Amplificadores Operacionales 2

27/3/2017
CIRCUITOS TÍPICOS CON

AMPLIFICADORES
OPERACIONALES IDEALES.
1
SUMADOR (DE TENSIONES) INVERSOR TEMA 3
Al ser Vi=0
VS1 VS 2 V
i= + +⋅⋅⋅+ Sn
R1 R2 Rn
Como Vo=-Rf· . i
R R R 
Vo = − f ⋅VS1 + f ⋅VS 2 +⋅⋅⋅+ f ⋅VSn 
 R1 R2 Rn 
ELECTRONICA I- FACET- UNT
Rf
Si R1 =R2 =…=R Vo =− ⋅(VS1 +VS2 +⋅⋅⋅+VSn )
R
2
Ver simulación
1
27/3/2017
SUMADOR (DE TENSIONES) INVERSOR TEMA 3
Por Teorema de
Superposición
Rf
vo1= − vs1
R1
Rf Rf Rf
Vo1 = − ⋅VS1 Vo2 = ⋅VS 2 Von = ⋅VSn

R1 R2 Rn
R R R 
Vo = −  f ⋅VS1 + f ⋅VS 2 +⋅⋅⋅+ f ⋅VSn 
 R1 R2 Rn 
3
Vo es la combinación lineal de las tensiones de
entrada.
SUMADOR INVERSOR- EJEMPLO TEMA 3
Mezclador de audio con volumen independiente por canal
α R1
α R2
α Rn
 Rf Rf Rf 
Vo = −  ⋅VS1 + ⋅VS 2 +⋅⋅⋅+ ⋅VSn 
 α R1 α R2 α Rn  4
2
27/3/2017
SUMADOR NO INVERSOR TEMA 3
La tensión de salida Vo es:

 R 
Vo = 1 + f  ⋅V+
 R
Aplicando Millman, V+ será:

VS1 VS 2 V
+ +⋅⋅⋅+ Sn
R1 R2 Rn
V+ =
1 1 1
+ +⋅⋅⋅+

R1 R2 Rn
1
Si V+ = ⋅ (V S 1 + V S 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + V Sn )
n
R1=R2=…=R
1  Rf 
Vo = . 1 +  ⋅ (VS 1 + VS 2 + ⋅⋅⋅ + VSn )
5
n  R 
AMPLIF. DIFERENCIAL: RESTADOR TEMA 3
Aplicando superposición:
 R   R4  R2
Vo 2 =  1 + 2  ⋅   ⋅ VS 2 Vo1 = − .VS1
 R1   R3 + R4  R1
Vo = VO1 + VO 2
 R4   R2  R2
Vo = VS 2 ⋅   ⋅ 1 +  − VS 1 ⋅
R
 3 + R4   R1  R1 6
3
27/3/2017
AMPLIF. DIFERENCIAL: RESTADOR TEMA 3
vO (t ) = k ( v S 1 (t ) − v S 2 (t ) )
 R4   R2  R2
Vo = VS 2 ⋅   ⋅ 1 +  − VS 1 ⋅
 R3 + R4   R1  R1
Si R2 = R4 y R1 =R3
R2
Vo = ⋅ (VS 2 − VS1 )
R1
Ver simulación La tensión de salida es proporcional

PROBLEMAS a la diferencia de las tensiones de entrada
Las impedancias de entrada vistas por VS1 y VS2 son distintas, por lo
que el circuito presentará una carga distinta a cada una de las
entradas.
Para modificar la ganancia, se debe modificar las resistencias de a
pares. 7
Desapareamiento de las resistencias no permite el cumplimiento de
la condición R2/R1 = R4/R3. 7
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN TEMA 3
Necesidad de amplificar con precisión señales de bajo nivel, inmersas en

de ruido; proveniente de transductores,
Ra Ra+∆Ra
V1
V2
Ra Ra
R2
Vo = (V2 − V1 ) ⋅
R1 8
Problemas
4
27/3/2017
+
Vs1 Vo1 R1 R2
-
R2
Vo
Vo = (V2 − V1 ) ⋅
+ R1
-

Vs2 Vo2 R1 R2
+
Etapa Buffer Etapa Diferencial
- Impedancia de entrada alta

9
- La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)
+
Vs1 Vo1 R1 R2
- R Amplificador diferencial con una

