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ECUACIONES DIFERENCIALES

Capítulo # 2

ECUACIONES DIFERENCIALES

DE PRIMER GRADO PRIMER ORDEN

Introducción: Se denominan así aquellas ecuaciones que solo contienen


derivadas de primer orden las mismas que están elevadas a la unidad. Para
resolver las mismas se disponen de una variedad de métodos de los cuales los
más usuales son los siguientes:

 Variables separables
 Ecuaciones homogéneas
 Ecuaciones de M y N Lineal (Reducibles a Variables Separables y a
Homogéneas)
 Ecuaciones Exactas
 Factor Integrante
 Ecuación General de Primer Grado Primer Orden
 Ecuaciones Especiales: Bernoulli y Riccatti

Ecuaciones de Primer Grado Primer Orden: En una ecuación diferencial no


necesariamente se ve objetivamente la o las derivadas sino más bien en su
generalidad las mismas se encuentran en términos de sus diferenciales; en el
caso de una ecuación de primer grado, primer orden su forma general es la
siguiente:

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

La anterior ecuación se deriva de:

𝑴(𝒙, 𝒚) + 𝒚′ 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟎 ó 𝒙′𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟎

Es decir que si se tiene una ecuación diferencial en términos de sus derivadas


esta siempre podrá ser escrita en su forma general.

Antes de iniciar con los métodos de resolución se debe señalar que el


último paso en una ecuación diferencial es el proceso de integración, es decir

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que cuando se procede a integrar prácticamente ya está resuelta el ecuación


pues este proceso es de cálculo I.

Variables Separables: Conocido también como separación de variables, como su


nombre lo indica el método consiste en colocar las variables una en cada miembro,
teniendo el cuidado de que la diferencial siempre quede al numerador, una vez
hecho esto se procederá a integrar.

Este método se puede aplicar siempre y cuando las funciones M y N tengan


producto de funciones donde cada una de ellas dependa de una sola variable, es
decir que las variables ya están separadas por un producto; muchas veces esto
no es así, pero efectuando operaciones algebraicas o realizando un cambio de
variable adecuado se puede transformar la ecuación a otra resoluble por
variables separables.

El proceso de este método es el siguiente:

Sea 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación de primer grado primer orden con
las funciones M y N de la forma:

𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒇𝟏 (𝒙) ∙ 𝒈𝟏 (𝒚) 𝑦 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒇𝟐 (𝒙) ∙ 𝒈𝟐 (𝒚)

Entonces la ecuación diferencial se puede escribir como:

𝒇𝟏 (𝒙) ∙ 𝒈𝟏 (𝒚)𝒅𝒙 + 𝒇𝟐 (𝒙) ∙ 𝒈𝟐 (𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 ⇒ 𝒇𝟏 (𝒙) ∙ 𝒈𝟏 (𝒚)𝒅𝒙 = −𝒇𝟐 (𝒙) ∙ 𝒈𝟐 (𝒚)𝒅𝒚


𝒇𝟏 (𝒙) 𝒈𝟐 (𝒚) 𝒇𝟏 (𝒙) 𝒈𝟐 (𝒚)
𝒅𝒙 = − 𝒅𝒚 ⇒ ∫ 𝒅𝒙 = − ∫ 𝒅𝒚
𝒇𝟐 (𝒙) 𝒈𝟏 (𝒚) 𝒇𝟐 (𝒙) 𝒈𝟏 (𝒚)

𝑭(𝒙) + 𝑪 = −𝑮(𝒚) ⇒ 𝑪 = 𝑭(𝒙) + 𝑮(𝒚)

Como se puede observar se aconseja sumar la constante de integración a


la variable independiente y si la ecuación presenta condiciones iniciales, es mejor
que la constante se encuentre despejada.

