TRANSFORMADA DE LAPLACE

Introducción
En el modelo matemático de un sistema físico, como el de una masa circuito eléctrico en serie, el lado derecho de la ecuación diferencial sujeta a un resorte o el de un

es una función que representa una fuerza externa o un voltaje . Hasta ahora hemos resuelto problemas para los cuales estas funciones eran continuas. Sin embargo, no es raro encontrarse con funciones continuas a trozos; por ejemplo, en circuitos eléctricos son muy comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible, resolver la ecuación diferencial que describe el circuito en este caso, pero la transformada de Laplace1.1 es una valiosa herramienta para resolver problemas de este tipo. Usaremos la transformada de Laplace en la solución de ecuaciones integrales, de sistemas de ecuaciones diferenciales y también la aplicaremos al cálculo de integrales. En el capítulo anterior trabajamos con el operador derivación , el cual es un caso particular de funciones más generales llamadas transformaciones lineales. Ahora estudiaremos una nueva transformación lineal que es un caso especial de una clase de transformaciones lineales de especial interés, llamadas transformaciones integrales. Para comprender en qué consisten, consideremos

funciones

definidas en un intervalo finito o infinito

y tomemos una función fija

de variable y parámetro

. Entonces, en general una transformación integral tiene la forma

La función

se llama núcleo de la transformación

. Claramente

es lineal, sin importar la

naturaleza de la función . El estudio de estas transformaciones integrales generalizadas a conducido al análisis de ciertas transformaciones específicas que han resultado de mucha utilidad al abordar ciertos problemas. Una de estas transformaciones especiales se obtiene haciendo , y , como vemos en la siguiente definición.

Definición: Transformada de Laplace:

Suponga que la función

está definida para

y la integral impropia

converge para

. Entonces la transformada de Laplace de

existe para

y está dada por

Antes de dar alguna teoría que nos facilite el trabajo, vamos a calcular la transformada de Laplace de algunas funciones, usando esta definición. Ejemplo: Calcule . Solución Por definición para .

Propiedades de la Transformada de Laplace
Como la transformada de Laplace se define en términos de una integral impropia que puede ser divergente, existen funciones para las cuales no existe dicha transformada, incluso hay funciones discontinuas, como la del ejemplo anterior, que pueden tener transformada; entonces, ¿ bajo qué condiciones una funciones tienen transformada de Laplace ?. Antes de dar una respuesta parcial a esta pregunta debemos dar algunas definiciones. Definición: Funciones continuas a trozos:

Decimos que una función

es continua a trozos si

1.

está definida y es continua en todo .

, salvo en un número finito de puntos

, para

2. Para cada

los límites

existen. Note que, solamente uno de estos límites es pertinente si .

es uno de los extremos de

En general, el requisito de que estos límites sean finitos en todos los puntos discontinuidades de

implica que las únicas

son discontinuidades de salto, del tipo que aparecen el la figura 1.2.

Figura 1.2

Intuitivamente podríamos pensar que las funciones continuas a trozos son casi continua o que no son demasiado discontinua. Otra de las ideas importantes en el estudio de la existencia de la transformada de Laplace es que entendemos porqué una función no crezca demasiado rápido. Definición : Funciones de orden exponencial

Decimos que la función tales que

es de orden exponencial si existen números

,

y

para

Intuitivamente esto significa que la función muestra en la 1.3.

esta por debajo de una función exponencial, como se

Figura 1.3

Observación: algunas veces, para verificar que una función el siguiente límite:

es de orden exponencial, conviene calcular

para algún valor de determina Ejemplo Compruebe que

. Si

es finito, entonces ,

puede ser cualquier número mayor que

(y este

). Por otro lado, si

no es de orden exponencial.

es de orden exponencial.

Solución Para comprobar esto, apliquemos tres veces la regla de L'Hôpital

Teorema: Existencia de la transformada Sea de Laplace de Demostración una función continua a trozos y de orden exponencial. Teorema: Funciones acotadas . Como es acotada para todo . Entonces para cualquier . Por lo tanto. entonces la transformada existe. Es decir. si es suficientemente grande . y así es de Sea Demostración una función acotada. entonces es de orden exponencial.para cualquier número positivo orden exponencial. Observación: como y son acotadas. y tales que . Por ser de orden exponencial existen números no negativos . Una vez definidos los conceptos de función continua a trozos y función de orden exponencial ya estamos listos para enunciar una condición necesaria para la existencia de la transformada de Laplace. Así que . son de orden exponencial. existe un número tal que existe para . con lo cual es de orden exponencial. para .

