ETF 05 Turbomáquinas 2017-18 PDF

5.
Introducción a las
turbomáquinas hidráulicas
Ingeniería Térmica y de Fluidos
J. Menacho
SCHOOL OF ENGINEERING
5.1) Introducción
Una turbomáquina es una

máquina rotativa que transforma
la energía contenida en un fluido
(energía cinética y presión) en
energía mecánica disponible en un
eje, o viceversa.
Esto se consigue haciendo circular
el fluido a través de una rueda con
álabes (rodete) unida al eje de la
máquina.
2
ETF 05 Turbomáquinas
5.1) Introducción
Una turbomáquina consta de las siguientes partes básicas:
• Un distribuidor: cuerpo cerrado que conduce el fluido desde la
boca de admisión hasta la entrada del rodete;
• Una rueda de álabes (rodete) situada en el interior de la carcasa,
que gira alrededor de su eje cuando el fluido circula por su interior.
La forma de los álabes es tal que cada par de álabes consecutivos
(junto con la carcasa) forma un conducto por el que circula el
fluido.
Eje
• El difusor conduce el fluido desde la
salida del rodete hasta la conducción de
salida de la máquina.
distribuidor rodete
Difusor
3
5.1) Introducción
Según el sentido del flujo de energía, las turbomáquinas se clasifican en:
• Turbomáquinas motrices o turbinas  transforman la energía del flujo del
fluido en energía mecánica disponible en el eje del rodete.
• Las turbomáquinas generatrices:  transforman la energía mecánica
suministrada al eje del rodete transfiriéndola al fluido en forma de
velocidad y presión.
o Cuando el fluido es un líquido: turbobombas y hélices.
o Cuando el fluido es un gas:
 Ventilador: Δp < 0,07 bar
 Soplante: Δp 0,07 a 3 bar
 Turbocompresor: Δp > 3 bar
• Las turbomáquinas reversibles pueden funcionar como motrices o
generatrices: como los grupos bomba-turbina de las centrales
hidroeléctricas de bombeo, o las turbinas de bulbo para el
aprovechamiento de las mareas. 4
5.1) Introducción
Las turbomáquinas suelen clasificarse según la dirección del flujo al atravesar el rodete:
• Axiales cuando el flujo es paralelo al eje de giro del rodete.
• Radiales cuando el flujo es en el rodete sigue un plano perpendicular al eje del
rodete;
• Mixtas cuando el flujo sigue una trayectoria que tiene componente axial y radial.
5
5.1) Introducción
Las configuraciones más habituales en las turbomáquinas.
Radiales Mixtas Axiales
Turbina de vapor X
Turbinas de gas X
Turbinas hidráulicas X X
Bombas hidráulicas X X X
6
5.1) Introducción
Una clasificación, según los fenómenos que se producen en la turbomáquina:

• Turbomáquina térmica (turbocompresor, turbinas de vapor y de gas): en
ella se produce una liberación de energía de tipo termodinámico
(combustión, expansión o compresión de un gas variando fuertemente su
temperatura).
• Máquinas de fluido compresible, en las que el fluido experimenta una
variación significativa de su densidad al atravesar el rodete.
• Turbomáquinas hidráulicas, en las que el fluido no experimenta una
variación de densidad, por lo que solamente experimenta cambios de
velocidad y presión.
7
5.1) Introducción
En este capítulo, trataremos de las

turbomáquinas hidráulicas.
Por lo tanto, vamos a estudiar el
comportamiento de flujos incompresibles.
8
5.1) Introducción
Turbina Pelton
9
5.1) Introducción
Turbina Francis
10
5.1) Introducción
Turbina Francis
11
5.1) Introducción
Turbina Kaplan
12
5.1) Introducción
13
5.1) Introducción
Turbina bulbo
14
5.1) Introducción
Bomba centrífuga
15
5.1) Introducción
Ventilador axial
16
5.2) Grado de reacción
Se denomina reacción de la máquina a la variación de presión que

experimenta el fluido al atravesar el rodete 𝑝𝑝2 − 𝑝𝑝1 .
Se denomina grado de reacción teórico ε de la máquina al cociente entre
esta variación de presión y la variación de presión total entre la entrada y la
salida de la máquina 𝑝𝑝out − 𝑝𝑝in .
𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2
𝜀𝜀 =
𝛾𝛾 · 𝐻𝐻
Donde 𝛾𝛾 = 𝜌𝜌 · 𝑔𝑔 es el peso específico del fluido (su densidad por la gravedad), que
será constante en una máquina hidráulica; y 𝑝𝑝out − 𝑝𝑝in = 𝛾𝛾 · 𝐻𝐻
17
1. Grado de reacción en turbinas.

La velocidad de entrada de un fluido en una turbina es insignificante, por lo que se puede
considerar que en la entrada de una turbina el fluido tiene únicamente energía potencial.
A su paso por la máquina, esta energía potencial ha de transformarse en energía cinética,
lo cual exige que los conductos de paso (entre los álabes) sean convergentes. Según
dónde ocurra esto, las turbinas serán de acción o de reacción.
- Turbina de acción, cuando el paso de energía potencial a cinética tiene lugar antes de
que el fluido entre en el rodete. En este caso, cuando el fluido entra en el rodete ya
tiene una presión baja que ya no varía a su paso por el rodete.
- Turbina de reacción (pura) es aquella en la que la transformación de la energía
potencial en cinética se realiza íntegramente en el rodete. La caída de presión se
realiza, por lo tanto, en el rodete, donde entra a alta presión y sale a presión
atmosférica.
18
Por ejemplo, en una

turbina Pelton, la
transformación de
energía potencial en
cinética se realiza en los
inyectores o toberas,
atravesando el rodete a
presión atmosférica. Se
trata de una máquina de
acción.
19