Ecuaciones Reducibles a Variables Separables: En Algunas ecuaciones


diferenciales que no pueden ser resueltas por variables separables a simple vista
se puede efectuar algún cambio de variable adecuado que permita transformar
la ecuación a otra resoluble por variables separables, este cambio puede ser
conocido como en el caso 1 de las ecuaciones de M y N lineal o arbitrario, es
decir que depende de cada ejercicio, pero una pauta para el mismo es efectuar
el cambio a términos que se repiten o a aquellas expresiones que impiden la
separación de variables.

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Ecuaciones de M y N Lineal: Se denominan así aquellas ecuaciones en las cuales


las funciones M y N son funciones lineales de dos variables, es decir:

𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 𝑦 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐

Si se igualan las funciones M y N a cero se tendrán las ecuaciones de dos


rectas en el plano, si esto es así podemos decir que se tienen dos casos en este
método, el primero se da cuando las rectas son paralelas y el segundo cuando las
rectas se cortan en un punto; en ambos casos se tiene cambios de variable pre
establecidos que transformarán las ecuaciones diferenciales en otras resolubles
por variables separables en el primer caso y en homogénea en el segundo caso.
Para determinar si las rectas son paralelas o se cortan se debe analizar el
siguiente determinante:
𝒂 𝒃𝟏
∆= | 𝟏 |
𝒂𝟐 𝒃𝟐

Caso # 1: Si el determinante es cero (∆= 𝟎) las rectas son paralelas, entonces


el cambio de variable será:
𝟏 𝟏
𝐶. 𝑉. : 𝒕 = 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 ⇒ 𝒚 = 𝒃 (𝒕 − 𝒂𝟏 𝒙) ⇒ 𝒅𝒚 = 𝒃 (𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 𝒅𝒙)
𝟏 𝟏

Con este cambio de variable la ecuación se reducirá a otra resoluble por variables
separables, de la siguiente forma:

Reemplazando en la ecuación

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎


(𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + (𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎
𝒄𝟏 𝟏
(𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + 𝒌 (𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + ) (𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 𝒅𝒙) = 𝟎
𝒌 𝒃𝟏
𝟏 𝒄𝟏
(𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + 𝒌 (𝒕 + ) (𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 𝒅𝒙) = 𝟎
𝒃𝟏 𝒌
𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )(𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 𝒅𝒙) = 𝟎

𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒕 − 𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 = 𝟎


[𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 ) − 𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )]𝒅𝒙 + (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒕 = 𝟎

[𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 ) − 𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )]𝒅𝒙 = −(𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒕

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𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 𝒌𝒕 + 𝒄𝟏
𝒅𝒙 = − 𝒅𝒕 ó 𝒅𝒙 = 𝒅𝒕
[𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 ) − 𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 )] [𝒂𝟏 (𝒌𝒕 + 𝒄𝟏 ) − 𝒃𝟏 (𝒕 + 𝒄𝟏 )]

Ejem. 1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuaciones Homogéneas: Se denominan así aquellas ecuaciones en las cuales las


funciones M y N son homogéneas ambas del mismo grado, en caso de que las
funciones sean del tipo algebraico para determinar que las mismas sean
homogéneas bastará con encontrar el grado absoluto de cada término, si este
valor es el mismo en todos los términos se dice que la función es homogénea de
grado el mismo grado absoluto; pero en caso de que las funciones no sean
algebraicas y las mismas presenten funciones trascendentes se deberá verificar
primero el teorema de Euler para determinar si son o no homogéneas.

Teorema de Euler: Establece lo siguiente, sea 𝒇(𝒙, 𝒚) una función cualquiera y


𝝀 un escalar si se verifica que 𝒇(𝝀𝒙, 𝝀𝒚) = 𝝀𝒏 𝒇(𝒙, 𝒚) se dice que la función es
homogénea de grado n.

