Informe Técnico Corferias

CONTRATISTA
PREPARO:
FACATATIVÁ, CUNDINAMARCA
NOVIEMBRE 2018
V.1 18-DIC-2018 EMITIDO PARA APROBACION

SERGIO PRECIADO WILLIANS BELTRAN WILLIANS BELTRAN
REVISIÓN FECHA DE REVISIÓN DESCRIPCIÓN DE LA REVISIÓN PREPARÓ APROBÓ AUTORIZÓ
Revision Revision Date Revision Description Prepared by Approved by Approved by
1
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 6
2. OBJETIVOS ................................................................................................................................ 6
2.1 OBJETIVO GENERAL ........................................................................................................... 6
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................................................. 6
3. LOCALIZACIÓN .......................................................................................................................... 7
4. GEORREFERENCIACIÓN .......................................................................................................... 8
4.1 ALCANCE ............................................................................................................................. 8
4.2 METODOLOGÍA .................................................................................................................... 8
PROCEDIMIENTO DE CAMPO............................................................................................... 8
EQUIPOS UTILIZADOS .......................................................................................................... 8
COMISIÓN TOPOGRÁFICA .................................................................................................. 10
4.3 RESULTADOS .................................................................................................................... 10
4.4 ANÁLISIS DE RESULTADOS ............................................................................................. 11
POST PROCESO .................................................................................................................. 11
INFORME DE POSTPORCESO ............................................................................................ 22
TRASLADO DE ÉPOCA ............................................................................................................... 23
5. ALTIMETRÍA: VÉRTICES DE LA RED GEODÉSICA ................... Error! Bookmark not defined.
5.1 ALCANCE .............................................................................. Error! Bookmark not defined.
5.2 METODOLOGÍA ..................................................................... Error! Bookmark not defined.
PROCEDIMIENTO DE CAMPO................................................ Error! Bookmark not defined.
CONTROL DE CALIDAD .......................................................... Error! Bookmark not defined.
COMISIÓN TOPOGRÁFICA ..................................................... Error! Bookmark not defined.
EQUIPOS DE TRABAJO .......................................................... Error! Bookmark not defined.
5.3 RESULTADOS ....................................................................... Error! Bookmark not defined.
ANALISIS DE RESULTADOS .................................................. Error! Bookmark not defined.
5.4 REGISTRO FOTOGRÁFICO .................................................. Error! Bookmark not defined.
6. RASTREO GNSS MÉTODO CINEMÁTICO EN TIEMPO REAL ... Error! Bookmark not defined.
CONTROL DE CALIDAD .......................................................... Error! Bookmark not defined.
EQUIPOS DE TRABAJO .......................................................... Error! Bookmark not defined.
COMISIÓN TOPOGRAFICA ..................................................... Error! Bookmark not defined.
2
6.4 ANALISIS DE RESULTADOS ................................................ Error! Bookmark not defined.
CHEQUEO DE DATOS RESPECTO A LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN TOPOGRÁFICA
................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
7. ALTIMETRÍA: POZOS ACUEDUCTO Y ALCANTARILLADO ....... Error! Bookmark not defined.
COMISIÓN TOPOGRÁFICA ..................................................... Error! Bookmark not defined.
7.4 ANALISIS DE RESULTADOS ................................................ Error! Bookmark not defined.
CHEQUEO DE NIVELACIÓN ................................................... Error! Bookmark not defined.
CALCULO NIVELACIÓN DE POZOS ....................................... Error! Bookmark not defined.
8. LEVANTAMIENTO PLANIMETRICO CON ESTACIÓN TOTAL................................................. 49
8.1 ALCANCE ........................................................................................................................... 49
8.2 METODOLOGÍA .................................................................................................................. 49
PROCEDIMIENTO DE CAMPO............................................................................................. 49
CONTROL DE CALIDAD ....................................................................................................... 49
COMISIÓN TOPOGRÁFICA .................................................................................................. 50
EQUIPOS DE TRABAJO ....................................................................................................... 50
8.3 RESULTADOS .................................................................................................................... 52
8.4 ANALISIS DE RESULTADOS ............................................................................................. 53
CALCULO DE POLIGONALES ............................................................................................. 53
CALCULO DE RADIACIONES DE LAS POLIGONALES ....................................................... 56
RESUMEN ............................................................................... Error! Bookmark not defined.
9. FOTOGRAMETRÍA: PRODUCCIÓN Y VECTORIZACIÓN DE ORTOMOSAICO ...................... 57
9.1 ALCANCE ........................................................................................................................... 57
9.2 METODOLOGÍA .................................................................................................................. 57
RECOLECCIÓN DE DATOS ................................................................................................. 57
PROCESAMIENTO DE DATOS ............................................................................................ 62
VECTORIZACIÓN DE ORTOMOSAICO ............................................................................... 65
3
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Localización general Facatativá ............................................................................................... 7

