“AÑO DEL DIALOGO Y RECONCILIACIÓN NACIONAL”

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL

PERU
FACULTAD DE INGENIERIA

DISEÑO ELECTRÓNICO I

“FAJA TRANSPORTADORA DE CAJAS (TAMAÑO Y PESO)”

PROFESORA:
ADANAQUE INFANTE, LUZ ANTUANET

INTEGRANTES:
 ATENCIO MAURICIO, ENRIQUE 1525315
 LÓPEZ HERRERA, DAVID 1520254
 PILLACA ALEGRIA, JORGE LUIS 1531552

LIMA - PERU
2018

DISEÑO ELECTRONICO 1
 INDICE

1. INDICE:…………………………………………………………………………………………………………..2
2. OBJETIVO GENERAL……………………………………………………………………………3
3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS……………………………………………………………….4
4. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES…………………………………………………….4
5. DIAGRAMA DE BLOQUES……………………………………….. 5
6. ANTECEDENTES……………………………………………………..5
7. PRUEBA POR ETAPAS………………………………………7
7.1 ¿QUÉ ES UNA CELDA DE CARGA? ………………………………7
7.2 MICROCONTROLADOR PIC18F4550 CON SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04….10
7.3 EL ESQUEMA DEL CIRCUITO ………………….12
7.4 CÓDIGO SENSOR ULTRASÓNICO…………………………………………………14
7.5 JUSTIFICACION DEL USO DE LOS SENSORS ULTRASONIC Y LA CELDA DE
CARGA……….14
7.6 ETAPA DE POTENCIA……………………
7.7 COMUNICACIÓN INALAMBRICA………FALTA
8. INTEGRACION EN HW………………………FALTA
9. INTEGRACION DE SW……………………FALTA
10. DISEÑO CAD DE LA MAQUETA…………………………………………..
11. CONCLUSIONES………………………………………….xx
BIBLIOGRAFIA …………………………………………………16
ANEXO…………………………………………………………………………………………….17

DISEÑO ELECTRONICO 2
 RESUMEN DEL PROYECTO
Tema:

1. Problemática

Actualmente se realizan procesos manualmente el cual conlleva a que se

genere muchos errores humanos disminuyendo los productos,
ocasionando pérdidas, y que aumentar una etapa más al proceso puede
lograr una automatización completa de todo el sistema de producción con las
ventajas mencionadas más adelante puede ser más competitivo y lograr
diferenciarse.
Que la producción se realice por personas hace que la velocidad de
producción sea menor con el tiempo y eso se evitaría con un proceso
automatizado, controlado y reprogramable según el proceso a controlar.

Automatizar el proceso de selección de diferentes productos A,b,c,… etc,

según el tipo de tamaño de la caja e ingresarlos a un contenedor donde
puedan almacenarse hasta que se determine la capacidad máxima.
Ventajas:
- menor costo
- ahorro de tiempo
- velocidad de producción programable

2. Objetivo General

El proyecto “Faja Transportadora de cajas (Selección por tamaño y por

peso)”, se implementará para inspeccionar y controlar los productos (cajas),
con el propósito de detectar (inspección) los diferentes pesos, tamaños y
poder seleccionarlos y los que no cuentan con estas características poder
separarlas (control) de los productos buenos.

El objetivo general de este proyecto es minimizar los tiempos de selección de

cajas por diferentes pesos y tamaños, con mucha precisión, ya que en las
industrias alimenticias pasan cajas con diferentes productos, es decir, si en
una caja entran 8 paquetes de galletas con cierto peso, en el momento en que
en una caja no va 8 paquetes de galletas, si no por un error colocaron 7
paquetes, éste proyecto lo va a detectar y activará un sistema de rechazo
(pistón neumático), separándolo de los productos buenos.