En un aspersor de riego, tenemos un
ejemplo de máquina de reacción
pura  el agua entra a presión en el
rodete, saliendo de él a presión
atmosférica.
20

El caso intermedio es muy común en las turbinas:
• tenemos una corona fija de deflectores o álabes
directrices que forman un conducto convergente
que se continua con el formado por los álabes del
rodete;
• A la salida del rodete, aún queda algo de energía
potencial que se acaba de transformar en energía
cinética en la tobera de descarga.
• Se trataría del caso de una turbina mixta (ε > 0),
que, aunque no se trata de reacción pura, suele
llamarse de reacción debido a que no existen
turbinas de reacción pura.
21
Lo mismo vale para las bombas, donde el flujo

va en sentido contrario, de modo que los
canales entre los álabes resultarían divergentes:
pasando la energía del fluido de cinética a
potencial.
Las bombas son siempre de reacción (ε > 0).
22
5.3) Potencia y rendimiento
Se entiende por rendimiento a la proporción entre la potencia útil

obtenida y la potencia teórica disponible.
La diferencia entre ambas potencias son las pérdidas.
potencia útil potencia disponible − pérdidas

𝜂𝜂 = =
potencia disponible potencia disponible
23
1. Pérdidas
Se pueden distinguir:
• Internas: producidas en el interior del flujo o en su
interacción con la máquina
o Hidráulicas
o Volumétricas
• Externas: producidas en el mecanismo
24
1. Pérdidas
• Hidráulicas:
 De fricción, son prácticamente proporcionales al cuadrado del caudal que
atraviesa la máquina: 𝐻𝐻𝑟𝑟 = 𝐾𝐾𝑟𝑟 · 𝑄𝑄 2 , siendo Q el caudal.
 Debidas al choque del flujo contra los álabes, cuando no entra en el rodete
en dirección tangente a los álabes, creando turbulencias donde se disipa
energía. Experimentalmente se comprueba que estas pérdidas resultan ser
proporcionales al cuadrado de la diferencia entre el caudal y el caudal de
diseño 𝑄𝑄 ∗ : 𝐻𝐻𝑐𝑐 = 𝐾𝐾𝑐𝑐 · 𝑄𝑄 − 𝑄𝑄 ∗ 2 .
 La energía cinética del fluido a la salida no se aprovecha, siendo otro factor
de pérdidas: 𝐻𝐻vs = 𝑣𝑣s2 ⁄2𝑔𝑔. En algunas turbomáquinas, estas pérdidas son
muy bajas (turbinas tipo Francis, bombas), siendo más importantes en las
turbinas de gas y vapor, o en las turbinas sin difusor (Pelton).
25
1. Pérdidas
• Volumétricas o intersticiales:
 en las turbinas, una parte del caudal q circula fuera del rodete (entre la
carcasa y el rodete), desperdiciándose su energía, de modo que el
caudal que efectivamente atraviesa el rodete sería 𝑄𝑄𝑟𝑟 = 𝑄𝑄 − 𝑞𝑞.
 En el caso de las bombas, una
parte del caudal recircula a
través de los instersticios,
volviendo a pasar luego por
el rodete. El caudal efectivo a
través del rodete sería 𝑄𝑄𝑟𝑟 =
𝑄𝑄 + 𝑞𝑞.
26
1. Pérdidas
También puede haber pérdidas de caudal entre
el eje y la carcasa, que serían pérdidas
volumétricas exteriores.
Para evitarlas puede existir una caja de
empaquetadura o prensaestopas (retén) y
también un laberinto.
27
1. Pérdidas
Pérdidas mecánicas o exteriores:

• rozamientos entre el eje y el prensaestopas, así como por el
rozamiento de los cojinetes de apoyo del eje.
• rozamiento entre la carcasa y el fluido que llena el espacio
entre la carcasa y el rodete. A este factor se le llama
rozamiento de disco, y se considera exterior porque se trata
de un volumen de líquido que no forma parte del flujo
efectivo.
28
2. Potencia.
H = salto de energía específica (expresada en forma de altura)
que sufre el flujo entre la sección de entrada E y la de salida S.
𝑣𝑣 2 𝑝𝑝 𝑣𝑣 2 𝑝𝑝
𝐻𝐻 = 𝐻𝐻𝐸𝐸 − 𝐻𝐻𝑆𝑆 = + + 𝑧𝑧 − + + 𝑧𝑧
2𝑔𝑔 𝛾𝛾 𝐸𝐸
2𝑔𝑔 𝛾𝛾 𝑆𝑆
Este valor será positivo en las turbinas y negativo en las

bombas.
29
2. Potencia.
La potencia P del flujo o potencia útil es la correspondiente

al salto de energía que experimenta el caudal Q a su paso
por la máquina:
𝑃𝑃 = 𝛾𝛾 · 𝑄𝑄 · 𝐻𝐻
𝛾𝛾 : peso específico del fluido
30
2. Potencia.
La potencia interior en el eje es la suministrada al eje (por

el eje) por el flujo (al flujo) que pasa por el interior del
rodete 𝑄𝑄𝑟𝑟 .
Si llamamos 𝐻𝐻𝑡𝑡 al trabajo en el eje, es decir el salto de
energía específica que se produce entre la entrada y la salida
del rodete, tendremos la potencia interior como
𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝛾𝛾 · 𝑄𝑄𝑟𝑟 · 𝐻𝐻𝑡𝑡
31
2. Potencia.
La potencia interior teórica en el eje 𝑃𝑃𝑛𝑛 es la misma

