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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

Facultad de Ingeniería Mecánica


Departamento de ingeniería Mecánica

FIM
Asignatura:

DISEÑO DE ELEMENTOS
DE MAQUINA

5
Sesión
Transmisiones por correa en
V

Ing. Daniel Lazo Baltazar


Huancayo, 2018
Diseño de elementos de Maquina 2 FIM 2018

CONTENIDO
Objetivos ...................................................................................................... 3
1.1. TRANSMISIONES POR CORREA .................................................. 4
1.1.1. Fundamentos de la teoría y del trabajo de las transmisiones por
correa 5
1.1.2. Elementos de las transmisiones por correa ................................. 8
1.1.3. Calculo de las transmisiones por correa ................................... 10
1.2. Sucesión del calculo teórico de las transmisiones por correa........... 13
1.3. PROCEDIMIENTO DE CALCULO ............................................... 13
1.3.1. POTENCIA DE DISEÑO........................................................ 13
1.3.2. SELECCIÓN DE LA SECCION DE LA FAJA ....................... 13
1.3.3. RELACION DE TRANSMISION ........................................... 14
1.3.4. SELECCIÓN DE LOS DIAMETROS DE PASO DE LAS
POLEAS 14
1.3.5. SELECCIÓN DE LA LONGITUD ESTANDAR DE LA FAJA
14
1.3.6. POTENCIA POR FAJA .......................................................... 15
1.3.7. NUMERO DE FAJAS ............................................................. 15
1.3.8. EJEMPLOS DE Aplicación ..................................................... 33
1.4. Referencia bibliográfica .................................................................. 40
FIM-UNCP 3 Daniel Lazo Baltazar

Objetivos
Al concluir el módulo el participante se encontrará en la capacidad
de:
Determinar la formas matemática para su selección
Seleccionar los tipos de fajas
Aplicar en el campo de la industria.

http://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/
Diseño de elementos de Maquina 4 FIM 2018

1.1. TRANSMISIONES POR CORREA

Estructura
Los tipos sencillos de transmisiones por correa constan de un elemento
flexible colocado en tensión entre dos poleas.
Al moverse la correa transmite energía desde la polea conductora a la
conducida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las
poleas

M eje conductor  M poleas


Cuanto mayor es el tensado, el ángulo abrazado de la polea con la
correa y el coeficiente de rozamiento, tanto mayor será la carga a
transmitir.
Ventajas
 Transmisor a distancias relativamente grandes
 Funcionamiento suave y sin choques
 Protección de otros elementos por efectos del resbalamiento
debido a sobre carga.
 Sencillez
FIM-UNCP 5 Daniel Lazo Baltazar

 Costos de fabricación bajo


Inconvenientes
 Inconstancia de la relación de transmisión por causa del
resbalamiento de la correa
 Grandes cargas sobre los árboles y apoyos
 Considerables perdida de potencia
Velocidades máximas son hasta de 20 – 25 m/s
Relación de transmisión (u = 10 – 15 )
Son utilizados principalmente en los accionamientos de los motores, en
los automóviles, maquinas herramientas, transportadores, etc.

1.1.1. Fundamentos de la teoría y del trabajo de las transmisiones por


correa

Tensiones en la correa
Basado en la dependencia analítica establecida por L. Euler

S1
 e f  m
S2
donde
S1, S2 fuerzas en los extremos del hilo,
f Coeficiente de rozamiento entre el hilo y la superficie del cilindro
 Ángulo abrazado por el hilo en el cilindro
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Dd
  180   60
C
Donde:
C distancia entre centros
Rozamiento f entre la correa y la llanta de la polea
Tipos de correa Material de la llanta de polea
aluminio fundición acero
Cauchotadas 0,25 0,30 0,30

Según la fórmula de Poncelet

S1  S 2  2S0
Donde

S 0 Tensión inicial, igual en ambos ramales de la correa


Además

S1  S 2  P
Donde P carga a transmitir

Resolviendo las ecuaciones tenemos


P P
S1  S 0  S2  S0 
2 2
Deslizamiento elástico
Tomando en consideración el deslizamiento elástico, las velocidades
periféricas de las poleas conductoras y conducidas se determinan por la
relación

v2  v1  v1s  v1 1  s 
Donde
s = 0,01 - 0,02 coeficiente de deslizamiento de la correa
FIM-UNCP 7 Daniel Lazo Baltazar