Ilustración 2 Localización de la zona Google Earth ........................................ Error! Bookmark not defined.
Ilustración 3 GPS RUIDE (R90) Fuente: Web google imágenes ........................ Error! Bookmark not defined.
Ilustración 4 GNSS Hi Target V60............................................................................................................. 8
Ilustración 5 Especificaciones Equipos GNSS RUIDE ..................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 6 Especificaciones Equipos GNSS HI-TARGET V60 ....................................................................... 9
Ilustración 7. Ubicación vértices geodésicos. ................................................................................ 11
Ilustración 8 Traslado de Época Vértice GPS – C – T – 44 ............................................................................ 23
Ilustración 9 Calculo de velocidades por archivo de coordenadas ...................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 10 Transformación de coordenadas Geocéntricas a Planas Cartesianas Origen Facatativá 2006 ............. 46
Ilustración 11. Nivel Electrónico RUIDE- DL 2007 ............................ Error! Bookmark not defined.
Ilustración 12. Certificado de calibración de nivel electrónico ........... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 13. GPS Hi - Target V60.................................................. Error! Bookmark not defined.
Ilustración 14. Especificaciones Técnicas GPS Hi-Target V60 ......... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 15. Estación total Nikon NPL 322 ................................................................................. 50
Ilustración 16. Certificado de calibración de Estación Total ........................................................... 51
Ilustración 17. Listado de coordenadas radiación. ......................................................................... 56
Ilustración 18. Poligonal No. 1 ....................................................................................................... 56
Ilustración 19. Poligonal No. 2 .......................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 22. Poligonal 5. ............................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 23. Poligonal No. 6. ......................................................... Error! Bookmark not defined.
Ilustración 24. Drone Phantom 4 Pro. ............................................................................................ 57
Ilustración 25. Geometría de los vuelos planeados. ...................................................................... 58
Ilustración 26. Planeación de Fotocontrol. ..................................................................................... 59
Ilustración 27. Carga de fotosgrafías al software. .......................................................................... 62
Ilustración 28. Ubicación de vértices de fotocontrol. ...................................................................... 63
Ilustración 29. Error en la ubicación de vértices de fotocontrol. ..................................................... 63
Ilustración 30. Ortomosaico (crudo) municipio de Facatativá. ........................................................ 64
Ilustración 31. Vectorización del ortomosaico. ............................................................................... 65
4
ÍNDICE DE FOTOGRAFIAS
Foto 1 MOJÓN GPS-001 ........................................................................ Error! Bookmark not defined.

Foto 2 POSICIONAMIENTO GPS-001 ....................................................... Error! Bookmark not defined.
Foto 3 MOJON GPS-002 ........................................................................ Error! Bookmark not defined.
Foto 10 POSICIONAMIENTO GPS-005 ..................................................... Error! Bookmark not defined.
Foto 11 MOJÓN GPS-006 ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
Foto 13 MOJÓN GPS-008 ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
Foto 15 MOJON GPS-009 ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
Foto 25 MOJÓN GPS-FACA 2 ................................................................. Error! Bookmark not defined.
Foto 26 POSICIONAMIENTO GPS-FACA 2 ................................................ Error! Bookmark not defined.
Foto 27 MOJON GPS-FACA 4 ................................................................. Error! Bookmark not defined.
Foto 28 POSICIONAMIENTO GPS-FACA 4 ................................................ Error! Bookmark not defined.
Foto 29 NIVELACIÓN VERTICE GEODESICO Foto 30 NIVELACIÓN .Error!
Bookmark not defined.
Foto 31 CAMBIO DE NIVELACIÓN Foto 32 NIVELACIÓN VÉRTICE GEODÉSICOError! Bookmark not
defined.
Foto 33 NIVELACIÓN VÉRTICE GEODÉSICO Foto 34 NIVELACIÓN VÉRTICE
GEODÉSICO ....................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Foto 35 UBICACIÓN BASE RTK Foto 36 MEDICIÓN DE CHEQUEO
......................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Foto 37 MEDICIÓN DE CHEQUEO Foto 38 MEDICIÓN DE POZO
Foto 39 NIVELACIÓN DE POZO Foto 40 CAMBIO DE
LA NIVELACIÓN ................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Foto 41 CAMBIO DE LA NIVELACIÓN Foto 42 LECTURA
Foto 43 LEVANTAMIENTO Foto 44 LEVANTAMIENTO
Foto 45 DELTA 107 Foto 46 LEVANTAMIENTO
5
1. INTRODUCCIÓN
El siguiente informe expone los procesos cumplidos para el estudio topográfico realizado en el barrio
XXXX, en la ciudad de Bogotá D.C, Colombia; describiendo las diferentes etapas que permitieron
dar cumplimiento al objeto de la contratación.
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Realizar estudio topográfico del área definida por el contratante, ubicada en el barrio XXXX, en la
ciudad de Bogotá D.C, Colombia.
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Georreferenciar el área definida para el estudio, por medio de un posicionamiento GNSS.