Para la segunda integral note que Ahora. es decir. Observación: el teorema anterior enuncia una condición suficiente y no necesaria para la existencia de la transformada de Laplace. pero aún así tenga transformada. puede darse el caso de una función que no cumpla las hipótesis del teorema. Ejemplo Compruebe que la transformada . por tanto existe. como siempre y cuando . tenemos que la integral existe y con ello la transformada. como lo muestra el siguiente ejemplo.La primera integral es una integral definida.

existe. aún cuando Solución Claramente el intervalo no cumple las hipótesis del teorema de existencia anterior. con lo cual no es continua a trozos en Para calcular esta última integral sea con lo cual Ahora note que . tiene una discontinuidad infinita en . pero .

4 Donde es el cuadrado de lado .4 entonces y son las Con lo cual. Demostración Es una consecuencia directa de la convergencia de la suma en integrales impropias.Figura 1. tomando el límite Y así. . Por lo tanto El siguiente ejemplo muestra una función para la cual no existe la transformada de Laplace. Teorema: Linealidad de la transformada Si y existen entonces para cualquier constante real .4 Observe que si regiones que se muestran en la figura 1. que se muestra en la figura 1. .

Teorema: Transformada de una derivada Teorema [Transformada de una derivada] Si es continua a trozos y de orden exponencial en el intervalo . entonces Demostración Integrando por partes .Ejemplo Calcule Solución Como . por la propiedad de linealidad Con la idea de aplicar la transformada de Laplace a la solución de ecuaciones diferenciales necesitamos calcular la transformada de una derivada.

Con un argumento similar podemos demostrar que Ejemplo Use el resultado anterior para calcular Solución Haciendo . tenemos que y de aquí concluimos que .

Teorema [Propiedad de escalación] Sea una función continua a trozos y de orden exponencial en entonces .El siguiente resultado generaliza la transformada de una derivada. si . Definición [Transformada de una derivada] Si . . entonces son continuas a trozos y de orden exponencial en el intervalo El siguiente teorema trata sobre el efecto que tiene en una transformada la escalación de una función . Demostración Para comprobar esta propiedad basta hacer un cambio de variable.

si pudiéramos devolvernos obtendríamos la solución necesitamos de la transformada inversa . . Ahora. Usando la propiedad de escalamiento La transformada inversa de Laplace Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuación diferencial la convertimos en una ecuación algebraica. como que buscamos. para hallar la función Entonces definamos la transformada inversa. Es decir.Ejemplo Si calcule Solución . . la cual podemos resolver para . es decir.

En efecto. entonces la transformada inversa de Laplace de es . pero. entonces se puede demostrar que las funciones iguales. es decir. Teorema [Comportamiento de Sea . . entonces en infinito] una función continua a trozos y de orden exponencial en . puede no ser única. si y . entonces son continuas y de orden exponencial en y son casi y . escrita Ejemplo Calcule Solución Puesto que tenemos que Observación existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa. pues. que pueden diferir sólo en puntos de discontinuidad. es decir.Definición [Transformada inversa de Laplace] Si es la transformada de Laplace de una función continua . es posible que tan malo como parece. . Para nuestro propósito esto no es y son continuas y de orden exponencial en . esto quiere decir. siendo . si y .

. . por lo tanto no existe tal función. estas funciones no tienen es la transformada de alguna . es decir. entonces por el teorema anterior lo cual es falso. Observación: el resultado anterior es válido independientemente de que orden exponencial. basta con que Ejemplo ¿ Porqué no existe una función tal que ? existe. transformada inversa. de modo que cuando . Por otro lado. De donde necesariamente es acotada en este intervalo. o sea. .Demostración Puesto que es continua a trozos en para todo . y así cuando . una función racional función si el grado del numerador es menor que la del denominador Los siguientes resultados son útiles en análisis de sistemas de control automático. sea continua a trozos o de Solución Suponga que existe. Observación: con un argumento similar podemos concluir que no existen una función . tal que . especialmente cuando se trazan gráficas.

Solución Usando el teorema del valor inicial Note que no fue necesario calcular . Tenemos que siempre y cuando sea continua por la derecha en .Teorema [Del valor inicial] Si entonces y existe y es igual a . calcule . Teorema [Del valor final] . Ejemplo Si . Demostración: Como y siempre y cuando sea continua a trozos y de orden exponencial.