Entonces

d 2 n2  d1n1 1  s 
n1 d2 d
u   2
n2 d1 1  s  d1
Coeficiente de tracción
P S  S2 m  1
  1 
2S0 S1  S2 m  1
A base de numerosas investigaciones
se puede aconsejar los siguientes
valores medios de los coeficientes de
tracción; para correas trapezoidales
0  0,7  0,9
Esfuerzos que actúan en la correa
En diversas partes de una correa se producen distintos esfuerzos.
El esfuerzo a causa del tensado inicial
S0
0 
A
A sección transversal de la correa
Los esfuerzos proporcionados por la fuerza periférica que transmite la
correa
S
k
A
Los esfuerzos debido a las fuerzas centrifugas

V v 2 v2
v   V q
A 10 g g
Donde q masa en unidad de longitud de la correa
 Densidad de la correa
Esfuerzos a causa de la flexión
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h
 felx  E felx
D
E felx Modulo reducido de elasticidad de la correa a la flexión
D diámetro de la polea o rodillo
h espesor de la correa
Los esfuerzos máximos se obtienen en el ramal conductor sobre la
polea de menor diámetro y viene dado por

k S0 P v 2
 max   0    v   flex      flex
2 A 2 A 10 g

1.1.2. Elementos de las transmisiones por correa

Correas de transmisión
En un accionamiento por correa el órgano de tracción es el elemento
importante que determina la capacidad de trabajo de toda la
transmisión.
Por eso, en la correcta elección, conviene prestar la debida atención.
Las correas de transmisión se distinguen: por la forma de la sección
transversal, por la construcción, material y tecnología de fabricación.
Las correas de transmisión se subdividen en redondas, planas y
trapezoidales.
FIM-UNCP 9 Daniel Lazo Baltazar

Las correas trapezoidales han adquirido amplia aplicación en la


industria. De poca distancia entre los ejes de las poleas y grandes
relaciones de transmisión.
La capacidad de tracción de una correa trapezoidal es mayor que la de
las redondas y planas debido al gran coeficiente reducido de
rozamiento.
Poleas
La polea de transmisión consta de la llanta, de los radios o del disco y
del cubo.
Las poleas se pueden clasificar por la forma de la superficie de trabajo
de la llanta, por el material y la configuración constructiva de los
elementos.
La forma de la superficie de trabajo de la llanta se determina por el tipo
de la correa y por las condiciones de trabajo de la transmisión
La superficie de trabajo, para una correa trapezoidal, son los lados
laterales de la ranura cuneiforme en la llanta de las poleas
En las transmisiones de varias correas trapezoidales la participación
uniforme de todas las correas en el trabajo se determina, ante todo, por
la igualdad de los diámetros calculados de todas las ranura y por la
igualdad de las longitudes de las correas. Por eso, en los planos de
taller de las poleas las dimensiones de las ranuras deben limitarse con
tolerancias
Por el procedimiento de fabricación y por el material, las poleas de
transmisión se dividen en poleas de fundición coladas o de aleaciones
de aluminio o plásticas y en poleas de acero soldado
La elección depende de: la cantidad que se necesita, sus diámetros y la
velocidad periférica
Las que más se emplean son las poleas de fundición, con la
particularidad de que los pequeños diámetros se fabrican en forma de
cilindro continuo; en las de diámetro mediano el cubo se une con la
llanta mediante un disco; en las poleas de gran diámetro, mediante
radios o brazos.
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1.1.3. Calculo de las transmisiones por correa

Tipos de deterioros y los criterios del cálculo


La rotura por fatiga es un deterioro principal de la correa, siendo esta
determinante de la longevidad de la correa. El análisis de la relación
siguiente muestra que los esfuerzos de flexión, en valor, son
fundamentales para determinar la longevidad de la correa.
Los criterios fundamentales del cálculo de las transmisiones por correa
son:
 La capacidad de tracción que determina la fiabilidad de
adherencia entre la correa y la llanta de polea,
 La longevidad de la correa que depende, en las condiciones
normales, de la resistencia a la fatiga
El objetivo del cálculo, en sentido particular, es la determinación
de las dimensiones de la correa por las condiciones dadas de
trabajo. Al mismo tiempo, de este cálculo hallamos la carga y las
dimensiones principales para construir la polea.
Geometría de las transmisiones por correa