A
-
impedancia de entrada
Rg i extremadamente alta.
Vo
B
+ Ganancia puede fijarse con
- R precisión con una sola
Vs2 Vo2
resistencia, sin modificar su Zin
R1 R2
+
Su función principal es amplificar
Etapa Pre-Amplificadora Etapa Diferencial
con precisión las señales de muy
bajo nivel aplicadas a su entrada,

Etapa pre-amplificación: eliminando además las posibles
Aumenta la impedancia de señales interferentes y de ruido
entrada del conjunto. que lleguen en modo común.
Etapa Diferencial:
Baja impedancia de salida 10
Tiene ganancia en tensión >1
Ganancia en modo común cero
5
27/3/2017
1) v A = v S 1 2 ) vO 1 = v S 1 + v R
vB = vS 2 vO 2 = v S 2 − v R
vS1 − vS 2 R
3) i = ⇒ v R = i. R = ( v S 1 − v S 2 )
Rg Rg
R2
4 )vO (t ) = [v O 2 ( t ) − vO 1 (t ) ]
R1
R2  R 

Ver simulación vO (t ) = (v S 2 − v S 1 ). .1 + 2. 
R1  R g 

Ajuste cómodo de la ganancia mediante potenciómetro Rg. Se puede
ajustarse externamente sin modificar características de entrada.
Elevada impedancia de entrada para ambas entradas.
Rechazo al modo común (CMR) alto, tanto en continua como a las
frecuencias a las que pueda aparecer ruido en modo común a la entrada.11
Tensión y corriente de offset bajas
Necesidad de precisión y estabilidad de los resistores R
ADAPTACIÓN DE NIVELES TEMA 3
Transductores:
Temperatura Equipos de
Presión medición
Humedad
vO (t ) = k ( v S 1 (t ) − v S 2 (t ) )
 R4   R2  R2
Vo = VS 2 ⋅   ⋅ 1 +  −VS1 ⋅
 R3 + R4   R1  R1
12
6
27/3/2017
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]

 R4   R2  R
V0 = VDC ⋅   ⋅ 1 +  − VT ⋅ 2
R
 3 + R 4   R1  R1
Representa la ecuación 13
de la recta
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V] ELECTRONICA I- FACET- UNT
 R4   R2  R
V0 = VDC ⋅   ⋅ 1 +  − VT ⋅ 2
 R3 + R 4   R1  R1
Representa la ecuación 14
de la recta
7
27/3/2017
CONVERTIDOR CORRIENTE- TENSIÓN TEMA 3
Objetivo: obtener una tensión Vo(t) proporcional a una corriente i(t)
Circuito simple Circuito mejorado
i(t)
R Vo(t)

Rin=R
Vo ( t ) = i( t ) ⋅ R Vo ( t ) = − VR ( t ) = −i( t ) ⋅ R
15
Amplificador de transimpedancia o transresistencia
Alta sensibilidad respecto al conversor I/V básico

 R R 
v O = − iR 1 + 1 + 1 
 R R2 
R1 R
k =1+ + 1 >1
R R2
vO = − k .R .i
K es el factor de multiplicación de la sensibilidad

respecto al conversor I/V básico 16
8
27/3/2017
Ejemplo: Circuito para medir corriente.

R R2 El fotodiodo produce una
id corriente que es
- R1 directamente proporcional a
la intensidad de la luz
VO
v O = − k . R .i d
+
VEE

El conversor de corriente en tensión es un circuito muy útil en
aplicaciones industriales, debido a la inmunidad al ruido
electromagnético que presentan las señales de corriente en
comparación con la influencia que aquél genera sobre estas 17
últimas.
CONVERTIDOR TENSIÓN-CORRIENTE TEMA 3
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Ejemplo: carga remota
Z: Carga flotante
R
-
Vs ZL
+ iL
Rin=R
Amplificador VS (t ) Amplificador
iL (t ) =
no inversor R inversor
Si ZL cambia por temperatura, envejecimiento, longitud 18

del cable, etc, la corriente no cambia
9
27/3/2017
CONVERTIDOR TENSIÓN-CORRIENTE TEMA 3

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).
ZL
Carga no flotante i3 R 3 = i L Z L ; i3 = i L
R3
R2 Z 
i 4 = i L + i3 ; i 4 = i L  L + 1 
Vs R1  R3 
-
R2
iS iS R 2 = i4 R 4 ; i4 = iS
+ R4

R4 i4
Z  R
iS = iL  L + 1  . 4
i3  R3  R2
R3 ZL iL
v S = i S R 1 − i3 R 3
R1 R 1 19
Siempre y cuando: Si: = 2 iL = vS
R3 R4 R 319
-Vcc ≤Vo≤+Vcc
CONVERTIDOR DE IMPEDANCIA NEGATIVA TEMA 3
Z
iS
Vs
+
vS i1 . R1 R1
Z in = = = − .Z
- iS R Rf
Rf − i1 . f
Z
Zin
i1
R1 Para:
Z=R entonces Rin = -k.R
El AO puede se utilizado para emular otro tipo de elementos pasivo.