El siguiente teorema establece la linealidad de la transformada inversa. entonces Demostración: Análoga a la anterior. entonces tales que Ejemplo Calcule Solución Para usar la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace primero debemos expandir en fraciones parciales ahora sí .Si y el límite existe. Teorema [Linealidad de la transformada inversa] Sean y funciones continuas a trozos y de orden exponencial en el intervalo y .

entonces donde . pero el objetivo es aplicar algunas de las propiedades enunciadas hasta ahora e introducir la técnica de solución de ecuaciones diferenciales. de a . es bastante tediosa.El siguiente ejemplo ilustra el proceso que vamos a usar en la solución de ecuaciones diferenciales mediante Laplace. por ejemplo. como lo enuncia el siguiente teorema. Teoremas de traslación No es adecuado utilizar la definición cada vez que se quiera calcular una transformada. podemos calcular la transformada de . la integración por partes involucrada al calcular . Forma inversa del primer teorema de traslación: Demostración La prueba es inmediata apartir de la definción . Por esta razón vamos a enunciar algunos teoremas que ahorran trabajo en el cálculo de este tipo de transformadas. Si conocemos que traslación. Es un ejemplo que puede ser resuelto de manera más eficiente con las técnicas ya estudiadas. como una Teorema [Primer teorema de traslación] Si es un número real y existe.

Por ejemplo.2 como se define . miéntras que. Si . Calcule Solución Usando el primer teorema de traslación Función escalón En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no. la gráfica de se desplaza es la misma unidades unidades sobre el eje a la derecha. puede tener que suspenderse después de cierto tiempo. Definición [Función de Heaviside] La función escalón unitario o función de Heaviside1. si . Para enfatizar en donde Ejemplo significa que se sustituye por en . una fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito. o bien activo o inactivo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una función especial llamada función escalón unitario. la gráfica se traslada la traslación se acostumbra escribir unidades a la izquierda.Observación: si consideramos a de trasladada como una variable real. entonces la gráfica de .

5 Figura 1. . definida para . pues esto es Ejemplo Trazar la gráfica de la función Solución La función está dada por . como muestra en siguiente ejemplo. y su gráfica se muestra en la figura 1. En un sentido más general para . Teorema [Transformada de la función Heaviside] . .5 Cuando la función de Heaviside ésta función se desactiva en el intervalo se multilplica por una función .Observación: la función de heaviside se definio sobre el intervalo suficiente para la transformada de Laplace.

entonces Forma inversa del segundo teorema de traslación: Demostración Usando la definición .La transformada de la función de Heaviside es Demostración Usando la definición de transformada En el primer teorema de traslación nos permitío calcular la transformada de una función al ser multiplicada por una función exponencial . el segundo teorema de traslación nos permitirá calcular la trasformada de una función que es multiplicada por una función escalón. Teorema [Segundo teorema de traslación] Si y .

Observación: podemos usar el segundo teorema de traslación para calcular la transformada de Laplace de la función haciendo : Ejemplo Calcule Solución Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar a .

entonces una función continua a trozos y de orden exponencial en Demostración Usando la definición Ejemplo Calcule Solución Usando la forma alternativa del segundo teorema de traslación .Corolario [Forma alternativa al segundo teorema de traslación] Sea .

tenemos que El siguiente ejemplo muestra una combinación del primer teorema de traslación y el teorema anterior. Corolario [Multiplicación por . entonces Ejemplo Calcule .] una función continua a trozos y de orden exponencial en Ejemplo Calcule Solución Aplicando el teorema anterior para .Los siguientes ejemplos muestran el uso del segundo teorema de traslación en su forma inversa. entonces .] Si . Teorema [Multiplicación por Sea .

entonces Demostración Sea .Solución Si por el corolario tenemos que Teorema [División por .] Sea tal que el límite una función continua a trozos y de orden exponencial en existe.

Solución Tenemos que con lo cual .entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que Integrando es decir. Ejemplo Calcule . Observación: la constante de integración debe escogerse de forma de tal que El siguiente ejemplo muestra una aplicación de este teorema.

. la respuesta es no. 3. es decir. Teorema [Propiedades de la convolución] Sean y funciones continuas en el intervalo . la transformada de una suma es la suma de las transformadas. o sea. entonces cabe preguntarse si se tiene algo similar para el producto. la transformada de un producto no es el producto de las transformadas. la transformada de Laplace es lineal. Haremos la primera de ellas y dejamos las restantes al lector. como veremos en el siguiente teorema. La convolución tiene muchas de las propiedades de la multiplicación ordinaria. pero podemos definir un nuevo producto generalizado bajo el cual esto es cierto. 2. (ley conmutativa) (ley distributiva) (ley asociativa) Demostración La demostración de estas propiedades es muy simple. Definición [Convolución] La función el intervalo dada por . entonces 1.Convolución y transformadas Como hemos visto. 4. En general la transformada no conmuta con la multiplicación ordinaria. donde es el conjunto de funciones continuas en se conoce como la convolución de y .

no es cierto en general que . Por ejemplo. para ver esto. note que Ejemplo Calcule la convolución de y .Observación: sin embargo. existen algunas propiedades de la multiplicación ordinaria que la convolución no tiene. tenemos que . Solución Usando la definición e integración por partes.