potencia interior, pero considerando que no existen pérdidas
volumétricas (q = 0).
𝑃𝑃𝑛𝑛 = 𝛾𝛾 · 𝑄𝑄 · 𝐻𝐻𝑡𝑡
La potencia perdida a causa de las pérdidas volumétricas

sería 𝑃𝑃v = 𝛾𝛾 · 𝑞𝑞 · 𝐻𝐻𝑡𝑡
32
2. Potencia.
La potencia exterior o potencia efectiva o potencia al

freno 𝑃𝑃𝑒𝑒 es la potencia interior en el eje menos las
pérdidas mecánicas:
𝑃𝑃𝑒𝑒 = 𝑃𝑃𝑖𝑖 − 𝑃𝑃mec
33
2. Potencia.
El valor de la
potencia efectiva o
exterior se obtiene en
un banco de ensayos,
midiendo el par
transmitido por el eje
M y su velocidad
angular:
𝑃𝑃𝑒𝑒 = 𝑀𝑀 · 𝜔𝜔
34
3. Rendimiento.
En función del análisis anterior, podemos hablar de distintos rendimientos.
- El rendimiento hidráulico
𝑃𝑃 𝐻𝐻
o Turbinas: 𝜂𝜂ℎ = 𝑖𝑖t = 𝑡𝑡
𝑃𝑃 𝐻𝐻
El valor de H suele denominarse altura neta, siendo la altura
(hidráulica) del salto descontando las pérdidas de carga en la
conducción hasta la máquina.
𝑃𝑃 𝐻𝐻
o Bombas: 𝜂𝜂ℎ = =
𝑃𝑃𝑖𝑖t 𝐻𝐻𝑡𝑡
El valor de H se denomina altura manométrica y coincide
prácticamente con la diferencia de presiones 𝐻𝐻 ≈ (𝑝𝑝𝑆𝑆 − 𝑝𝑝𝐸𝐸 )⁄𝛾𝛾.
35
3. Rendimiento.
- Rendimiento volumétrico, que contabiliza las pérdidas volumétricas. En las
máquinas hidráulicas, estas pérdidas son pequeñas para condiciones de
trabajo próximas a las de diseño, por lo que este rendimiento es
prácticamente del 100%.
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑄𝑄−𝑞𝑞
o Turbinas: 𝜂𝜂v = =
𝑃𝑃𝑖𝑖t 𝑄𝑄
𝑃𝑃𝑖𝑖t 𝑄𝑄
o Bombas: 𝜂𝜂v = =
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑄𝑄+𝑞𝑞
- Rendimiento mecánico: en las turbomáquinas hidráulicas suele estar entre
el 95 y el 99%.
𝑃𝑃𝑒𝑒
o Turbinas: 𝜂𝜂mec =
𝑃𝑃𝑖𝑖
𝑃𝑃𝑖𝑖
o Bombas: 𝜂𝜂mec =
𝑃𝑃𝑒𝑒
36
3. Rendimiento.
El rendimiento global, es el producto de los tres rendimientos

anteriores. Para turbinas:
𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑃𝑃𝑛𝑛
𝜂𝜂 = = · ·
𝑃𝑃 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑃𝑃𝑖𝑖t 𝑃𝑃
(Para bombas, será el valor inverso)
En conclusión:
𝜂𝜂 = 𝜂𝜂mec · 𝜂𝜂v · 𝜂𝜂ℎ
37
5.4) Teoría elemental
• Calcular las condiciones de trabajo de una turbomáquina a

partir de su geometría es sumamente complejo, debido a la
geometría tridimensional e irregular, y la importancia de los
efectos viscosos.
• Solamente existe una teoría elemental, desarrollada a partir
de hipótesis simplificadoras.
• Por ello, en el diseño de turbomáquinas tiene mucha
importancia la simulación CFD y los ensayos
experimentales.
38
Vamos a analizar la circulación de

un flujo a través de un rodete.
Lo estudiaremos gradualmente, en
tres pasos:
a) Un álabe fijo
b) Un álabe móvil
c) Un rodete
39
a. Álabe fijo.
Supongamos un chorro que acomete un álabe fijo
• de forma perfectamente tangencial al álabe,
• y despreciando el efecto del rozamiento viscoso,
se produce un cambio de velocidad en el flujo (en módulo y dirección)
que corresponde a una fuerza F ejercida entre el flujo y el álabe.
40
a. Álabe fijo.
La ecuación de la dinámica, aplicada al álabe fijo, nos da
𝐹𝐹⃗ = 𝑝𝑝1 · 𝑆𝑆⃗1 − 𝑝𝑝2 · 𝑆𝑆⃗2 + 𝜌𝜌 · 𝑄𝑄 · 𝑣𝑣⃗1 − 𝑣𝑣⃗2
Donde el sentido de los vectores superficie ha de ser el
conveniente.
Dado que 𝑝𝑝1 = 𝑝𝑝2 , tendremos

