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UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE IGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CURSO DE CONTROLADORES INDUSTRIALES
EVALUACIÓN DE LA EXPERIENCIAS DE LABORATORIO
UNIDAD 1I
Apellidos Nombres Fecha Nota
MAMANI TORRES LUCIO LUIS 04/05/2019

1 El informe es evaluado según los siguientes criterios (análisis):

Regular
4bueno

Bueno

Malo
Muy
Nº CRITERIO

4 3 2 0

1 Presentación, estructura y claridad.


2 Descripción del procedimiento seguido.
Tablas y gráfico de curvas de respuesta.
Comportamiento según las diferentes
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condiciones de operación, determinación
de tendencias y patrones.
Análisis comparativo de los resultados
4 experimentales y los resultados teóricos
esperados.
Formulación de conclusiones coherentes y
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sustentadas.
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO DE CONTROLADORES INDUSTRIALES


GUIA DE LABORATORIO

UNIDAD 2

DOCENTE: ING. MARCO ANTONIO COLOMA YUNGANINA

ALUMNO: LUCIO LUIS MAMANI TORRES

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INTRODUCIÓN

Nuestra “Estación de distribución”; tiene por finalidad, aplicar los conocimientos adquiridos
hasta la fecha, en el curso de n y Controladores Industriales, para realizar la programación
del PLC, que gobernará el funcionamiento automático del módulo MPS Testing de Festo.
En este trabajo se explicará el funcionamiento de este módulo, se describirá las partes que
los componen, se desarrollará la programación.

Los aspectos importantes del funcionamiento del módulo como son: el módulo posee un
selector manual/automático. En modo de funcionamiento AUTOMÁTICO, la secuencia de
operación será gobernada por la lógica del programa del PLC; mientras que en el modo de
funcionamiento MANUAL se deberá pulsar el botón “Start” del panel de control, para que
el módulo ejecute una secuencia del programa, se deberá pulsar el botón “Start”
nuevamente para que el módulo ejecute la siguiente secuencia, y así, en forma sucesiva.

El funcionamiento del módulo de forma inmediata, sin importar, lo que esté ejecutando en
ese momento.

Se ha considerado un botón de “Reset”, que al ser presionado vuelve al módulo a sus


condiciones iniciales para iniciar una nueva secuencia. Se consideraron luces como
alarmas.

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ÍNDICE

1. Descripción General de Funcionamiento ________________________________ 5


1.1. Módulo Cargador o almacén ______________________________________ 6
1.2. Módulo de Trasporte ____________________________________________ 7
1.3. Vacuostato ___________________________________________________ 7
1.4. Placa perfil de aluminio __________________________________________ 8
1.5. Unidad de mantenimiento ________________________________________ 8
1.6. Banco de Válvulas Electroneumáticas ______________________________ 9
1.7. Sensores de los diferentes módulos _______________________________ 10
1.8. Carro con ruedas______________________________________________ 12
1.9. Consola con botoneras _________________________________________ 12
1.10. PLC ______________________________________________________ 13
2. Componentes ____________________________________________________ 14
2.1 Módulo Cargador o almacén_______________________________________ 14
2.1.1 Sensores ____________________________________________________ 15
2.1.2 Actuadores __________________________________________________ 15
2.2 Módulo de Trasporte _____________________________________________ 15
2.2.1. Sensores ____________________________________________________ 16
2.2.2. Actuadores __________________________________________________ 17
2.3 Vacuostato ____________________________________________________ 17
2.4 Placa perfil de aluminio ___________________________________________ 17
2.5 Unidad de mantenimiento _________________________________________ 18
2.6 Banco de Válvulas Electroneumáticas _______________________________ 18
2.7 Carro con ruedas _______________________________________________ 19
2.8 Consola con botoneras ___________________________________________ 20
2.9 Controlador Lógico Programable ___________________________________ 20
3. Diagrama Eléctrico ________________________________________________ 22
4. Diagrama Neumático ______________________________________________ 23

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ESTACIÓN MPS DE DISTRIBUCIÓN

1. Descripción General de Funcionamiento:


 Función:
La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del
almacén de apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas
individualmente. El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una
ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio,
transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.

 Tecnología especial: Actuador semi-giratorio:


La estación de Distribución utiliza varios actuadores, todos ellos son componentes
industriales. El actuador giratorio del brazo basculante puede ajustarse a diversos
ángulos entre 0° y 180°. Las posiciones finales son detectadas por medio de micro
interruptor. Un cilindro lineal de doble efecto empuja la pieza extrayéndola del
almacén de apilado. Las posiciones finales son detectadas utilizando sensores de
proximidad.
 Pinzas especiales: Pinza de aspiración:
La pinza de aspiración del módulo Cambiador sujeta la pieza. El vacío es generado
en la placa de vacío del terminal de válvulas CP por medio del principio Venturi y es
supervisado por un presostato. El punto de conmutación del presostato es ajustable.