Teorema [Teorema de convolución] Si y existen para . Ejemplo Calcule Solución Usando el teorema de convolución tenemos que Observación: como ya hemos calculado anteriormente podemos corroborar el resultado obtenido . entonces Observación: La forma inversa del teorema de convolución es muy importante en la solución de ecuaciones diferenciales. pues nos puede evitar el cálculo de fraciones parciales complejas.

Los siguientes ejemplos muestran el uso de la forma inversa del teorema de convolución para el cálculo de transformadas inversas. tenemos que . Corolario Tomando en el teorema de convolución tenemos que donde Demostración Ejemplo Calcule la siguiente transformada Solución Usando el corolario anterior y el teorema de multiplicación por .como obtuvimos en el ejemplo anterior.

especialmente en aplicaciones ligadas a circuitos elécticos. Teorema [Transformada de una función periódica] Sea intervalo . entonces Demostración Usando la definición . Por lo que es necesario calcular sus transformadas. etc. ondas en escalón. Es usual tener voltajes en forma de ondas diente de sierra.Funciones periódicas Es muy común. con periódo . Si una función continua a trozos y de orden exponencial en el es periódica. la presencia de una fuerza externa periódica.

La función impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza. una descarga elétrica podría caer sobre el ala vibrante de un avión. a un cuerpo sujeto a un resorte podría dársele un fuerte golpe con un martillo.7 Solución El periódo de esta función es y su transformada esta dada por Función impulso unitario Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensión eléctrica en el caso de los circutitos eléctricos) de gran magnitud. de golf o de tenis) inicialmente en reposo. que solamente actúa durante un tiempo muy corto. una pelota (de beisbol. podría ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de beisbol.Ejemplo Calcule . . Por ejemplo. Figura 1. un bastón de golf o una raqueta de tenis. donde es la función periódica diente de sierra que se muestra en la figura 1.7.

es una función constante de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor de Figura 1. se tiene que .8 Teorema [Area bajo la función impulso] La función impulso unitario satisface la propiedad y de aquí su nombre.8. se conoce como la función impulso unitario.Definición [Impulso unitario] La función dada por donde y . La gráfica de la función escalón para se muestra en la figura 1. Observación: para valores pequeños de . Demostración .

3 Definición [Función delta de Dirac] La función delta de Dirac esta dada por Observación: la función delta de Dirac. Definición [Transformada de delta] Para Demostración Para iniciar la prueba debemos escribir la función impulso unitario en términos de la función escalón unitario De donde tenemos que .En la práctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado función de Dirac1. Teorema [Propiedades de la función delta] La función delta de Dirac satisface las siguientes propiedades El siguiente teorema establece la transformada de Laplace de la función delta de Dirac. realmente es lo que se conoce como una función generalizada (o distribución). no es una función.

Esto cuando .con lo cual Observación: a partir de reafirma el hecho de que . puesto que se espera que . Ejemplo Calcule Solución Claramente es razonable concluir que no es una función ordinaria.

9 El siguiente teorema establece una de las propiedades más importantes de la función gamma. Su gráfica se muestra en la figura 1. Figura 1.9. Teorema [Recursividad de gamma] Para toda se tiene que Demostración Integrando por partes .Función Gamma Ahora estudiaremos una función conocida como la función gamma . Esta función se define en términos de una integral impropia. Definición [Función Gamma] La función dada por se conoce como la función gamma. la cual es de gran importacia en análisis y en aplicaciones. la cual no puede calcularse en términos de funciones elementales.

El resultado anterior puede generalizarse. por esta razón se conoce a Definición [Función Beta] . y se tiene que Observación: de los resultados anteriores obtenemos que esta función como el factorial generalizado. como muestra en el siguiente corolario. . Corolario [Recursividad de Gamma] Para .Ejemplo Calcule Solución .

La siguiente integral se conoce como la función beta. se tiene que . se tiene que 5. La función 2. converge para . 3. separemos la integral en dos partes . Para . Para . . Para demostrar que la integral convege. El siguiente teorema enuncia algunas de las propiedades de la función Beta. Teorema [Propiedades de la función beta] 1. se tiene que Demostración 1. 4. Para .

