Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica

Laboratorio de Mecánica de Materiales

Experiencia #5
ENSAYO DE TORSIÓN EN PROBETA HEXAGONAL

Estudiante:
Roderick López 8-934-1286

Grupo:
1AA121

Subgrupo: B

Profesora:
Ilka Banfield

Instructora:
Rubí Aranda

Fecha de realización:
13 de Noviembre del 2018

Fecha de entrega:
20 de Noviembre de 2018

II SEMESTRE 2018
INTRODUCCIÓN:

Siempre que observemos un material en servicio, estará sujeto a fuerzas o cargas. En tales
condiciones es indispensable conocer las características del material para diseñar el instrumento
donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya estar sometidos no sean excesivos
y el material no se fracture. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación
entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada. El ensayo de torsión se aplica
en la industria para determinar constantes elásticas y propiedades de los materiales. También se
puede aplicar este ensayo para medir la resistencia de soldaduras, uniones, adhesivos, etc.

Es uno de los ensayos mayormente utilizado en la industria de la metalmecánica, ya que la torsión

es uno de los esfuerzos mayormente aplicados en la fabricación de accesorios para el hogar.

Figura 1. El esfuerzo cortante producido en la sección transversal de la probeta (t) y el ángulo

de torsión (q).
OBJETIVO GENERAL:
 Comprender los conceptos sobre el ángulo de torsión y el módulo de rigidez obtenidos a
partir del ensayo de torsión de la probeta hexagonal utilizada en el laboratorio y observar
como el torque aplicado en el ensayo genera esta deformación, obteniendo los valores a
estudiar.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Analizar el comportamiento de la probeta hexagonal al ser sometida a esfuerzo cortante
por torsión.
 Calcular el módulo de rigidez, momento polar de inercia y ángulo de torsión para la probeta
hexagonal.
 Conocer nuevas terminologías para así manejar el lenguaje ingenieril.
 Comprender el uso de la máquina que realiza el ensayo de torsión.
 Comparar los datos obtenidos con los teóricos del material a estudiar.

MATERIALES:
 Software de hoja de cálculo Excel.

MARCO TEÓRICO:
Para desarrollar el ensayo de torsión se debe conocer ciertos conceptos para manejar los datos que
nos va a generar la misma máquina y así ubicarlos en los cálculos que realizaremos para determinar
las características del material cuando se le aplica este esfuerzo. Tenemos que tomar en cuenta que el
material que vamos a caracterizar es totalmente desconocido como para distinguirlo exactamente, así
que solo lo tomaremos en un rango de error de los cálculos del ensayo para después comparar con el
que más se asemeje a los resultados. Los conceptos a definir son:

 Momento Polar de Inercia: Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la
torsión del objeto, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de
sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.
 Módulo de Rigidez: El módulo de elasticidad transversal, también llamado módulo de
cizalla, es una constante elástica que caracteriza el cambio de forma que experimenta un
material elástico (lineal e isótropo) cuando se aplican esfuerzos cortantes.

Figura 2. Esquema para la medición del esfuerzo cortante.

  Torsión: En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica
un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como
pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
 Diagrama momentos torsores: Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el empotramiento
se producirá un momento torsor igual y de sentido contrario a T.

RESULTADOS:

Basamos nuestros cálculos en las medidas de una probeta que es el objeto a estudiar. Primeramente
se lleva a manufactura con el objetivo de llevarla a estas medidas:

Figura 3. Plano original de la probeta hexagonal en torsión

Está mediante un proceso de manufactura conocido como torneado llego a obtener las siguientes
medidas:
Diámetro Calibrado 6.10 mm
Diámetro de Extremos 12 mm
Longitud Total 143.41 mm
Longitud Calibrada 68.50 mm

Tabla 1. Medidas de la probeta luego de ser torneada.

Prueba de torsión para identificar el módulo de cortante

A. Identificar las partes del Equipo:
 Sensores: Un sensor de torque, es un transductor que convierte la torsión mecánica de entrada
en una señal eléctrica a la salida. Los sensores de torque son también comúnmente conocidos
como transductores de torque.
 Probetas: Las probetas están fabricadas totalmente del material a estudiar. Estas se diseñan
a partir de un proceso de manufactura conocido como torneado, bajo medidas estandarizadas
que nos permitan conocer y caracterizar el material a partir de su módulo de elasticidad,
 resistencia a torsión, límite de fluencia y módulo de rigidez. Esta consta de una parte
cilíndrica, es decir de sección redonda.