 Realizar el levantamiento topográfico, ocupando como equipo de trabajo una estación total
topográfica.
 Realizar captura de imágenes aéreas por medio de un equipo RPAS.
 Producir el ortomosaico del área de trabajo, tomando como insumo las aerofotografías
capturadas previamente.
 Realizar el plano topográfico de la zona.
6
3. LOCALIZACIÓN
AREA DE ESTUDIO ------

-
Ilustración 1 Localización área de estudio
7
4. GEORREFERENCIACIÓN
4.1 ALCANCE
Determinar las coordenadas de dos vértices materializados en el área de estudio, obteniendo de

esta manera la referencia posicional para los diferentes procesos realizados. El sistema de
coordenadas seleccionado para el desarrollo del proyecto fue: Sistema Plano Cartesiano Bogotá
2011.
4.2 METODOLOGÍA
PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Para esta actividad se realizó un posicionamiento GNSS por el método estático en cada uno de los
vértices materializados (Corferias 03 y Corferias 05), tomando como control horizontal y vertical
para el procesamiento, dos estaciones permanentes de la red activa del IGAC: BOGA y ABCC.
El tiempo de rastreo del posicionamiento se definió con base en los parámetros establecidos por el
Instituto Geográfico Augustín Codazzi.
EQUIPOS UTILIZADOS
Para este trabajo se utilizaron equipos GPS marca HI TARGET V60, como se ve en la figura con los
cuales se obtiene una precisión de 8mm + 1ppm RMS en horizontal y 15mm + 1ppm RMS en vertical.
Ilustración 2 GNSS Hi Target V60
A continuación, son mostradas las especificaciones técnicas de los equipos ocupados.
8
Ilustración 3 Especificaciones Equipos GNSS HI-TARGET V60
9
COMISIÓN TOPOGRÁFICA
En la siguiente tabla se relaciona los datos del personal que realizó esta labor
NOMBRE PROFESIÓN CEDULA MATRICULA

José Luis Montoya Ing. Topográfico 79347134 25335114058 CND
Wilmer Mora Topógrafo 1077941462 01-14167
Juan Urrego Aux. Topografía 1019113237
Johan García Aux. Topografía 1016083904
Raúl Barrantes Conductor 79344967
Tabla 1. Comisión topográfica.
4.3 RESULTADOS
Como se planteó en el alcance de esta actividad, se presentan a continuación el resumen de

coordenadas de los vértices utilizados en el proyecto.
Este listado se encuentra referido al sistema de coordenadas Planas de Gauss

Krüger, Origen Central, Ep: 1995.4
Listado de Coordenadas Vertices de Referencia
Punto Norte Este H_Elip Cota_GEOCOL
Corferias 03 1003524.441 998492.650 2581.399 2555.299
Corferias 05 1003731.603 998816.732 2580.159 2554.059
Tabla 2. Listado de coordenadas Gauss Krüger vértices geodésicos.
Este listado se encuentra referido al sistema de coordenadas Planas

Cartesianas Bogotá 2011, Ep: 1995.4
Coordenadas Planas Cartesianas. Bogota 2011
Punto Norte Este H_Elip Cota_GEOCOL
Corferias 03 103522.856 98495.451 2581.399 2555.299
Corferias 05 103730.134 98819.643 2580.159 2554.059
Tabla 3. Listado de coordenadas Planas Cartesianas vértices geodésicos.
H_Elip: Altura Elipsoidal. Obtenida del procesamiento del rastreo GNSS realizado en cada vértice.
Cota_Geocol: Cota GEOCOL. Obtenida del ajuste de cota a partir de la ondulación geoidal del cada vértice
(Referido al modelo geoidal GEOCOL)
10
Ilustración 4. Ubicación vértices geodésicos.
4.4 ANÁLISIS DE RESULTADOS
POST PROCESO
El post proceso fue realizado en el software Topcon Tools V8.2, el cual permite realizar el proceso
y ajuste de rastreos GNSS, a partir de los respectivos archivos RINEX de cada equipo utilizado.
Vértices de referencia utilizados:
Se utilizaron dos antenas base de estaciones activas permanentes que corresponden a la Red oficial
del IGAC, son estas las denominadas ABCC y BOGA.
Tiempo de posicionamiento:
TIEMPO
VÉRTICES
h:m:s
1. Corferias 03 xxxxx
2. Corferias 05 xxxxx
11
INFORME DE POSTPORCESO
22
TRASLADO DE ÉPOCA
Una vez obtenidas las coordenadas geocéntricas, producto del post proceso en el software se realiza
el traslado de época de las mismas. Este traslado se realizó para determinar la coordenada en un
instante de tiempo dado (Época 1995.4, esta es la época de referencia para los diferentes trabajos
topográficos realizados en Colombia, en la actualidad).
Para lo anterior se realizó el cálculo de velocidades por medio del software Magna 4 Pro, este
permite la determinación de las velocidades de movimiento de un vértice especifico, en un intervalo
de un (1) año; por lo cual se realiza un cálculo que permita ajustar en el lapso de tiempo deseado,
este movimiento del vértice.
Ilustración 5 Cálculo de velocidades, vértice Corferias 03
El modelo de velocidades ocupado para el traslado es: VEMOS 2015. En este caso solo se dio el
cálculo de velocidades del vértice Corferias 03, y se aplicó el mismo valor de movimiento al vértice
Corferias 05; ya que, por su proximidad longitudinal, las diferencias del cálculo son despreciables.
23
Tabla 4. Traslado de época 2018.7 - 1995.4, coordenadas Geocéntricas.
Tabla 5. Traslado de época 2018.7 - 1995.4, coordenadas Geocéntricas.
29
TRANSFORMACIÓN DE SISTEMA DE COORDENDAS
Con el mismo software se realizó la transformación de coordenadas de Geocéntricas a Planas