Determinando la impedancia de entrada de la configuración es
posible determinar que componente es el que se “ve” desde los
terminales.
20
10
27/3/2017
CONVERTIDOR DE IMPEDANCIA TEMA 3

Simulador de inductancia
R1
iS i S R1 = − i1 R 2
+
i1 = − i S R1 R 2
-
Zin
V1 R2 v S = i1 . Z L
Vs
i1 R3 vS R
ZL Z in = = − 1 .Z L
iS R2
+
-
ZC  R .R .R  1
Z in =  1 3 4 .
i4 R4  R2  ZC

i1 R 3 = − i 4 Z C  R R R 
Z in = jw .C .  1 3 4  = jw L
v1 = i 4 R 4  R2 
v1 R R R R 
ZL = = − R3 4 ⇒ L = C . 1 3 4  21
i1 ZC  R2 
INTEGRADOR INVERSOR TEMA 3
VS (t )
Como Vi=0 i (t ) =
R
La tensión Vc es:
t
1
C ∫0
Vc (t ) = i (t ) ⋅ dt + Vc (0)
t
1 VS (t )
C ∫0 R
Vc (t ) = ⋅ dt + Vc (0)
t
1
R ⋅ C ∫0
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo (t ) = − VS (t ) ⋅ dt − Vc (0)
t
1 22
R ⋅ C ∫0
Vo (t ) = − VS (t ) ⋅ dt
Si VC(0)=0 entonces
11
27/3/2017
C
Formas de onda
i
R
-
+
VS
Vi
VO
- +

t
1
R ⋅ C ∫0
Vo (t ) = − VS (t ) ⋅ dt
23
23
C vO Z
i Av = = − 2
VS vS Z1
-
+
R 1
Vi Z1 = R y Z2 =
VO jw C
- +
vO (t ) 1
Av = = −
v S (t ) jw C R
1 π
VO [dB]
Z1 = R, ϕ1 = 0 y Z2 = , ϕ2 = −
20 log
VS wC 2
vO (t) 1 π
Av = = ϕ =−
vS (t) wCR 2
Si se duplica la frecuencia . la
ganancia disminuye a la mitad
Para w=1/C.R → A=1 24
1
CR 24
12
27/3/2017
INTEGRADOR PRACTICO TEMA 3
Problema: Para la DC no está realimentado Saturación de AO
RC v S ( t ) = V + V S sen w t
t
1
i -
C vO (t ) =
RC ∫v
0
S (t ) d t
+
VS R t
Vi 1
- +
VO vO (t ) = −
RC ∫ (V
0
+ V S sen w t ) d t

1  1 
vO (t ) = − V .t − w V S co s w t + V o (0 ) 
RC
Causas:
• Vo aumenta linealmente con el tiempo
Efecto:
• Sin tensión de entrada, en régimen permanente, el AO se satura.
V0=A·Vi=±Vcc
25
Solución:
• Limitar la ganancia del AO con RC. V0=VS·(-RC/R)
INTEGRADOR PRACTICO TEMA 3

VO R
RC RC limita la ganancia en DC: A v = = − C
VS R
i C El integrador ya no es ideal.
+
- Se debe elegir RC tan grande como sea
VS R
Vd posible.
VO 10
- + Criterio práctico : RC ≥ 2π f C
S
VO RC
vO R
VS
Av = = −
RC
vS 1 + jw C R C
R
RC 1
Av =
R 1 + w 2C 2 RC 2
ϕ = − (π + ta n g − 1 w .C . R C ) 26
1 1
CRC CR
13
27/3/2017
INTEGRADOR PRACTICO- EJEMPLO TEMA 3
RC=20K
RC 1
Av =
R 1 + w 2C 2 RC 2
VS C=0.1uF
ϕ = − (π + ta n g − 1 w .C . R C )
-
R=2K
VO
- +