Una vez que se ha verificado que la ecuación es homogénea se efectúa un


cambio de variable tal que transformará la ecuación en otra resoluble por
variables separables, es decir:

Sea 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación de primer grado primer orden con
las funciones M y N homogéneas ambas del mismo grado, entonces el Cambio de
Variable a realizar es:

𝐶. 𝑉. : 𝒚 = 𝒗𝒙 ⇒ 𝒚′ = 𝒗′ 𝒙 + 𝒗 ó 𝒅𝒚 = 𝒙𝒅𝒗 + 𝒗𝒅𝒙

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

𝑴(𝒙, 𝒗𝒙)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒗𝒙)(𝒙𝒅𝒗 + 𝒗𝒅𝒙) = 𝟎

𝒙𝒏 [𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒅𝒙 + 𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)(𝒙𝒅𝒗 + 𝒗𝒅𝒙)] = 𝟎

𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒅𝒙 + 𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒙𝒅𝒗 + 𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒗𝒅𝒙 = 𝟎


[𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)]𝒅𝒙 + 𝒙𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒅𝒗 = 𝟎

[𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)]𝒅𝒙 = −𝒙𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒅𝒗


𝒅𝒙 𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)𝒅𝒗
=−
𝒙 𝑴𝟏 (𝟏, 𝒗) + 𝒗𝑵𝟏 (𝟏, 𝒗)

Ejem. 2 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

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Ecuaciones Reducibles a homogéneas: Se tienen dos casos al igual que en


reducibles a variables separables estos son cambios de variable conocido (Caso
2 de las ecuaciones de M y N lineal y 𝒛𝜶 ) y arbitrario.

Ecuaciones de M y N Lineal:

Caso # 2: Si el determinante es distinto de cero (∆≠ 𝟎) las rectas se cortan


en un punto, para determinar el punto de intersección resolvemos el sistema de
ecuaciones formado por las funciones M y N igualados a cero para luego
efectuar dos cambios de variable de la siguiente manera:
𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 = 𝟎
Sea (𝒉, 𝒌) la solución del sistema: { entonces:
𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐 = 𝟎

𝐶. 𝑉. : 𝒙 = 𝒓 + 𝒉 ⇒ 𝒓 = 𝒙 − 𝒉 ⇒ 𝒅𝒓 = 𝒅𝒙

𝒚 = 𝒔 + 𝒌 ⇒ 𝒔 = 𝒚 − 𝒌 ⇒ 𝒅𝒔 = 𝒅𝒚

Con este cambio de variable la ecuación se reducirá a otra resoluble por


homogenea de la siguiente forma:

Reemplazando en la ecuación:

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎


(𝒂𝟏 𝒙 + 𝒃𝟏 𝒚 + 𝒄𝟏 )𝒅𝒙 + (𝒂𝟐 𝒙 + 𝒃𝟐 𝒚 + 𝒄𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎
[𝒂𝟏 (𝒓 + 𝒉) + 𝒃𝟏 (𝒔 + 𝒌) + 𝒄𝟏 ]𝒅𝒓 + [𝒂𝟐 (𝒓 + 𝒉) + 𝒃𝟐 (𝒔 + 𝒌) + 𝒄𝟐 ]𝒅𝒔 = 𝟎

[𝒂𝟏 𝒓 + 𝒂𝟏 𝒉 + 𝒃𝟏 𝒔 + 𝒃𝟏 𝒌 + 𝒄𝟏 ]𝒅𝒓 + [𝒂𝟐 𝒓 + 𝒂𝟐 𝒉 + 𝒃𝟐 𝒔 + 𝒃𝟐 𝒌 + 𝒄𝟐 ]𝒅𝒔 = 𝟎

Pero: 𝒂𝟏 𝒉 + 𝒃𝟏 𝒌 = −𝒄𝟏 𝑦 𝒂𝟐 𝒉 + 𝒃𝟐 𝒌 = −𝒄𝟐 de donde obtenemos:

(𝒂𝟏 𝒓 + 𝒃𝟏 𝒔)𝒅𝒓 + (𝒂𝟐 𝒓 + 𝒃𝟐 𝒔)𝒅𝒔 = 𝟎

Una ecuación homogénea de grado 1 para las variables r y s

Cambio de Variable 𝒛𝜶 : Este método se utiliza cuando la ecuación es casi


homogénea y las expresiones de M y N son polinómicas, el mismo consiste en
efectuar el cambio de variable 𝒛𝜶 y hallar el valor de 𝜶 (a través de métodos
algebraicos) de tal forma que la ecuación se vuelva homogénea.