Cartesianas con origen Bogotá 2011 y Planas de Gauss Krüger, origen central.
Ilustración 6 Transformación de coordenadas Geocéntricas a Planas Cartesianas Origen Bogotá 2011
A continuación, se presenta el resultado de la transformación realizada.
Tabla 6. Listado de Coordenadas Planas Cartesianas y Planas de Gauss Krüger
46
AJUSTE DE COTA
Como último cálculo realizado para la obtención de coordenadas finales de los vértices, se dio el
ajuste de cota, para la cual se aplicó el modelo geoidal GEOCOL. Este permite trasladar la cota de
la superficie del elipsoide a la superficie de un determinado modelo geoidal. Para lo anterior se
realizó el cálculo de la ondulación geoidal por medio del software Magna 4 Pro; y se realizó el cálculo
respectivo.
Ilustración 7 Cálculo ondulación geoidal
A continuación, es mostrada la tabla en la que se relaciona los cálculos anteriormente descritos.
Tabla 7. Ajuste de cota GPS
47
REGISTRO FOTOGRÁFICO
Ilustración 8 Vértice Corferias 05 Ilustración 9 Vértice Corferias 03
Ilustración 10 Georreferenciación vértice Ilustración 11 Georreferenciación vértice

Corferias 03 Corferias 05
48
5. LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN TOTAL
5.1 ALCANCE
Recolectar los datos respectivos a las características topográficas presentes en el área de estudio,
tales como, vías, infraestructura de servicios públicos, áreas construidas, zonas verdes, zonas
duras, vegetación, entre otros.
5.2 METODOLOGÍA
PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Para la recolección de datos, se realizó una poligonal, esta fue desplegada alrededor del área de
trabajo. Las radiaciones realizadas se dieron desde los mismos vértices del polígono, garantizando
el ajuste de los datos (esto gracias al ajuste y verificación del polígono realizado).
CONTROL DE CALIDAD
Los procedimientos que garantizaron la precisión de la información entregada, fueron aplicados

estrictamente desde la recolección de los datos, ya que posteriormente a la hora de calcular con
estos insumos permitieron identificar la posible existencia de errores. A continuación, son descritas
las medidas adoptadas para el chequeo en la producción de estos resultados.
- Método de control 1: Medición directa e inversa. Por medio de estas mediciones se elimina
el error de excentricidad, en las mediciones angulares, presente en equipos topográficos
como el usado para esta labor (estación total).
- Método de control 2: Chequeo al vértice inmediatamente anterior del polígono. Para cada
traslado realizado al equipo, al momento de orientarlo con la referencia del vértice anterior,
se realizó la medición a este, verificando que los datos coincidan y no se supere el error
máximo permisible brindado por las especificaciones técnicas del equipo.
- Método de control 3: Uso de accesorios. Por medio de elementos como plomadas de punta
y trípodes para bastón; se buscó reducir en la mayor cantidad posible, la presencia de errores
humanos en las mediciones (implícitos en cualquier labor topográfica).
- Método de control 4: Ya en el proceso de cálculo, se garantizó cierres longitudinales y
transversales (Distancia y Angular) de las poligonales. Para el cierre transversal del polígono
se dio como máximo error permisible, el brindado por la precisión angular del equipo en razón
de la cantidad de vértices. En el cierre longitudinal, se estableció como precisión mínima del
cierre el valor de 1:25000.
Una vez garantizado el cumplimiento de estos parámetros, se dio la fiabilidad correspondiente a los
datos capturados.
49
COMISIÓN TOPOGRÁFICA
En la siguiente tabla se relaciona los datos del personal que realizó esta labor

