ELECTRÓNICA 3

DESCRIPCIÓN DEL CURSO:

En este curso se estudian los dispositivos electrónicos utilizados en el manejo de
grandes potencias, fundamentalmente para aplicaciones industriales. Se complementa el
curso con el desarrollo de trabajos prácticos que implican proyecto, diseño, cálculo,
selección de componentes, y simulación en microcomputadores.

OBJETIVOS:
Al finalizar el curso el alumno deberá estar capacitado para proyectar y diseñar sistemas
electrónicos de potencia, atendiendo a las características particulares de estos sistemas,
como son el manejo de grandes corrientes y tensiones eléctricas, y a las protecciones
utilizadas.

SÍNTESIS DEL PROGRAMA:

Dispositivos electrónicos de potencia y sus aplicaciones, circuitos de dispositivos
controlados, conversores AC­DC, DC­DC, inversores, protecciones contra sobre
tensiones transitorias, contra cortocircuitos, contra sobre elevación de temperatura,
snubbers, control de motores DC, modulación de ancho de pulso aplicado a electrónica
de potencia, control de motores AC.

PROGRAMA ANALÍTICO
1. DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA. APLICACIONES
Características de los dispositivos de potencia.
Tipos de circuitos electrónicos de potencia.

Para el control de la potencia eléctrica o del acondicionamiento de la misma, es necesario

convertir la potencia de una forma a otra, las características de interrupción de los dispositivos de
potencia permiten dicha conversión. Los convertidores de potencia estáticos llevan a cabo estas
funciones de conversión de potencia. Un convertidor se puede considerar como una matriz de
conmutación. Los circuitos electrónicos de potencia se pueden clasificar en seis tipos:
1. Rectificadores de diodos
2. Convertidores ca­cd (rccüficadorcs controlados)
3. Convertidores ca­cd (controladores de voltaje de ca)
4. Convertidores ca­cd (pulsadores de cd)
5. Convertidores cd­ca (inversores)
6. Interruptores estáticos
Los dispositivos de los convertidores siguientes se utilizan únicamente para ilustrar los prin­
cipios básicos. La acción de interrupción de un convertidor puede ser llevada a cabo por más de
un dispositivo. La selección de un dispositivo en particular dependerá del voltaje, la corriente y
los requisitos de velocidad del convertidor.
Rectificadores. Un circuito rectificador por diodos convierte el voltaje de ca en un vol­
taje fijo de cd como se muestra en la figura 1­8.

E
l

v
o
l
t
a
j
e

d
e

entrada al rectificador puede ser monofásico o trifásico.

Convertidores ca­cd. Un convertidor monofásico con dos tiristores de conmutación natural
aparece en la figura 1­9. El valor promedio del voltaje de salida se puede controlar variando el

tiempo de conducción de los tiristores o el ángulo de retraso de disparo, a. La entrada puede ser
una fuente mono o trifásica. Estos convertidores también se conocen como rectificadores
controlados.
Convertidores ca­ca. Estos convertidores se utilizan para obtener un voltaje de salida
de corriente alterna variable a partir de una fuente de corriente alterna fija, la figura 1­10 muestra

un convertidor monofásico con un TRIAC. El voltaje de salida se controla mediante la variación

del tiempo de conducción de un TRIAC o el ángulo de retraso de disparo, a. Estos tipos de
convertidores también se conocen como controladores de voltaje de ca.
Convertidores cd­cd. Un convertidor cd­cd también se conoce como un pulsador o un regulador
de conmutación, en la figura 1­11 aparece un pulsador de transistor. El voltaje promedio de

salida se controla mediante la variación del tiempo de conducción t, del transistor Q. Si x

T es el periodo de corte, entonces t1 = δT. δ se conoce como el ciclo de trabajo del pulsador.
Convertidores cd­ca . Un convertidor de cd a ca también se conoce como un inversor.
Un inversor monofásico de transistor se muestra en la figura 1­12. Si los transistores M1 y M2
conducen durante medio periodo, y M3 y M4 conducen durante la otra mitad, el voltaje de salida
tiene una forma alterna. El voltaje de salida puede ser controlado variando el tiempo de
conducción de los transistores.
Interruptores estáticos.
Dado que los dispositivos de potencia pueden ser operados como interruptores estáticos o
contactores, la alimentación a estos interruptores puede ser de ca o de cd y se conocen como
interruptores estáticos de ca o interruptores de cd.