𝐹𝐹⃗ = 𝜌𝜌 · 𝑣𝑣1 · 𝑆𝑆 · 𝑣𝑣⃗1 − 𝑣𝑣⃗2
Donde S es el área de la sección
transversal del flujo.
41
b. Álabe móvil.
Se supone ahora un álabe móvil que se desplaza con una velocidad u
(que ahora consideraremos paralela al eje x). Consideramos un volumen
de control que se desplaza conjuntamente con el álabe.
Si denominamos c a la velocidad
absoluta del fluido, y w a la
velocidad del fluido relativa al
álabe, tendremos:
𝑐𝑐⃗ = 𝑤𝑤 + 𝑢𝑢
Estos tres vectores constituyen el
llamado triángulo de velocidades.
El caudal entrante en el volumen
de control, ahora será 𝜌𝜌 · 𝑤𝑤 · 𝑆𝑆.
42
b. Álabe móvil.
La fuerza entre el álabe y el flujo será:
𝐹𝐹⃗ = 𝜌𝜌 · 𝑤𝑤1 · 𝑆𝑆 · 𝑤𝑤1 − 𝑤𝑤2
La componente de la fuerza
tangencial al movimiento del
álabe 𝐹𝐹𝑢𝑢 es la que desarrolla
la potencia que se transfiere
del flujo al álabe (o del álabe
al flujo, en las bombas). La
potencia será:
𝑃𝑃 = 𝐹𝐹⃗ · 𝑢𝑢 = 𝐹𝐹𝑢𝑢 · 𝑢𝑢
43
c. Rodete.
Rodete = una serie de álabes montados sobre una rueda de
forma simétrica.
Caudal másico de entrada al rodete:
𝜌𝜌 · 𝑐𝑐1 · 𝑆𝑆
[aquí el volumen de control es el rodete, no
cada uno de los álabes móviles]
El fluido entra en el volumen de

control a la velocidad 𝑐𝑐⃗1 y sale a la
velocidad 𝑐𝑐⃗2 .
44
c. Rodete.
El balance de fuerzas se escribirá entonces:
𝐹𝐹⃗ = 𝑝𝑝1 · 𝑆𝑆⃗1 − 𝑝𝑝2 · 𝑆𝑆⃗2 + 𝜌𝜌 · 𝑄𝑄 · 𝑐𝑐⃗1 − 𝑐𝑐⃗2
y si tenemos que 𝑝𝑝1 ≈ 𝑝𝑝2

(máquinas de acción, ε = 0), la
fuerza total sobre el rodete es
𝐹𝐹⃗ = 𝜌𝜌 · 𝑐𝑐⃗1 · 𝑆𝑆 · 𝑐𝑐⃗1 − 𝑐𝑐⃗2
Donde S es la sección de la tobera
de inyección.
45
c. Rodete.
Una turbina Pelton puede parecerse
bastante a este esquema.
Pero una turbina Francis se tiene una
configuración que, en lugar de una tobera
de inyección, hay una corona fija de Turbina Pelton
álabes directrices, de modo que cada par
de álabes consecutivos forman una tobera.
Esta corona fija es alimentada a través de
una cámara espiral o caracol.
Este tipo de máquinas se denomina de
admisión total: el fluido entra en el rodete
a través de toda su periferia.
Turbina Francis 46
d. Triángulos de velocidades.
La nomenclatura admitida internacionalmente
es:
c – velocidad absoluta del fluido
w – velocidad relativa del fluido
u – velocidad tangencial del rodete
α – ángulo entre la velocidad absoluta c y la
tangencial u
β – ángulo entre la velocidad relativa w y -u
el subíndice 1 se refiere al borde de entrada al
rodete, y 2 al borde de salida del rodete. Los
ángulos α’ y β’ se refieren a los álabes
directrices de la corona fija. 47
La velocidad tangencial u en la entrada de un

rodete que gira con velocidad angular ω es
𝑢𝑢1 = 𝜔𝜔 · 𝑟𝑟1
El álabe del rodete recibe el flujo con una
velocidad relativa
𝑤𝑤1 = 𝑐𝑐⃗1 − 𝑢𝑢1
48
Para minimizar las pérdidas por

choque, los álabes deben tener una
inclinación de entrada tal que el flujo
que sale de la corona directriz entre
en el rodete con la misma inclinación
que los álabes de éste:
𝛽𝛽1′ ≈ 𝛽𝛽1
Como puede verse, el triángulo de
velocidades es diferente a la entrada
y a la salida del rodete.
49
En el caso general (para máquinas de

reacción) se tiene
𝐹𝐹⃗ = 𝑝𝑝1 · 𝑆𝑆⃗1 − 𝑝𝑝2 · 𝑆𝑆⃗2 + 𝜌𝜌 · 𝑄𝑄 · 𝑐𝑐⃗1 − 𝑐𝑐⃗2
Las fuerzas en las superficies de entrada y
salida del rodete 𝑝𝑝1 · 𝑆𝑆⃗1 , 𝑝𝑝2 · 𝑆𝑆⃗2 son
siempre perpendiculares a la velocidad
tangencial u, y su momento respecto al
eje de giro es nulo. Por lo tanto, son
fuerzas que no contribuyen a la
transmisión de potencia al eje (o desde el
eje).
Las únicas fuerzas que transmiten
potencia son 𝜌𝜌 · 𝑄𝑄 · 𝑐𝑐⃗1 , 𝜌𝜌 · 𝑄𝑄 · 𝑐𝑐⃗2 . 50
Estas fuerzas, según la

configuración de la máquina,
tienen diversas componentes,
como indica la tabla.
componente
Axial Tangencial Radial
Máquina
X X
axial
Máquina
X X X
mixta
Máquina
X X
radial
51
4. Ecuación de Euler.
Las únicas componentes que producen
trabajo son las tangenciales, paralelas a
la velocidad de los álabes u. El momento
respecto del eje de giro M es:
𝑀𝑀 = 𝑀𝑀1 − 𝑀𝑀2
= 𝜌𝜌 · 𝑄𝑄 · 𝑐𝑐1𝑢𝑢 · 𝑟𝑟1 − 𝜌𝜌 · 𝑄𝑄 · 𝑐𝑐2𝑢𝑢 · 𝑟𝑟2
Donde 𝑐𝑐1𝑢𝑢 y 𝑐𝑐2𝑢𝑢 son las componentes
tangenciales de la velocidad de entrada y
salida del fluido.
52
En las turbinas M > 0, mientras que en las