 Fuentes de Energía: En el lateral derecho, se tiene un interruptor para encender o apagar la

máquina. En la parte trasera, el fusible de protección y la clavija para conectar la máquina
en 115 V.
 Probeta. Material y Dimensiones: Por un incidente con el medidor de desplazamiento al
momento de realizar el ensayo, utilizaremos una tabla de valores obtenido en un ensayo del
año pasado. En el cual el material de la probeta era Acero carbono (Carbon steel).

Figura 4. Plano de la probeta tornedada generado en AutoCAD

B. Con la probeta Hexagonal. Realizar prueba de ensayo a torsión dentro del rango elástico:
Tomar medidas del incremento del torque, y desplazamiento angular. Se debe realizar
incrementos en el desplazamiento angular sin exceder el 0.03 radianes para no salir de la
región elástica.
Desplazamiento Torque
Angular Nm
(Radianes)
0.00000 0.00
0.00756 0.02
0.01905 0.04
0.02967 0.11
0.04552 0.15
0.06545 0.25
0.07883 0.30
0.10588 0.59
0.11796 1.15
0.12915 1.69
0.14166 2.43
0.16493 3.82
0.19359 5.61
0.21337 7.70
0.23926 9.44
0.26704 12.17
0.29656 15.03
0.31649 16.71
0.33147 17.69
0.36681 19.17
0.40157 20.42
0.44637 21.38
0.49407 21.95
0.54789 22.06
0.59996 22.64
0.68664 23.04
0.76664 23.08
0.85652 23.50
0.96429 23.71
1.03862 24.07
1.11090 24.13
1.14348 23.91
1.20559 24.36
1.22682 24.05
1.26304 24.14
1.33867 24.55
1.44731 24.31
1.53284 24.47
1.61007 24.73
1.69181 24.41
1.71115 24.57
1.77907 24.48
1.85427 24.77
1.96248 24.82
2.06691 24.54
2.10254 24.73
2.17715 24.99
2.24566 24.99
2.33961 24.81
2.41917 24.75
2.48157 24.80
2.67152 24.98
2.82351 24.98
2.97142 24.92
 3.16225 24.88
3.37052 24.82
3.58156 24.88
3.76962 24.57
3.94095 24.92
4.15679 24.92
4.37379 24.85
4.60592 24.92
4.81885 24.83
5.01971 24.81
5.20835 24.97
5.42797 24.92
5.65603 24.97
5.94037 25.02
6.23373 25.05
6.52666 25.00
6.81856 25.05
7.01681 24.83
7.38769 25.10
7.77341 25.04
7.98314 25.02
8.20945 25.03
8.46310 25.05
8.70745 25.06
8.91121 25.02
9.16472 23.99
9.47757 2.24
9.79275 0.15
10.07680 0.05
10.17469 0.00
10.17469 0.00

Tabla 2. Datos obtenidos a partir del ensayo de torsión [Torque y Desplazamiento Angular].
C. Calcular el esfuerzo cortante y la deformación angular; y mostrar resultados en una tabla:
Para el cálculo del esfuerzo cortante y la deformación angular se debe utilizar las siguientes fórmulas:

 Cálculo de esfuerzos Cortantes:

𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
T: Valor del Torque aplicado.
ρ: Es la distancia desde el centro hasta el punto de estudio.
J: Momento polar de inercia.
τ: Esfuerzo Cortante.
 Cálculo de deformación Angular:
𝐫𝛉
𝚼=
𝐥
Υ: Deformación Angular.
r: Radio de la probeta.
θ:Desplazamiento angular.
l:Longitud
 La ley de Hooke:
𝝉 = 𝜰𝑮
G: Módulo de rigidez.

Para calcular el momento polar de inercia de un área transversal circular tenemos la fórmula siguiente:
𝐽 𝜋𝑟 4
𝑜= 2
-
Obteniendo así que el momento polar de inercia es Jo= (π*(3.05*10 3)4)/2
Jo=1.35x10-10

=(B2*0.00305)/0.000000000135
Figura 5. Cálculo del esfuerzo en Excel.