Jose Luis Montoya Ing. Topográfico 79347134 25335114058 CND
Wilmer Mora Topografo 1077941462 01-14167
Juan Urrego Aux. Topografía 1019113237
Johan Garcia Aux. Topografía 1016083904
Raul Barrantes Conductor 79344967
Tabla 8. Comisión topográfica
EQUIPOS DE TRABAJO
Para la realización de esta labor se ocupó una estación total, marca Nikon, referencia: NPL 322,
junto con sus respectivos accesorios como trípodes, bastones, prismas. A continuación, se muestra
la imagen del equipo utilizado, junto con su respectivo certificado de calibración.
Ilustración 12. Estación total Nikon NPL 322
50
Ilustración 13. Certificado de calibración de Estación Total
51
5.3 RESULTADOS
Tal como se planteó en el alcance de esta etapa del proyecto, se obtuvo un listado de coordenadas
de los diferentes elementos que componen las características físicas y topográficas del área de
estudio.
Tabla 9. Listado de coordenadas medido con estación total
52
5.4 ANALISIS DE RESULTADOS
Para concluir esta labor con el resultado obtenido se llevó a cabo diferentes procesos, de significativa
relevancia para la generación de este producto. Estos serán descritos en este análisis a
continuación.
CALCULO DE POLIGONALES
Para este cálculo se utilizó una tabla formulada en Excel, con la que se realizó los diferentes cálculos
competentes al ajuste de un polígono, a partir de las mediciones polares (ángulos y distancias). A
continuación, se evidencia el proceso de cálculo de una de las poligonales realizadas. (El total de
las poligonales calculadas se encuentra en la estructura digital).
- Calculo de promedio de ángulos Directo e Inverso.
Tabla 10. Promedio ángulos: Directo - Inverso
Este cálculo se realizó para cada lectura realizada a los vértices del polígono, siempre y cuando se
identificaran diferencias menores a 10 segundos (ya que esta es la precisión angular dada por el
equipo).
- Calculo de cierre angular.
ANG. OBSERVADO
Grds. Min. Seg. DEC.
0 0 0
94 9 31 94.159
168 10 59 168.183
90 35 36 90.593
113 50 0 113.833
176 21 43 176.362
75 25 34 75.426
274 43 50 274.731
90 35 9 90.586
356 7 41 356.128
1440.001
Tabla 11. Calculo de error angular
En esta sección de la tabla se realiza la sumatoria angular, la cual se evalúa en el rango máximo
permisible.
53
- Corrección angular
ANGULO CORREGIDO
DEC Grds. Min. Seg.
94.159 94 9 31
168.183 168 10 59
90.593 90 35 36
113.833 113 49 60
176.362 176 21 43
75.426 75 25 34
274.730 274 43 50
90.586 90 35 9
356.128 356 7 41
1440.000
Tabla 12. Corrección angular.
En esta sección de la tabla de cálculos, se realiza la corrección de las mediciones angulares,

corrigiendo el exceso de este, de manera equitativa para cada lectura.
- Calculo de Acimut
Acimut
DEC Grds. Min. Seg.
11.037028 11 2 13
105.195546 105 11 44
93.378509 93 22 43
3.971750 3 58 18
297.804991 297 48 18
294.166843 294 10 1
189.592861 189 35 34
284.323324 284 19 24
194.909065 194 54 33
11.037028 11 2 13
Tabla 13. Calculo de acimut
En este cálculo se verifica que el acimut inicial del polígono y el acimut con que se cierra el mismo,
sean iguales, garantizando la corrección angular. Una vez obtenido y verificado el acimut de cada
uno de los lados del polígono, se realiza el cálculo de las proyecciones del mismo, con base en la
distancia horizontal medida. A continuación, es mostrado este cálculo.
54
PROYECCIONES PROY. CORREGIDAS
N-S E-W N-S E-W
-34.699 127.754 -34.696 127.753

-12.527 212.204 -12.523 212.203
181.319 12.589 181.323 12.588
58.375 -110.695 58.378 -110.696
43.632 -97.236 43.634 -97.237
-130.709 -22.091 -130.706 -22.092
22.581 -88.439 22.583 -88.440
-127.996 -34.079 -127.993 -34.080
0.000 0.000 0.000 0.000
-0.024 0.007 0.000 0.000
Tabla 14. Calculo y corrección de proyecciones: Este y Norte.
En la tabla anterior se muestra el cálculo de las proyecciones (en las primeras dos columnas), cuyo
sumatoria debe ser cero; cualquier valor diferente a cero fue corregido por el método de brújula.
Este método, relaciona para una longitud total del polígono L un error E; corrigiendo de manera
proporcional el error a cada una de las medidas realizadas en cada lado del polígono (similar a una
reglar de tres). Una vez corregidas las proyecciones se verifica que de su sumatoria resulte cero.
Con base en el error longitudinal conseguido en el cierre del polígono se calcula la precisión del
mismo, esta es calculada por la relación de la longitud total y el error cuadrático obtenido. Sí esta
precisión supera el valor mínimo (1:25000); se procede con el cálculo de coordenadas para finalizar
el ajuste necesario.
ERROR DE CIERRE DE LA POLIGONAL 0.025

PRECISIÓN 43991.220
CORRECCIONES -0.003 0.001
Tabla 15. Calculo de precisión del polígono.
Finalmente es calculado el listado de coordenadas de los vértices del polígono, con base en las
coordenadas del vértice de partida (determinada por posicionamiento estático) y las proyecciones
calculadas.
COORDENADAS
Norte Este
1023724.312 970794.971
1023689.616 970922.724
1023677.093 971134.927
1023858.416 971147.515
1023916.794 971036.819
1023960.428 970939.582
1023829.722 970917.491
1023852.305 970829.051
1023724.312 970794.971
Tabla 16. Calculo de coordenadas.
55
CALCULO DE RADIACIONES DE LAS POLIGONALES
Para este cálculo se ocupó un software que permite realizar este proceso automáticamente, al cual
se le da como insumos las coordenadas de los vértices del polígono (previamente ajustadas) y los
datos polares medidos a cada uno de los puntos radiados. Como resultado se obtiene un listado de
coordenadas en un archivo .TXT con los datos posicionales de cada punto.
Ilustración 14. Listado de coordenadas radiación.
RESUMEN
Ilustración 15. Ubicación vértices del polígono
56
6. FOTOGRAMETRÍA: PRODUCCIÓN DE ORTOMOSAICO
6.1 ALCANCE
Obtener el ortomosaico del área de estudio, a partir de la aplicación de técnicas de fotogrametría.
6.2 METODOLOGÍA
El desarrollo de este proceso se dio por medio de las siguientes etapas, estas serán descritas
detalladamente en el presente informe.
1. Recolección de datos por medio de fotografías aéreas capturadas desde Aeronave Pilotada
Remotamente (RPAS por sus siglas en inglés)
2. Procesamiento y obtención de ortomosaico, a partir de insumos obtenidos, en software
fotogramétrico especializado.
RECOLECCIÓN DE DATOS
Personal de Trabajo