bombas M < 0.
La potencia desarrollada sobre (o por) el
rodete es:
𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑀𝑀 · 𝜔𝜔 =
𝜌𝜌 · 𝑄𝑄 · 𝑐𝑐1𝑢𝑢 · 𝑟𝑟1 · 𝜔𝜔 − 𝜌𝜌 · 𝑄𝑄 · 𝑐𝑐2𝑢𝑢 · 𝑟𝑟2 · 𝜔𝜔
Es decir
𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑚𝑚̇ · 𝑐𝑐1𝑢𝑢 · 𝑢𝑢1 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 · 𝑢𝑢2
53
Dividiendo esta expresión por el flujo
másico, se tiene el trabajo específico, es
decir el trabajo realizado por (o sobre) cada
unidad de masa fluida que atraviesa el
rodete.
A este trabajo se le llama trabajo técnico o
trabajo interior al eje:
𝑊𝑊𝑖𝑖 = 𝑔𝑔 · 𝐻𝐻𝑖𝑖
= 𝑢𝑢1 · 𝑐𝑐1 · cos 𝛼𝛼1 − 𝑢𝑢2 · 𝑐𝑐2 · cos 𝛼𝛼2
Esta ecuación se conoce como ecuación de

Euler o ecuación fundamental de las
turbomáquinas.
54
La ecuación de Euler:
 Es aplicable tanto a flujos
incompresibles como
compresibles;
 No depende de la trayectoria del
fluido dentro del rodete, sino
solamente de las condiciones de
entrada y salida;
 Es aplicable con independencia de
las condiciones más o menos
favorables de funcionamiento.
 No incluye el análisis de pérdidas.
55
 Supone que los álabes son una guía
perfecta para el flujo, lo que no es
cierto a no ser que se imagine un
número infinito de álabes de espesor
infinitesimal. Por ello, a veces se
denomina a este desarrollo teoría
unidimensional y también teoría de
los infinitos álabes, y se indica el
trabajo 𝑊𝑊𝑖𝑖,∞ , en contraposición con
el trabajo 𝑊𝑊𝑖𝑖,𝑧𝑧 que corresponde a un
rodete con z álabes.
56
 En el caso de las máquinas axiales
(como la turbina Kaplan, hélice y
ventilador helicoidal) la velocidad
tangencial de entrada 𝑢𝑢1 puede
variar mucho entre los diferentes
puntos del borde del álabe, en
función de su distancia al eje de
giro. Por lo tanto, la ecuación de
Euler debe ser evaluada en forma
integral.
57
La ecuación de Euler, así como la ecuación del par, también es válida para la
corona directriz.
En este caso, el momento calculado será el momento ejercido por el flujo
sobre el soporte de dicha corona.
𝑀𝑀 = 𝑀𝑀1′ − 𝑀𝑀2′ = 𝑚𝑚̇ · 𝑐𝑐1′𝑢𝑢 · 𝑟𝑟1′ − 𝑐𝑐2′ 𝑢𝑢 · 𝑟𝑟2′
Siendo las secciones 1′ , 2′ las correspondientes a la sección de salida y
entrada en la corona.
Cuando en la corona de entrada hay álabes que modifican la cantidad de
movimiento del flujo (por ejemplo, su dirección), habrá un momento no nulo.
58
Cuando en la entrada de la turbomáquina no hay paletas o álabes directrices,

o éstas no modifican el momento, entonces tendremos un par nulo y
tendremos que
𝑐𝑐𝑢𝑢 · 𝑟𝑟 = cte.
Este tipo de movimiento se denomina vórtice libre* y se produce, por
ejemplo, en las turbinas Kaplan entre la salida de la corona directriz y la
entrada al rodete, o en el conducto de acceso a una bomba centrífuga. En
estos casos, se dice que el flujo llega al álabe con una prerrotación.
* En oposición al vórtice forzado que tenemos cuando 𝑀𝑀 ≠ 0.
59
La turbina Kaplan de la figura corresponde a una
central hidroeléctrica. La velocidad absoluta del
agua a la salida del rodete se prevé, para las
condiciones de diseño, que sea paralela al eje de
giro 𝛼𝛼2 ≈ 90º . Siendo el rendimiento hidráulico
estimado del 94,4%, determinar los triángulos de
velocidades a la entrada y salida del rodete en los
puntos siguientes:
a) En el extremo exterior del álabe 𝑟𝑟𝑒𝑒 = 𝐷𝐷𝑒𝑒 ⁄2 = 4,2 m
b) En el extremo interior del álabe 𝑟𝑟𝑖𝑖 = 𝐷𝐷𝑖𝑖 ⁄2 = 1,7 m
c) En el punto intermedio entre los dos anterioes.
d) A partir de los anteriores resultados, hacer un dibujo aproximado del perfil de álabe.
Datos:
H = 17,5 m; Q = 478 m3/s; n = 68,2 rpm; potencia efectiva 100000 CV con un
rendimiento del 89,7%.
60
En la turbina del ejemplo anterior, los
álabes directrices tienen, para el caudal
de 478 m3/s, una inclinación tal que
obligan al flujo a salir del distribuidor
formando un ángulo de 38º con la
dirección radial. Si el diámetro a la salida
del distribuidor es 𝐷𝐷1′ = 9,2 m,
a) calcular la velocidad de salida 𝑐𝑐1′ y la altura del álabe B;

b) calcular la presión en la sección de salida de la corona directora,
suponiendo que las pérdidas de carga en el distribuidor son despreciables.
61
5. Segunda forma de la ecuación de Euler.

