Laboratorio: Diagramas de Instrumentación y Control

Profesor: Ing. Diego Alberto Bravo M.

3 de mayo de 2019

El objetivo de la presente práctica es identificar la bucla típica de realimentación, los diagramas de

instrumentación y control bajo la norma ISA S5. 1-84, [1]. En el laboratorio de Control de Procesos
de la Universidad del Cauca se disponen de 6 plantas de procesos industriales:
1. Planta de Control de Nivel Multivariable
2. Planta de Control de Nivel en Cascada
3. Planta de Control de Temperatura
4. Planta de Control de Presión
5. Planta de Control SISO múltiples lazos
6. Motor + generador

1. Procedimiento
El profesor asignará a cada grupo la planta a trabajar en este laboratorio, los grupos deberán estar
conformados por máximo 4 estudiantes. Para la planta asignada siga el siguiente procedimiento:
1. Con su celular tome fotografías de la planta asignada y de cada uno de sus instrumentos.
2. Identifique los valores mínimos y máximos de las variables de proceso. Por ejemplo para el sistema
de control de nivel [hmin , hmax ], haga lo mismo para la(s) variable(s) manipuladas(s), señal(es)
de control, variable(s) controlada(s), señal(es) de realimentación, señal(es) de referencia. Además
mida algunas de las variables de interés (por ejemplo: área de la sección transversal de los tanques).
No olvide las respectivas unidades.
3. Dibuje el Diagrama de Instrumentación y Control según la norma ISA S5. 1-84, [1].
4. Una vez hecho en papel el diagrama ISA, utilice el software Visio de Microsoft
c incluido en el
paquete Office para hacer el plano de instrumentación y control.
5. Identifique la bucla típica de realimentación para la variable de proceso. ¿Cuál estrategia de
control se utiliza, feedback o feedforward ?. Justifique su respuesta.

2. Desarrollo del informe

El informe debe escribirse como si fuera un artículo científico, se exige utilizar la plantilla del IEEE 1

y escribirlo en LATEX. El informe debe contener la siguiente estructura:

1
https://www.ieee.org/conferences_events/conferences/publishing/templates.html

1
 1. Abstract, Keywords.
2. (10 %) Introducción. Haga una breve descripción de la planta asignada, incluya una fotografía.
sta sección debe contener como máximo media pagina.
3. (15 %) Identifique la bucla de realimentación y explique su funcionamiento. Esta sección debe
contener como máximo media pagina.
4. (10 %) En una tabla escriba las cotas de cada variable que obtuvo en el punto 2 de la sección 1.
5. (30 %) Plano de instrumentación y control de la planta.
6. (20 %) Modelo matemático de la planta, [3]. Es decir encuentre la función de transferencia de la
planta. Si es necesario, linealize el modelo para un punto de operación escogido por usted.
7. (15 %) Con el modelo obtenido y con los parámetros de la tabla, realice una simulación en Matlab
y grafique la salida para una entrada tipo escalón. Incluya la gráfica en el informe. Analice la
gráfica obtenida, ¿Es coherente la simulación con los parámetros del modelo?
8. Conclusiones y Recomendaciones.
9. Referencias.
Por favor absténgase de incluir secciones adicionales. Envié el informe en una carpeta comprimida con
los archivos .tex, las figuras y el informe en .pdf por correo electrónico a dibravo@unicauca.edu.co
antes de la media noche del 22 de Mayo del presente.

Bibliografía

[1] Antonio Creus Sole. Instrumentación Industrial. Alfaomega. 2008.

[2] Curtis D. Johnson. Process Control Instrumentation Technology. Pearson Education Limited. 2013.
[3] Smith C., Corripio A. Control Automático de Procesos. Teoría y Practica. Editorial Limusa. 1991.