DISEÑO ELECTRONICO 3
 3. Objetivos Específicos
Diseñar el diagrama de bloques del circuito
Elección de buenos sensores de acuerdo al objetivo

4. Cronograma (hasta semana 12)

DISEÑO ELECTRONICO 4
 5. Diagrama de Bloques

6. Antecedentes

Antecedente 1
Con este proyecto se puede apreciar la gran importancia de tener un control en las
actividades agrícolas, porque gracias a esto podemos controlarlo a través de los
sensores o periféricos que se encuentran conectados con el PIC sin la necesidad de
estar presente en el campo, poder analizar y estar al tanto si se presenta algún
inconveniente o problema. Lo cual general un gran beneficio y la optimización de su
tiempo por parte de las personas que viven de la agricultura
PROYETO:
Novel, low cost remotely operated Smart irrigation system
AUTOR:
Kalyani Bhole
LINK:
https://ieeexplore.ieee.org/document/7150987/authors

DISEÑO ELECTRONICO 5
Antecedente 2
Este proyecto busca optimizar
La industria alimentaria cuenta con una demanda de los consumidores por disponer
de variedades de productos alimenticios y utilizan diferentes procesos de
fabricación y necesitan de métodos de control para asegurar su calidad y seguridad,
el proyecto que presentamos busca optimizar el tiempo, pues se encargará de
inspeccionar y controlar los productos (cajas). Lo que se busca es la optimización de
la asignación de recursos a través de la retroalimentación de los estados de la planta.
Con base en la programación de retroalimentación optima, este proyecto busca
simplificar el tiempo de trabajo en la planta con la inspección de pesos de los
productos que suele pasar por la línea de producción.
PROYETO:
Dynamic weights feedback scheduling of resource-constrained real-time control systems.

AUTOR:
Tianmiao Wang
LINK:
https://ieeexplore.ieee.org/document/4593359/authors

Antecedente 3
En este proyecto se puede comprobar las características funcionales de elegir el
mejor sensor que se adecue en el tipo de proyecto.
El emisor y receptor tienen que sincronizar para evitar problemas de hardware y
además su característica física tienen que ser adecuado para la inspección y
verificación en los mantenimientos.
Elegir adecuadamente el tipo de sensor nos permitirá reducir el costo de reemplazo
por inoperatividad.
PROYETO:
The development of hardware for optical tomography system

AUTOR:
Siti Zarina Mohd Muji
LINK:
https://ieeexplore.ieee.org/document/6687132/authors

DISEÑO ELECTRONICO 6
 7. PRUEBAS POR ETAPAS
7.1 ¿Qué es una celda de carga?
Una celda de carga es un transductor utilizado para convertir una fuerza en una
señal eléctrica. Esta conversión empieza a partir de un dispositivo mecánico, es
decir, la fuerza que se desea medir, deforma la galga extensiométrica. Y por
medio de medidores de deformación (galgas) obtenemos una señal eléctrica con
la cual podemos obtener el valor de la fuerza.

Como funciona
Las celdas de carga convierten la carga que actúa sobre ellos en señales
eléctricas. La medición se realiza con pequeños patrones de resistencias que
son usados como indicadores de tensión con eficiencia, a los cuales llamamos
medidores. Los medidores están unidos a una viga o elemento estructural que
se deforma cuando se aplica peso, a su vez, deformando el indicador de tensión.
Cuando se deforma el medidor de deformación la resistencia eléctrica cambia en
proporción a la carga. Esto se logra por medio de un puente Wheastone, el cual
se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de “brazos”
del puente. Estos están construidos por cuatro resistencias que forman un
circuito cerrado. En el caso de las celdas de carga las resistencias son los
medidores de deformación.

DISEÑO ELECTRONICO 7
Simulación para nuestro sensor de celda de carga para la faja discriminadora por
peso y tamaño.
Figura 01

La figura se utilizo de acuerdo a las características técnicas de nuestro sensor:

Curvas de funcionamiento:

¿Cómo compensan los cambios de temperatura?

Los cambios en el circuito causado por la fuerza son mucho más pequeños que
los cambios causados por la variación de la temperatura. Las células de carga
de mayor calidad cancelan los efectos de la temperatura. Algunos aíslan lo más
posible las celdas de carga y las diseñan para cierto rango de temperaturas,
mientras que las más importantes o eficientes, utilizan celdas de carga idénticas
a las que se someten a la fuerza, pero estas están libremente colocadas sin ser
afectadas por la fuerza a medir, de modo que por medio de estas se puede
conocer cuál es la fuerza neta aplicada para la medición de esta.
Otras características que vamos a compensar son las variaciones por la
gravedad.