Dependiendo de:
• el diseño más o menos adecuado de la máquina,
• las condiciones de trabajo más o menos cercanas a las de diseño
• el efecto más o menos significativo de la fricción viscosa y de los
choques internos,
los triángulos de velocidades variarán su forma. Sin embargo, siempre se
cumplirá la condición geométrica (teorema del coseno):
𝑤𝑤 2 = 𝑐𝑐 2 + 𝑢𝑢2 − 2 · 𝑐𝑐 · 𝑢𝑢 · cos 𝛼𝛼
62
De donde se deduce:
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑢𝑢12 − 𝑢𝑢22 𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12
+ + = 𝑢𝑢1 · 𝑐𝑐1 · cos 𝛼𝛼1 − 𝑢𝑢2 · 𝑐𝑐2 · cos 𝛼𝛼2
2 2 2
Esto nos proporciona otra forma de expresar la ecuación de Euler:
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑢𝑢12 − 𝑢𝑢22 𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12
𝑊𝑊𝑡𝑡 = 𝑔𝑔 · 𝐻𝐻𝑡𝑡 = + +
2 2 2
63
• En las turbinas, 𝑊𝑊𝑡𝑡 > 0, lo cual se consigue más fácilmente con un flujo
centrípeto, de modo que 𝑢𝑢1 > 𝑢𝑢2
• En las bombas, 𝑊𝑊𝑡𝑡 < 0, por lo que es más adecuado un flujo centrífugo
(𝑢𝑢1 < 𝑢𝑢2 ), sobre todo para conseguir presiones 𝐻𝐻𝑡𝑡 elevadas.
• Para alturas pequeñas, tanto en turbinas como en bombas, conviene más el
flujo axial (𝑢𝑢1 = 𝑢𝑢2 ). En este caso, la ecuación de Euler toma la forma:
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12
𝑊𝑊𝑡𝑡 = 𝑔𝑔 · 𝐻𝐻𝑡𝑡 = +
2 2
64
Aplicando la ecuación de la energía específica (Bernouilli) entre la entrada

y la salida del rodete, se obtiene
𝑣𝑣 2 𝑝𝑝 𝑣𝑣 2 𝑝𝑝
𝐻𝐻𝑡𝑡 = + + 𝑧𝑧 − + + 𝑧𝑧 − 𝐻𝐻𝑟𝑟12
2𝑔𝑔 𝛾𝛾 1
2𝑔𝑔 𝛾𝛾 2
Donde 𝐻𝐻𝑟𝑟12 es la pérdida de carga en el rodete debido a los efectos
viscosos y otros. Cuando estas pérdidas y la diferencia de cotas 𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧2
son despreciables, tendremos
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2
2 𝜌𝜌
65
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2

2 𝜌𝜌
Es decir que el intercambio de energía en el rodete se produce por una

variación de energía cinética más una variación de presión.
• En las máquinas de acción, dado que no hay variación de presión, toda
la energía intercambiada es energía cinética.
66
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2

2 𝜌𝜌
En el caso de que las pérdidas internas sean despreciables, tendremos que
𝑢𝑢12 − 𝑢𝑢22 𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2
+ =
2 2 𝜌𝜌
En turbomáquinas axiales, como 𝑢𝑢1 = 𝑢𝑢2 :
𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2
=
2 𝜌𝜌
Lo cual significa que la variación de presión en el rodete se traduce en una
variación correspondiente de energía cinética del flujo relativa al rodete.
67
En la máquina axial de los dos ejemplos anteriores,
calcular:
a) La energía entregada por el flujo a rodete;
b) Energía de velocidad y de presión a la entrada del
rodete;
c) Energía cinética y de presión entregadas al rodete;
d) Grado de reacción de la máquina.
68
5.5) Semejanza en
turbomáquinas
Las leyes de semejanza permiten analizar el comportamiento de las
turbomáquinas:
- Permiten comparar entre sí diferentes máquinas dentro de una familia
de máquinas geométricamente semejantes
- Permiten analizar el funcionamiento de una máquina para diversos
regímenes de funcionamiento.
Por ello, el estudio y diseño de turbomáquinas suele partir del estudio de
modelos escalados, comparando el modelo m con el prototipo p a diseñar.
A no ser que se trate de fluidos con muy alta viscosidad cinemática, los
números de Reynolds en las turbomáquinas son lo suficientemente altos
como para que sus diferencias no resulten significativas.
69
5.5) Semejanza en
turbomáquinas
Las leyes de semejanza permiten analizar el comportamiento de las
turbomáquinas:
- Permiten comparar entre sí diferentes máquinas dentro de una familia
de máquinas geométricamente semejantes
- Permiten analizar el funcionamiento de una máquina para diversos
regímenes de funcionamiento.
Por ello, el estudio y diseño de turbomáquinas suele partir del estudio de
modelos escalados, comparando el modelo m con el prototipo p a diseñar.
A no ser que se trate de fluidos con muy alta viscosidad cinemática, los
números de Reynolds en las turbomáquinas son lo suficientemente altos
como para que sus diferencias no resulten significativas.
70
5.5) Semejanza en
turbomáquinas
Se puede considerar que dos turbomáquinas son semejantes

