OPTIMIZACION DE CALIDAD EN

PROCESOS MINEROS
Optimice la eficiencia mediante el
control avanzado de procesos
Los yacimientos de minerales
complejos de baja calidad
necesitan plantas de
procesamiento complicadas y
de gran capacidad que ofrezcan
una mayor productividad,
confiabilidad y utilización con
menores costos operativos.
Ventajas
• Optimización de la producción a
capacidad máxima y reducida.
• Mejora de la eficiencia energética.
• Recuperación de la inversión en menos
de un año (según las aplicaciones
específicas).
• Reducción de la variabilidad del proceso
y calidad.
• Estabilidad y consistencia de la operación
a largo plazo.
• Reducción del tiempo de paradas.
• Reducción del costo de mantenimiento.
• Reducción del desgaste de los equipos.
.
La mineralogía compleja ha resultado
en diagramas de flujo de proceso
complejos diseñados para recuperar
minerales tan eficientemente como
sea posible. Adicionalmente, la
ubicación remota de muchas plantas
de procesamiento de minerales,
costos energéticos incrementándose
constantemente y la competencia
feroz plantean desafíos importantes
para las minas modernas, factores
que se agravan debido a la escasez
mundial de operadores calificados y
con experiencia. Máxima
recuperación, estabilidad del proceso
mejorada y consistencia operacional
es requerida.
Además, la dinámica compleja y las
interacciones entre
las variables del proceso hacen que la
tarea de controlar un proceso de
minería no sea una actividad
insignificante, lo que causa un
consumo innecesario de energía y
recursos.
Control Avanzado de Procesos es
ampliamente aceptado actualmente
como una manera de optimizar las
operaciones mineras y ayudar a
superar los desafíos descritos
anteriormente. Las tecnologías
avanzadas de control de procesos que
existen están consolidadas y la
combinación de técnicas de control
de procesos ha demostrado ser
satisfactoria.
Los sistemas avanzados de control de
procesos reducen las oscilaciones del
Decisiones por operador vs. computadora
proceso y lo guían hacia los puntos
óptimos en que se obtiene una
operación más estable para lograr
mejor producción y calidad.
Sistema
ECS/ProcessExpert®
El sistema ECS/ProcessExpert es una
solución de control avanzado de
procesos que se usa para estabilizar
y luego optimizar los
procesos de minerales clave, para que
puedan alcanzar la máxima eficiencia
y la mayor rentabilidad. El sistema se
suministra como una solución
completa para aplicaciones
personalizadas de modelado y
control.
El sistema ECS/ProcessExpert estabiliza
CONTROL AVANZADO DE PROCESOS la planta, equilibra las cargas de los
OPERADOR equipos, gestiona y corrige las
perturbaciones de procesos y
minimiza el desgaste de los equipos
de la planta; todo esto, para
garantizar un rendimiento óptimo de
la planta.
Mediante la mejora de la
disponibilidad y la utilización del
circuito, el sistema ayuda a reducir los
costos operativos y de
mantenimiento.
Control avanzado de procesos
para circuitos de molienda
Una operación inestable del
circuito de molienda y proceso
pueden resultar en un
rendimiento general pobre de
la planta minera.
El sistema ECS/ProcessExpert
analiza una amplia gama
de señales y ejecuta ajustes
automáticos para gestionar
el rendimiento de los equipos y
del proceso con el fin de
ofrecer una mayor eficiencia en
la molienda.
Ventajas
• Aumento de la producción de hasta el
6%.
• Reducción del consumo de energía
específica para la molienda de hasta el
6%.
• Reducción del grado de variabilidad de la
calidad y el proceso de hasta el 30%.
La solución ESC/ProcessExpert
también permite el desarrollo de una
estrategia de operación uniforme en
la planta de minerales que establece
la mejor manera de operar la planta.
Una vez establecida esta estrategia, la
capacitación de los nuevos
operadores se vuelve mucho más
sencilla.
