INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CAMPECHE

“ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA “

Unidad 4
INVESTIGACION de CONCEPTOS

ING. FERNANDO ENRIQUE VELA LEON

MI2

13-mayo-2019
Contenido
SENSORES Y TRANSDUCTORES ELECTRICOS ...................................................... 4
TIPOS DE SENSORES ................................................................................................ 5
Conceptos de electroneumática y simbología........................................................ 5
RELEVADOR DE DOS CANALES ............................................................................... 6
DEFINICION DEL PLC................................................................................................. 7
ROM y RAM ................................................................................................................. 9
CPU ............................................................................................................................ 10
Funciones básicas ................................................................................................... 11
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC........................................................................ 14

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 SENSORES Y TRANSDUCTORES
ELECTRICOS
TRANSDUCTOR: Dispositivo que convierte o transforma una señal de un tipo de energía en otra. La
base es sencilla, se puede obtener la misma información de cualquier secuencia similar de
oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando), vibraciones mecánicas de un sólido, corrientes
y voltajes alternos en circuitos eléctricos, vibraciones de ondas electromagnéticas radiadas en el
espacio en forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una cinta
magnética.

TRANSDUCTOR ANALÓGICO
Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo, voltaje o
corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide.

TRANSDUCTOR DIGITAL
 Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un
conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden
ser contadas. En una u otra forma, las señales digitales representan el valor de la variable
medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más compatibles con
las computadoras digitales que los sensores analógicos en la automatización y en el
control de procesos.

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 Características deseables de los transductores

El tipo de transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (por ejemplo,
electromecánico, transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa)

. Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en

robótica, en aeronáutica, etc., para obtener la información de entornos físicos, químicos y
conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los
transductores siempre consumen cierta cantidad de energía por lo que la señal medida
resulta atenuada

 Exactitud

 Precisión

 Rango de funcionamiento

 Velocidad de respuesta

 Calibración

 Fiabilidad

SENSORES Y TRANSDUCTORES ELECTRICOS

SENSORES: Dispositivo sensible que utiliza un fenómeno físico o químico dependiente de

la naturaleza y el valor de la magnitud fisicoquímica a medir. Es un dispositivo capaz de

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 detectar diferentes tipos de materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir
que continué un proceso, o bien detectar un cambio.

Al seleccionar un sensor se debe considerar:

 La forma de la carcasa

 Distancia operativa

 Datos eléctricos

Conexiones

TIPOS DE SENSORES

Conceptos de electroneumática y simbología

 La energía eléctrica substituye a la energía neumática como el elemento natural para la

generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los sistemas de
mando.

 Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos básicamente
para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que
deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía
neumática para lograr la activación de los actuadores neumáticos.

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 Dispositivos eléctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de los
actuadores neumáticos es básicamente:

• Elementos de retención

• Interruptores mecánicos de final de carrera

• Relevadores

• Válvulas

RELEVADOR DE DOS CANALES

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 VALVULA

DEFINICION DEL PLC

El PLC por sus siglas en inglés (Programable Logic Controller), o mejor conocido en español
como Controlador Lógico Programable es un dispositivo electrónico digital que una
memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lógicas de
configuración de secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de
maquinaria y procesos.

Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin tener
que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta con que
el operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes.

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 El 1er PLC creado en 1982 por Morley se vendió por más de un millón de dólares, sin
embargo, esta tecnología se ha simplificado tanto que podemos adquirir un MicroPLC desde los
US$ 49.50

El 1er PLC creado en 1982 por Morley se vendió por más de un millón de dólares, sin
embargo, esta tecnología se ha simplificado tanto que podemos adquirir un MicroPLC desde los
US$ 49.50

El 1er PLC creado en 1982 por Morley se vendió por más de un millón de dólares, sin
embargo, esta tecnología se ha simplificado tanto que podemos adquirir un MicroPLC desde los
US$ 49.50

El 1er PLC creado en 1982 por Morley se vendió por más de un millón de dólares, sin
embargo, esta tecnología se ha simplificado tanto que podemos adquirir un MicroPLC desde los
US$ 49.50

Elementos esenciales mínimos

 Sección de entradas

 Sección de salidas

 Unidad central de proceso (CPU)

 Unidad o consola de programación

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  Dispositivos periféricos

 Interfaz

ROM y RAM

ROM-RAM

 ROM: Almacena de forma permanente la información del sistema operativo y datos

corregidos

 RAM: Almacena el programa del usuario

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CPU
 Controla y procesa todas las operaciones realizadas dentro del PLC. Testea también
frecuentemente el PLC para lograr para lograr encontrar errores en su debido tiempo.

Unidad de entrada-salida

 Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores actuadores),

encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve
para manejar cierto tipo de señal (discreta o análoga) a determinado valor de tensión o de
corriente en DC o AC.

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Funciones básicas
 Detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación.

 El mando: Elabora y envía las acciones al sistema mediante los accionadores.

 Redes de comunicación: Permiten establecer comunicación con otras partes de control.

Las redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre los PLC a
tiempo real.

 Sistema de supervisión: También los PLC permiten comunicarse con computadoras

provistas de programas de supervisión industrial.

Principales características de aplicación

 Fácil de usar y potentes conjuntos de instrucciones

 • Driver de comunicación abierto

 • Entorno operativo de fácil uso y gratuito

 • Potentes funciones de comunicación

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ESTRUCTURA INTERNA

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces de entrada y
salida. La CPU es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y la memoria. El procesador
se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario, que se encuentra almacenado en la
memoria. Además, el procesador se comunica con el exterior mediante sus puertos de
comunicación y realiza funciones de autodiagnóstico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar
las señales provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras, llaves, límites de
carrera etc. a nivel que el CPU pueda interpretar como información. Por otra parte, cuando la CPU
resuelve, a través de un programa interno, activa algún elemento de campo, la interfaz de salida
es la encargada de administrar la potencia necesaria para comandar el actuador

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PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC.
Tenemos la habilidad y la experiencia para crear programas desde el comienzo, o
modificar unos ya hechos para acomodar prácticamente cualquier tipo de aplicación.
Nuestra programación modular asegura una operación y ejecución adecuada, y una forma
facial para hacer modificaciones futuras. Implementamos funciones avanzadas como PIDs
y las relacionadas con Movimiento Motor.

Lógica Ladder

 También denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de

programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que
está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los
conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación
en este tipo de lenguaje.

¿QUÉ ES UN SIEMENS LOGO?

Es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que permite que, sin intervención
humana, las máquinas hagan un trabajo. Pero la palabra clave e importante es programable, que
no programado. Por tanto, ¡es necesario programar el LOGO! para que este haga una tarea ya que
de por sí, el bicho no hace nada.

Básicamente funciona de la siguiente manera: ¡al LOGO! le vas a dar como datos de entrada una
serie de señales, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO! va a dar unos datos de
salida. Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, manetas, sensores etc. (datos de
entrada), un procesamiento en el LOGO y una activación o no de salidas de relé (datos de salida).

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  La ejecución automática en orden predeterminado por las interconexiones simplifica la
creación y la modificación de programas.

 Descripciones de bloques de etiquetas y cajas de texto flotantes y ancladas permiten la

fácil documentación y mejoran el entendimiento.

Texto estructurado

 Es uno de los 5 lenguajes aceptados por el estándar IEC 61131-3. Es un lenguaje de alto
nivel que resembla Pascal. Las llamadas a las variables y funciones están definidas por los
elementos comunes así que diferentes lenguajes pueden ser utilizados en el mismo
programa.

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Organismo secuencial

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