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 Datos técnicos:

 Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)


 Alimentación de tensión 24 V DC
 7 entradas digitales
 5 salidas digitales

1.1. Módulo Cargador o almacén:

(1) revistero.
(2) Soporte de bloqueo.
(3) Barril de revista.
(4) Sensor de haz pasante con conector M8 de 4 clavijas.
(5) Sensores de posición final inductivos con conector M8 de 3 clavijas.
(6) Componentes de montaje con mecanismo de cierre.
(7) Cilindro de doble efecto.
(8) Válvulas de control de flujo de una vía.

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1.2. Módulo de Trasporte:

(1) Generador de vacío tipo H.


(2) brazo giratorio 0 a 180°.
(3) interruptores de fin de carrera limit switch.

1.3. Vacuostato:

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(1) Pies para sujeción.
(2) Elemento de apriete para montaje en bastidor (accesorio).
(3) Taladros para sujeción.
(4) Alojamiento del elemento de apriete.
(5) Conexión de aire a presión o de vacío.
(6) Tornillo para ajustar el punto de conmutación (a fuera).
(7) Accionamiento manual auxiliar (dentro).
(8) Ranura para etiquetas de identificación.
(9) Indicación de estado (diodo amarillo).
(10) Conector eléctrico (enchufe).
(11) Regleta de bornes de conexiones eléctricas.

1.4. Placa perfil de aluminio:

1.5. Unidad de mantenimiento

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1.6. Banco de Válvulas Electroneumáticas:

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1.7. Sensores de los diferentes módulos:
 Barrera de luz:

La barrera de luz consta de un sensor con cable y una escuadra de fijación para
el conductor de fibra óptica y para un perfil o un panel de prácticas perfilado. En
tres ejecuciones.

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 Sensor de proximidad:

 Accionamientos semi-rotativos DSR:

 Micro switch:

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1.8. Carro con ruedas:
 montaje típico de una estación MPS.

(1) Placa de aluminio: Cada componente se encuentra montado sobre una


placa perfilada universal.
(2) Consola de control con teclado: De membrana permite el manejo sencillo
de la planta MPS y su comunicación con la placa para PLC mediante botones de
encendido, parada, reset y un interruptor de selección entre operación manual o
automático.
(3) PLC
(4) Mesa rodante: con sistema de bloqueo en sus ruedas.

1.9. Consola con botoneras:

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(1) botón de arranque (Start).
(2) botón que coloca en posición inicial los actuadores de la planta (Reset).
(3) botón que detiene todos los procesos que se estén ejecutando en la planta
(Stop).
(4) corresponde a un interruptor que permite seleccionar si la planta trabaja en
modo manual o automático, esto es, si la secuencia del proceso se repite o si
hay que activarlo cada vez.

1.10. PLC:

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2. Componentes:
(Describir los componentes: una breve descripción de cada uno de ellos, fotografía
y especificaciones técnicas.)

2.1 Módulo Cargador o almacén:

El módulo de almacén Apilador, separa piezas de un almacén. Un cilindro de doble


efecto empuja la pieza de la parte inferior sacándola del almacén por gravedad, contra
un tope mecánico. La posición del cilindro es detectada por sensores inductivos.

Las velocidades de avance y retroceso pueden ajustarse por medio de válvulas


reguladoras de caudal de un sólo sentido.

 Altura: 280 mm
 Anchura: 60 mm
 Longitud: 290 mm
Recomendamos una barrera de luz para la detección de la pieza en el almacén. Núm.
art. 525206.

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2.1.1 Sensores:
 Barrera de luz:

La barrera de luz consta de un sensor con cable y una escuadra de fijación para el
conductor de fibra óptica y para un perfil o un panel de prácticas perfilado. En tres
ejecuciones.

El conductor de fibra óptica tiene dos retenedores con elementos de fijación para un
perfil de barrera de seguridad (TN 196960) y se fija mediante un casquillo adaptador
M4 a M5 (TN 532935) o en taladros roscados M4 u orificios de paso (TN 532935).

 Datos técnicos

 Distancia nominal de conmutación: 80 mm


 Fuente de alimentación: 24 V DC
 Salida de conmutación: PNP, NO/NC
 Cable de conexión: 4 contactos

2.1.2 Actuadores:
2.2 Módulo de Trasporte:

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El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Se utiliza una ventosa
para tomar piezas y recolocarlas a posiciones de 0° a 180° utilizando un actuador
semigiratorio. La posición final se detecta por medio de sensores.

 Ángulo de rotación del cilindro (cilindro rotativo): 180° (libremente seleccionable)


 Altura: 130 mm
 Anchura: 130 mm
 Longitud: 250 mm
Recomendamos un presostato diferencial para detectar el vacío. Núm. art. 196973.

2.2.1. Sensores:
 Limit switch.

 Final de carrera eléctrico para detección de posición final.


