LA HIDROLINFA: es el medio circulante propio de ciertos invertebrados como los
equinodermos. Su composición es semejante a la del agua de mar (Agua y Sales minerales) y contiene unas células defensivas, los amebocitos, que fagocitan las sustancias extrañas. Transporta los nutrientes y los productos de excreción, pero no tiene misión respiratoria.
LA HEMOLINFA: es el medio circulante propio de los artrópodos, moluscos, etc. es
la sangre de los invertebrados superiores con respiración traqueal. Posee misión respiratoria y contiene el pigmento respiratorio hemocianina y las células defensivas. Está relacionado con las cavidades celomáticas. La composición de la hemolinfa es aproximadamente un 90 % de agua y el resto una gran variedad de componentes orgánicos e inorgánicos y células (los hemocitos). Destacan fundamentalmente los aminoácidos, que son en gran parte responsables de la regulación osmótica de la hemolinfa al menos en insectos más evolucionados; también se encuentran distintos tipos de iones (Na+, K+, Mg +, Cl-), las hormonas que puedan producirse, lípidos y azúcares. LA SANGRE: es el medio circulante de los anélidos y de los vertebrados. Contiene pigmentos respiratorios como la hemoeritrina en los anélidos y la hemoglobina en los vertebrados. La sangre de los vertebrados está formada por el plasma, compuesto por agua, sales minerales, proteínas, nutrientes, gases respiratorios y otras sustancias. También contiene los elementos formes: glóbulos rojos, plaquetas y glóbulos blancos.
La sangre es de color rojo debido a la presencia de hemoglobina en los hematíes. Su viscosidad
y su densidad están relacionadas con la cantidad de hematíes y su presión osmótica, sobre todo, con su contenido en proteínas. Su pH se encuentra entre 7.35- 7.45.