Características de control
Los dispositivos semiconductores de potencia se pueden operar como interruptores
mediante la aplicación de señales de control a la terminal de compuerta de los tiristores
(y a la base de los transistores bipolares). La salida requerida se obtiene mediante la
variación del tiempo de conducción de estos dispositivos de conmutación. En la figura
1­7 se muestran los voltajes de salida y las características de control de los dispositivos
de interrupción de potencia de uso común. Una vez que un tiristor está en modo de
conducción, la señal de la compuerta ya sea positiva o negativa no tiene efecto; esto
aparece en la figura l­7a. Cuando un dispositivo semiconductor de potencia está
en modo de conducción normal, existe una pequeña caída de voltaje a través del mismo.
En las formas de onda de voltaje de salida de la figura 1­7, estas caídas de voltaje se
consideran despreciables y, a menos que se especifique lo contrario, esta suposición se
conservará a través de los capítulos siguientes.

a
.
?
?
 Aplicaciones industriales

TABLA 1.1 ALGUNAS APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Abre puertas eléctricos Fuentes de alimentación para radar/sonar
Acondicionamiento del aire Transito masivo
Alarmas Minería
Alarmas contra robo Control de hornos
Amplificadores de audio Controles de motor
Arrancadores para turbinas de gas Circuitos de televisión
Atenuadores Fuentes de alimentación
Atenuadores luminosos Compensación de voltamperios reactivos
Calderas Perforación de pozos petroleros
Calefacción por inducción Generadores ultrasónicos
Cargador de batería Propulsores motores
Centelladores luminosos Máquinas dispensadoras automáticas
Charolas para calentar alimentos Interruptores estáticos
Cobijas eléctricas Bombas y compresores
Computadoras Fonógrafos
Conductores Fotocopias
Controles de calor Controles de señales de tránsito
Controles lineales de motor de inducción Transmisores de muy baja frecuencia
Corriente directa de alto voltaje (HVDC) Dcflectores de televisión
Crisoles Trenes de laminación
Electrodepósito electromecánico Sistemas de seguridad
Electrodomésticos Trenes miniatura
Electroimanes Amplificadores de radio frecuencia
Elevadores Fuentes de alimentación de energía solar
Estibadores Relevadores estáticos
Excitadores de generador Controles de temperatura
Exhibidores Prensas de impresión
Fuentes de alimentación para aeronaves Balastras para lámpara de arco de mercurio
Fuentes de aumentación para láser Fuentes de alimentación no interrumpibles
Grabaciones magnéticas Soldadura
Grúas y tornos Material fotográfico
Herramientas eléctricas lavadoras
Herramientas manuales de potencia Juguetes
Hornos de cemento Producción de papel
Ignición electrónica Sistemas servo
Iluminación de alta frecuencia Trenes
Juegos Arranque de máquinas síncronas
Licuadoras Proyectores de cine
Locomotoras Reguladores de voltaje
Mezcladores de alimento Fuentes de poder para aplicaciones espaciales
Molinos Temporizadorcs
Precipitadores electrostáticos Máquinas de coser
Procesos químicos Aceleradores de partículas
Publicidad Magnetos o electroimanes
Puertas de cochera automáticas Fibras sintéticas
Pulsador Relevadores de estado sólido
Relevadores de enganche Aspiradoras de vacío
Secadoras de ropa Transportadores de personas
Secadoras eléctricos Unidad superficial de rango
Sopladores Barra de control de reactor nuclear
Vehículos eléctricos Reguladores
Ventiladores Contadores de estado sólido
Ventiladores eléctricos Refrigeradores
2. CIRCUITOS RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

Sistemas polifásicos.

Rectificador monofásico de onda completa, carga resistiva pura.Formas de onda.

En la figura 3­18a aparece un circuito rectificador de onda completa con un

transformador de derivación central. Cada mitad del transformador con un diodo
asociado actúa como si fuera un rectificador de media onda. La salida de un rectificador
de onda completa aparece en la figura 3­18b.

