(../../index.

html)

Forno PID Edison

Este projeto utiliza a placa Intel® Edison e os Nanoshields (../../nanoshields/index.html) para

implementar um controlador robusto de temperatura, do tipo PID, para um forno elétrico.
Desenvolvemos parte deste projeto durante o evento Intel® IoT Roadshow
(https://iotroadshow.intel.com/en/home/) realizado em São Paulo nos dias 19 e 20 de junho de
2015.

Utilizamos um forno pequeno de cozinha para demonstrar o funcionamento, porém o mesmo

princípio pode ser utilizado para controle de fornos maiores, apenas adequando os circuitos
elétricos para a potência desejada. Uma única temperatura ou um conjunto de temperaturas
com tempos determinados podem ser programados, permitindo a implementação de curvas de
temperatura com controle automático.

Neste projeto o controle da intensidade da resistência AC, que realiza o aquecimento, é

realizada pelo Nanoshield Triac (../../nanoshields/modulos/triac/index.html) e a nossa biblioteca
Dimmer (https://github.com/circuitar/Dimmer). Para mais informações sobre o controle de uma
carga AC dimerizada veja nosso projeto Dimmer+ (../dimmer3/index.html).
Uma interface gráfica de controle e monitoramento do forno é disponibilizada em um
computador conectado ao Edison via USB. Em uma segunda etapa do projeto, a idéia é
disponibilizar a interface web por meio de um servidor implementado diretamente na placa
Edison, acessível por meio de sua interface Wi-Fi.

Materiais utilizados
Veja abaixo os componentes necessários para o projeto:
• 1x Intel® Edison (https://software.intel.com/pt-br/iot/hardware/edison)
• 1x Base Board Uno (../../loja/produto/97/index.html)
• 1x Nanoshield Triac (../../nanoshields/modulos/triac/index.html)
• 1x Nanoshield Zero Cross (../../nanoshields/modulos/zero-cross/index.html)
• 1x Nanoshield Termopar (../../nanoshields/modulos/termopar/index.html)
• 1x Sensor termopar tipo K (../../loja/produto/81/index.html)
• 1x Fonte DC de 7,5V, 9V (../../loja/produto/99/index.html) ou 12V
(../../loja/produto/69/index.html)
A imagem abaixo mostra os componentes listados:

Componentes do projeto

Montagem
A montagem física deste projeto constitui basicamente de 3 partes:
 1. Conectar os Nanoshields Triac, Zero Cross e Termopar em três slots quaisquer da Base
Board Uno e encaixá-la no Intel® Edison.
2. Montar os cabos de energia nos Nanoshields Triac e Zero Cross.
Obs.: Esta montagem é semelhante ao projeto Dimmer+, porém utilizando a resistência do
forno no lugar das lâmpadas. Clique aqui (../dimmer3/index.html#Montagem) para
visualizar como foi feita esta montagem no projeto Dimmer+.
3. Ligar o sensor de temperatura termopar no Nanoshield Termopar. Verifique a
polarização correta do termopar com as indicações e do Nanoshield. Se não houver
marcação no termopar, é preciso testar com qual das polaridades a temperatura varia no
sentido correto.

Veja abaixo o diagrama de conexão final do projeto:

Montagem final com o Edison e os Nanoshields

Funcionamento do PID
Um controlador proporcional, integral e derivativo, ou simplesmente controlador PID, é uma
das técnicas de controle mais usadas na indústria. Essa popularidade é atribuída em parte ao
seu desempenho robusto em uma ampla gama de situações e condições de funcionamento, e
em parte pela sua simplicidade funcional. Esta técnica, como o nome sugere, é composta de 3
parâmetros: proporcional, integral e derivativo – esses parâmetros são variados para se obter
uma resposta ideal do controlador. Veja o artigo da Wikipedia
(https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller) (em inglês) para mais informações sobre como
funciona um controlador PID.
Este projeto tem a finalidade de utilizar o Intel® Edison para controlar um sistema de
aquecimento para soldagem de placas de circuitos eletrônicos (reflow), em um pequeno forno
com dimensões de aproximadamente 30 x 25 x 15cm. No entanto, este sistema também pode
ser utilizado para diversas aplicações onde seja necessário controlar uma determinada curva de
aquecimento com precisão. Para estas especificações, testando vários valores dos parâmetros
P, I e D, obtivemos os melhores resultados de controle com os valores: P=30, I=0,001 e D=0,3 .
Estes parâmetros variam de acordo com o sistema a ser controlado, por exemplo de acordo
com as características físicas do forno e os elementos de aquecimento utilizados.
Estes valores são introduzidos diretamente no código fonte, no Arduino IDE, que é o ambiente
de desenvolvimento utilizado neste projeto.