El cálculo de los diámetros de las poleas se realiza en el siguiente


orden:
1. partiendo del tipo elegido de correa se determina el diámetro
menor admisible de la polea (ver tabla) ejemplo d1
FIM-UNCP 11 Daniel Lazo Baltazar

2. se determina el diámetro de la segunda polea conjugada utilizando


la proporción de relación de transmisión.
n1 d2 d
u   2
n2 d1 1  s  d1
s  0,01  0,02
3. según d1, d2 y la distancia entre los ejes de las poleas A, la
longitud de la correa y se redondea hasta su dimensión
estandarizada próxima.
4. Por la longitud elegida de la correa se precisa la distancia entre
centros hallada antes
5. si las medidas exteriores prefijadas lo permiten, entonces con el fin
de aumentar la capacidad de tracción y la longevidad de la correa,
conviene redondear por exceso los diámetros de las poleas,
teniendo en cuenta que no rebase la máxima velocidad aconsejable
para el tipo dado de la correa (ver tabla)
6. se determina la cantidad de correas teniendo en cuenta la
capacidad de tracción
7. al elegir los diámetros de las poleas es necesario atender a lasa
standardización, redondeando los valores hallados por el cálculo,
por regla general, d1 hasta el valor próximo mayor y d2 hasta el
valor próximo menor.

Calculo de la capacidad de tracción


El factor más importante que determina la capacidad de tracción de la
transmisión es la tensión inicial

P  2S0 Fuerza periférica

k  2 0 Esfuerzo debido a la carga periférica


Los estiramientos repetidos pueden acelerar la rotura de la correa
Por tanto no es racional aumentar la tensión inicial por encima del valor
 0  3,0  3,5 MPa para correas trapezoidales
El cálculo de los valores de los esfuerzos a las condiciones diferentes
de las mencionadas se produce por la relación
Diseño de elementos de Maquina 12 FIM 2018

k  k0CvC C0Cr
Utilizar tablas 14,7; 14,8; 14,9; 14,10

h
k0  w1  w2 Para w ver tabla 14,5
d min

Calculo de la longevidad
Aun no se ha creado teóricamente un método de cálculo fundado.
Los datos que se tienen de las investigaciones realizadas permiten solo
aproximarse a una valoración por separado de la influencia de los
esfuerzos que cambian cíclicamente y del calentamiento de la correa en
su duración
La ecuación general de la longevidad de una correa se puede
representar en forma de

 max
mm
* 3600 icH   fat Nbase
de donde la longevidad de la correa

H base   fat 
m

H    horas
3600 ic   max 
Siendo

N base La base de los ensayo a la fatiga adoptada igual a 107 ciclos

 fat El límite de fatiga que corresponde al numero de cargas Nbase


determinada por la curva media de la fatiga

 max El máximo esfuerzo en la correa que se determina por la


k T P v 2
ecuación  max   0    v   flex  0     felx
2 A 2 A 10 g
v
i El numero de correas de la correa por segundo igual a la
L
relación entre la velocidad de la correa v en m/s y su longitud en m.
FIM-UNCP 13 Daniel Lazo Baltazar

c El numero de poleas en la transmisión


A base de las investigaciones a la rotura por fatiga de las correas se
puede recomendar los siguientes valores medios para las correas
trapezoidales de

m  8  fat  9,0 MPa

1.2. Sucesión del cálculo teórico de las transmisiones por correa

1. Se elige el tipo o perfil de la correa. En este caso, se parte de las


condiciones prefijadas del funcionamiento de la transmisión y de
las características de las correas que se fabrican por la industria
nacional.
2. Se determina los diámetros de las poleas, la distancia entre los ejes,
la máxima velocidad admisibles de la correa y los diámetros
mínimos de las poleas y los ángulos abrazados por la correa
3. Se determina las dimensiones de la correa y la cantidad de correas
a utilizar
4. se comprueba la longevidad de la correa
5. se determina las cargas que actúan sobre los árboles de la
transmisión
6. se calcula los dispositivos tensores y otras piezas.