Dado que a través del transformador no fluye corriente directa, no hay problema por
saturación en el núcleo de este mismo transformador. El voltaje de salida promedio es

En vez de utilizar un transformador con toma o derivación central, podemos utilizar

cuatro dio­dos, como se muestra en la figura 3­19a. Durante el medio ciclo positivo del
 voltaje de entrada, se suministra potencia a la carga a través de los diodos D1 y D2.
Durante el ciclo negativo, los diodos D3 y D4 conducirán. La forma de onda del voltaje
de salida aparece en la figura 3­19b y es similar a la de la figura 3­18b. El voltaje de
pico inverso de un diodo es solo V m . Este circuito se conoce como rectificador puente,
y es de uso común en aplicaciones industriales

Rectificador bifásico de media onda, carga resistiva pura.???????

Rectificador trifásico de onda completa, carga resistiva pura.

Un rectificador trifásico en puente como el que se muestra en la figura 3­25 es de uso
común en aplicaciones de alta energía. Este es un rectificador de onda completa. Puede
operar sin o con transformador y genera componentes ondulatorias de seis pulsos en el
voltaje de salida. Los diodos están numerados en orden de secuencia de conducción,
cada uno de ellos conduce durante 120°. La secuencia de la conducción de los diodos es
12, 23, 34,45, 56 y 61. El par de diodos conectados entre el par de líneas de
alimentación que tengan la diferencia de potencial instantáneo más alto de línea a línea
serán los que conduzcan. En una fuente conectada en estrella trifásica el voltaje de línea
a linca es √3 veces el voltaje de fase. Las formas de onda y los tiempos de conducción
de los diodos aparecen en la figura 3­26.
El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de

donde Vm es el voltaje de fase pico. El voltaje rms de salida es

e
d

Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a través de un diodo es y el valor rms de la

corriente del diodo es
Rectificador trifásico de media onda, carga resistiva pura.

Parámetros característicos,

PARÁMETROS DE RENDIMIENTO
Aunque el voltaje de salida, tal y como aparece en la figura 3­14b, es cd, es discontinuo
y contiene armónicas. Un rectificador es un procesador de potencia que debe
proporcionar una salida de cd con una cantidad mínima de contenido armónico. Al
mismo tiempo, deberá mantener la corriente de entrada tan sinusoidal como sea posible
y en fase con él voltaje de entrada, de tal forma que el factor de potencia esté cercano a
la unidad. La calidad del procesamiento de energía de un rectificador requiere de la
determinación del contenido armónico de la corriente de entrada, del voltaje de salida y
de la corriente de salida. Utilizaremos las expansiones de la serie de Fourier para
encontrar el contenido armónico de voltajes y corrientes. Hay distintos tipos de circuitos
de rectificadores y los rendimientos de un rectificador se evalúan normalmente en
función de los parámetros siguientes:
El valor promedio del voltaje de salida (o de carga), Vcd
El valor promedio de la corriente de salida (de carga), Icd

La salida de potencia en cd,

El valor medio cuadrálico (rms) del voltaje de salida, Vrms
El valor medio cuadrálico (rms) de la corriente de salida, Irms
La potencia de salida en ca
La eficiencia (o relación de rectificación) de un rectificador, que es una cifra de mérito y
nos permite comparar la efectividad, se define como

El voltaje de salida se puede determinar como formado de dos componentes: (1) el valor
cd (2) la componente de ca u ondulatoria.
El valor efectivo (rms) de la componente de ca del voltaje de salida es

El factor de forma, que es una medida de la forma del voltaje de salida, es

El factor de componente ondulatoria, que es una medida del contenido de la

componente ondulatoria,
se define como
Sustituyendo la ecuación (3­45) en la (3­47), el factor de la componente ondulatoria se
puede expresar como
El factor de utilización del transformador se define como

donde Vs e Is son el voltaje y la corriente media cuadrátrica (rms) del secundario del
transformador, respectivamente. Veamos las formas de onda que se muestran en la
figura 3­15, donde vs, es el voltaje de entrada sinusoidal,is es la corriente de entrada
instantánea, e is1 es el componente fundamental.

r
e
l
a
c
i
o
n

Si ϕ es el ángulo entre las componentes fundamentales de la corriente y el voltaje de

entrada, ϕ se llama el ángulo de desplazamiento. El factor de desplazamiento se define
como
El factor armónico de la corriente de entrada se define como

donde Is1 es la componente fundamental de la corriente de entrada Is. Tanto Is1 como Is
, se expresan aquí en valores rms. El factor de potencia de entrada se define como

A menudo resulta de interés el factor de cresta CF, que resulta una medida de la
corriente de entrada pico Is(pico) en comparación con su valor rms Is a fin de establecer
las especificaciones de corriente de pico de dispositivos y componentes. El CF de la
corriente de entrada se define mediante