Configuração do programa para Intel® Edison

Disponibilizamos o software para o Edison utilizando o Arduino IDE para programação e um
aplicativo gráfico para o usuário programar as curvas de temperatura desejadas. Para utilizá-los
devemos seguir os seguintes passos:
1. Baixar as bibliotecas Dimmer.h , PID_v1 e Nanoshield_Thermocouple.h disponíveis na seção
links no final da página.
2. Mover as bibliotecas baixadas na pasta de bibliotecas do Arduino IDE, geralmente
localizada na pasta Meus Documentos > Arduino > libraries no Windows ou em
Documentos > Arduino > libraries no Mac OS.

3. Baixar e instalar o Google Chrome (http://www.google.com.br/chrome) caso ainda não

tenha feito, para executar o aplicativo Chrome de interface com o forno.

4. Baixar o software para o Edison resistenciaPID.ino e o Aplicativo TempControl.crx

disponíveis na seção Downloads no final da página.

5. Alterar os parâmetros P, I e D no código do Edison conforme desejado, nas linhas:

// Define PID controller variables here

#define KP 30
#define KI 0.01
#define KD 0.3

1. Para instalar o aplicativo no Chrome, dê dois cliques no arquivo ou arraste-o para o ícone
do Chrome.

Programando o Edison
Antes de utilizar a interface IDE do Arduino para programar o software, devemos nos certificar
de algumas coisas:

1. A pequena chave seletora do Edison está na posição para baixo, conforme a figura abaixo.

Colocar o botão na posição para baixo

1. Plugar o cabo USB na porta do meio do Edison, conforme a figura abaixo.

Conectar USB na porta do meio

1. Na interface Arduino IDE 1.6.4 ou superior, selecione a placa Intel® Edison. Caso não
apareça na lista, entre em "Boards Manager..." e instale o suporte para Intel® Edison antes
de continuar.

Selecionar placa Edison

 1. Por último, selecionar o porta serial correspondente à placa.

Selecionar porta serial

Agora abra o software resistenciaPID.ino e programe o Edison clicando no botão carregar.

 Carregando o software para o Edison

Controle de temperatura
Com o aplicativo instalado do Google Chrome instalado, abra o Chrome, se já não aberto, e
clique no botão Apps . Em seguida selecione o aplicativo Controle de temperatura .

Ao abrí-lo, siga os seguintes passos para configurar a curva:

 Interface gráfica de controle

1. Selecione a porta serial na qual o Edison está conectado.

2. Insira a temperatura inicial . Esta temperatura diz para o controlador PID quando ele deve
começar a funcionar. Se a temperatura inicial configurada for maior que a temperatura
atual da resistência, o controlador liga a resistência até atingir este valor inicial.

3. Insira a temperatura final . Esta é a temperatura que diz ao Edison que o processo acabou
e que ele pode desligar o controlador PID. Geralmente essa temperatura é configurada
para uma temperatura de resfriamento da resistência.
4. Insira os pontos da curva desejada. Apertando Adicionar segmento para incluir mais um
ponto ou Limpar segmentos para recomeçar a curva. Os parâmetros dos segmentos são:

1. Inclinação em graus por segundo: isto determina quão rápido a temperatura tem que
subir. Para manter uma temperatura constante crie um segmento com a inclinação
zero.
2. O tempo que a inclinação deve permanecer.

Veja na figura abaixo o resultado do controle de temperatura com os valores padrão utilizando
o nosso forno:
 Controle PID de temperatura

Links
• Dimmer.h (https://github.com/circuitar/Dimmer) - Biblioteca Dimmer no GitHub.
• Nanoshield_Thermocouple.h (https://github.com/circuitar/Nanoshield_Thermocouple) -
Biblioteca do Nanoshield Thermocouple no Github
• PID_v1.h (https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library) - Biblioteca PID

Downloads
• resistenciaPID.ino (https://storage.googleapis.com/circuitar-web-
media/project/63/files/resistenciaPID.ino) - Software para Edison
• TempControl.crx (https://storage.googleapis.com/circuitar-web-
media/project/63/files/TempControl.crx) - Interface gráfica de controle do forno
 Base Board
(../../nanoshields/modulos/base-board/index.html)

Termopar v1.2
(../../nanoshields/modulos/termopar12/index.html)

Triac
(../../nanoshields/modulos/triac/index.html)
 Zero Cross
(../../nanoshields/modulos/zero-cross/index.html)

Termopar tipo K
(../../loja/produto/81/index.html)

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