C. V.: 𝒚 = 𝒛𝜶 ⇒ 𝒅𝒚 = 𝜶 𝒛𝜶−𝟏 𝒅𝒛 𝑜 𝒚′ = 𝜶 𝒛𝜶−𝟏 𝒛′

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Ejem. 3 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuación Diferencial Exacta: Como su nombre lo indica se aplica este método


cuando las funciones M y N verifican las condiciones de diferencial exacta, si
esto es así se asume que la solución está dada por: 𝑪 = 𝝁(𝒙, 𝒚), siendo C una
constante; la función 𝝁(𝒙, 𝒚), se determinará a través de una fórmula pre
determinada, de la siguiente forma:

Sea 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación de primer grado primer orden con
las funciones M y N que verifican las condiciones de diferencial exacta es decir
que se verifica la siguiente igualdad:
𝝏𝑴 𝝏𝑵
=
𝝏𝒚 𝝏𝒙

Una vez verificada la anterior igualdad se dice que la ecuación es exacta


por lo cual su solución está dada por: 𝑪 = 𝝁(𝒙, 𝒚)

Cálculo de 𝝁(𝒙, 𝒚):

𝝁(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝝋(𝒚) ó 𝝁(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑵(𝒙. 𝒚)𝒅𝒚 + 𝜽(𝒙)

Cálculo de 𝝋(𝒚):
𝝏
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝝁(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒚
𝝏 𝝏 𝝏𝝋
𝑵(𝒙, 𝒚) = (∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝝋(𝒚)) ⇒ 𝑵(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 +
𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒚
𝝏𝝋 𝝏 𝝏𝝋
= 𝑵(𝒙, 𝒚) − ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 ⇒ = 𝒇(𝒚)
𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝒅𝝋 = 𝒇(𝒚)𝒅𝒚 ⇒ 𝝋(𝒚) = ∫ 𝒇(𝒚)𝒅𝒚

Cálculo de 𝜽(𝒙):
𝝏
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝝁(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙
𝝏 𝝏 𝝏𝜽
𝑴(𝒙, 𝒚) = (∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 + 𝜽(𝒙)) ⇒ 𝑴(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 +
𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙
𝝏𝜽 𝝏 𝝏𝜽
= 𝑴(𝒙, 𝒚) − ∫ 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 ⇒ = 𝒈(𝒙)
𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙

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𝒅𝜽 = 𝒈(𝒙)𝒅𝒙 ⇒ 𝜽(𝒙) = ∫ 𝒈(𝒙)𝒅𝒙

Ejem. 4 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Factor Integrante: Como su nombre lo indica en este método se debe encontrar


un factor tal que al multiplicar el mismo a toda la ecuación esta se volverá exacta;
por este motivo también se denominan reducibles a exactas; entre los casos más
comunes tenemos:

Caso # 1:
𝝏𝑴 𝝏𝑵

𝝏𝒚 𝝏𝒙
Si: = 𝒇(𝒙) ⇒ 𝑭. 𝑰. = 𝒆∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙
𝑵(𝒙,𝒚)

Caso # 2:
𝝏𝑴 𝝏𝑵

𝝏𝒚 𝝏𝒙
Si: = −𝒈(𝒚) ⇒ 𝑭. 𝑰. = 𝒆∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒚
𝑴(𝒙,𝒚)

Caso # 3: Si la ecuación diferencial es homogénea y se puede escribir de la


forma:
𝟏
𝒙𝑴(𝒙, 𝒚) + 𝒚𝑵(𝒙, 𝒚) ≠ 𝟎 ⇒ 𝑭. 𝑰. =
𝒙𝑴(𝒙,𝒚)+𝒚𝑵(𝒙,𝒚)