Desafíos de control
Los cambios en las condiciones del
proceso de una planta de minerales
típica pueden ocasionar un flujo
variable a través del circuito y la
producción de material que no
concuerda con el tamaño de partícula
requerido. Este rendimiento inestable
puede reducir la eficiencia de la
liberación de minerales en los
siguientes procesos, lo que daría lugar
a la pérdida de ingresos.
Para obtener el consumo de potencia
más bajo posible, máxima producción
y el grado de variabilidad de la
calidad más bajo posible, no es
suficiente una solución de control
convencional con lazos PID. Los PID
no manejan bien los retrasos en el
proceso (por ejemplo, el transporte
de materiales), lo que afecta a la
estabilidad del proceso.
La ausencia de acciones coordinadas
causa alteraciones no deseadas e
ineficiencia operativa. El sistema
ECS/ProcessExpert tiene como
objetivo lograr la mejor eficiencia de
molienda posible a través de un
controlador predictivo avanzado
basado en modelos de entradas y
salidas múltiples (MPC - Model
Predictive Control) que se utiliza
como la técnica de control primaria
en la estrategia de control.
Cuando los operadores realizan
ajustes, ya sea a la velocidad del
molino, a las bombas, al flujo de
agua o a la alimentación fresca, a
menudo eligen parámetros
conservadores debido a la dificultad
de analizar los requisitos de control
de múltiples entradas y múltiples
salidas con la rapidez suficiente y de
manera constante.
El sistema ECS/ProcessExpert supervisa
las condiciones operativas y de proceso
y realiza los ajustes automáticos
constantes necesarios para estabilizar el
flujo del proceso, equilibrar la carga del
circuito y proteger los equipos,
asegurando que el circuito entregue un
producto según la calidad requerida.
El resultado es una operación estable,
un menor consumo de energía y un
aumento de la producción.
Control de proceso
automático optimizado
La solución ECS/ProcessExpert mejora la
eficiencia del circuito de molienda y da
como resultado mejor consumo de
energía y rendimiento. La mejora en la
operación del circuito, junto con la
mayor protección de los equipos
significa menos tiempo de paradas de
planta, y esto, a su vez, mejora la
rentabilidad de la misma.
Se ha desarrollado un optimizador del
objetivo de carga del molino para
establecer el objetivo de peso del
molino de manera automática, gestionar
los impactos críticos del molino y ajustar
la carga del molino de acuerdo con las
condiciones del proceso.
La aplicación ajusta automáticamente las
principales variables operativas tales
como la alimentación fresca y la
velocidad del molino, logrando al mismo
tiempo los valores deseados de proceso
y calidad. Esto asegura que la mejor
producción y calidad sea obtenida y
mantenida.
Estabilización de
condiciones de
perturbación
El modo de control de perturbaciones
está diseñado para gestionar eventos
indeseados, inesperados y repentinos al
circuito. Este modo de control regresa el
proceso a su operación normal tan
pronto como desaparezcan las
perturbaciones.
Si se produce una perturbación, la
aplicación garantizará una acción rápida
y más grande en los accionadores del
proceso tales como la alimentación y la
velocidad del molino para lograr una
recuperación óptima, y el sistema
supervisa el molino hasta que se
restablezcan las condiciones normales.
Si se declara nula una medición del
proceso (por ejemplo, debido a un error
de hardware), el controlador
reemplazará automáticamente las
mediciones con señales secundarias o
valores estimados para continuar con la
operación.
El operador también puede seleccionar
manualmente este reemplazo temporal
de la medición si el dispositivo se retira
momentáneamente de servicio, por
mantenimiento.
