Pa ese 2 cALcULo Coordenadas Cilindricas e Esféricas Lembre-se de que em geometria plana introduzimos o sistema de coordenadas potares pa ra dar uma descrig#o comveniente de certas curvas ¢ regies (ver a Segdo 10.3). Em trés «dimensGes existem dois sistemas de coordenadas semelhantes &s coordenadas polares que fornecem uma descrigao conveniente de algumas superficies e sOlidos que aparecem geral- mente. Esses sistemas serio especialmente diteis no Capitulo 15, quando caleularemos vo- umes ¢ integras triplas “ Quadricas No sistema de coordenadas cilindrieas, um ponto P no espace tridimensional & repre sentado pela tripla ordenada (7, 8,2), onde r€ 6 so a coordenadas polares da projecao de P sobre 0 plano.xy ez € a distancia direta do plano xy ao ponto P (veja a Figura 1). ‘Para converter de coordenadas cilindricas para coordenadas retangulares, usamos as equagses FIGURA 1 ‘Cooedensdascilindrieas de um ponto Essas equages seguem das Equagdes 10.3.1 ¢ 10.3.2. EXEMPLO 1 2 (a) Plote 0 ponto com coordenadas cilindrias (2, 27/3, 1) € determine suas coonde- nadas retangulares. (b) Determine as coordenadas citfndricas do ponto com coordenadas retangulares 8,-3.7), soLugho {@) © ponto com coordenadas cilindticas (2, 2n/3, 1) esté plotado na Figura 2. Da Equagio 1, suas coordenadas retangulares S20 soren (2) =-1 y= a8en 2% - o(¥3) _ og permtta( 5) a5 znd FIGUAA 2 ‘Assim o ponto em coordenadas retangulares ¢ (—1, V1). (@) Da Equacio 2, tomos _an om TE ane Portanto temos um conjunto de coordenadas cilindricas dado por (34/2, 72/4, ~7). Oatro conjunto é (3/2, —n/4, —7). Como em coordenadas polares, cxistem infinitas escolhas possiveis. oo ints, atts tatsJomes Stewart CAPITULO 12 VETORES E A GEOMETRIA DO ESPACO = 839 ‘Coordenadas cilindricas so steis em problemas que envolvem simettia em tomo de um cixo, ¢ @ cixo 2 & escolhido para coincidir com 0 eixo de simetria, Por exemplo, o eixo do cilindro circular com equagio em coordenadas cartesianas x" + y* = c* €ocixoz, Emcoor- 0) é um circulo de raio &. Esses tracos sugerem que a superficie € um cone. Iss0 pode ser confirmado convertendo-se a equacao ein coordenadas retangulares, Da primeira equagao em (2), temos 6. umeilindro +y Reconhecemos a equacdo 7 «© 1° + y? (comparando com a Tubela 1 da Sego 12.6) como um cone cujo eixo € 0 2 (veja a Figura 4) EXEMPLO § Determine a equagdo em coordenadas eilindricas para 0 elipsside 4d + dy “1 SOLUGAO Como r? = 1° + y°, da Bquagdo 2, temas FOURA 4 i eee rum cone Feta de ty y= 14 Assim, uma equagdo do elipsdide em coordenadas cilfndrieas & 24 = 1 ~ 4r? P00 £9 Coordenadas Esféricas As eoordenadas esféricas (p, 0, ) de um ponto P no espago sto indicadas na Figure 5, onde p= |OP| é a distincia da origem a P, 9 € 0 mesmo Angulo que em coordenadas cilfndieas, ¢ gb € 0 Angulo entre 0 eixo positive 2 ¢ 0 segmento de reta OP. Note que + p20 OSO5r ( sistema de coordenadas estéricas ¢ especialmente wil em problemas onde a simetcia & aun e ‘em relagio a um ponto. Por exemplo, uma esfera com centro na origem € raio ¢ tem a ‘Coordenadas esféricas de um ponto —-equacdo simples p = c (veja a Figura 6); esta é a razo para o nome coordenadas “esféri- cas". O gritfico da equagdo @ = ¢ € um semiplano vertical. IS. \I \ occa FIGURAS p=cumeesieta — FIGURA7 @=c,umsemiplno —«FIGURAB = c,umsemicons 7/20 ahd Me An emt dune. etn HM Bistean © cALCULO FiguaA @ Editora Thomson Pen FIGURA 10 (veja a Figura 7), © a equagio 6 = c representa um semicone com eixo z como seu eixo (veja a Figura 8). ‘A relagio entre as coordenadas retangulares ¢ ay coordenadas esféricas pode ser vist da Figura 9. Dos tridngulos OPQ ¢ OPP", temos rm pcos r= psn Mas x = reos @ e y=,sen assim, para converter de coordenadas esférieas para retan- glares utiizamos as equacdes & xm psngcos@ yopsndsnf z= pcosd | ‘Também, 2 formula da distincia mostra que aw paveyae Usamos essas equagdes para converter de coordenadas retangulares para esféricas, EXEMPLO 6 © O ponto (2, 7/4, 9/3) 6 dado em coordenadas esféicas.Plote 0 ponto e determine suas coordenadas retangulares. SOLUGAO Plotamos o ponto na Figura 10. Das Equagées 3, temos = psnd.cos 0 = 2sen-F cos nom send sen = 2 sen sen= ~ 2| y= psndsen = 2 son sent ( 2 = poos b= Leos 5 = 2(3) = ‘Assim, 0 ponto (2, 17/4, 7/3) tem coordenadas retangulares dadas por (V3, /373, 1). 9 EXEMPLO 5 © O ponto (0,23, ~2)¢ dado em coordenadas retangulares, Determine as coordenadas esféricas desse ponto SOWUGAD Da Equagio 4, temos = eas Equagbes 3 fornecem ee es = m0 o-t (ote que 0 + 32/2 porque y = 23 > 0. Assim, as coordenadesesfricas do pooto dado sio (4, 1/2, 21/3). DQ wt tn Me Mat sia lit Nin Mi cette til Rt Rl i, rt a