Caso # 4: Si la ecuación diferencial se puede escribir de la forma:

𝒚𝒇(𝒙𝒚) + 𝒙𝒈(𝒙𝒚) = 𝟎 ; 𝒇(𝒙𝒚) ≠ 𝒈(𝒙𝒚)


𝟏 𝟏
⇒ 𝑭. 𝑰. = =
𝒙𝒚[𝒇(𝒙𝒚) − 𝒈(𝒙𝒚)] 𝒙𝑴(𝒙, 𝒚) − 𝒚𝑵(𝒙, 𝒚)

Caso # 5: Si la ecuación se puede escribir de la forma:

(𝒎𝒅𝒙 + 𝒏𝒅𝒚) + (𝒖𝒅𝒙 + 𝒗𝒅𝒚) = 𝟎

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Dónde: m, n, u y v son funciones de x, y entonces el factor integrante es: 𝒙𝜶 ∙


𝒚𝜷 los exponentes 𝜶 𝑦 𝜷 se encuentran por métodos algebraicos.
Caso # 6:

GRUPO DE FACTOR DIFERENCIAL EXACTA


TERMINOS INTEGRANTE
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑦
= 𝑑 ( )
𝑥2 𝑥2 𝑥
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 𝑥
− = 𝑑 (− )
𝑦2 𝑦 2 𝑦
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑦
− = 𝑑 [𝑙𝑛 ( )]
𝑥𝑦 𝑦 𝑥 𝑥
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥𝑑𝑦−𝑦𝑑𝑥
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑥 2 +𝑦 2 𝑦
𝑥2 + 𝑦2 = = 𝑑 [𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )]
𝑥2 + 𝑦2 𝑦 2 𝑥
1 + (𝑥 )
𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 −1
= 𝑑 [ ] ; 𝑛≠1
(𝑥𝑦)𝑛 (𝑥𝑦)𝑛 (𝑛 − 1)(𝑥𝑦)𝑛−1

𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥
= 𝑑[𝑙𝑛(𝑥𝑦)] ; 𝑛 = 1
(𝑥𝑦)𝑛
𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 1 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 −1
= 𝑑[ ] ; 𝑛≠1
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 2 2
(𝑥 + 𝑦 ) 𝑛 2(𝑛 − 1)(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑛−1

𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦
2 2
= 𝑑[𝑙𝑛(𝑥 2 + 𝑦 2 )] ; 𝑛 = 1
𝑥 +𝑦
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑦
= 𝑑 (𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛 ( ))
𝑥√𝑥 2 − 𝑦 2 𝑥√𝑥 2 − 𝑦 2 𝑥
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 1 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
= 𝑑[𝑙𝑛(𝑥 + 𝑦)]
𝑥+𝑦 𝑥+𝑦
𝑥𝑑𝑥 ± 𝑦𝑑𝑦 1 1
𝑥𝑑𝑥 ± 𝑑𝑦 = 𝑑(𝑥 2 + 𝑦 2 )
2
𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 = 𝑑(𝑥𝑦)

Ejem. 5 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuación General de Primer Grado, Primer Orden: Llamado también Bellman,


su forma general es la siguiente:

𝒚′ + 𝒚𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙)

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Su solución:

𝒚 = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (∫ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ∙ 𝑸(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪)

Deducción de la Fórmula: Sea el factor integrante F.I. que resuelve la ecuación


diferencial de Bellman, si se multiplica el factor integrante a toda la ecuación se
tendrá una diferencial exacta de la siguiente forma:
𝒚′ + 𝒚𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙)

Con factor integrante: 𝑭. 𝑰. = 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ∙ (𝒚′ + 𝒚𝑷(𝒙)) = 𝑸(𝒙) ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

𝑦 ′ ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ∙ 𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙) ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙


𝑑
(𝒚 ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ) = 𝑄(𝑥) ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ⇒ ∫ 𝑑(𝒚 ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ) = ∫ 𝑄(𝑥)(𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 )𝑑𝑥
𝑑𝑥

(𝒚 ∙ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ) = ∫ 𝑄(𝑥)(𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 )𝑑𝑥 + 𝑐

𝑦 = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (∫ 𝑄(𝑥)(𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 )𝑑𝑥 + 𝑐)

Ejem. 6 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Bernoulli: Es la forma mejorada de Bellman y a través de un cambio de variable


predeterminado, la ecuación se transformará en Bellman para la nueva variable.