Willians Beltrán Ing. Topográfico, Piloto
Sergio Preciado Topografo, Observador 1014303954
Equipo de Trabajo
Para la obtención de las fotografías aéreas se ocupó un Drone marca DJI, referencia Phantom 4
Pro, con el que se realizó el vuelo y captura de fotografías del área de trabajo.
Ilustración 16. Drone Phantom 4 Pro.
A continuación, serán descritas, en orden cronológico las actividades realizadas en el marco de la

recolección de datos.
57
Planeación de Vuelos
El software ocupado para esta planeación fue: Universal Ground Control Software (UGCS). Con el
que se realizó el diseño de la geometría de los vuelos que cumpliera con los siguientes parámetros
(los cuales fueron los seguidos en cada vuelo).
PARAMETROS GENERALES DE VUELO

GSD (cm) 3.5
Superposición Frontal de Fotografías (%) 85
Superposición Latera de Fotografías (%) 85
Altura de Vuelo (m. sobre el suelo) 130
Velocidad de Vuelo (m/s) 12
Tabla 17. Parámetros de vuelo.
Con base en estos parámetros y la autonomía de vuelo brindada por el RPAS, para cubrir la
extensión del área de estudio, se realizó un total de 2 vuelos, abarcando aproximadamente 4.5 Ha.
Aunque con un solo vuelo se pudo abarcar la totalidad del área de trabajo, se realizó un segundo
vuelo, la dirección de las líneas de vuelo de este, fue perpendicular al primero. Lo anterior se realizó
con el fin de dar una rigurosa cobertura a la totalidad del área volada, evitando posibles distorsiones
en el ortomosaico por la presencia de altas edificaciones.
Ilustración 17. Geometría de los vuelos planeados.
58
Planeación de Fotocontrol
Otro aspecto en el proceso de planeación de los vuelos, fue la ubicación de vértices de foto control,
con los cuales se ajustó el modelo al sistema de coordenadas Planas de Gauss Krüger. (Este
sistema fue el utilizado para el procesamiento, pero el orto mosaico entregado como producto final,
fue sujeto a una re-proyección que lo ubicó en el sistema de coordenadas Planas Cartesianas
Bogotá 2011).
Para esto, por medio del software Google Earth, se ubicó una variedad puntos de control, distribuidos
de manera uniforme en el área del total de los vuelos; a los que se le determinó su posición por
medio de dos métodos: Medición con estación Total a partir de vértices georreferenciados y rastreo
GNSS por método cinemático en tiempo real.
La recolección de los datos posicionales de estos vértices está dada en función de factores como la
accesibilidad del vértice A continuación, se evidencia la distribución planeada para los vértices de
foto control.
Ilustración 18. Planeación de Fotocontrol.
Como es evidente se planeó una distribución para los vértices que garantizara una cobertura total,
del área urbana del municipio. En la siguiente ilustración es mostrada la distribución usada para el
procesamiento de las fotografías, en la cual se tomó como vértices elementos como: Mojones
materializados para el proyecto, tapa de pozos y señalización de tránsito horizontal.
59
Ejecución de vuelos
Conforme a lo planeado se dio la realización de los vuelos, en los que para cada uno de ellos se
cumplieron los mismos parámetros establecidos, a continuación, se realiza un resumen de los
aspectos generales de esta actividad.
RESUMEN ACTIVIDAD: VUELO AREA URBANA FACATATIVÁ