1.3. PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO

1.3.1. POTENCIA DE DISEÑO

Multiplicando la potencia a transmitir o la potencia nominal del


motor por el factor de servicio dado en la tabla 1. La potencia así
calculada es la base para la selección de la transmisión

1.3.2. SELECCIÓN DE LA SECCION DE LA FAJA

Utilizando la figura 1 y en base a la potencia de diseño y a la


velocidad del eje más rápido en rpm, determine la sección de la faja a
usar. Si la intersección cae en una zona muy cercana a una de las
líneas de división, entre dos secciones de fajas, es preferible que se
estudie las posibilidades de utilización de cualquiera de las dos fajas.
Diseño de elementos de Maquina 14 FIM 2018

1.3.3. RELACION DE TRANSMISION

La relación de transmisión se calcula dividiendo las rpm del eje más


rápido entre las rpm del eje de menor velocidad.

1.3.4. SELECCIÓN DE LOS DIAMETROS DE PASO DE LAS


POLEAS

Teniendo en cuenta los diámetros recomendados y mínimos de la


polea de menor diámetro de la tabla 3, escoger de la tabla 4, de
preferencia, los diámetros estándares de las poleas. En caso de no ser
posible, tratar que por lo menos uno de ellos sea una polea estándar,
siendo el más indicado el de mayor diámetro. Si la polea de menor
diámetro va ser instalada en el eje de un motor eléctrico, es
importante chequear el diámetro de la polea, en base a la tabla 2,
utilizando la potencia nominal del motor.

1.3.5. SELECCIÓN DE LA LONGITUD ESTANDAR DE LA FAJA

Asuma en forma tentativa una distancia entre centros. En caso que no


exista restricción de ella, se puede tomar el mayor valor de las
siguientes expresiones:

d  3D
C CD
2
SIENDO: D diámetro de paso de la polea mayor
d diámetro de paso de la polea mayor
Calcule la longitud aproximada de la faja, utilizando la fórmula:

L  2C  1,65D  d 
Escoja la longitud estandar más próxima a la calculada en la tabla 7.
Calcule la distancia entre centros correcta por medio de la expresión:

L  2C 

D  d    D  d
2

2 4C
FIM-UNCP 15 Daniel Lazo Baltazar

1.3.6. POTENCIA POR FAJA

Calcule la relación D  d  / C y en base a la tabla 5, determine el


factor de corrección por ángulo de contacto K .
Utilizando la tabla 7, determine el factor de corrección por longitud
de la faja KL.
Con los valores de las rpm del eje más rápido, del diámetro de la
polea menor y de la sección de la faja, determine la potencia que
puede transmitir la faja seleccionada haciendo uso de la tabla de
capacidades correspondiente (de las tablas 8 al 12).
Utilizando la tabla 6 y en base a la relación de transmisión y sección
de la faja, determine la potencia adicional y luego multiplique este
valor por las rpm del eje más rápido y dividalo entre 100.
La potencia que pueda transmitir la faja seleccionada para la
aplicación específica se calcula por la expresión:

HP / Faja  HP / Fajatabla  HPadicional K K L

1.3.7. NUMERO DE FAJAS

Divida la potencia de diseño entre la potencia por faja


Diseño de elementos de Maquina 16 FIM 2018
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Diseño de elementos de Maquina 18 FIM 2018
FIM-UNCP 19 Daniel Lazo Baltazar
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FIM-UNCP 21 Daniel Lazo Baltazar
Diseño de elementos de Maquina 22 FIM 2018
FIM-UNCP 23 Daniel Lazo Baltazar
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Diseño de elementos de Maquina 32 FIM 2018
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1.4. EJEMPLOS DE Aplicación

Un motor eléctrico de 12 HP-3460 rpm, torque de arranque normal,


acciona una bomba centrífuga que consume 3,5 HP a 1500 rpm y un
compresor reciprocante de 2 cilindros de 6,0Hp, mediante fajas en V
y cadenas de rodillos ASA-40-1, según el esquema que se muestra

Para los datos complementarios que se indican se pide:


 Para la condición anterior calcular el sistema de fajas en V
estándar (número, sección y diámetro de poleas).
SOLUCION
Para la condición anterior calcular el sistema de fajas en V estándar
(número, sección y diámetro de polea
Considerando que no hay pérdidas:

P  3,5  6,0  9,5 hp f s  1.1


HPd  Pf s  9,5 x1,1  10,45 hp
Del gráfico con 10,45 hp 3460 rpm, faja sección A.