Su forma general es la siguiente:

𝒚′ + 𝒚𝑷𝟏 (𝒙) = 𝒚𝒏 𝑸𝟏 (𝒙)

𝟏 𝟏 𝒏
𝟏 −𝟏 𝟏
𝑪. 𝑽. : 𝒛 = 𝒚𝟏−𝒏 ⇒ 𝒚=𝒛 𝟏−𝒏
⇒ 𝒚′ = 𝒛 𝟏−𝒏
𝒛′ = 𝒛 𝟏−𝒏
𝒛′
𝟏−𝒏 𝟏−𝒏
Reemplazando en la ecuación tendremos:
𝒏 𝟏 𝟏 𝒏
𝟏
𝒛 𝟏−𝒏
𝒛′ + 𝒛 𝟏−𝒏
𝑷𝟏 (𝒙) = (𝒛𝟏−𝒏 ) ∙ 𝑸𝟏 (𝒙)
𝟏−𝒏

𝒏 𝟏 𝟏 𝒏 𝒏
− −
′ 𝟏−𝒏 𝟏−𝒏 𝟏−𝒏 𝟏−𝒏
𝒛 + (𝟏 − 𝒏)𝒛 𝒛 𝑷𝟏 (𝒙) = (𝒛 ) 𝒛 𝑸𝟏 (𝒙)

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𝒛′ + (𝟏 − 𝒏)𝒛𝑷𝟏 (𝒙) = (𝟏 − 𝒏)𝑸𝟏 (𝒙)

Si hacemos: 𝑷(𝒙) = (𝟏 − 𝒏)𝑷𝟏 (𝒙) 𝑦 𝑸(𝒙) = (𝟏 − 𝒏)𝑸𝟏 (𝒙) tendremos la forma


general de Bellman para la nueva variable, como ya se estableció líneas arriba.

𝒛′ + 𝒛𝑷(𝒙) = 𝑸(𝒙)

Ejem. 7 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuación de Ricatti: Es una ecuación especial que necesita para su resolución el


conocimiento (dato) de por lo menos una solución particular del mismo, esto
debido a que su cambio de variable está en función de estas solución particular.

Se tiene dos cambios de variable para esta ecuación, la primera


transformará a la ecuación en otra resoluble por Bernoulli, mientras que con el
segundo cambio de variable, la ecuación resultante se podrá resolver por
Bellman. Es indistinto usar cualquiera de los cambios de variable indicados.

La forma general de la ecuación de Ricatti es la siguiente:

𝒚′ + 𝒚𝟐 𝑷(𝒙) + 𝒚𝑸(𝒙) + 𝑹(𝒙) = 𝟎

Sea y1 una solución particular de la ecuación, entonces los cambios de


variable que resuelven esta ecuación son los siguientes:

Caso # 1 Primer cambio de variable, que transformará a la ecuación en otra


resoluble por Bernoulli

𝐶. 𝑉. : 𝒚 = 𝒛 + 𝒚𝟏 ⇒ 𝒚′ = 𝒛′ + 𝒚′𝟏

Caso # 2 Segundo cambio de variable, que transformará a la ecuación en otra


resoluble por Bellman
1 𝟏
𝐶. 𝑉. : 𝒚 = 𝒚𝟏 + ⇒ 𝒚′ = 𝒚′𝟏 − 𝒛′
𝑧 𝒛𝟐
Ejem. 8 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por un método


adecuado

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