cuando se tiene
a) semejanza geométrica: proporción constante de
dimensiones 𝐿𝐿𝑝𝑝 ⁄𝐿𝐿𝑚𝑚 = 𝜆𝜆 e igualdad de ángulos
b) condiciones análogas de funcionamiento: es decir,
triángulos de velocidades semejantes
𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑢𝑢𝑝𝑝 𝑤𝑤𝑝𝑝
= =
𝑐𝑐𝑚𝑚 𝑢𝑢𝑚𝑚 𝑤𝑤𝑚𝑚
71
5.5) Semejanza en
turbomáquinas
Estas condiciones de semejanza dan buenos resultados para el

escalado de turbomáquinas de la misma familia, excepto para los
rendimientos, que resultan mejores para tamaños mayores (ya que
la rugosidad y los intersticios resultan relativamente menores).
Puede estimarse la variación del rendimiento en función de la
relación lineal de dimensiones λ, con la ecuación de Moody,
aceptable tanto para bombas como para turbinas
1 − 𝜂𝜂𝑚𝑚
= 𝜆𝜆1⁄4
1 − 𝜂𝜂𝑝𝑝
72
5.5) Semejanza en
turbomáquinas
Aunque las mismas leyes de semejanza valdrían para

turbinas y para bombas, es usual tomar como
variable independiente, aparte de la razón de
semejanza λ, la altura de salto H para las turbinas, y
el régimen de revoluciones n para las bombas.
Por ello, las fórmulas de semejanza suelen
expresarse de forma diferente para turbinas y para
bombas.
73
5.5) Semejanza en
turbomáquinas
1. Leyes de semejanza para turbinas.
Régimen de giro 1⁄2

𝑛𝑛𝑝𝑝 1 𝐻𝐻𝑝𝑝
= ·
𝑛𝑛𝑚𝑚 𝜆𝜆 𝐻𝐻𝑚𝑚
Caudal 1⁄2
𝑄𝑄𝑝𝑝 𝐻𝐻𝑝𝑝
= 𝜆𝜆2 ·
𝑄𝑄𝑚𝑚 𝐻𝐻𝑚𝑚
Potencia 3⁄2
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜂𝜂𝑝𝑝 𝛾𝛾𝑝𝑝 2 𝐻𝐻𝑝𝑝
= · · 𝜆𝜆 ·
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜂𝜂𝑚𝑚 𝛾𝛾𝑚𝑚 𝐻𝐻𝑚𝑚
𝛾𝛾𝑝𝑝
Hay que tener en cuenta que, normalmente = 1, y también
𝛾𝛾𝑚𝑚
𝜂𝜂𝑝𝑝
puede suponerse con frecuencia ≈ 1.
𝜂𝜂𝑚𝑚
74
5.5) Semejanza en
turbomáquinas
2. Leyes de semejanza para bombas.
Altura manométrica 2
𝐻𝐻𝑝𝑝 𝑛𝑛𝑝𝑝
= 𝜆𝜆2 ·
𝐻𝐻𝑚𝑚 𝑛𝑛𝑚𝑚
Caudal 𝑄𝑄𝑝𝑝 𝑛𝑛𝑝𝑝
= 𝜆𝜆3 ·
𝑄𝑄𝑚𝑚 𝑛𝑛𝑚𝑚
Potencia −1 3
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜂𝜂𝑝𝑝 𝛾𝛾𝑝𝑝 5 𝑛𝑛𝑝𝑝
= · · 𝜆𝜆 ·
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜂𝜂𝑚𝑚 𝛾𝛾𝑚𝑚 𝑛𝑛𝑚𝑚
Hay que tener en cuenta que, también para las bombas,

𝛾𝛾𝑝𝑝
normalmente = 1.
𝛾𝛾𝑚𝑚
75
5.5) Semejanza en
turbomáquinas
• Estas relaciones de semejanza tienen validez de forma conjunta, pero