Relación de transmisión
mg  u  3460 / 1500  2,306

Diámetro recomendado
3  d  5 pu lg

Buscando diámetros estandarizados:


d  4,6  D  4,6 x2,306  10,61  D  10,6 pu lg

Relación de transmisión correcta


Diseño de elementos de Maquina 34 FIM 2018

mg  101,6 / 4,6  2,304


C  26 dato

Longitud aproximada de la Faja

L  2 x 26  1,6510,6  4,6   77,08


De la tabla, longitud estándar más próxima es
L  76,3 pu lg que corresponde a una faja A75

Distancia entre centros correcta


10,6  4,6  10,6  4,6
2
76,3  2C 
2 4C
C  26,04 pu lg

Factor de corrección por ángulo de contacto: K

D  d 10,6  4,6
  0,23  K  0,967
C 26,04

Factor de corrección por longitud de faja KL


Tabla 7 entonces K=1,02 con A75
HP / Faja  4,85 tabla 8 con d  4,6 n  3460 rpm
3460
HPad  0,01618 x  0,5598 tabla 6 con mg  2,304
100

La potencia que puede transmitir para las condiciones dadas:

HP / Faja  4,85  0,5598 x0,967 x1,02  5,335


FIM-UNCP 35 Daniel Lazo Baltazar

Número de fajas
10,45
 1,95  2 fajas
5,335

CONCLUSION Usar 2 fajas A75 con poleas de 4,6 y 10,6


C=26,04 pulgadas.

1.5. Montaje de una correa en V

La fuerza de ajuste de las correas es parte del cálculo y debe


controlarse permanentemente debido al alargamiento de las mismas,
desajuste de los tornillos tensores o bulones de anclaje y/o desgaste
de las poleas.
Esta fuerza se controla mediante un dinamómetro y nunca se debe
sobre-tensar por causa de patinaje, chillidos ó zumbidos. El valor de
ajuste está acotado y para cada sección y estado de correa se estima:

La fuerza de ajuste de una correa se verifica provocando una


deflexión en el punto medio entre ejes. La fuerza aplicada debe ser
perpendicular a la correa en ese tramo y la deflexión provocada debe
ser de 15 mm por cada 1000 de distancia entre ejes.

Se debe verificar el estado de los rodamientos. Cualquier desvío que


éstos puedan presentar se traducirá en un desvío del eje y por ende de
la polea. El flexionado del los ejes es un motivo de oscilación de las
poleas por lo que, en caso de presentar este defecto, debe controlarse
que la polea no se ubique demasiado lejos del rodamiento, que no
Diseño de elementos de Maquina 36 FIM 2018

existan cargas excesivas en el arranque o picos, golpes y/o


sobrecalentamientos.
Para los casos en que no se pueda acercar la polea al rodamiento, éste
debe ser lo suficientemente robusto para absorber no sólo la fuerza de
la correa, sino el momento excesivo que ésta provocará debido a la
distancia presente.
Reemplazo:
Es importante recordar que el tipo de deterioro que presenta una
correa, nos indica posibles fallas en la instalación, que acortarán la
vida útil de la correa de reemplazo, si dichas fallas no son corregidas.
Las causas más comunes que sugiere la observación directa de la
correa deteriorada son las siguientes:
A) Paredes de poleas gastadas ó dañadas, debido a excesivo uso,
golpes, óxidos – se debe controlar visualmente el estado superficial
de la polea. No deben existir dobladuras, grietas, rebabas ni poros.
B) Roce de la correa con elementos de la instalación, partes de la
maquinaria, defensas, tornillos que pueden estar en contacto con la
correa.
C) Tensión insuficiente, provocan que la correa resbale al no tener la
presión necesaria de acuñamiento.
D) Sección de polea inadecuada, origina un calce imperfecto de la
correa dentro de la ranura y la superficie de contacto entre polea y
correa no es la correcta.
E) Poleas desalineadas, en este caso se produce distorsión en las
superficies de apoyo, existen rozamientos y tensiones laterales no
deseadas. La corrección se efectúa con una varilla metálica recta,
colocada sobre los costados de la polea y verificando que toque 2
puntos simultáneamente de cada polea. Repetir esta operación
girando las poleas 90°, a uno y otro lado del eje, hasta completar un
giro de las poleas.
F) Presencia de aceite o grasa, debido a pérdidas, goteos,
salpicaduras, etc., la correa patina, observándose reblandecimiento
con pérdida de potencia. Se debe limpiar con solvente la ranura de la
polea.
G) Atmósfera con partículas abrasivas, lo que ocasiona que la
correa patine, se caliente, con pérdida de potencia y daños en las
paredes de la garganta de la polea.
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H) Excesiva tensión, acorta la vida útil, produciendo vibraciones,