1
C .R = 0 , 0 0 0 2 s ⇒ f2 = = 796 H z
2 .π .C . R
1
C .R C = 0 , 0 0 2 s ⇒ f1 = = 79, 6 H z
2 .π .C . R C
A V = 2 0 lo g  C  = 2 0 . lo g 1 0 = 2 0
R
R  ( )

27
Ver simulación
OTRO INTEGRADOR PRACTICO TEMA 3
i
iS = iC + i ⇒ iC = iS − i
R1 R2
A
+ -
VS = R1.iS − R1.i ⇒ VS = R1.( iS − i )
VO
Vi ⇒ VS = R1.iC
-
B +
R1 R2 VS (t )
VS iC (t ) =
iS R1
C i
iC
t t
1 1 VS (t )
C ∫0 R
Vc (t ) = ⋅ dt + Vc (0)
C ∫0
Vc (t ) = iC (t ) ⋅ dt + Vc (0)
t
1
C.R ∫0
Si VC(0)=0 entonces: Vc (t ) = VS (t ) ⋅ dt = VB
La tensión  R2   R2  1 t
de salida V0 (t ) = 1 + Vc (t ) = 1 +  .
 R1 
∫VS (t) ⋅ dt
 R1  C.R 0
28
será:
14
27/3/2017
OTRO INTEGRADOR PRACTICO TEMA 3
 R  1 t
V0 (t ) = 1 + 2  .
 R1  C.R ∫
0
VS (t ) ⋅ dt

29
La tensión de salida es la tensión del capacitor amplificada por un
factor (1+R2/R1)
CIRCUITO DERIVADOR TEMA 3
v S (t ) = vC (t )
d v S (t )
⇒ i (t ) = C
dt
∧ v O ( t ) = − v R ( t ) = − R .i ( t )
Entonces:
d vS (t )
vO (t ) = − R C 30
dt
15
27/3/2017
dVS (t )
Vo (t ) = − RC
dt
Formas de

onda
31
vO Z
Av = = − 2
vS Z1
1
Z1 = y Z2 = R
jw C
v (t )
Av = O = − jw C R
v S (t )
1 π
VO Z1 = , ϕ1 = − y Z2 = R, ϕ2 = 0
20 log
VS
wC 2
v (t) π
Av = O = wCR ϕ = −
vS (t) 2
Si se duplica la frecuencia . la
ganancia aumenta al doble
Si w=1/C.R , entonces A=1 32
1
CR
16
27/3/2017
DERIVADOR PRACTICO TEMA 3
Causa: altísima ganancia para frecuencias

altas
RC
Consecuencias : Cualquier ruido de alta
frecuencia montado en la señal de entrada
es amplificado por el circuito por lo cual se
convierte en un “magnificar el ruido”.
Solución: Poner una pequeña resistencia
en serie con el condensador
El Derivador ya no es ideal.
1
En la práctica : RC ≤ ∧ RC ≪ R

10.2π fSC
VO
20 log R jw C R
VS Av = − = −
RC
RC +
1 1 + jw C R C
R jw C
wCR
Av =
1 + w 2C 2 RC 2
33
 1 
1 1 ϕ = − 1 8 0 − ta n g − 1  
CR CRC
 w .C . R C 
DERIVADOR PRACTICO- EJEMPLO TEMA 3
R 1
Av =
RC 1
1+
w 2C 2 RC 2
1
ϕ = tan g − 1 −
w .C . R C
Ver simulación
1
C .R = 0 , 0 0 1 s ⇒ f2 = = 159, 2 H z
2 .π .C . R
1
C .R C = 0 , 0 0 0 0 2 2 s ⇒ f1 = = 7237, 98 H z
2 .π .C . R
2 0 lo g ( R / R C ) = 2 0 lo g (1 0 0 0 0 / 2 2 0 ) = 3 3 , 1 5 d B
La característica “derivadora” del circuito se da para bajas

frecuencias. 34
Subsiste en este esquema el problema que la impedancia de entrada

es muy pequeña para altas frecuencias Zi → Ri si f → ∞.
17
27/3/2017
CAMBIADOR DE FASE TEMA 3
Si R2=R1
Vo 1 − j ⋅ ω ⋅ R ⋅ C
Av = =
VS 1 + j ⋅ ω ⋅ R ⋅ C
Ganancia |Av|=1
1 + (ω ⋅ R ⋅ C )
2
Vo
Av = = =1
VS 1 + (ω ⋅ R ⋅ C )
2