Notas
1. El factor armónico HF es una medida de la distorsión de una forma de onda y
también se conoce como distorsión armónica total (THD).
2. Si la corriente de entrada Is es puramente sinusoidal, Is1 = Is y el factor de potencia
PF es igual al factor de desplazamiento DF. El ángulo de desplazamiento ϕ se convierte
en el ángulo de impedancia ϴ=tan­1(wL/R) en el caso de una carga RL.
3. El factor de desplazamiento DF a menudo se conoce como el factor de potencia de
desplazamiento (DPF).
4. Un rectificador ideal debería tener TI = 100%, Va = 0, RF = 0, TUF = 1, HF = THD
= 0, y PF=DPF=1

Especificaciones de diseño de los transformadores polifásicos.

Efecto de la reactancia de conmutación.
 Otras configuraciones compuestas.
Rectificador hexafásico, carga resistiva pura.
Rectificador estrella zig­zag,carga resistiva pura.
Rectificadores polifásicos con carga resistivo­inductiva.
Selección de los diodos semiconductores de potencia.
Cálculo y selección de componentes.

3. CIRCUITOS RECTIFICADORES CONTROLADOS

El tiristor,
característica de salida,
modelo matemático equivalente,
el transistor PNPN.
Características de disparo.
Parámetros de selección.
Operación por control de fase.
Rectificadores semicontrolados.
Rectificadores completamente controlados.
Cargas resistivas.
Cargas altamente inductivas.
Carga con diodo de retorno.
Cálculo y selección de componentes.

4. PROTECCIÓN DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Conceptos de protección de sistemas.
Confiabilidad. Disponibilidad.
Seguridad.
Mantenibilidad.
Protección de semiconductores contra sobreelevación de temperatura.
Disipadores.
Protección contra sobretensiones transitorias.
Varistores.
Protección contra cortocircuitos.
Fusibles. Otras protecciones.
Snubbers.
Cálculo y selección de componentes.

5. PULSADORES DE CORRIENTE CONTÍNUA

Características de los reguladores de CC.
INTRODUCCION
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el convertir una fuente de cd de voltaje fijo a
una fuente de cd de voltaje variable. Un pulsador de cd, convierte directamente de cd a cd, por
lo que tambien se conoce como convertidor de cd a cd. Un pulsador se puede considerar como
el equivalente
a un transformador de ca con una relacion de vueltas que varia en forma continua. Al igual que
un transformador, puede utilizarse como una fuente de cd reductora o elevadora de voltaje.
Los pulsadores se utilizan ampliamente en el conttol de los motores de traccion de automoviles
electricos, tranvias electricos, gruas marinas, montacargas y elevadores de minas. Proporcionan
control en aceleraciones continuas, una alta eficiencia y una respuesta rapida dinamica. Los
pulsadores se pueden utilizar en el freno regenerativo de motores de cd para devolver la energia
a la alimentacion, caracteristica que da como resultado un ahorro en aquellos sistemas de
transporte que tienen paradas frecuentes. Los pulsadores se utilizan en los reguladores de voltaje
de cd, y tambien, junto con una inductancia, para generar una fuente de cd, especialmente para
el inversor decd.
Reducción de tensión 9-2 PRINCIPIO DE LA OPERACION REDUCTORA
El principio de esta operacion puede explicarse a partir de la figura 9­la. Cuando se cierra el
interruptor SW durante un tiempo t1, el voltaje de entrada Vs aparece a traves de la carga. Si el
interruptor se mantiene abierto durante un tiempo t2 el voltaje atraves de la carga es cero. Las
formas de onda correspondientes al voltaje de salida y de la corriente de carga se muestran en la
figura 9­lb. El interruptor pulsador se puede poner en practica utilizando (1) un JBT de potencia,
(2) un MOSFET de potencia, (3) un GTO, o (4) un tiristor de conmutacion forzada. Los
dispositivos reales tienen una caida de voltaje finita, que va desde 0.5 hasta 2Vy. por razones de
simplicidad,despreciaremos las caidas de voltaje de estos dispositivos semiconductores de
potencia.