estiramientos, calentamiento de los rodamientos y flexión de ejes.
I) Calor excesivo del medio ambiente, si existe una fuente de calor
cercano a la transmisión , provocará el deterioro prematuro de la
correa. Particularmente el compuesto de goma está diseñado para
temperaturas de hasta 50 °C. En caso de superar estas temperaturas,
la correa se afectará presentando grietas y resquebrajaduras en su
cubierta.
J) Mandos fuera de codificación, cuando se emplean dos ó más
correas, estas deben tener una tolerancia máxima en su largo para
asegurar que ninguna esté floja ó tensa respecto a las demás, sino
transmitiría mayor ó menor potencia. Se deben controlar que las
correas sean todas de la misma marca, numeración y codificadas, no
mezclar correas nuevas y viejas.
K) Almacenamiento prolongado ó inadecuado, el lugar debe ser
fresco, seco y no expuesto a la luz solar. También influye la correcta
posición de la correa en el gancho de la estantería, para no provocar
deformaciones excesivas y permanentes. Cuando la correa se
almacena por más de 5 años en lugares con temperaturas de 30° C y
70% de humedad, los compuestos de goma tienden a resecarse.
L) Defectos de cálculo y diseño, por subdimensionamiento (las
correas trabajan sobre exigidas) ó bien por sobredimensionamiento
(poleas más pesadas que afectan los ejes y rodamientos). Otros
factores pueden ser: no respetar los diámetros mínimos de las poleas,
ángulos de abrace, mantenimiento, etc

1.6. Control de la Tensión Estática.

Una vez calculada la tensión estática debe ser recomendada esta


tensión a partir de un control de la deformación de la correa bajo
carga. Son dos los métodos básicos que se emplean el método de
flecha constante y el método de fuerza constante.
Diseño de elementos de Maquina 38 FIM 2018

Método de Flecha Constante.


Este es el método de control preferible cuando se dispone de un
dinamómetro que permite conocer la fuerza F que se requiere aplicar,
perpendicular a la correa montada en la transmisión, para producir
una deflexión determinada y.
Generalmente se recomienda un valor de deflexión de 16 mm por
metro de longitud del ramal donde es realizado el control:

16
yt mm
1000

Siendo:
y : deflexión en la correa (mm).
t : Longitud del ramal (mm)
FIM-UNCP 39 Daniel Lazo Baltazar
Diseño de elementos de Maquina 40 FIM 2018

1.7. Referencia bibliográfica

G Nieman, 1993 Elementos de Maquinas, 2da., Labor S.A.


Barcelona
Joseph Edward Shigley, Charles R. Mischke, 1990 Diseño en
Ingeniería Mecánica, 5ta, McGraw Hill, México.
Robert L. Norton, 1999 Diseño de Maquinas, 1ra., Prentice Hall,
Mexico
Bernad J. Hamrock Elementos de Maquina, 1ra., Mc Graw Hill, Mexico
V. Dobrovolk K. Zablonski, 1980 Elementos de Maquina, 3ra., Mir
Moscu, URSS.
40,1,2,39,38,3,4,37,36,5,6,35,34,7,8,33,32,9,10,31,30,11,12,29,28,13,1
4,27,26,15,16,25,24,17,18,23,22,19,20,21