Automatización y Control

Industrial
 Profesor: Robert I. Quispe R.

Ingeniero Electrónico de la USMP

Licenciado en Matemática-Física de la UNMSM
Maestría en Ciencias de la Electrónica de la UNAC
Doctorado en Ingeniería Eléctrica de la UNAC
 Lección 2

Objetivos de control y
clasificación de variables
Automatización y Control Industrial

Automatización y Control Industrial

Prof. Robert I. Quispe R.
 Objetivos de la lección

Al finalizar la lección se lograra los siguientes objetivos

1. Determinar los posibles objetivos de control.

2. Clasificar las variables de entrada y salida de un sistema de control
Automatización y Control Industrial
 Determinar los posibles objetivos
de control

Ejemplo 1: Ducharse
Automatización y Control Industrial

¿Cuales son los posibles

objetivos de control?

1. Mantener la temperatura del agua

de la ducha en un valor deseado
(Setpoint).
2. Mantener el flujo de agua de la
regadera en un valor deseado
(Setpoint).
 Determinar los posibles objetivos
de control

Ejemplo 2: Tanque mezclador

Automatización y Control Industrial

¿Cuales son los posibles

objetivos de control?

1. Mantener el nivel del tanque en un

valor deseado (Setpoint).
2. Mantener el flujo de salida en un
valor deseado (Setpoint).
 Determinar los posibles objetivos
de control

Ejemplo 3: Tanque mezclador con calentamiento

Automatización y Control Industrial

¿Cuales son los posibles

objetivos de control?

1. Mantener el nivel del tanque en un

valor deseado (Setpoint).
2. Mantener la temperatura del liquido
en el tanque en un valor deseado
(Setpoint).
3. Mantener la temperatura del flujo de
salida en un set point.
 Clasificación de variables

Manipulables
Entradas
Perturbaciones
Automatización y Control Industrial

Variables
Medibles
Salida
No medibles
 Clasificación de variables

Ejemplo 1: Ducharse Objetivo de control

Mantener la temperatura del agua de
Automatización y Control Industrial

la ducha en un setpoint.

Variables de entrada
- Flujo de agua caliente
- Flujo de agua fría
- Temperatura de agua caliente
- Temperatura de agua fría

Variables de salida
- Temperatura de salida del agua de la
ducha.
- Flujo de salida de ducha.
 Determinar los posibles objetivos
de control

Ejemplo 2: Tanque mezclador Objetivo de control

Mantener el nivel de liquido del
Automatización y Control Industrial

tanque en un setpoint.

Variables de entrada
- Flujo de agua de salida F2
- Flujo de agua de entrada F1
- Temperatura de agua caliente
- Temperatura de agua fría

Variables de salida
- Nivel del liquido de tanque.
 Determinar los posibles objetivos
de control

Ejemplo 3: Tanque mezclador con calentamiento

Objetivo de control
Automatización y Control Industrial

- Mantener el nivel de liquido del

tanque en un setpoint.
- Mantener la temperatura del
liquido del tanque en un setpoint

Variables de entrada
- Flujo de calor Q
- Flujo de entrada y salida F1 y F2
- Temperatura T1

Variables de salida
- Temperatura del liquido en el
tanque.
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Gracias