-Desfasaje
arctg(−ω ⋅ R ⋅ C)
ϕ(A v ) =
arctg(+ω ⋅ R ⋅ C)
ϕ(A v ) = −2 ⋅ arctg(+ω ⋅ R ⋅ C)
35
Para ω=cte, ϕ es función de R y C
35
RESUMEN Tema 3
Es posible realizar funciones matemáticas, de ahí su
nombre : Amplificador Operacional.
Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentación
Adaptadores de niveles
Un circuito con AOP tendrá comportamiento lineal y podrá ser

tratado según corto circuito virtual, si y solo si se cumple que:
Está realimentado negativamente, o sea existe un camino que

permite que una muestra de la señal de salida se introduzca
invertida en la entrada.
36
El valor de la tensión de salida Vo, no sobrepasa los límites de la
tensión de alimentación, ±Vcc ( el amplificador no satura)
18
27/3/2017
TEOREMA DE MILLMAN ANEXO TEMA 3

V1 V2 V 1 1 1 1
+ +⋅⋅⋅+ n = + +⋅⋅⋅ +
R R2 Rn RM R1 R2 Rn
VM = 1
1 1 1
+ +⋅⋅⋅+ 37
R1 R2 Rn Volver a pág. 4
19

Amplificadores Operacionales 2

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CIRCUITOS TÍPICOS CON

SUMADOR (DE TENSIONES) INVERSOR TEMA 3

SUMADOR (DE TENSIONES) INVERSOR TEMA 3

ELECTRONICA I- FACET- UNT

SUMADOR INVERSOR- EJEMPLO TEMA 3

Mezclador de audio con volumen independiente por canal

SUMADOR NO INVERSOR TEMA 3

La tensión de salida Vo es:

Aplicando Millman, V+ será:

ELECTRONICA I- FACET- UNT

AMPLIF. DIFERENCIAL: RESTADOR TEMA 3

AMPLIF. DIFERENCIAL: RESTADOR TEMA 3

ELECTRONICA I- FACET- UNT

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN TEMA 3

Necesidad de amplificar con precisión señales de bajo nivel, inmersas en

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN TEMA 3

ELECTRONICA I- FACET- UNT

Etapa Buffer Etapa Diferencial

- Impedancia de entrada alta

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN TEMA 3

- R Amplificador diferencial con una

bajo nivel aplicadas a su entrada,

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN TEMA 3

ELECTRONICA I- FACET- UNT

ADAPTACIÓN DE NIVELES TEMA 3

ADAPTACIÓN DE NIVELES TEMA 3

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]

ELECTRONICA I- FACET- UNT

ADAPTACIÓN DE NIVELES TEMA 3

Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V] ELECTRONICA I- FACET- UNT

CONVERTIDOR CORRIENTE- TENSIÓN TEMA 3

Objetivo: obtener una tensión Vo(t) proporcional a una corriente i(t)

Circuito simple Circuito mejorado

ELECTRONICA I- FACET- UNT

CONVERTIDOR CORRIENTE- TENSIÓN TEMA 3

Alta sensibilidad respecto al conversor I/V básico

K es el factor de multiplicación de la sensibilidad

CONVERTIDOR CORRIENTE- TENSIÓN TEMA 3

Ejemplo: Circuito para medir corriente.

ELECTRONICA I- FACET- UNT

CONVERTIDOR TENSIÓN-CORRIENTE TEMA 3

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Si ZL cambia por temperatura, envejecimiento, longitud 18

CONVERTIDOR TENSIÓN-CORRIENTE TEMA 3

ELECTRONICA I- FACET- UNT

CONVERTIDOR DE IMPEDANCIA NEGATIVA TEMA 3

El AO puede se utilizado para emular otro tipo de elementos pasivo.

CONVERTIDOR DE IMPEDANCIA TEMA 3

ELECTRONICA I- FACET- UNT

INTEGRADOR INVERSOR TEMA 3

INTEGRADOR INVERSOR TEMA 3

ELECTRONICA I- FACET- UNT

INTEGRADOR INVERSOR TEMA 3

INTEGRADOR PRACTICO TEMA 3

Problema: Para la DC no está realimentado Saturación de AO

ELECTRONICA I- FACET- UNT

INTEGRADOR PRACTICO TEMA 3

INTEGRADOR PRACTICO- EJEMPLO TEMA 3

ELECTRONICA I- FACET- UNT

OTRO INTEGRADOR PRACTICO TEMA 3

OTRO INTEGRADOR PRACTICO TEMA 3

ELECTRONICA I- FACET- UNT