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Sistema Fuerza - Par:

Una fuerza al trasladarse de un punto de su línea de acción a otro punto de una línea de
acción paralela a la anterior se tiene que agregar un par de transporte para no alterar el
equilibrio.

Principio de D’alambert:
La sumatoria de fuerzas exteriores más la sumatoria de fuerzas de inercia es igual a cero.
Equilibrio de fuerzas exteriores e interiores
Todo sistema está en equilibrio, cuando:

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