Parámetros controlados
• Alimentación al molino
• Adición de agua al molino
• Velocidad del molino
• Densidad de alimentación al ciclón
• Velocidades de la bomba
• Cargas circulantes
Parámetros supervisados

Número de ciclones activos • Consumo de energía del molino

Alimentación fresca Reciclado • Impactos de carga
PSA • Masa del molino
H 2O H 2O Presión de
la entrada • Nivel tanque de descarga
Velocidad PSA • Flujo del circuito
Potencia
Velocidad Presión de • Potencia de la bomba
Potencia la entrada
• Densidad
Flujo Flujo

Presión del cojinete H 2O

• Calidad del producto
Presión del cojinete Velocidad
Potencia
Velocidad
Peso del molino Potencia
Nivel
PARÁMETRO MANIPULADO
MEDICIÓN

Un ejemplo de mediciones y accionadores del circuito.

Impactómetro – Instrumento avanzado
para circuitos de molienda
El impactómetro es un ejemplo
innovador de cómo se utiliza
tecnología dedicada,
conocimientos del proceso
y experiencia práctica para
mejorar aún más el rendimiento
del molino y extender su vida
operativa.
A través de sensores acústicos
especialmente diseñados y
software propio, se supervisan
e interpretan los impactos de
carga inducidos y generados
en el interior de los molinos
SAG para eliminar los efectos
indeseables causados por las
bolas de acero que golpean los
revestimientos del molino.
Descripción
El impactómetro es un instrumento
para el rendimiento del molino que se
ha desarrollado para monitorear los
impactos generados por la carga a
través del uso de señales acústicas,
junto con software propietario.
Aunque el instrumento proporciona
señales de salida que pueden
integrarse al sistema de control del
molino para facilitar que este
reaccione según la información del
impactómetro, el instrumento no
controla al molino y esto continúa a
cargo del sistema de control del
mismo. El instrumento proporciona al
operador información valiosa que se
puede usar para mejorar el
rendimiento del molino.
Integración con control
avanzado de procesos
La integración de las señales
proporcionadas por el impactómetro
al sistema ECS/ProcessExpert permite
que el sistema de control avanzado de
procesos realice los ajustes necesarios
a las condiciones de operación del
molino para que mejore la reducción
del mineral y la eficiencia energética.
Al mismo tiempo, la eliminación de
impactos de bola en el revestimiento
ayuda a prolongar la vida útil del
mismo, evitar la degradación del
medio de molienda y a extender la
producción entre campañas de
revestimiento del molino, además de
favorecer la disponibilidad del molino
y reducir los costos operativos.
Objetivos Módulo de adquisición Unidad de procesamiento/
Los principales objetivos del de datos Estación del operador
impactómetro son: El módulo de adquisición de datos Incluye los equipos necesarios para
• Protección de los equipos mediante la comprende un chasis de calidad visualizar y representar gráficamente la
prevención de impactos indeseados industrial adecuado con tarjetas de información del impactómetro. Esta
causados por la carga del molino. adquisición de datos modulares para unidad incluye el motor de cálculo que
procesar las señales de sonido monitorea las señales de sonido medidas
• Aumento de la eficiencia energética
analógicas recibidas de los sensores por los sensores para calcular el número
que da como resultado una mayor
acústicos de campo, y las convierten en de impactos. También existen protocolos
producción mediante energía de
una señal digital. Este sistema también de comunicación incorporados para
máximo impacto que se convierte en
ofrece las fuentes de alimentación y integrar el impactómetro con otros
reducción del mineral. conexión Ethernet necesarias con sistemas de control de procesos.
• Reducción de los costos operativos conversor de medios de fibra óptica (si
gracias a una mayor vida útil del es necesario) para enviar la información
sistema de revestimiento y un menor a la unidad de procesamiento.
consumo del medio de molienda.