Vuelo Cant_Fotos Tiempo_Vuelo Area_Vuelo (Ha) Fecha_Vuelo
1 204 0:17:30 68 22-sep-18
2 209 0:18:00 68 22-sep-18
21 Vuelos 3776 Fotos 5:35:00 1400 Ha Aprox. 6 Días de vuelo
Tabla 18. Resumen vuelos realizados.
En la estructura digital entregada se encuentran adjuntos los diferentes archivos KML en los que se
encuentran las actividades como: Planeación de vértices de fotocontrol y Geometría de los
vuelos realizados.
60
Levantamiento Fotocontrol
Para determinar las coordenadas de los vértices de fotocontrol planeados se realizó un rastreo RTK,
tomando como base los vértices materializados para el proyecto. Debido a la coincidencia
aproximada en la ubicación de algunos mojones con los vértices planeados del fotocontrol, fueron
tomados estos como elemento para el mismo. Adicionalmente donde fue necesario se realizó la
materialización de puntos con cruces pintadas en el piso de color blanco, o de igual forma se
adoptaron algunos pozos con el mismo fin.
A continuación, se muestra un listado de las coordenadas de los puntos de fotocontrol tomados.
Vértices de Fotocontrol
Etiqueta Norte Este Altura
FACA - 4 1025783.819 969306.654 2606.759
FACA-2 1024271.519 968427.430 2585.519
GPS-005 1023724.312 970794.971 2592.546
GPS-009 1022852.263 969981.365 2591.366
GPS-012 1021389.888 971479.393 2575.580
N10037 1021075.659 971406.767 2572.879
N5316 1022978.838 969330.147 2578.599
N5948 1024587.681 968154.204 2589.008
N8208 1025506.103 969140.743 2602.661
PZA-7194 1023491.023 969691.808 2584.561
PZA-7842 1024846.446 969979.113 2599.710
PZA-8238 1024013.023 970197.143 2592.366
PZA-9498 1023771.243 970468.076 2592.295
PZA-9794 1024913.115 969619.150 2596.901
GPS-006 1023984.259 970845.674 2594.414
GPS-8-1 1020836.869 971821.220 2574.124
PZA-5244 1023343.816 968796.901 2580.915
PZA-5373 1025106.605 968888.043 2595.968
PZA-5651 1022063.912 970567.958 2604.562
Tabla 19. Vértices de Fotocontrol.
Nota: Las coordenadas dadas en esta tabla se encuentran referidas al Sistema de Coordenadas
Plano Cartesiano: Facatativá 2006.
En la estructura digital entregada se encuentran adjuntos los diferentes archivos KML en los que se
encuentran los diferentes elementos de esta actividad como: Vértices de fotocontrol.
Como producto final del procesamiento es exportado del software un ortomosaico en formato .TIFF,
al cual se le realizó un proceso de edición estética en el mismo software donde se procesaron los
datos.
61
PROCESAMIENTO DE DATOS
Para el procesamiento de los datos recolectados, se tomó como insumo las fotografías y los vértices
de fotocontrol, con los que por medio de un software fotogramétrico especializado se generó el
ortomosaico de la zona urbana del municipio.
En el proceso llevado para realizar el ortomosaico, se realizaron en el software una serie de

actividades, estas serán descritas a continuación.
Carga de Fotografías
Ilustración 19. Carga de fotosgrafías al software.
Como se evidencia en la pestaña izquierda de la imagen anterior, al cargar las fotografías al

software, contienen una coordenada, esta es determinada automáticamente por el equipo de vuelo
al momento de la realización de la captura. Estas coordenadas se encuentran referidas al sistema
elipsoidal de coordenadas, ya que el trabajo se realizó en el sistema de plano cartesiano Facatativá
2006; fue necesario realizar la transformación de estos datos y reincorporalos al software para
proseguir con el procesamiento.
Una vez cargadas las fotografías con las coordenadas requeridas, se realizó de manera automática,
por el software, la orientación o emparejamiento de las fotos, a partir de este se realizan los
siguientes procedimientos.
62
Ubicación de vértices de fotocontrol
Con el fin de ajustar el modelo a realizar a las coordenadas determinadas en campo, se debe ubicar
en las fotografías los puntos de control, con su coordenada correspondiente.
Ilustración 20. Ubicación de vértices de fotocontrol.
Posterior a la ubicación de varios vértices de fotocontrol, el software realiza una comparación

automática entre la distancia por pixel y la distancia ingresada por coordenadas, con el fin de
garantizar la precisión del ortomosaico a generar, este error no superó en ningún punto el tamaño
de pixel de las imágenes (0.060 m). A continuación, se evidencia el error en la ubicación de los
vértices.
Ilustración 21. Error en la ubicación de vértices de fotocontrol.
Otro error que fue controlado, es el denominado por el software Error de pixel (Error (pix)); al no
superarse para este valor el 1, se garantiza que en las diferentes fotografías se ubicó el mismo punto
de control, sobre el mismo pixel.
A partir de los insumos anteriormente mostrados el software realiza una serie de procesos
automáticos que concluyen con el ortomosaico.
63
Ilustración 22. Ortomosaico (crudo) municipio de Facatativá.
La imagen anterior presenta el ortomosaico inicial generado por el software, este fue sometido a una
serie de correcciones estéticas, permitidas por el software, con las que se mejoraron algunos
aspectos como: definición de esquinas, color de fotografía, entre otros. Esta corrección la realiza el
software a partir de las mismas fotografías.
Una vez obtenido el ortomosaico deseado, se procede a exportarse del software para su respectivo
almacenamiento. Adicional a las correcciones previamente nombradas se realizó la delimitación del
poligono del ortomosaico, evitando la existencia de bordes irregulares en el producto.
64
VECTORIZACIÓN DE ORTOMOSAICO
Esta fue realizada en un software SIG, ya que brinda la facilidad en la manipulación de grandes
cantidades de datos. Para el almacenamiento de estos datos, se creó una Geo Data Base, en la que
se agregaron los datos de la vectorización, los puntos de los pozos tomados y el ortomosaico.
Ilustración 23. Vectorización del ortomosaico.
La simbología ocupada para la vectorización realizada, fue basada en el catálogo de datos del IGAC
para escalas 1:1000; para la elaboración de cartografía base.
65
CONTENIDO:
Informe Técnico
EXTENSIÓN (ES):
PDF
CONTENIDO:
Archivos RINEX del post
proceso
EXTENSIÓN (ES):
RINEX
CONTENIDO:
Archivos de post proceso,
Cálculos
EXTENSIÓN (ES):
TPS, XLSX
CONTENIDO:
Archivos de post proceso,
Cálculos
EXTENSIÓN (ES):
TPS, XLSX
CONTENIDO:
Certificados de calibración de
equipos usados
EXTENSIÓN (ES):
PDF
70
CONTENIDO:
Datos descargados de
la Estación Total
EXTENSIÓN (ES):
RAW
CONTENIDO:
Cálculos y ajuste de datos
tomados con Estación Total
EXTENSIÓN (ES):
TPS, XLSX
CONTENIDO:
Datos de nivel electrónico, junto
con sus respectivos cálculos
EXTENSIÓN (ES):
ASC, XLSX
CONTENIDO:
Certificado vértices
geodésicos IGAC
EXTENSIÓN (ES):
PDF CONTENIDO:
Datos de planeación, ejecución
y procesamiento de vuelos
realizados
EXTENSIÓN (ES):
KML, XLSX, PSX, TIFF, ECW,
GDB, MXD
71