=(0.00305*A2)/0.0685
Figura 6. Cálculo de la deformación angular en Excel.
Esfuerzo Deformación
Cortante m
(Pa)
0 0
451851.852 0.00033661
903703.704 0.00084821
2485185.19 0.00132107
3388888.89 0.0020268
5648148.15 0.0029142
6777777.78 0.00350995
13329629.6 0.00471436
25981481.5 0.00525223
38181481.5 0.00575047
54900000 0.00630749
86303703.7 0.0073436
126744444 0.0086197
173962963 0.00950042
213274074 0.01065318
274951852 0.0118901
339566667 0.0132045
377522222 0.01409189
399662963 0.01475888
433100000 0.01633242
461340741 0.01788012
483029630 0.01987487
495907407 0.02199874
498392593 0.0243951
511496296 0.02671355
520533333 0.03057302
521437037 0.03413507
530925926 0.03813702
535670370 0.04293554
543803704 0.04624512
545159259 0.04946343
540188889 0.05091407
550355556 0.05367955
543351852 0.05462483
545385185 0.05623755
554648148 0.05960501
549225926 0.06444227
552840741 0.06825054
558714815 0.07168925
551485185 0.07532877
555100000 0.07618989
553066667 0.07921407
559618519 0.08256239
560748148 0.0873805
554422222 0.0920303
558714815 0.09361674
564588889 0.0969388
564588889 0.09998924
560522222 0.10417242
559166667 0.10771487
560296296 0.11049326
564362963 0.11895089
564362963 0.12571833
563007407 0.1323041
562103704 0.14080091
560748148 0.15007425
562103704 0.15947092
555100000 0.16784439
563007407 0.17547296
563007407 0.18508335
561425926 0.19474539
563007407 0.20508111
560974074 0.21456193
560522222 0.22350534
564137037 0.23190464
563007407 0.24168334
564137037 0.25183783
565266667 0.26449823
565944444 0.27756024
564814815 0.29060311
565944444 0.30360012
560974074 0.31242731
567074074 0.32894094
 565718519 0.34611534
565266667 0.35545368
565492593 0.36553026
565944444 0.37682416
566170370 0.38770398
565266667 0.3967765
541996296 0.40806418
50607407.4 0.42199399
3388888.89 0.43602755
1129629.63 0.44867504
0 0.45303364
0 0.45303364
Tabla 3. Datos de Esfuerzo cortante y Deformación calculados en Excel.

D. Presentar el gráfico de esfuerzo-deformación para el rango de valores obtenidos.

ESFUERZO CORTANTE VS DEFORMACIÓN

600000000

500000000
Esfuerzo Cortante (Pa)

400000000

300000000

200000000

100000000

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Deformación (m)

Figura 7. Gráfico de Esfuerzo vs Deformación obtenida en Excel.

E. Linealizar el conjunto de valores, obtener el módulo de cortante experimental de cada

espécimen y mostrar la curva resultado de la interpolación lineal en los gráficos.

Esfuerzo Deformación(m)
(Pa)
13329629.6 0.00471436
25981481.5 0.00525223
38181481.5 0.00575047
54900000 0.00630749
 86303703.7 0.0073436
126744444 0.0086197
173962963 0.00950042
213274074 0.01065318
274951852 0.0118901
339566667 0.0132045
377522222 0.01409189
399662963 0.01475888
Tabla 4. Datos de Esfuerzo cortante y Deformación sólo de la parte lineal calculados en
Excel.

Lineal Esfuerzo Vs Deformación

450000000
400000000 y = 4E+10x - 2E+08
R² = 0.992
350000000
300000000
Lineal Esfuerzo Vs
250000000 Deformación
Esfuerzo

200000000 Linear (Lineal Esfuerzo

150000000 Vs Deformación)
100000000 Linear (Lineal Esfuerzo
50000000 Vs Deformación)

0
-50000000 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Deformación

Figura 8. Gráfico de Esfuerzo vs Deformación lineal obtenida en Excel.

Obteniendo un módulo de Cortante de: 48 Gpa tanto por el método de regresión lineal y de pendiente.

F. Comparar con los datos teóricos del material:

Probeta Experimental Teórico Error %
Módulo de Cortante Módulo de Cortante
(G) (G)
Acero-Carbono 48 Gpa 50 Gpa 4.2%
G. Reporte de Análisis de Torsión

Archivo analizado:
Versión de Autodesk Inventor: 2017 (Build 210142000, 142)
Fecha de creación: 11/17/2018, 06:30 p.m.
Autor del estudio: Roderick López
Resumen:

Información de proyecto (iProperties)

Resumen
Autor USER
Proyecto
Designer USER
Coste B/. 0.00
Estado
Estado del diseño Trabajo en curso
Propiedades físicas
Material Acero, carbono
Densidad 7.85 g/cm^3
Masa 0.0172337 kg
Área 1840.53 mm^2
Volumen 2195.37 mm^3
x=35 mm
Centro de gravedad y=-0.000000000262128 mm
z=0 mm
Nota: los valores físicos pueden ser diferentes de los valores físicos utilizados por CEF
indicados a continuación.