Especificaciones técnicas

DISEÑO ELECTRONICO 8
 Modelo: YZC-1B
 Capacidad máxima: 50 Kg
 Salida: 2.0+-0.15 MV/V
 Error combinado: <+-0.030 %RO
 Creep: 0.03 %RO/30min
 Efecto de la temperatura en cero: 0.003 %RO/ºC
 Voltaje de exitación: 10-15V
 Temperatura de trabajo compensada: -10ºC a 40ºC
 Temperatura de operación: -35ºC a 80ºC
 Sobre carga de seguridad: 150%
 Salida: 4 cables (puente wheatstone)
 Dimensiones: 130x30x22mm
 Agujeros (4): D4mm
 Longitud cables: 40cm
 Material: Aluminio

https://naylampmechatronics.com/sensores/396-celda-de-carga-50kg.html

7.2 Microcontrolador PIC18F4550 con sensor ultrasónico HC-

SR04

DISEÑO ELECTRONICO 9
Medición de la distancia con el microcontrolador PIC18F4550 y el
sensor ultrasónico HC-SR04

La distancia a un obstáculo se puede medir con el sensor ultrasónico

de bajo costo HC-SR04 (HC-SR05). El sensor HC-SR04 puede medir
distancias de 2 a 400 cm con una precisión de 3 mm. Este módulo
sensor incluye transmisor ultrasónico, receptor ultrasónico y circuito
de control.

El sensor ultrasónico HC-SR04 tiene 4 pines, como se muestra a

continuación, donde:

VCC - Fuente de alimentación positiva (+ 5V)

Trig - Pin de entrada de disparo
Echo - Pin de salida de eco
GND - Tierra (0V)

Diagrama de tiempo del sensor ultrasónico HC-SR04:

el diagrama de tiempo del sensor ultrasónico HC-SR04 se muestra a
continuación.

Primero, debemos suministrar al pin de activación del sensor un

pulso de 10µs y el sensor enviará automáticamente 8 ciclos de
ultrasonidos a 40 kHz y aumentará su pin de eco. El eco es un objeto
de distancia que es el ancho de pulso y el rango en
proporción. Puede calcular el rango a través del intervalo de tiempo
entre el envío de la señal de disparo y la recepción de la señal de
eco. Fórmula: uS / 58 = centímetros o uS / 148 = pulgada; o:

el rango = tiempo alto nivel * velocidad (340M / S) / 2.

DISEÑO ELECTRONICO 10
7.3 El esquema del circuito del proyecto se muestra a
continuación.

DISEÑO ELECTRONICO 11
El microcontrolador funciona con su oscilador interno a 8MHz.
HC-SR04 Sensor de ultrasonido El pin de disparo está conectado al pin RB0 y
el pin de eco está conectado al pin RB1.

DISEÑO ELECTRONICO 12
Interfaz PIC18F4550 con sensor ultrasónico HC-SR04 Código CCS C:
Sobre el código C:
El sensor necesita al menos 10 µs de pulso en el pin de disparo, que se realiza
de la siguiente manera (el pin de disparo está conectado al pin RB0 :
output_high (PIN_B0);
delay_us (10);
output_low (PIN_B0);

Después de enviar el impulso de disparo, tenemos que esperar hasta que el

módulo levante su pin de salida Echo donde el pin Echo está conectado al pin
RB1. Si el tiempo de espera es demasiado largo, significa que hay un problema
y el código devuelve un error. El módulo Timer1 se usa para contar el tiempo
transcurrido que está configurado para incrementarse en 1 cada 1µs (se utiliza
la frecuencia de 8MHz mcu).
Si elige ejecutar su microcontrolador con una frecuencia diferente, tiene que
cambiar la configuración del Timer1, de lo contrario obtendrá un resultado
incorrecto.
setup_timer_1 (T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_2);
Esperando que el módulo HC-SR04 levante su pin Echo con un código de
propiedad de tiempo de espera donde la verificación de variables se utiliza
como una variable de retorno (si hay una verificación de problemas de tiempo
de espera = 1).
La propiedad de tiempo de espera se utiliza para evitar que el microcontrolador
se cuelgue.
while (! input (PIN_B1) && (get_timer1 () <1000));
if (get_timer1 ()> 990)
check = 1;
Si no hay ningún problema, el módulo levanta su pin Echo durante un tiempo
determinado, este tiempo es proporcional a la distancia desde el sensor al
obstáculo. Timer1 se usa para contar este tiempo de la siguiente manera:
while (input (PIN_B1) && (i <25000))
i = get_timer1 ();
si (i> 24990)
check = 2;
Si hay un fuera de rango, el código devuelve un error al hacer que la variable
sea check = 2.
Para la variable check :

DISEÑO ELECTRONICO 13
Si check = 0: No hay problema
Si check = 1: Hay un error de tiempo de espera
Si check = 2: hay un error fuera de rango.