Elevación de tensión PRINCIPIO DE OPERACIÓN ELEVADORA

Un pulsador se puede utilizar para elevar un voltaje de cd, una disposición para una
operación elevadora aparece en la figura 9­4a. Cuando el interruptor SW se cierra
durante el tiempo ti, la corriente del inductor se eleva y la energía se almacena en el
inductor L. Si durante el tiempo ti el interruptor se abre, la energía almacenada del
inductor se transfiere a la carga a través del diodo Di y la corriente del inductor se abate.
Si suponemos un flujo continuo de corriente, la forma de onda para la corriente del
inductor aparece en la figura 9­4b.
Cuando el pulsador está activado, el voltaje a través del inductor es
y se expresa en la forma

donde Vl es la corriente inicial para el modo 1. Durante este modo, la corriente debe
elevarse siendo la condición necesaria

S
i

no se satisface esta condición, la corriente del inductor se seguiría elevando y tendrá

lugar una situación de inestabilidad. Por lo tanto, las condiciones para una transferencia
de potencia controlable son
La ecuación (9­27) indica que el voltaje de la fuente Vs debe ser menor que el voltaje E,
para permitir la transferencia de potencia de una fuente fija (o variable) a un voltaje fijo
de cd. En el frenado eléctrico de motores de cd, donde los motores operan como
generadores de cd, el voltaje terminal se abate conforme se reduce la velocidad de la
máquina. El pulsador permite la transferencia de potencia a una fuente fija de cd o a un
reóstato.
Cuando el pulsador está activado, la energía se transfiere desde la fuente Vs hasta el
inductor L. Si a continuación el pulsador se desactiva, una magnitud de la energía
almacenada al inductor es forzada a la batería E.
Nota. Sin la acción pulsadora, vs debe ser mayor que E para transferir potencia desde V,
hasta E.

9­7 REGULADORES EN MODO DE CONMUTACIÓN

Los pulsadores de cd se pueden utilizar como reguladores en modo de conmutación para
convertir un voltaje de cd, por lo general no regulado, a un voltaje de salida de cd
regulado. La regulación se consigue por lo general mediante la modulación del ancho de
pulso a una frecuencia fija, y el dispositivo de conmutación por lo regular es un BJT,
MOSFET o IGBT de potencia. Los elementos de los reguladores en modo de
conmutación se muestran en la figura 9­1 la. Podemos observar en la figura 9­Ib que la
salida de los pulsadores de cd con carga resistiva es discontinua y que contiene armóni­
cas. El contenido de la componente ondulatoria normalmente se reduce mediante un
filtro LC.
Los reguladores conmutados están disponibles en forma comercial como circuitos
integrados. El diseñador puede seleccionar la frecuencia de conmutación escogiendo los
valores de R y C del oscilador de frecuencia. Como regla práctica, a fin de maximizar la
eficiencia, el período mínimo del oscilador debe ser aproximadamente cien veces mayor
que el tiempo de conmutación del transistor; por ejemplo, si el transistor tiene un tiempo
de conmutación de 0.5 |is, el período del oscilador debe ser de 50 jas, lo que nos da una
frecuencia máxima del oscilador de 20 kHz. Esta limitación se debe a las pérdidas por
conmutación en el transistor, mismas que se incrementan con la frecuencia de
conmutación, como resultado, la eficiencia se reduce. Además, las pérdidas en los

n
Núcleos de los inductores limitan la operación en alta frecuencia. El voltaje de control
vc se obtiene al comparar el voltaje de salida con su valor deseado. vc puede
compararse con un voltaje de diente de sierra vr para generar la señal de control PWM
para el pulsador de cd. Esto aparece en la figura 9­1 Ib. Existen cuatro topologías
básicas para los reguladores conmutados.
1. Reguladores reductores
2. Reguladores elevadores
3. Reguladores reductores/elevadores
4. Reguladores Cúk ^
9­7.1 Reguladores reductores
En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Va, es menor que el voltaje de
entrada, V„ de ahí la palabra "reductor", el cual es muy popular. En la figura 9­12a
aparece el diagrama de circuito de un regulador reductor que utilizan un BJT de
potencia, y que es parecido a un pulsador reductor. La operación del circuito se puede
dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando se conecta el transistor Q\ en t = 0. La
corriente de entrada, que se eleva, fluye a través del inductor
L, del capacitor de filtro C y de la resistencia de la carga R. El modo 2 empieza cuando
se desconecta el transistor Q1 en t = t\. El diodo de marcha libre Dm conduce debido a
la energía almacenada en el inductor y la corriente del inductor continúa fluyendo a
través de L, C, la carga y el diodo Dm, La corriente del inductor se abate hasta que en el
siguiente ciclo el transistor Q1 se vuelve a activar. Los circuitos equivalentes
correspondientes a los modos de operación se muestran en la figura 9­12b. Las formas
de onda correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 9­12c para
un flujo continuo de corriente en el inductor L. Dependiendo de la frecuencia de
conmutación, de la inductancia del filtro y de su capacitancia, la corriente del inductor
puede ser discontinua. El voltaje a través del inductor L es, en general,
Proporciona una polaridad de voliajc de salida y corriente unidireccional de salida. En
c
a
s
o