Informe Técnico Corferias

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Informe Técnico Corferias

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CONTRATISTA

V.1 18-DIC-2018 EMITIDO PARA APROBACION

Ilustración 1 Localización general Facatativá ............................................................................................... 7

Foto 1 MOJÓN GPS-001 ........................................................................ Error! Bookmark not defined.

2.1 OBJETIVO GENERAL

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Georreferenciar el área definida para el estudio, por medio de un posicionamiento GNSS.

AREA DE ESTUDIO ------

Ilustración 1 Localización área de estudio

Determinar las coordenadas de dos vértices materializados en el área de estudio, obteniendo de

Ilustración 2 GNSS Hi Target V60

A continuación, son mostradas las especificaciones técnicas de los equipos ocupados.

NOMBRE PROFESIÓN CEDULA MATRICULA

Como se planteó en el alcance de esta actividad, se presentan a continuación el resumen de

Este listado se encuentra referido al sistema de coordenadas Planas de Gauss

Este listado se encuentra referido al sistema de coordenadas Planas

4.4 ANÁLISIS DE RESULTADOS

Vértices de referencia utilizados:

Ilustración 5 Cálculo de velocidades, vértice Corferias 03

Tabla 5. Traslado de época 2018.7 - 1995.4, coordenadas Geocéntricas.

Con el mismo software se realizó la transformación de coordenadas de Geocéntricas a Planas

Ilustración 6 Transformación de coordenadas Geocéntricas a Planas Cartesianas Origen Bogotá 2011

A continuación, se presenta el resultado de la transformación realizada.

Tabla 6. Listado de Coordenadas Planas Cartesianas y Planas de Gauss Krüger

Ilustración 7 Cálculo ondulación geoidal

A continuación, es mostrada la tabla en la que se relaciona los cálculos anteriormente descritos.

Tabla 7. Ajuste de cota GPS

Ilustración 8 Vértice Corferias 05 Ilustración 9 Vértice Corferias 03

Ilustración 10 Georreferenciación vértice Ilustración 11 Georreferenciación vértice

Los procedimientos que garantizaron la precisión de la información entregada, fueron aplicados

NOMBRE PROFESIÓN CEDULA MATRICULA

Ilustración 12. Estación total Nikon NPL 322

Tabla 9. Listado de coordenadas medido con estación total

- Calculo de promedio de ángulos Directo e Inverso.

Tabla 10. Promedio ángulos: Directo - Inverso

- Calculo de cierre angular.

En esta sección de la tabla de cálculos, se realiza la corrección de las mediciones angulares,

-34.699 127.754 -34.696 127.753

ERROR DE CIERRE DE LA POLIGONAL 0.025

Tabla 16. Calculo de coordenadas.

Ilustración 14. Listado de coordenadas radiación.

Ilustración 15. Ubicación vértices del polígono

Obtener el ortomosaico del área de estudio, a partir de la aplicación de técnicas de fotogrametría.

NOMBRE PROFESIÓN CEDULA MATRICULA

Ilustración 16. Drone Phantom 4 Pro.

A continuación, serán descritas, en orden cronológico las actividades realizadas en el marco de la

PARAMETROS GENERALES DE VUELO

Ilustración 17. Geometría de los vuelos planeados.

Ilustración 18. Planeación de Fotocontrol.

RESUMEN ACTIVIDAD: VUELO AREA URBANA FACATATIVÁ

A continuación, se muestra un listado de las coordenadas de los puntos de fotocontrol tomados.

En el proceso llevado para realizar el ortomosaico, se realizaron en el software una serie de

Ilustración 19. Carga de fotosgrafías al software.

Como se evidencia en la pestaña izquierda de la imagen anterior, al cargar las fotografías al

Ilustración 20. Ubicación de vértices de fotocontrol.

Posterior a la ubicación de varios vértices de fotocontrol, el software realiza una comparación

Ilustración 21. Error en la ubicación de vértices de fotocontrol.

Ilustración 23. Vectorización del ortomosaico.

También podría gustarte