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DINAMICA

INTRODUCCIÓN.

En la presente investigación se hablará de la segunda ley de Newton y se aplicará el análisis


del movimiento a partículas, se definirá la cantidad de movimiento lineal en una partícula.

componente radial la velocidad radial es la forma más simple de velocidad. es la velocidad


y dirección de un objeto, en la línea recta, hacia o desde un observador, se utiliza
comúnmente en ecuaciones cinemáticas básicas, determinando que tan rápido se mueve el
objeto en un sistema y particularmente cuando se grafican y se dan coordenadas polares
recta resultara en un valor de velocidad radial de distancia sobre tiempo en un. por ejemplo,
la determinación de la velocidad de un automóvil que se desplaza por la carretera a
dirección particular.

componente transversal debido a que no todos los objetos se mueven en línea recta, hay
otros componentes de la velocidad a considerar. el término "tangencial" significa "tangente
a" y el valor de la velocidad tangencial es la componente de este vector que se mueve
perpendicularmente al movimiento radial. este elemento de la velocidad entra en juego, así
como la velocidad angular, para objetos que se mueven en un movimiento circular o de
arco. también describe el movimiento de los objetos que están viajando en un triángulo y no
directamente hacia o fuera del observador.

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OBJETIVO.

Conocer los componentes radial y transversal en la segunda ley de Newton sobre la fuerza
resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza

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COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL EN EL


MOVIMIENTO CURVILINEO

En algunos problemas de movimiento de un plano, la; posición de la particular P se define


por sus coordenadas polares r y 𝜃. Entonces es conveniente descomponer la velocidad y la
aceleración de la partícula en sus componentes paralela y perpendicular, respectivamente, a
la recta OP. A estas componentes se les llama componentes radial y transversal.

𝑒𝜃

𝑒𝑟
P

Unimos a P dos vectores unitarios 𝑒𝑟 𝑦 𝑒𝜃 . El vector 𝑒𝑟 se dirige a lo largo de OP y el


vector 𝑒𝜃 se obtiene girando 𝑒𝑟 un ángulo de 900 en sentido contrario al de las manecillas
del reloj. El vector unitario 𝑒𝑟 define la dirección radial, es decir, la dirección en la que P
se, movería si r fuese a aumentar manteniendo 𝜃 constante; el vector unitario 𝑒𝜃 define la
dirección transversal, es decir, la dirección en la que P se movería si 𝜃 aumentara
manteniendo r constante. Siguiendo procedimientos determinamos las derivadas del vector
unitario 𝑒𝑡 para determinar las relaciones

𝑑𝑒𝑟
= 𝑒𝜃
𝑑𝜃
𝑑𝑒𝜃
= −𝑒𝑟
𝑑𝜃

Donde −𝑒𝑟 , representa un vector unitario de sentido opuesto al de 𝑒𝑟 . Empleando la regla


de la cadena para la derivación, expresamos a las derivadas temporales de los vectores
unitarios 𝑒𝑟 y 𝑒𝜃 en la forma siguiente:

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𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑒𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= . = 𝑒𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑒𝜃 𝑑𝑒𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= . = −𝑒𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡

o, usando puntos para indicar la derivación respecto a 𝑡,

𝑒̇𝑟 = 𝜃̇𝑒𝜃

𝑒̇𝜃 = −𝜃̇𝑒𝑟

Para obtener la velocidad v de la partícula P, expresamos el vector de posición r de P como


el producto del escalar r y el vector unitario 𝑒𝑟 y derivamos respecto de t

𝑑
𝑣= (𝑟𝑒𝑟 ) = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟𝑒̇𝑟
𝑑𝑡
O, recordando la primera de las relaciones

𝑣 = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒𝜃

Si se deriva otra vez respecto de t para obtener la aceleración, escribimos

𝑑𝑣
𝑎= = 𝑟̈ 𝑒𝑟 + 𝑟̇ 𝑒̇𝑟 + 𝑟̇ 𝜃̇𝑒𝜃 + 𝑟𝜃̈𝑒𝜃 + 𝑟𝜃̇𝑒̇𝜃
𝑑𝑡

O, sustituyendo los valores de 𝑒̇𝑟 y 𝑒̇𝜃 y factorizando 𝑒𝑟 y 𝑒𝜃 tenemos:

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑒𝜃

Las componentes escalares de la velocidad y de la aceleración en las direcciones radial y


transversal son por consiguiente:

𝑣𝑟 = 𝑟̇ 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

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Es importante notar que 𝑎𝑟 no es igual a la derivada temporal de 𝑣𝑟 , y que 𝑎𝜃 tampoco es


igual a la derivada de 𝑣𝜃 .

En el caso de una partícula que se mueve en un círculo de centro O, tenemos que r=


constante y 𝑟 = 𝑟̈̇ = 0, y las formulas anteriores se reducen a:

𝑣 = 𝑟𝜃̇ 𝑒𝜃

𝑎 = −𝑟𝜃̇ 2 𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̈𝑒𝜃

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EJERCICIOS APLICATIVOS

Un automóvil está viajando por la curva circular de radio r=300 pies. En el instante
mostrado, su razón angular de rotación es 𝜃̇= 0,4rad/s, la cual está creciendo a razón de
𝜃̈= 0,2rad/s. Determine la magnitud de la velocidad y la aceleración del automóvil en ese
instante.

Solución:

Sabemos que la velocidad:


𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 0
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = 300(0.4) = 120𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

Entonces la magnitud de la velocidad es:

𝑣 = √𝑣𝑟 2 + 𝑣𝜃 2 =

√02 + 1202

𝑣 = 120 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

Ahora la aceleración es:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = 0 − 300(0.4)2 = −48,0 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

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𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ 2 = 300(0.2) + 2(0.4) =

60,0 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

Entonces la magnitud de la velocidad es:

𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2 =

√−482 + 602

𝑎 = 76 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

En el instante mostrado el rociador de agua está girando con rapidez angular, 𝜃̇=2rad/s
y aceleración angular de 𝜃̈=3rad/s2. Si la tobera se halla en el plano vertical y el agua fluye
por ella a razón constante de 3m/s. Determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleración de una partícula de agua cuando esta sale por el extremo abierto; r=0.2m

Solución:

𝑟 = 0.2

𝑟̇ = 0

𝑟̈ = 0

Hallando la velocidad radial:

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𝑣𝑟 = 𝑟

𝑣𝑟 = 3 𝑚/𝑠

Hallando la velocidad angular:

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ 2 = 2 , 𝜃̈ = 3

𝑣𝜃 = 0.2(2)

𝑣𝜃 = 0.4 𝑚/𝑠

Hallando la magnitud de la velocidad:

𝑣 = √𝑣𝑟 2 + 𝑣𝜃 2

𝑣 = √32 + 0.42

𝑣 = 3.03 𝑚/𝑠

Hallando la aceleración radial:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 − 𝑟𝜃̇ 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2

𝑎𝑟 = 0 − (0.2)(2)2

𝑎𝑟 = −0.8 𝑚/𝑠 2

Hallando la aceleración zenital:

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ − 𝑟 − 2 𝑟̇ 𝜃̇ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ − 𝑟 − 2 𝑟̇ 𝜃̇

𝑎𝜃 = (0.2)(3) + 2(3)(2)

𝑎𝜃 = 12.6 𝑚/𝑠 2

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