d
e

u
n
posible corto circuito a través de la trayectoria del diodo, requiere de un circuito de
protección.

9­7.2 Reguladores elevadores

En un regulador elevador, el voltaje de salida es mayor que el voltaje de entrada, de ahí
la palabra "elevador". En la figura 9­13a aparece un regulador elevador que utiliza un
MOSFET de potencia. La operación del circuito se puede dividir en dos modos. El
modo 1 empieza cuando se activa el transistor M1 en i = 0. La corriente de entrada, que
se eleva, fluye a través del inductor L y del transistor Q1. El modo 2 empieza cuando se
desconecta el transistor M1 en t = t1. La corriente que estaba fluyendo a través del
transistor fluirá ahora a través de L, C, la carga y el diodo Dm. La corriente del inductor
se abate hasta que se vuelve a activar en el siguiente ciclo el transistor M1. La energía
almacenada en el inductor L es transferida a la carga. Los circuitos equivalentes para
estos modos de operación se muestran en la figura 9­13b. Las formas de onda
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
e
n
tes a los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 9­13c, para una corriente de carga
continua. Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde I1 hasta
I2 en el tiempo t1
Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin necesidad de un
transformador. Debido a que sólo tiene un transistor, su eficiencia es alta. La corriente
de entrada es continua. Sin embargo, a través del transistor de potencia debe fluir una
corriente pico alta. El voltaje de salida es muy sensible a cambios en el ciclo de trabajo
k y puede resultar difícil estabilizar el regulador. La corriente promedio de salida es
menor que la corriente promedio del inductor en un factor (1 ­ k), y una corriente rms
mucho más alta fluirá a través del capacitor de filtro, dando como resultado el uso de un
capacitor y un inductor de mayor tamaño que los correspondientes en un regulador
reductor.

9­7.3 Reguladores reductores­elevadores

Un regulador reductor­elevador suministra un voltaje de salida que puede ser menor o
mayor que el voltaje de entrada, de ahí el nombre "reductor­elevador"; la polaridad del
voltaje de salida es opuesta a la del voltaje de entrada. Este regulador también se conoce
como un regulador inversor.
En la figura 9­14a aparece la disposición de circuito para un regulador reductor­
elevador. La operación del circuito se puede dividir en dos modos. Durante el modo 1,
el transistor Q1 está activo y el diodo Dm tiene polarización inversa. La corriente de
entrada, que se eleva, fluye a través del inductor L y del transistor Q1. Durante el modo
2, el transistor Q1 es conmutado y la corriente, que fluía a través del inductor L, fluirá a
través de L, C, Dm y la carga. La energía almacenada en el inductor L se transferirá a la
carga y la corriente del inductor se abatirá hasta que el transistor Q1 vuelva a activarse
en el siguiente ciclo. Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la figura
9­14b. Las formas de onda para los regímenes en estado permanente de corrientes y
voltajes del regulador reductor­elevador aparecen en la figura 9­14c para una corriente
de carga continua. Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente
desde I1 hasta h en el tiempo t1
Un regulador reductor­elevador suministra inversión de polaridad de voltaje de salida
sin necesidad de un transformador. Tiene alta eficiencia. En caso de una falla del
transistor, el dildt de la corriente de falla queda limitado por el inductor L y será Vs/L.
Sería fácil poner en práctica la protección en corlo circuito de la salida. Sin embargo, la
corriente de entrada es discontinua y a través del transistor Q1 fluye una corriente de
pico alta.

