Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geom�trico que

din�micamente se comporta como si en �l estuviera aplicada la resultante de las
fuerzas externas al sistema. De manera an�loga, se puede decir que el sistema
formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema
equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m..

�ndice
1 Otros conceptos relacionados
2 C�lculo del centro de masas de un sistema
2.1 Distribuci�n discreta de materia
2.2 Distribuci�n cuasidiscreta de materia
2.3 Distribuci�n continua de materia
3 C�lculo de centro de masas
4 V�ase tambi�n
5 Referencias
5.1 Bibliograf�a
5.2 Enlaces externos
Otros conceptos relacionados

Dos cuerpos orbitando alrededor de su centro de masas en �rbitas el�pticas.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto
donde, a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El
concepto se utiliza para an�lisis f�sicos en los que no es indispensable considerar
la distribuci�n de masa. Por ejemplo, en las �rbitas de los planetas.

En f�sica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo

ciertas circunstancias, coincidir entre s�. En estos casos se suele utilizar los
t�rminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El
centroide es un concepto puramente geom�trico que depende de la forma del sistema;
el centro de masas depende de la distribuci�n de materia, mientras que el centro de
gravedad depende tambi�n del campo gravitatorio. As� tendremos que:

el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o

cuando la distribuci�n de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales
como simetr�a.
el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se
encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el m�dulo y la direcci�n de la fuerza
de gravedad son constantes).
C�lculo del centro de masas de un sistema
Distribuci�n discreta de materia
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el
centro de masas se puede calcular como:

{\displaystyle \mathbf {r} _{\text{cm}}={\frac {\sum _{i}m_{i}\mathbf {r} _{i}}

{\sum _{i}m_{i}}}={\frac {1}{M}}\sum _{i}m_{i}\mathbf {r} _{i}} {\mathbf
r}_{{{\text{cm}}}}={\frac {\sum _{i}m_{i}{\mathbf r}_{i}}{\sum _{i}m_{i}}}={\frac
{1}{M}}\sum _{i}m_{i}{\mathbf r}_{i}

{\displaystyle M} M, masa total del sistema de part�culas.

{\displaystyle m_{i}\,} m_{i}\,, masa de la part�cula i-�sima.
{\displaystyle \mathbf {r} _{i}} {\mathbf {r}}_{i}, vector de posici�n de la masa
i-�sima respecto al sistema de referencia supuesto.
Un poco m�s expl�cito si A1,... An son n puntos, y m1,... mn n n�meros (m como
masa). Entonces el centro de masa de los (Ai, mi) es el punto G definido como
sigue:

{\displaystyle {\overrightarrow {OG\,}}={\frac {\sum {m_{i}{\overrightarrow {O\!

A_{i}}}}}{\sum {m_{i}}}}={\frac {m_{1}{\overrightarrow {O\!A_{1}}}+...+m_{n}
{\overrightarrow {O\!A_{n}}}}{m_{1}+...+m_{n}}},\quad {\mbox{con}}\quad \sum
{m_{i}}\neq 0} \overrightarrow{OG\,} = \frac{\sum{m_i\overrightarrow{O\!A_i}}}
{\sum{m_i}} = \frac{m_1\overrightarrow{O\!A_1} + ...+m_n\overrightarrow{O\!A_n}}
{m_1+...+m_n}, \quad \mbox{con} \quad \sum{m_i} \ne 0

Esta definici�n no depende del punto O, que puede ser cualquiera. Si se toma el
origen del plano o del espacio, se obtienen las coordenadas del baricentro como
promedio ponderado por los mi de las coordenadas de los puntos Ai:

{\displaystyle \mathbf {r} _{\text{cm}}=\mathbf {r} _{G}={\frac {\sum {m_{i}\mathbf

