Instituto Tecnológico de México Campus Saltillo.

Robótica.

Práctica #3

Bolaños Pacheco.
Campos Ojeda.
Zamarrón Martínez
Palomo Pérez
García del bosque

Gerardo Jarquin.

8/Noviembre/2018
En esta práctica conocimos el procedimiento para la creación
de programas de robots industriales que incluye la generación
de una serie de poses por la cuales la herramienta del robot
debe de pasar al realizar una tarea específica.
Lo primero que tuvimos que hacer fue oprimir el botón MENU
en el tench pendat, enseguida de la lista de opciones
seleccionamos la opción 6 a continuación le asignaremos un
nombre al programa, enseguida nos da accedemos a la
pantalla de posiciones oprimiendo el botón POS/CHAR ,
enseguida ponemos el nombre de la primera posición que
deseamos guardar ( empezando con la letra P) también
tenemos que tener una serie de poses y puntos por los cuales el
robot tiene que pasar , después ya teniendo definidos los
puntos y las poses tuvimos que colocarlo manualmente en la
pose y punto deseado, enseguida guardamos la pose y punto
en la primera posición mantenido oprimido el botón
STEP/MOVE y presionar el botón ADD ( apareciendo una
leyenda que dice " desea remplazar) y volvemos a presionar.
Repetimos el este procedimiento varias veces para guardar las
diferentes posiciones. Y al final revisamos las posiciones
guardadas.
CONCLUSIONES.
Bolaños Pacheco.
Esta práctica tuvimos el conocimiento como se construyen el
trayecto por el cual tenemos pasa el herramental de un robot,
mediante una serie de poses y puntos.
Campos Ojeda
Esta práctica nos sirvió como práctica para saber cómo se
programa el traslado del robot, y el procedimiento por el cual
tenemos que guardar la serie de poses y puntos para crear esa
trayectoria.
Zamarrón Martínez
En esta práctica realizamos tipos de poses que podemos
obtener con el robot y sirvió de aprendizaje y practica para
conocer como es el movimiento de sus articulaciones y al llegar
a una serie de posiciones que a su vez pueden ser guardadas
para accionarse en un movimiento continuo.
Palomo Pérez
Aprendimos a cómo generar poses por la cuales la herramienta
del robot debe de pasar al realizar una tarea específica y a
guardar posiciones o recorridos hechos por el robot