Sensores acústicos
Se instalan sensores acústicos especiales
en un montaje adecuado en lugares
fijos específicos cerca de la carcasa del
molino giratorio. Los sensores están
encerrados en compartimientos
especialmente diseñados, seguros para
el medio ambiente, adecuados para las
condiciones extremas que existen en
una operación de molienda.
 soluciones de control avanzado de concentrado. Además, la tasa de de masa deseada de cada máquina. Se
Control avanzado de procesos procesos estabilicen la operación, aireación es una variable de control necesitan objetivos de nivel optimizados
aumenten el tiempo de reacción junto efectiva dado que la flotación para mejorar la eficiencia de la
para circuitos de flotación con la consistencia de las acciones de generalmente responde más rápido a los separación.
control. cambios en la aireación que otras
variables, tales como la profundidad de El módulo de optimización de nivel
El control del nivel es un componente la espuma. Normalmente es suficiente implementa un controlador predictivo
vital de la solución. Un controlador de un PID sintonizado correctamente para basado en modelos para ajustar los
La aplicación de control nivel efectivo proporciona dos ventajas controlar el flujo de aire. Los operadores objetivos utilizados por el controlador de
avanzado de procesos para importantes para la operación general y estrategias de control avanzado nivel para eficientemente extraer de la
circuitos de flotación está de la separación: la estabilización de las podrían usar la tasa de aireación como celda. También se puede ajustar la tasa
diseñada para gestionar el flujo unidades interconectadas y minimiza la variable de control para el control de de inyección de aire para que forme más
de material a través del circuito desviacion del objetivo. Los principales grado/recuperación y el balenceo del espuma, lo que garantiza una
actuadores de los lazos de control circuito. separación eficiente.
de flotación y los niveles de
avanzado son las consignas de los
pulpa y espuma.
controladores de nivel de base. Un enfoque holístico al problema del Control de perturbaciones
El sistema monitorea varias control de flotación mediante la Similar a la aplicación del circuito de
señales que se monitored en Una solución típica de control de bajo implementación de una estrategia de molienda, este modo de control está
el sistema de control de la nivel para los niveles de los tanques es control de entradas y salidas múltiples diseñado para manejar perturbaciones
tener un controlador PI(D) que mida el permitirá que la totalidad del circuito inesperadas y repentinas del circuito,
planta y manipula una serie de
nivel del tanque y module una sola absorba y disipe las perturbaciones en el especialmente con el control de nivel.
actuadores clave para lograr la
válvula (Entrada simple, Salida simple). flujo de alimentación. Este tipo de Este modo de control de perturbaciones
máxima recuperación y grado
Este método de controlar el nivel es enfoque permite que el circuito filtre las regresará el proceso a su operación
de concentrado. eficaz en las máquinas individuales, perturbaciones de alimentación y normal.
pero no sirve cuando hay varias mantenga el nivel de todas las máquinas
máquinas interconectadas, dado que más cerca de lo especificado. Parámetros controlados
Ventajas cada módulo controla su nivel a • Altura de la espuma
• Mejora del control de recuperación
expensas de todas las máquinas que le Control de proceso • Nivel de pulpa
y/o grado. automático optimizado
siguen hacia abajo.
• pH
• Consumo menor de reactivos. Una vez que los niveles son estabilizados
• Tasa de flujo de concentrado
La tasa de aireación afecta la y controlados, pueden optimizarse de
recuperación de los minerales en el una manera que producirá la extracción
Parámetros supervisados
• Caudal de cola
• Tasa de aireación
• Tasa de adición de cal
• Caudal del colector
La aplicación de flotación está diseña- proceso y de la calidad en un circuito
da para gestionar todas las variables de flotación lo realizan operadores • Caudal del espumador
y parámetros típicos para controlar expertos que observan la superficie de
los niveles de pulpa y espuma con el la espuma y analizan los ensayos
objetivo de garantizar una operación químicos. Este lazo de
estable y aumentar al máximo la pro- retroalimentación es lento e Agente reactivo Válvula de aires
ducción y la recuperación. El sistema inconsistente ya que depende de
manipulará consignas claves clave en distintos operadores. Alimentación
el sistema principal de control de la
planta para lograr la máxima recupe- De manera similar a la operación del Nivel
ración y calidad del concentrado. circuito de molienda, no es suficiente Colas
una solución de control convencional
Desafíos de control con lazos PID para manejar las Válvula
El objetivo final de cualquier circuito interacciones entre los tanques de Concentrado de cola
de flotación es aumentar el grado de flotación. Los PID no pueden manejar
los minerales extraídos y reducir la bien las demoras del proceso, lo que PARÁMETRO MANIPULADO
pérdida. Por lo general, el control del presenta la oportunidad para que las
NIVEL DE MEDICIÓN, ANÁLISIS QUÍMICO, SISTEMA DE VISIÓN.