{r} _{i}}}{\sum {m_{i}}}}={\frac {m_{1}\mathbf {r} _{1}+\dots +m_{n}\mathbf {r}
_{n}}{m_{1}+\dots +m_{n}}}} {\displaystyle \mathbf {r} _{\text{cm}}=\mathbf {r}
_{G}={\frac {\sum {m_{i}\mathbf {r} _{i}}}{\sum {m_{i}}}}={\frac {m_{1}\mathbf {r}
_{1}+\dots +m_{n}\mathbf {r} _{n}}{m_{1}+\dots +m_{n}}}}

La definici�n anterior equivale a la f�rmula siguiente, m�s pr�ctica para el

c�lculo vectorial, pues prescinde de las fracciones (se obtiene tomando O = G):

{\displaystyle \sum _{i=1}^{n}{m_{i}{\overrightarrow {G\!A_{i}}}}={\vec {0}}\quad

{\mbox{o bien}}\quad m_{1}{\overrightarrow {G\!A_{1}}}+...+m_{n}{\overrightarrow
{G\!A_{n}}}={\vec {0}}} \sum_{i=1}^n{m_i\overrightarrow{G\!A_i}} = \vec 0 \quad
\mbox{o bien} \quad m_1\overrightarrow{G\!A_1} + ...+m_n\overrightarrow{G\!A_n}
= \vec 0

Distribuci�n cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s�
mucho m�s que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el c�lculo anterior
resulta bastante aproximado.

Distribuci�n continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos
recurrir al c�lculo infinitesimal e integral, de modo que la expresi�n anterior se
escribe en la forma:

{\displaystyle \mathbf {r} _{\text{cm}}={\frac {\int \mathbf {r} \ dm}{\int

dm}}={\frac {1}{M}}\int \mathbf {r} \ dm} {\mathbf r}_{{{\text{cm}}}}={\frac
{\int {\mathbf r}\ dm}{\int dm}}={\frac {1}{M}}\int {\mathbf r}\ dm

Distribuci�n de masa homog�nea: si la masa est� distribuida homog�neamente, la

densidad ser� constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso
de la relaci�n siguiente: {\displaystyle dm=\rho \ dV} dm=\rho \ dV
{\displaystyle \mathbf {r} _{\text{cm}}={\frac {\rho \int _{V}\mathbf {r} \ dV}
{\rho \int \ dV}}={\frac {\int _{V}\mathbf {r} \ dV}{V}}} {\mathbf
r}_{{{\text{cm}}}}={\frac {\rho \int _{V}{\mathbf r}\ dV}{\rho \int \ dV}}={\frac
{\int _{V}{\mathbf r}\ dV}{V}}

siendo V el volumen total.

Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (l�neas) se

trabajar� con densidades superficiales y longitudinales respectivamente.

Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el centro de masas coincidir� con el
centroide del cuerpo.

Distribuci�n de masa no homog�nea: los centros de masas en cuerpos de densidad

variable pueden calcularse si se conoce la funci�n de densidad {\displaystyle \rho
(\mathbf {r} )} \rho ({\mathbf r}). En este caso se calcula el centro de masas de
la siguiente forma.
{\displaystyle \mathbf {r} _{\text{cm}}={\frac {\int _{V}\mathbf {r} \ \rho
(\mathbf {r} )\ dV}{M}}} {\mathbf r}_{{\text{cm}}}={\frac {\int _{V}{\mathbf r}\
\rho ({\mathbf {r}})\ dV}{M}}

Para calcular la integral hay que conocer la funci�n de densidad.

C�lculo de centro de masas
Para el c�lculo de s�lidos de revoluci�n resulta muy �til el teorema de Pappus-
Guldin.

V�ase tambi�n
Baricentro
Centroide
Centro de gravedad
Referencias
Bibliograf�a
Marion, Jerry B. (1996). Din�mica cl�sica de las part�culas y sistemas. Barcelona:
Ed. Revert�. ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de F�sica (4 vol�menes). Monytex. ISBN 84-
404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingl�s). Nueva York: John
Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers
(en ingl�s) (6� edici�n). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
Tipler, Paul A. (2000). F�sica para la ciencia y la tecnolog�a (2 vol�menes).
Barcelona: Ed. Revert�. ISBN 84-291-4382-3.