UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

SECCIÓN DE POSGRADO
2019-1
MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR
PRACTICA 2

INSTRUCCIONES:
• No se permite el uso de apuntes, libros, copias, calculadoras, agendas electrónicas ni celulares.
• Escriba en forma clara con lapicero negro o azul. No se corregirá nada escrito con lápiz.
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PREGUNTA 1. (20 ptos)
Las operaciones de una empresa de fundición y mecanizado de piezas para equipos de bombeo
hidráulico, incluyen un robot Mitsubishi RV2 para la integración del centro mecanizado CNC y los
elementos de transporte. Analice y elabore el programa en MELFA BASIC IV del robot Mitsubishi RV2,
para el movimiento de piezas desde la faja transportadora CNC y desde éste último hasta el ASRS
Deberá considerar:
a. Celda de manufactura
b. Definición de posiciones
c. Programación en lenguaje Melfa basic IV

Figura 1. FMS