9­7.4 Reguladores Cúk

La disposición de circuito del regulador Cúk que utiliza un BJT de potencia aparece en
la figura 9­15a. Al igual que el iCgulador reductor­elevador, el regulador Cúk
proporciona un voltaje de salida que puede ser menor o mayor que el voltaje de entrada,
pero la polaridad del voltaje de salida es opuesta a la polaridad del voltaje de entrada. Se
llama así en honor a su inventor [1]. Cuando se conecta el voltaje de entrada y se
desactiva el transistor Q\, el diodo Dm queda con polarización directa y el capacitor C\
se carga a través de L\, Dm y el suministro de entrada, Vs. La operación del circuito se
puede dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando se activa el transistor Q1 en t =
0. La corriente se eleva a través del inductor L\. Simultáneamente, el voltaje del
capacitor C\ pone en polarización inversa al diodo Dm y lo desactiva. El capacitor C1
descarga su energía en el circuito formado por C\, C2, la carga y L%. El modo 2
empieza cuando se desconecta el transistor Qi en t = ti. Se carga el capacitor C\ a partir
del suministro de entrada y la energía almacenada en el inductor L2 se transfiere a la
carga. El diodo Dm y el transistor Q\ proporcionan una conmutación síncrona. El
capacitor C\ es el medio para la transferencia de energía
de la fuente a la carga. Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la
figura 9­15b y las formas de onda para los voltajes y corrientes en régimen permanente
se muestran en la figura 9­15c para una corriente de carga continua. Si suponemos que
la corriente del inductor L1 se eleva linealmente desde IL11 hasta lL12 en el tiempo t1,
Reguladores de conmutación.
Regulador elevador.
Regulador reductor.
Regulador elevador­ reductor.
Regulador Cuk. Formas de onda.
Cálculo y selección de componentes.
6. PROPULSORES DE CORRIENTE CONTÍNUA
Motores de CC.
Características.
Modos de operación.
Motor.
Frenado regenerativo.
Frenado dinámico.
Frenado por inversión de giro.
Funcionamiento en cuatro cuadrantes.
Propulsores monofásicos convertidores de medio onda.
Semiconvertidores.
Propulsores monofásicos convertidores de onda completa.
Propulsores convertidores duales.
Propulsores trifásicos de media onda.
Semiconvertidor trifásico.
Propulsores trifásicos convertidores de onda completa.
Control de potencia.
Propulsores pulsadores.
Pulsadores propulsores de dos y de cuatro cuadrantes.
Regeneración. Cálculo y selección de componentes.

7. MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO. APLICACIÓN A CIRCUITOS ELECTRÓNICOS DE

POTENCIA
Principios de PWM.
Aplicación de PWM
en conmutación de dispositivos de potencia.
Mejoramiento del factor de potencia en convertidores AC­ DC.
Control de ángulos de encendido y de apagado.
Control de ángulo simétrico. Modulación de múltiples pulsos.
Modulación senoidal de múltiples pulsos.

8. INVERSORES
Principios de operación de los inversores.
Parámetros característicos. Factor de armónicos.
Distorsión total armónica. Factor de distorsión.
Armónica de menor orden.
Inversores monofásicos puente.
Inversores trifásicos.
Conducción a distintos ángulos.
Control de la tensión de salida de los inversores monofásicos por modulación de ancho
de pulso.
PWM de pulso único. PWM de múltiples pulsos.
Modulación senoidal y senoidal modificada de múltiples pulsos.
Cálculo y selección de componentes.

9. PROPULSORES DE CORRIENTE ALTERNA

Motores de CA.
Características.
Motores de inducción.
Principios de funcionamiento.
Circuito equivalente.
 Características de rendimiento.
Propulsores de motores de inducción.
Control de la tensión de estator.
Control de la tensión del rotor.
Control de la frecuencia.
Control de la tensión y frecuencia del estator.
Control de la corriente del estator.

BIBLIOGRAFÍA:
1. M. Rashid. "Electrónica de Potencia. Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones". Ed. Prentice
Hall, Segunda Edición. 1995.
2. Mohan. Undeland. Robbins, "Power Electrónics. Converteres, applications and design". Ed
Wiley. 1989.
3. Bird, King, Pedder, "An Introduction to Power Electronics" Ed Wiley. Second Edition.
1993
4. Kjeld Thorborg, "Power Electronics" Ed. Prentice Hall. 1988.
5. Kosow. "Máquinas Eléctricas y Transformadores" Ed. Prentice Hall. Segunda Edición.
1.991.
6. • • • Manuales y catálogos varios de fabricantes de dispositivos electrónicos de potencia.