FUNDACIONES DE MÁQUINAS

Sistemas de un grado de libertad:

P(t) Máquinas con movimiento alternativo

K = C× A× B
P(t) = P0 × sen (ω0 × t )

Vibraciones libres:
y

My"(t)
M × y" (t ) + K × y (t ) = 0
y (t ) = C1 × cos(ω × t ) + C 2 × sen(ω × t )
y" (t ) = −ω 2 × y (t )
K
Ky(t) ω=
M

Vibraciones forzadas: M × y" (t ) + K × y (t ) = P (t )

P0
y (t ) = C1 × cos(ω × t ) + C 2 × sen(ω × t ) + K
2
× sen(ω0 × t )
⎛ω ⎞
1− ⎜ 0 ⎟
⎝ω ⎠

Transitoria Permanente

Control:
• Resonancia
P0 1
• Amplitudes: y máx = ×η η= 2
K ⎛ω ⎞
1− ⎜ 0 ⎟
⎝ ω⎠

η
?

0.8 1 1.2 ω
? 0/ω
?

1
Masas rotativas desequilibradas:
Py(t)
y
ω0 × T = 2 × π
2× π 1 Px(t)
T= = r m
ω0 f
ω 0 ⎡ciclos ⎤ ω0×t
f = Hertz x
2 × π ⎢⎣ seg ⎥⎦
ω
RPM = 0 × 60
2× π

x (t ) = r × cos(ω0 × t )
y(t ) = r × sen (ω0 × t )

Px (t ) = m × x" (t ) = − m × ω02 × r × cos(ω0 × t )

Py(t ) = m × y" (t ) = −m × ω 02 × r × sen (ω0 × t )

P0

2
Sistemas de tres grados de libertad:

P0

ω0×t

h1
3
2

1
h

h0
Ch
h0
B×A
Cv
B
Cθ ×
2

Máquinas rotativas

Componentes de rigidez:

[ m]
r11 = C v × A × B KN

r22 = C × A × B [KN ]
h m
r32 = r23 = −Ch × A × B × h0 [KN ]
B A × B² ⎛ B² ⎞
r33 = Cθ × × + C h × A × B × h02 = A × B⎜ Cθ × + C h × h02 ⎟ [KN ]
2 6 ⎝ 12 ⎠
⎡r11 ⎤
R = ⎢⎢ r22 r23 ⎥⎥
⎢⎣ r32 r33 ⎥⎦

Componentes de masa:

N t = N eq + N b
Nt ⎡ KN × seg ² ⎤
M1 = M 2 =
g ⎢⎣ m ⎥⎦
2
N eq γ ⎛ B × h 3 h × B3 ⎞ N ⎛ h⎞
M 3 = M 3eq + × h 12 + H º × ⎜⎜ + ⎟⎟ × A + b × ⎜ h 0 − ⎟ [KNm × seg ² ]
g g ⎝ 12 12 ⎠ g ⎝ 2⎠
⎡M1 ⎤
M = ⎢⎢ M2 ⎥
⎥
⎢⎣ M 3 ⎥⎦

3
Componentes de excitación:

P1 (t ) = −P0 × sen (ω0 × t ) ⎧ P1 (t )⎫

⎪ ⎪
P2 (t ) = P0 × cos(ω0 × t ) ⎨P2 (t )⎬
M (t ) = P0 × h 1 × cos(ω0 × t ) ⎪P (t )⎪
⎩ 3 ⎭

Frecuencias naturales del sistema:

det{[R ] − ω² × [M ]} = 0 → ω1 , ω2 , ω3
Control de resonancia

Ecuaciones de equilibrio dinámico del sistema:

[M ]× {x" (t )}+ [R ]× {x (t )} = {P(t )}

x 1 (t )
El sistema se resuelve en forma directa debido a que la excitación es armónica: x 2 (t )
x 3 (t )

Solución particular: Solución General:

⎧x t =0 = 0
{x" } = −ω × {x }
p 0 p ⎨
⎩ x ' t =0 = 0

Control de amplitudes:
δΗ
.

δV
.