Haciendo el cambio de variable tenemos que . la segunda integral converge si 2. observe que la primera integral convwerge si y de igual manera. Para demostrar esta propiedad basta hacer un cambio de variable 3.Ahora.

Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral Solución Usando los resultados del teorema anterior . La demostración de este resultado es un tanto más compleja y se sale de los objetivos del curso.4. por esta razón no la haremos. Haciendo el cambio de variable tenemos que 5.

cuando es muy grande. tenemos que ] Demostración Usando la definición de transformada y la sustitución . Por ejemplo. Teorema [Fórmula de Stirling] Observación: del la fórmula de Stirling1.Observe que cuando es muy grande es extremadamente difícil calcular . aún con la ayuda de logaritmos. la tarea de determinar el número de posibles formas de barajar un maso de cartas podría tomar mucho tiempo. Teorema [Transformada de Para . El siguiente teorema establece que es una buena aproximación de . tenemos que .4 tenemos que Y por último el siguiente teorema expresa la relación entre la función y la transformada. pues involucra el calculo de .

Ejemplo Resuelva el siguiente problema de valor inicial Solución Tomando la transformada a ambos lados. tenemos que . periódicas. funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac. como lo muestran los siguientes ejemplos.Ejemplo Calcule Solución Usando el teorema anterior Aplicaciones y transformada de laplace Solución de ecuaciones diferenciales La transformada de Laplace es útil para resolver ecuaciones diferenciales que involucran funciones .

Asuma una fuerza amortiguadora de 4 veces la velocidad instantánea.10 Sistemas mecánicos Ejemplo Un peso de 16 libras suspendido de un resorte lo estira 2 pies. Encuentre la posición del peso en cualquier instante . Entonces 1. 3.10 Figura 1. En el instánte el peso recibe un golpe seco. que transmite 2 unidades de momentum a la masa. Determine la ecuación diferencial y condiciones iniciales que describen el movimiento. ¿Cuál es la posición del peso en ? Solución Para hallar la constante del resorte . desde abajo. además.Y al aplicar la transformada inversa La gráfica de la solución se muestra en la figura 1. en el instante se activa una fuerza externa con una magnitud de 4 unidades. En el instante el peso se hala 3 pies por debajo de la posición de equilibrio y se suelta. 2.

pues el peso esta por debajo de la posición de equilibrio. además recuerde que Aplicando fracciones parciales De donde obtenemos que . unidades.Con lo cual el modelo matemático es Aplicando transformada El que acompaña a la función delta se debe a que el golpe es desde abajo con una intensidad de 2 .

son funciones conocidas.12 Figura 1.Y así . Si integral toma la forma la ecuación y se llama ecuación integral homogénea de Volterra de segunda especie. La gráfica de se muestra en la figura 1.12 Ecuaciones Integrales El teorema de convolución es útil en la solución de otros tipos de ecuaciones en las cuales aparecen integrales de una funciones desconocida. Ejemplo Resuelva la siguiente ecuación integral . es una función incógnita y . La función se denomina núcleo de la ecuación de Volterra. un parámetro numérico. se llama ecuación integral lineal de Volterra de segunda especie. Definición [Ecuaciones integrales de Volterra] La ecuación donde .

.Solución Aplicando la transformada a ambos lados de la ecuación integral tenemos Luego Circuitos L-R-C En un circuito L-R-C en serie la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las caídas de tensión a través de un inductor. Sabemos que • • La caída de tensión a través de un inductor es La caída de tensión a través de la resistencia es . una resistencia y un capacitor es igual a la tensión aplicada . .

La tensión aplicada al circuito es la que se muestra (Ohms). . R=20 . capacitancia.13 satisface la la cual podemos resolver aplicando transformada de Laplace.13. Ejemplo Determine la corriente en un circuito L-R-C en serie para el cual L=0.13 De lo anterior obtenemos que la corriente ecuación integrodiferencial en un circuito como el de la figura 1. y son constantes conocidas como: la inductancia.• La caída de tensión a través de un capacitor es . C= F (Faradios) y en la figura 1. la resistencia y la Figura 1. pero como con lo cual la caída de tensión a través de un capacitor esta dada por donde es la corriente y . respectivamente.1H (Henrios).

Figura 1. obtenemos que de donde obtenemos que Usando fraciones parciales tenemos que .14 Solución Puesto que la función se anula para . se puede escribir como con lo cual la ecuación diferencial que modela este circuito es Y al aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación anterior.

y al aplicar la transformada inversa .

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