UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
TEORÍA DE CONTROL III

Aimacaña Jami Alex Darío

email:aaimacana@est.ups.edu.ec
Sánchez Briceño Anthony Fabricio
email:asanchezb2@est.ups.edu.ec
Sánchez Potosí Carlos Andrés
email:aaimacana@est.ups.edu.ec

TEMA: DISEÑO DE CONTROL PI DE TEMPERATURA DE UN INVERNADERO DE ROSAS

1. OBJETIVO GENERAL desfavorables para su cultivo y así conseguir

● Desarrollar un controlador automático
de temperatura, mediante la implementación
electrónica y programación en Arduino para la
obtención de datos que serán tratados por
medio del software Matlab con el fin de
determinar los parámetros óptimos para la
creación de un controlador PI y así obtener
estabilidad del sistema.
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
● Realizar una revisión bibliográfica
utilizando proyectos o investigaciones
anteriores, para determinar los valores óptimos
para nuestro diseño.
● Diseñar un circuito que permita
controlar el sensor de temperatura para de esta
manera enfriar el invernadero cuando sea
requerido.
● Realizar un algoritmo que sea capaz
de controlar a nivel físico y eléctrico todo el
sistema, además tendrá la ayuda de un circuito
de potencia, sensor de temperatura y un
ventilador.
● Implementar el sistema utilizando los
valores óptimos y siguiendo el diseño
realizado, tanto para la maqueta como para la
parte de control, con el fin de recoger datos y
posteriormente analizarlos.
● Comprobar el desempeño del diseño
obtenido con la información teórica y práctica,
llevando a cabo un análisis de los resultados.
● Las perturbaciones son variables externas o
3. EXPLICACIÓN DEL
PROYECTO
Se eligió este tema ya que el uso de Invernaderos en el
Cultivo de Rosas permite un aumento de la
producción que conlleva el uso de estas
tecnologías, además de minimizar los
problemas derivados en climas y periodos
que se produzca rosas en épocas y lugares en
los que de otra forma no sería posible. Para
ello, se requieren de invernaderos de grandes
dimensiones, su transmisión de luz debe ser
adecuada, deben tener también una gran
altura y la ventilación en los meses calurosos
debe ser buena. Así mismo tomando como
ejemplo la producción de rosas en nuestro
país es de alta calidad en todo el mundo ya
que se usa procesos de control, los mismos
que favorecen la estabilidad del sistema.
● 3.1 Variable controlada.
Engloban todas aquellas variables que se
desean mantener en un determinado rango o
modificar su comportamiento y que afecte
directamente al crecimiento del cultivo, por lo
que se tiene:
● Nivel de temperatura
●
● 3.2 Variable manipulada o de
control.
Son las señales que permiten modificar el
comportamiento del sistema y actuar sobre el
proceso, por lo que se tiene:
● Para la temperatura se usará el sensor
LM35.
3.3 Variables de perturbación
internas que afectan en la mayoría de casos
negativamente, al comportamiento de la
variable controlada, por lo que se tiene:
Perturbaciones Externas: dentro de las
perturbaciones externas existe como único
factor el clima.

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 ● Filtración de aire externo hacia el
invernadero lo que dificultaría la estabilización
del sistema

Perturbaciones Internas: dentro de las

perturbaciones internas se tiene el motor de los
ventiladores, control de la niquelina.

● Pueden existir filtración del aire

exterior del invernadero lo que dificultaría la
estabilización de los valores de referencia para
la temperatura y humedad.
● Fallas del sensor
● Fallas en el circuito implemetado para Fig4. Montaje circuito del ventilador.
el control del foco.
● Mal ubicación tanto del sensor como
del ventilador.
● Humedad.

4. DESARROLLO
4.1 Diagrama de bloques.

Fig5. Circuito del ventilador

Fig.1 Diagrama de bloques general

Fig6. Circuito de potencia.

Se eligió los siguientes materiales debido a las siguientes

razones:
Arduino: Facilidad de programación e implementación
además de la alta utilidad para control eléctrico y físico de un
circuito.
4.2 Diagramas electrónicos. Interfaz Lcd: Se eligió este dispositivo ya que nos permitirá
observar los valores de temperatura que nos brindará los
sensores y el estado del sistema.
Ventilador (Circuito Pwm): Este dispositivo será
controlado por el Arduino, ya que según los valores de
temperatura leídos por los sensores se variará la velocidad de
ventilación para disminuir la temperatura del sistema.
Sensor de temperatura (LM35): Se eligió este dispositivo,
ya que nos permitirá, controlar los niveles de temperatura del
sistema logrando tener estabilidad según los valores de
temperatura deseados.

2
 4.3 Dibujo estructurado del Donde Kp y Ti son parámetros que se pueden
modificar según las necesidades del sistema. Si Ti es
circuito (Maqueta) grande la pendiente de la rampa, correspondiente al
Para la implementación del control del invernadero se efecto integral será pequeña y, su efecto será atenuado, y
tomó en cuenta poner los sensores en la mitad de la viceversa.
maqueta ya que abarcaría toda la superficie a controlar,
consiguiendo así un óptimo funcionamiento del
proyecto, así mismo los ventiladores los colocamos en la
parte delantera y posterior, ya que de esa manera se
puede eliminar el exceso de calor enviándolo al suelo y
por último los focos los colocaríamos en la parte central
superior de la maqueta para aumentar la temperatura de
ser necesario.

Fig8. Respuesta temporal de un regulador PI

Por lo tanto, la respuesta de un regulador PI será la

suma de las respuestas debidas a un control proporcional
P, que será instantánea a detección de la señal de error, y
con un cierto retardo entrará en acción el control integral
I, que será el encargado de anular totalmente la señal de
error.

Fig7. Diseño de maqueta a implementar

5. REFERENCIAS

[1] Ogata, K. (2010). Ingeniería de control Moderna (5ta. Ed.).

4.4 Tipo de control
El tipo de control que se eligió para el diseño es
control PI, ya que este tipo de control tiene menor
tiempo de respuesta, por lo tanto, el sobre impulso se
incrementa provocando que el tiempo de estabilidad sea
mucho mas rápido eliminando así los errores (𝐸𝑠𝑠) y
hace que el sistema sea más robusto y óptimo para
nuestro diseño.
Madrid, España: Pearson Educación.
[2] “Tipos de control” documento [Online] disponible en:
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/49
26/html/13_controlador_de_accin_proporcional_e_integral_pi.html
[3]"Invernaderos para Cultivo de Rosas", Novagric.com, 2019.
[Online]. Disponible en: http://www.novagric.com/es/invernaderos-
rosas.

No elegimos el controlador proporcional (P) porque

este sistema trabaja sobre el valor actual, su tiempo de
respuesta y su sobre impulso es similar al controlador
integral pero su tiempo de estabilización cambia poco,
por lo tanto, su error decrementa en lo mínimo de esta
manera no es aconsejable para nuestro diseño.
En cuanto al controlador derivativo (PID) es el menos
indicado ya que el tiempo de respuesta cambia en lo
mínimo haciendo que el sobre impulso incremente en lo
mínimo, por lo tanto, su tiempo de estabilidad
disminuye y su error cambia en lo mínimo, lo que
provocaría que nuestro sistema no sea eficiente.
A continuación, indicamos la función de transferencia
del control PI.
La Función de transferencia del bloque de control PI
responde a la ecuación:

𝑌(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = = 𝐾𝑝 ∙ ( + 1)
𝐸(𝑠) 𝑇𝑖 ∙ 𝑠