 Para accionamientos semi-rotativos DSR / DSRL-10 y 12- S-3-BE: 3 conectores
enchufables (2.8 x 0.5 mm).
- S-3-BE-SW: (a prueba de salpicaduras) con 3 cables de conexión (0,75 mm
cuadrados) Para unidades semi-rotativas DSR / DSRL-16- 40
- S-3-E: conector de tornillo
- SR-3-E-SW: (a prueba de salpicaduras) con 3 cables de conexión, 0,5 m de
longitud
 El punto de conmutación solo puede superarse en 0,5 mm con estos finales de
carrera eléctricos.
 Accionamiento
 Sólo en la dirección del eje del vástago
 Tensión de funcionamiento
- 250 V CA
- 250 V DC

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2.2.2. Actuadores:
2.3 Vacuostato:
Vacuostato mecánico con punto de conmutación ajustable e indicador de estado
(LED).

2.4 Placa perfil de aluminio:


 La placa perfilada en aluminio anodizado forma la base de todos los equipos de
formación de Festo Didactic. Todos los componentes se fijan de forma segura
en las ranuras de la placa perfilada. Hay ranuras en cada laso y, si es necesario,
pueden montarse componentes en ambos lados. Las ranuras son compatibles
con el sistema de perfiles ITEM. Dimensiones de retícula: 50 mm.

 Para la instalación sobre mesas, recomendamos usar los correspondientes pies


de goma (Nº de artículo 158343).

 Tamaños 350 x 1100 mm y 350 x 250 mm suministradas sin tapetas laterales


(alto x ancho).

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2.5 Unidad de mantenimiento:

Válvula de filtro regulador con manómetro y válvula de cierre montado en un


alojamiento girable. La válvula de cierre da presión y desventa la zona de presión
conectada.

 Diseño: Tipo filtro sinterizado con separador de agua, regulador de émbolo.


 Caudal nominal normal 120 l/min.
 Gama de regulación de la presión 50 – 700kPa (0,5 – 7 bar).
 Grado de filtración 5 µm.
 Empalme G 1/8, QS-6, tubo flexible PUN 6x1

2.6 Banco de Válvulas Electroneumáticas:

 Tipo NME, utilizado en la estación de Distribución: Nº de artículo 196972.

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2.7 Carro con ruedas:
Compacto y móvil: Con el chasis rodante es posible La estación se puede montar
de forma sencilla sobre el chasis rodante. Orificios en las paredes laterales y
posteriores facilitan el tendido ordenado de los cables. Gracias al diseño
simétrico del chasis rodante, es posible montar en ambos lados el panel de
control, el fondo intermedio y el cajón En el centro del chasis rodante se puede
incorporar una columna de elevación para el trabajo ergonómico sobre la placa
perfilada. La placa de montaje para las conexiones eléctricas y el soporte para
módulos PLC se encuentran a ambos lados del espacio para el chasis rodante.
Con los perfiles para admisión de DIN-A4 se pueden utilizar EduTrainer®
adicionales en el chasis rodante. Una puerta ampliable opcional protege el
dispositivo en la zona interior.

 Datos técnicos:

 Dimensiones (Al. = incl. ruedas hasta el lado superior del chasis x An. x Pr.):
750 x 350 x 700 mm.
 Incluido:
 Chasis rodante, ruedas incluidas.
 Fondo intermedio.

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2.8 Consola con botoneras:
La consola de control MPS® facilita el funcionamiento de la estación MPS®.
SysLink o AS-interface – los diversos interfaces aseguran versatilidad de uso.
Completamente montada con panel de operador, paneles de comunicación,
panel de reserva y bastidor de montaje con conector SysLink.

Teclado de membrana: Pulsador de Marcha con LED, pulsador de Paro, pulsador


de Reset con LED, 2 pilotos libremente asignables (vea también Nº de artículo
195766). Zócalos de seguridad de 4 mm con indicador de estado LED para
conexión simple de E/S (vea también Nº de artículo 195767). Hay disponibles
zócalos SysLink y Sub-D para conexión a un PLC a elegir en el panel posterior.

 Consola de control MPS® para AS-interface: Completamente montado con


consola de control AS-Interface, paneles de comunicación, panel de reserva y
bastidor de montaje con conector AS-interface.

2.9 Controlador Lógico Programable:


El controlador programable Boletín 1762, MicroLogix 1200 tiene una fuente de
alimentación, circuitos de entrada y salida y un procesador. El controlador está
disponible en configuraciones de 24 E/S y 40 E/S.

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El PLC se interconecta a los actuadores de la planta por medio del bus
demarcado como “1” en la Figura y al panel de control a través del bus señalado
como “2”. La comunicación entre el PLC y la PC se logra a través de un cable
que funciona de MPI (Interfaz de paso de mensajes, por sus siglas en inglés).
Programación La programación del controlador programable MicroLogix 1200
se hace usando RSLogix™ 500, Revisión 4 o posterior. Debe usar la Revisión
4.5 o posterior de RSLogix™ 500 para poder usar las nuevas funciones de los
controladores MicroLogix 1200 Serie B, incluyendo el conjunto completo de
instrucciones ASCII. Los cables de comunicación para programación no se
incluyen con el software.

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3. Diagrama Eléctrico:

22
4. Diagrama Neumático:

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