7.4 CÓDIGO SENSOR ULTRASÓNICO

// Interfaz PIC18F4550 con sensor CC-C04 ultrasonic Código CCS

// módulo LCD conexiones

#define LCD_RS_PIN PIN_D0

#define LCD_RW_PIN PIN_D1
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D2
#define LCD_DATA4 PIN_D3
#define LCD_DATA5 PIN_D4
#define LCD_DATA6 PIN_D5
#define LCD_DATA7 PIN_D6
conexiones del módulo LCD // Fin

#include <18F4550.h>
#fuses NOMCLR INTRC_IO
#use delay (clock = 8000000)
#include <lcd.c>
#use fast_io (B)

cheque
int8 int16 i sin firmar , distancia;
void main () {
setup_oscillator (OSC_8MHZ); // Establecer el oscilador interno a 8MHz
setup_adc_ports (NO_ANALOGS);
output_b (0);
set_tris_b (2); // Configurar RB1 como entrada
lcd_init (); // Inicializar el módulo LCD
setup_timer_1 (T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_2); // Configurar el módulo
Timer1 set_timer1 (0); // Restablecer Timer1
lcd_putc ( '\ f' ); // LCD Clear
lcd_gotoxy (4, 1); // Ir a la columna 4 fila 1
lcd_putc ( "Distancia:" );
while (TRUE)

{
cheque = 0;
i = 0;
output_high (PIN_B0);
delay_us (10);
output_low (PIN_B0);
set_timer1 (0); // Restablecer Timer1
while (! Input (PIN_B1) && (get_timer1 () <1000));
if (get_timer1 ()> 990)

cheque = 1; // Timeout error

set_timer1 (0); // Restablecer Timer1
while (entrada (PIN_B1) && (i <25000))
i = get_timer1 (); // Almacenar el valor de Timer1 en i
if (i> 24990) // Error de fuera de rango

cheque = 2;
si (marque == 1) {
lcd_gotoxy (3, 2); // Vaya a la columna 3 fila 2
lcd_putc ( "Time Out" );
}
si (marque == 2) {

DISEÑO ELECTRONICO 14
 lcd_gotoxy (3, 2); // Vaya a la columna 3 fila 2
lcd_putc ( "Fuera de rango" );
}
else {
distancia = i / 58; // Calcula la distancia
lcd_gotoxy (3, 2); // Ir a la columna 3 fila 2
lcd_putc ( "cm" );
lcd_gotoxy (6, 2); // Vaya a la columna 6 fila 2
printf (lcd_putc, "% 3Lu" , distancia);
}
delay_ms (100);
}
}

7.5 JUSTIFICACION DEL USO DE LOS SENSORS ULTRASONIC Y LA CELDA

DE CARGA

 Utilizamos el sensor ultrasónico debido a su alta precisión de 3mm de error por

casa 1 centímetro de distancia y su bajo costo para la implementación y alta
duración y que es controlable con un micro controlador y se puede ubicar
fácilmente en la estructura de la faja transportadora.

 Utilizamos la celda de carga debido a que el diseño del circuito tiene q tener
buena calidad respecto a la gran cantidad de cajas que va censar el cual otro
sensor no cumpliría ya que no sería eficiente, la desventaja de este sensor es
el precio, pero lo justifica el trabajo a producción que va realizar y el desgaste
es mínimo.

7.6 ETAPA DE POTENCIA

DISEÑO ELECTRONICO 15
Para el control de los motores DC que distribuyen las cajas en sus respectivos
contenedores se utilizara el siguiente circuito:

DESCRIPCIÓN:
L298N es un chip controlador de motor de alto voltaje y alta corriente. El chip utiliza el
paquete de 15 pines.
Las características principales son:
Alto voltaje, máximo voltaje de operación hasta 46V;
Corriente de salida,
Corriente pico instantánea hasta 3A,
Corriente de operación continua de 2A;
Potencia nominal 25W.