Análisis estático:1
Objetivo general y configuración:
Objetivo del diseño Punto único
Tipo de estudio Análisis estático
Fecha de la última modificación 11/17/2018, 06:27 p.m.
Detectar y eliminar modos de cuerpo rígido No

Configuración de malla:
Tamaño medio de elemento (fracción del diámetro del modelo) 0.1
Tamaño mínimo de elemento (fracción del tamaño medio) 0.2
Factor de modificación 1.5
Ángulo máximo de giro 60 gr
Crear elementos de malla curva Sí
Material(es)
Nombre Acero, carbono
Densidad de masa 7.85 g/cm^3
General Límite de elasticidad 350 MPa
Resistencia máxima a tracción 420 MPa
Módulo de Young 200 GPa
Tensión Coeficiente de Poisson 0.29 su
Módulo cortante 77.5194 GPa
Nombre(s) de pieza Pieza2
Condiciones de funcionamiento
Momento:1
Tipo de carga Momento
Magnitud 25100.000 N mm
Vector X -25100.000 N mm
Vector Y 0.000 N mm
Vector Z 0.000 N mm
Cara(s) seleccionada(s)
 Restricción fija:1
Tipo de restricción Restricción fija
Cara(s) seleccionada(s)
 Resultados
Fuerza y pares de reacción en restricciones
Fuerza de reacción Pares de reacción
Nombre de la
restricción Componente (X, Y, Componente (X, Y,
Magnitud Magnitud
Z) Z)
0N 24.7107 N m
24.7982 N
Restricción fija:1 27.06 N -7.38546 N -2.00225 N m
m
26.0327 N -0.567907 N m
Resumen de resultados
Nombre Mínimo Máximo
Volumen 2195.37 mm^3
Masa 0.0172337 kg
Tensión de Von Mises 24.7192 MPa 1199.06 MPa
Primera tensión principal 11.0924 MPa 885.258 MPa
Tercera tensión principal -759.787 MPa -8.16374 MPa
Desplazamiento 0 mm 1.6847 mm
Coeficiente de seguridad 0.291895 su 14.159 su
Tensión XX -174.242 MPa 199.956 MPa
Tensión XY -686.726 MPa 682.518 MPa
Tensión XZ -664.807 MPa 667.922 MPa
Tensión YY -517.487 MPa 598.283 MPa
Tensión YZ -455.568 MPa 452.315 MPa
Tensión ZZ -491.182 MPa 394.19 MPa
Desplazamiento X -0.0436922 mm 0.0440524 mm
Desplazamiento Y -1.25193 mm 1.43825 mm
Desplazamiento Z -1.67443 mm 1.01759 mm
Deformación equivalente 0.000108153 su 0.005156 su
Primera deformación principal 0.0000946976 su 0.00505041 su
Tercera deformación principal -0.00471831 su -0.0000819131 su
Deformación XX -0.0005647 su 0.000667415 su
Deformación XY -0.00442938 su 0.00440224 su
Deformación XZ -0.00428801 su 0.0043081 su
Deformación YY -0.00312802 su 0.00319941 su
Deformación YZ -0.00293841 su 0.00291743 su
Deformación ZZ -0.00316667 su 0.0027523 su
Figuras
Tensión de Von Mises
Primera tensión principal
Tercera tensión principal
Desplazamiento
Coeficiente de seguridad
Tensión XX
Tensión XY
Tensión XZ
Tensión YY
Tensión YZ
Tensión ZZ
Desplazamiento X
Desplazamiento Y
Desplazamiento Z
Deformación equivalente
Primera deformación principal
Tercera deformación principal
Deformación XX
Deformación XY
Deformación XZ
Deformación YY
Deformación YZ
Deformación ZZ
CONCLUSIONES:
 A pesar que el tipo de material con en el que realizamos el ensayo no es lo suficiente
resistente a un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido
contrario) como para realizar las vueltas necesarias y así observar la deformación helicoidal
de una manera más notable, pudimos observar el mecanismo y montaje que conlleva a la
realización de este ensayo de torsión.
 Pudimos investigar y conocer que el esfuerzo de torsión en mecanismos es uno de los
más aplicados en los diseños de máquinas, ya que este se encuentra ejercido en ejer
de transmisión, tornillos, pernos, resortes de torsión, cigüeñales,etc. También es muy
utilizado a la hora de conocer la resistencia de soldaduras o juntas permanentes.
 También pudimos conocer cálculos nuevos para caracterizar un material antes esfuerzos de
torsión.
 Con los datos proporcionados por el ensayo pudimos realizar una gráfica de comportamiento
del material ante torque y como este se desplazaba angularmente. Con esto determinamos el
módulo de rigidez o rotura en torsión.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
[1] GERE, J. Mecánica de materiales. 4ed. Thomson
Editores, 2000. [2] MALVERN, L. E. Introduction to the mechanics of a continuous medium.
Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ 1967. [3] MASE, G. Mecánica del medio continuo.
Mc grawHill, México. 1977 [4] R.C HIBBELER. Mecánica de Materiales. Pearson, México.
2017.