
ELSYSTEC S.A.
(4/12)
Control de la grabación en archivo.

Con un botón pulsador o script
asignamos el valor ‘4’ a la variable
de control.
Opcionalmente podemos obtener
información del estado de la
grabación con las variables
asociadas a estado y error.
165
ELSYSTEC S.A.
(5/12)
Definimos las columnas que

queremos almacenar en el archivo
histórico.
166
ELSYSTEC S.A.
- Creación de recetas -
(6/12)
Creamos un nuevo grupo de recetas
167
ELSYSTEC S.A.
- Creación de recetas -
(7/12)
Configuramos las fórmulas e

ingredientes de las recetas.
Utilizaremos los componentes de

gestión de recetas que
encontraremos en la caja de
herramientas para permitir al
operador su interacción.
168
ELSYSTEC S.A.
- Creación de usuarios -
(8/12)
Para acceder a los históricos

definidos en las transparencias
anteriores (datos, alarmas y
recetas) debemos habilitar la
transferencia de ficheros.
Añadimos un nuevo usuario y

definimos su nivel de acceso.
169
ELSYSTEC S.A.
- Lectura de ficheros -
(9/12)
Invocamos el Administrador de
datos.
170
ELSYSTEC S.A.
(10/12)
Configuramos una nueva conexión.
Definimos la dirección IP del

terminal y el nombre del usuario
que previamente hemos
configurado en Vijeo Designer.
171
ELSYSTEC S.A.
(11/12)
Escogemos el sentido de la
transferencia.
Una vez identificados con nuestro

nombre de usuario y password
accedemos a la transferencia
solicitada.
172
ELSYSTEC S.A.
(12/12)
Opcionalmente podemos configurar

los caracteres delimitadores para
facilitar su lectura en herramientas
ofimáticas.
173
ELSYSTEC S.A.
- Ejemplo de histórico de Alarmas -
El ejemplo que se muestra es el

resultado de almacenar en CF la
activación de alarmas, su
reconocimiento y su retorno a
normal.
Posteriormente se ha recuperado el
fichero histórico desde el terminal
mediante el Administrador de datos
y se ha abierto en Excel.
174
ELSYSTEC S.A.

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3- Seleccionar el color que

Mediante el mismo procedimiento cambiaremos el color al resto de elementos

Seleccionamos el mismo color de

Por el mismo procedimiento descrito anteriormente insertaremos un circulo interior al

Este circulo interior representará el estado de un bit y

1- Seleccionamos el objeto y hacemos click con el botón derecho

2- Hacemos click con el botón izquierdo

3- Seleccionar el tab Color y marcar Habilitar

Para realizar la animación hemos de asignar una variable al objeto seleccionado

1- Hacemos click con el botón izquierdo

2- Seleccionamos la variable que

3- Para asignar color al estado de la

1- Hacemos click con el botón izquierdo

2- Seleccionamos el color deseado

Al finalizar la asignación de colores quedará

Elegir la variable relacionada

Elegir la variable relacionada

Configuramos las características del texto escrito sobre el interruptor

Alineación del texto

1. El dibujo muestra el resultado de la

3. Seleccionando el botón de texto escribiremos MOTOR

Disparador : El disparador se define cuando se ejecuta el Script. Además, existen

1. Cree un script nuevo. Existen cuatro tipos:

3. En el editor de scripts, escriba las instrucciones

Hacer click con el botón derecho

Adición de scripts de aplicación :

Hacer click con el botón derecho

En el cuadro de diálogo seleccionaremos Script

En el cuadro de diálogo seleccionaremos Script

Hacer doble click con el botón izquierdo

Variables del Script :

Variable de Vijeo Designer

Puede utilizar operadores para realizar múltiples operaciones matemáticas,

Variables de Vijeo Designer

Variable de Vijeo-Designer Variable de Secuencia

Declaración de variables del Script :

Nombre de variable del Script :

Las limitaciones siguientes se aplican a los nombres de variables del Script.

Tipo de Tamaño Formato Rango de datos