todas pierden validez cuando una de ellas deja de cumplirse.
• Especialmente para el caso de bombas, si el fluido a bombear tiene una
viscosidad cinemática muy grande, pudiera ser que estas leyes de
semejanza no se cumplieran, puesto que entonces estaríamos ante un
caso de número de Reynolds relativamente bajo, que no permitiría
considerar que el comportamiento es independiente de él.
76
5.6) Velocidad específica
1. Turbinas hidráulicas.
Los datos habituales para el diseño de una turbina son la altura del salto H y la
potencia de salida P. Considerando la relación de semejanza
3⁄2
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜂𝜂𝑝𝑝 𝛾𝛾𝑝𝑝 2 𝐻𝐻𝑝𝑝
= · · 𝜆𝜆 ·
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜂𝜂𝑚𝑚 𝛾𝛾𝑚𝑚 𝐻𝐻𝑚𝑚
𝐷𝐷𝑚𝑚 ·𝑢𝑢𝑚𝑚 𝐷𝐷𝑝𝑝 ·𝑢𝑢𝑝𝑝
Y suponiendo la igualdad de número de Reynolds =
𝜈𝜈𝑚𝑚 𝜈𝜈𝑝𝑝
Dado que se trata del mismo fluido: 𝜈𝜈𝑚𝑚 = 𝜈𝜈𝑝𝑝 , 𝛾𝛾𝑚𝑚 = 𝛾𝛾𝑝𝑝 , suponiendo el mismo
rendimiento, y como 𝐷𝐷𝑚𝑚 ⁄𝐷𝐷𝑝𝑝 = 𝜆𝜆 nos queda que 𝑛𝑛𝑚𝑚 ⁄𝑛𝑛𝑝𝑝 = 𝜆𝜆2 . De aquí, podemos
escribir la relación de semejanza como
1 2⁄ ⁄
1 2
𝑛𝑛𝑝𝑝 · 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑚𝑚 · 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒
⁄
= ⁄
𝐻𝐻𝑝𝑝5 4 5 4
𝐻𝐻𝑚𝑚
lo cual significa que esta cantidad debe conservarse constante.
77
A este valor constante, en condiciones de diseño, se le llama velocidad
específica 𝑛𝑛𝑠𝑠 de la turbina, y su valor es lo que distingue a una familia de
turbinas de otra.
⁄2
𝑛𝑛 · 𝑃𝑃𝑒𝑒∗1
𝑛𝑛𝑠𝑠 =
𝐻𝐻∗ 5⁄4
El asterisco indica que la potencia y altura son las de diseño. Las unidades
más frecuentes para estas magnitudes suelen ser n en rpm, 𝑃𝑃𝑒𝑒 en CV y H en
m. También puede expresarse en forma adimensional, aunque no es lo más
habitual:
⁄
𝜔𝜔 · 𝑃𝑃𝑒𝑒1 2
𝑛𝑛𝑠𝑠0 = 1 ⁄2
𝜌𝜌 · (𝑔𝑔 · 𝐻𝐻)5⁄4
La relación sería 𝑛𝑛𝑠𝑠 = 193,3 · 𝑛𝑛𝑠𝑠0 ,
78
79
2. Bombas hidráulicas.
Los datos habituales son la altura manométrica H y el caudal Q. Por ello, la
velocidad específica 𝑛𝑛𝑞𝑞 de las bombas se expresa en función de estos parámetros,
también en condiciones de diseño,
𝑛𝑛 · 𝑄𝑄 ∗1⁄2
𝑛𝑛𝑞𝑞 =
𝐻𝐻∗ 3⁄4
Con H en m, Q en m3/s, n en rpm. El asterisco indica que el caudal y altura son los
de diseño. La forma adimensional de la velocidad específica es
𝜔𝜔 · 𝑄𝑄1⁄2
𝑛𝑛𝑞𝑞0 =
(𝑔𝑔 · 𝐻𝐻)3⁄4
La relación entre ambas formas es 𝑛𝑛𝑞𝑞 = 52,9 · 𝑛𝑛𝑞𝑞0 .
80
2. Bombas hidráulicas.
81
Calcular la velocidad específica de la turbina Kaplan del
ejemplo 1.
Recordemos los siguientes valores:
H = 17,5 m; Q=478 m3/s; n = 68,2 rpm; P = 100000 CV
82
Bibliografía:
J. Agüera Soriano, Mecánica de fluidos incompresibles y
turbomáquinas hidráulicas, Ed. Ciencia 3, Madrid 2002.
F. M. White, Mecánica de fluidos, McGraw-Hill Interamericana
de España, Aravaca (Madrid) 2008.
J.M. Hernández Krahe, Mecánica de fluidos y máquinas
hidráulicas, unid. 5-6, UNED, Madrid 2000.
83

ETF 05 Turbomáquinas 2017-18 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

ETF 05 Turbomáquinas 2017-18 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

5.

Una turbomáquina es una

Una clasificación, según los fenómenos que se producen en la turbomáquina:

En este capítulo, trataremos de las

Se denomina reacción de la máquina a la variación de presión que

1. Grado de reacción en turbinas.

1. Grado de reacción en turbinas.

Por ejemplo, en una

1. Grado de reacción en turbinas.

1. Grado de reacción en turbinas.

2. Grado de reacción en turbinas.

Lo mismo vale para las bombas, donde el flujo

Se entiende por rendimiento a la proporción entre la potencia útil

potencia útil potencia disponible − pérdidas

Pérdidas mecánicas o exteriores:

Este valor será positivo en las turbinas y negativo en las

La potencia P del flujo o potencia útil es la correspondiente

𝛾𝛾 : peso específico del fluido

La potencia interior en el eje es la suministrada al eje (por

𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝛾𝛾 · 𝑄𝑄𝑟𝑟 · 𝐻𝐻𝑡𝑡

La potencia interior teórica en el eje 𝑃𝑃𝑛𝑛 es la misma

La potencia perdida a causa de las pérdidas volumétricas

La potencia exterior o potencia efectiva o potencia al

El rendimiento global, es el producto de los tres rendimientos

• Calcular las condiciones de trabajo de una turbomáquina a

Vamos a analizar la circulación de

Dado que 𝑝𝑝1 = 𝑝𝑝2 , tendremos

El fluido entra en el volumen de

y si tenemos que 𝑝𝑝1 ≈ 𝑝𝑝2

La velocidad tangencial u en la entrada de un

Para minimizar las pérdidas por

En el caso general (para máquinas de

Estas fuerzas, según la

En las turbinas M > 0, mientras que en las

Esta ecuación se conoce como ecuación de

Cuando en la entrada de la turbomáquina no hay paletas o álabes directrices,

* En oposición al vórtice forzado que tenemos cuando 𝑀𝑀 ≠ 0.

a) calcular la velocidad de salida 𝑐𝑐1′ y la altura del álabe B;

5. Segunda forma de la ecuación de Euler.

5. Segunda forma de la ecuación de Euler.

5. Segunda forma de la ecuación de Euler.

5. Segunda forma de la ecuación de Euler.

Aplicando la ecuación de la energía específica (Bernouilli) entre la entrada

5. Segunda forma de la ecuación de Euler.

𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2

Es decir que el intercambio de energía en el rodete se produce por una

5. Segunda forma de la ecuación de Euler.

𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2

Se puede considerar que dos turbomáquinas son semejantes

Estas condiciones de semejanza dan buenos resultados para el

Aunque las mismas leyes de semejanza valdrían para

Régimen de giro 1⁄2

Hay que tener en cuenta que, también para las bombas,

• Estas relaciones de semejanza tienen validez de forma conjunta, pero

También podría gustarte