Contiene dos controladores de puente completo de alta tensión y alto voltaje de puente
H que se pueden usar para impulsar motores de CC y motores paso a paso, relés,
bobinas y otras cargas inductivas; utilizando el control de señal de nivel lógico
estándar; al tener dos terminales de control habilitados, la señal de entrada permite que
no se vea afectada o deshabilitada, el dispositivo tiene una entrada de alimentación
lógica, la parte del circuito lógico interno del trabajo a baja tensión; Puede ser una
resistencia de detección externa, la cantidad de cambio de vuelta al circuito de
control. Motor de accionamiento utilizando chip L298N, el chip puede manejar un motor
paso a paso de dos fases o un motor paso a paso de cuatro fases, puede manejar dos
motores de corriente continua.

DISEÑO ELECTRONICO 16
 PCB ETAPA DE POTENCIA

Módulo Bluetooth HC-05 con interfaz PIC18F4550

HC-05 es un dispositivo Bluetooth utilizado para la comunicación inalámbrica. Funciona

en comunicación serial (USART).
Es un módulo de 6 pines.
El dispositivo se puede utilizar en 2 modos; Modo de datos y modo de comando.
El modo de datos se utiliza para la transferencia de datos entre dispositivos, mientras
que el modo de comandos se utiliza para cambiar la configuración del módulo Bluetooth.
Los comandos AT son necesarios en el modo de comando.
El módulo funciona en 5V o 3.3V. Cuenta con un regulador a bordo de 5V a 3.3V.
Como el módulo Bluetooth HC-05 tiene un nivel de 3.3 V para RX / TX y el
microcontrolador puede detectar un nivel de 3.3 V, por lo tanto, no es necesario cambiar
el nivel de transmisión del módulo HC-05. Pero necesitamos cambiar el nivel de voltaje
de transmisión del microcontrolador al módulo RX del módulo HC-05.
Para obtener más información sobre el módulo Bluetooth HC-05 y cómo usarlo, consulte
el tema Módulo Bluetooth HC-05 en la sección de sensores y módulos.
Para obtener información sobre USART en PIC18F4550 y cómo usarlo, consulte el tema
sobre USART en PIC18F4550 en la sección PIC interna.

Módulo Bluetooth HC-05

DISEÑO ELECTRONICO 17
Diagrama de interfaz

Módulo Bluetooth HC-05 con interfaz PIC18F4550

DISEÑO ELECTRONICO 18
10. DISEÑO CAD DE LA MAQUETA

VISTA FRONTAL

VISTA FRONTAL

VISTA SUPERIOR

DISEÑO ELECTRONICO 19
11. CONCLUSIONES

El objetivo del proyecto realizado como se puede observar en el informe es evitar la

confusión o el retraso por la cantidad de cajas, con la finalidad de obtener una mayor
calidad de control por las cosas que se desplazan por la faja
Además, este programa nos permitirá prevenir algunos inconvenientes que se presente
cuando existan largas colas de un embarque, como también la prevención y la selección
de aquellos que no cumplan con los requisitos requeridos
El uso de este sistema de transporte por la eficiencia que posee es uno de las
aplicaciones que más es usado en la industria, por la gran óptima ganancia de tiempo
que posee lo cual general una agilización de la producción
En este trabajo aplicado al transporte de paquetes o cajas, se realizaron cada una de
las pruebas independientemente como dependientemente del circuito y se obtuvo
buenos resultados, ya sea con la comunicación inalámbrica que las pruebas fueron en
un campo abierto, cerrado y en un ambiente de alta interferencia

DISEÑO ELECTRONICO 20
 Referencias

https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/

http://ccspicc.blogspot.com/2016/09/pic18f4550-hc-sr04-sensor-distance-
measure.html
https://www.amazon.com/L298N-driver-module-arduino-
stepper/dp/B077TSWW7M

https://www.electronicwings.com/pic/hc-05-bluetooth-module-interfacing-with-
pic18f4550

DISEÑO ELECTRONICO 21