Visión de la espuma -
Instrumentación avanzada
para circuitos de flotación
El sistema de visión de la
espuma es una solución
avanzada de procesamiento de
imágenes propietaria,
diseñada específicamente para
el análisis de las características
de la espuma en celdas de
flotación.
El sistema comprende todo el
hardware y el software
necesario para realizar el
análisis de imagen de la
espuma y reporta información
sobre la velocidad de la
espuma, el tamaño de la
burbuja, el análisis del color de
la espuma, la estabilidad de la
espuma y su textura, lo que se
utiliza para asistir el control del
proceso de flotación.
Descripción
El sistema de visión de la espuma
cuantifica las imágenes de la espuma
y proporciona información
significativa de la condición de la
flotación, que se puede utilizar para
controlar y optimizar los procesos de
flotación. Las siguientes características
se extraen de imágenes de la espuma
recogidas a través de cámaras
montadas por encima de las celdas de
flotación:
• Velocidad
• Tamaño de la burbuja
• Color
• Estabilidad
• Textura
El sistema de visión consiste en un
servidor que recoge imágenes de
varias cámaras, las procesa para
obtener información y muestra el
video en línea a la(s) pantalla(s). Para
los sistemas grandes, se utiliza un
equipo cliente adicional para
periódicamente la superficie de la célula • Luces LED avanzadas: Vida útil más Cámara
y toman las medidas necesarias, no larga, brindan mayor intensidad y Tipo: Sensor CCD de visión mecanizada
mantiene una condición de operación menor consumo de energía que las de alta velocidad GigE
estable. luces halógenas de la competencia.
Formato: Color
Proporcionan una iluminación más
La información extraída del sistema de uniforme del área de visualización. Resolución efectiva: 640 x 480 píxeles
visión de la espuma se puede usar para Velocidad de fotogramas: hasta 110 fps
• Cada sistema está desarrollado sobre
optimizar la adición de agentes reactivos sin compresión
la plataforma sólida y probada ECS™
de flotación y de control del aire. El que permite la generación de Temperatura de funcionamiento:
objetivo de combinar la solución alarmas, tendencias, informes y hasta 50 °C
ECS/ProcessExpert y el sistema de visión varios protocolos de comunicación. Clasificación: IP67
de la espuma es el de mejorar el
• La interfaz de la estación de operador Interfaz: Ethernet Gigabit
funcionamiento y el control de las
orientada al proceso proporciona una
celdas de flotación mediante el
visualización clara de todos los datos. Luces
aprovechamiento de las técnicas de
procesamiento de imágenes. • La aplicación de visualización Tipo: Lámpara de anillo de LED difusa de
proporciona video en tiempo real para alta intensidad de 1.200 lúmenes.
Ventajas competitivas vigilar varias cámaras a la vez con Clasificación: IP67
• Cámaras de alta calidad: Las cámaras opciones personalizables.
GigE de alta velocidad proporcionan • Detección de lente sucia y notificación
gestionar la tarea de visualización. hasta 110 fotogramas por segundo de limpieza.
El sistema de visión de la espuma sin compresión de datos. Las cámaras
registra una secuencia de imágenes IP normalmente empleadas en los
de cada cámara y calcula las productos de la competencia ofrecen
características relevantes. Las sólo 30 fotogramas por segundo y
características calculadas de la imagen utilizan la compresión de datos.
se almacenan en la base de datos,
que luego se puede utilizar para
obtener tendencias, alarmas, etc.
El sistema de visión de la espuma está
diseñado para ejecutarse en un servi-
dor de procesador múltiple e interac-
túa con los sistemas de control más
comunes a través de protocolos de
comunicación estándar (Modbus,
OPC, etc.)
Integración con control
avanzado de procesos
A menudo se observan grandes
variaciones en el proceso de flotación
debido a la variabilidad de las
características de alimentación. Por lo
tanto, el control manual por parte de
los operadores que analizan
Optimización de los procesos de
minerales con tecnología de punta
Diseñado por expertos en
procesos de minerales y
automatización específicamente
para las aplicaciones de
minerales, el sistema
ECS/ProcessExpert incluye
herramientas y tecnologías
innovadoras que ofrecen
estrategias flexibles de control
avanzado de procesos.
Como líder en el suministro de
equipos de procesamiento de
minerales y de automatización, Se
invierte constantemente en
investigación y desarrollo para
proporcionar a las plantas una
tecnología de vanguardia.
El software ECS/ProcessExpert incluye
un conjunto de tecnologías
adaptables que permite a los
operadores de la planta modificar las
funciones para satisfacer sus
necesidades exclusivas, y facilita a las
plantas el diseño de sus propias
soluciones.
Cada una de las aplicaciones de
control de procesos en el software
ECS/ProcessExpert utiliza técnicas
avanzadas tales como el control
predictivo basado en modelos y reglas
de lógica difusa. El sistema está
diseñado para operar globalmente y
puede gestionar una amplia gama de
problemas, como adaptarse a las
mejoras en la planta y probar nuevas
estrategias de control de procesos en
la planta.
Integración sencilla con Diseño personalizado que genera lecturas donde las
los sistemas de control • Gestión de situaciones anormal señales no están disponibles o no
existentes personalizadas al proceso. son confiables.
La solución ECS/ProcessExpert tiene • Objetivo de la operación adaptado al
controladores específicos de E/S para Las herramientas
proceso.
comunicarse con las marcas más • Entrada del proceso: para la
• Gestión de prioridades de los
reconocidas de PLCs. lectura, validación, tratamiento de
objetivos.
la señal y normalización de la
Además, el software ECS/ProcessExpert entrada.
es compatible con el protocolo OPC UA Las tecnologías
• MPC (control predictivo basado en • Salida del proceso: para el control
estándar de la industria, que permite la
modelos): de procesos y tendencias.
integración con la mayoría de los
sistemas de control actuales. un controlador de entradas y salidas • Objetivos de control: para la
múltiples que se encarga de la gestión de las condiciones de
Funciones del sistema dinámica del proceso y las proceso específicas (por ejemplo, el
de control interacciones. MPC realiza los cálculos peso del molino).
El software ECS/ProcessExpert cuenta de optimización para guiar las • Gestión de prioridades: para
con funciones incorporadas de sistema mediciones a objetivos predefinidos o priorizar la gestión de condiciones
¿Cómo funciona? de control, como el historiador de largo asegurar que se mantengan dentro de anormales del proceso.
• Validación de la medición: todos un límite de banda fijo.
plazo con tendencias, gestión de • Programación: permite un entorno
los parámetros son validados antes
alarmas y eventos, así como un • Lógica difusa: ofrece control difuso de desarrollo abierto.
de ser utilizados en el sistema.
sofisticado HMI para la representación inteligente basado en reglas.
• KPIs: proporciona la visualización gráfica del proceso.
• Filtro de Kalman: un sensor virtual
del estado del departamento de
proceso de modo que los
operadores pueden supervisar el
sistema y generar informes.
• Pruebas en línea: el
comportamiento del controlador se
puede probar en un entorno en
línea mediante la función llamada
"Monitor". El comportamiento de
todos los objetos en el controlador
puede ser supervisado a diferentes
niveles de detalle para facilitar la
solución de problemas del
controlador.
Para una prueba real del controlador,
el diseñador suele utilizar los
controladores de comunicación de
PLC incorporados en el
ECS/ProcessExpert para realizar pruebas
en tiempo real con los valores actuales
del proceso.