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ELECTRÓNICA DE POTENCIA I, FIEE – Universidad Nacional del Callao, 2019 1

Implementación de Señales de Control en


Elementos Semiconductores de Potencia
Usando PWM

 (carrier based) y técnicas programadas. La técnica


Abstract— Converters DC/AC haven by objective the transfor- demodulación SVM se presenta en los años ochenta la cual
mation of DC voltage to AC voltage of variable amplitude and/or maneja el puente inversor trifásico como una unidad y se basa
variable frequency depending of the application. The process of en la representación vectorial del voltaje trifásico para el
voltage con-version is obtained by means of the implementation of
manejo del puente inversor, disminuye las pérdidas por
modulation techniques which act on a single-phase or three-phase
inverter bridge. Accor-ding to the characteristics of these conmutación en el mismo y minimiza el contenido armónico de
techniques, the proper-ties of efficiency in the con-version, la señal de salida
harmonic content of the output signal and losses in the inverter
bridge change. In the present paper a re-view of different II. MARCO TEÓRICO
modulation techniques scalar (PWM) and vectorial (SVM) is
made, in special the last techniques, since it is the most used at the 2.1. Modulación por Ancho de Pulso – PWM:
moment in the systems drives for induction motors and in systems La modulación por ancho o de pulso (o en inglés pulse width
of three-phase fee-ding, simultaneously that presents the best modulation PWM) es un tipo de señal de voltaje utilizada para
characteristics of performance than the modulation techniques
you will scale or PWM (Pulse Wide Modulation). enviar información o para modificar la cantidad de energía que
Index Terms—space vector modulation, three phase inverter. se envía a una carga. Este tipo de señales es muy utilizado en
circuitos digitales que necesitan emular una señal analógica.
I. INTRODUCCIÓN: Este tipo de señales son de tipo cuadrada o sinusoidales en
las cuales se le cambia el ancho relativo respecto al período de
L OS circuitos de conversión DC/AC tienen amplia
aplicación en la industria. Son utilizados en varia-dores de
velocidad, sistemas de alimentación ininterrumpida, filtros
la misma, el resultado de este cambio es llamado ciclo de

activos, etc. Los conversores DC/AC se clasifican como


inversores con fuente de voltaje (VSI) e inversores con fuente
de corriente (CSI). Los CSI se usan en sistemas de alta potencia,
los VSI se reservan para aplicaciones en baja y mediana
potencia. Dentro de esta clasificación existen varias
configuraciones de conversores DC/AC que dependen de la
aplicación final y el nivel de voltaje o corriente de su salida. En
el caso de los drives para motores de baja y mediana potencia,
la topología típica es el medio puente inversor trifásico con
fuente de voltaje (Figura 1), formado por seis elementos de
conmutación Mosfet’s, Transistores Bipolares de Compuerta Fig. 1: Ciclo de trabajo PWM.
Aislada (IGBT), Tiristores desactivados por Compuerta (GTO) Fuente: Obtenida en Images.Google.com
o Tiristores Controlados por MOS (MCT).
trabajo y sus unidades están representadas en términos de
Adicionalmente, se debe considerar la técnica de modulación
porcentaje. Matemáticamente se tiene que:
que activará los elementos de conmutación. En el inversor con 𝝉
fuente de voltaje la técnica de modulación se encarga de la 𝑫 = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝑻
forma de onda de la señal de salida AC, su nivel de tensión y su D = ciclo de trabajo
frecuencia. Las técnicas de modulación se pueden clasificar en 𝜏= tiempo en que la señal es positiva
escalares o PWM (Pulse Width Modulation), y vectoriales o T = Período
SVM (Spa-ce Vector Modulation). Entre las técnicas escalares
se encuentran la técnica de modulación de onda cuadrada (six- 2.2. Aplicaciones de la Modulación PWM:
step), técnica de modulación sinusoidal, técnica de modulación La modulación por acho de pulsos es uno de los
sinusoidal con tercer armónico, entre otras; divisibles a la vez esquemas más utilizados en la actualidad en transmisores
en técnicas de modulación basadas en portadora triangular

Ingeniero Russel Córdova Ruiz, docente FIEE – UNAC.


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AM y permite conseguir eficiencias bastante superiores a Diseñar, simular e implementar un generador de PWM rampa
+12v

+12v +12v
C1
+6v

R2
3.3k 10nF
R1
D3 D4 10k U2:B
U2:A U2:C

4
1N914 1N914
V1

4
VSINE
U1 5
1 A C 4 3 D5 7 10
1 6 8
A
2 9
2 3 1N914
B

11
K E
LM324

11

11
D1 D2 PC817A
RV2 LM324 LM324 C
1N914 1N914 -12v
-12v D
D6

50%
-12v 1N914
+6v

+5v
5k

R3 100%
R4
10k RV1 680
10k

las que se tiene con AM tradicional. En cierta forma puede lineal sincronizado con la red, y un ciclo de trabajo variable
considerarse como una modulación de alto nivel. entre 0.1 a 0,9 usando amplificadores operacionales.
La señal moduladora o de información se convierte en
un tren de pulsos de duración variable que se amplifica al
nivel suficiente para aplicarlo como señal moduladora al
paso amplificador final del transmisor. La salida de la señal cuando el potenciómetro RVI está al
La señal de RF se conduce por separado al amplificador 100%:
final y en éste, se combina con la señal de información que
este se reconvierte en su forma analógica original. El tren
de pulsos, es una señal digital y, por tanto, puede
amplificarse con técnicas no lineales.
También existen circuitos integrados que hacen uso de
la modulación PWM además de otros muy particulares
para lograr circuitos funcionales que puedan controlar
fuentes conmutadas, controles de motores, controles de
elementos termoeléctricos, choppers para sensores en
ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones.
Las aplicaciones típicas para este tipo de señales son:
Controlar intensidad de un LED, mover servomotores,
controlar LED RGB, controlar velocidad de motores de
corriente continua y controlar motores eléctricos de
inducción o asincrónicos.
La salida de la señal cuando el potenciómetro RVI está al
III. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO: 50%:
3.1. Materiales:
Para el desarrollo de este laboratorio se requirió el uso de:
- Computadora personal.
- Diodo 1N914
- PC817A
- Resistencias de 10k, 680ohm, 3.3k
- Condensadores de 10nf
- Potenciómetro de 5k, 10k
- OPAM LM324
3.2. Procedimiento:
Simular el circuito planteado en la guía de laboratorio.

Ingeniero Russel Córdova Ruiz, docente FIEE – UNAC.


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[5] Francisco M. Gonzalez Longatt, “Modulación por ancho de Pulso –


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[6] GEORGE, Dr Saly. Pulse Width Modulation Techniques. AP, EED,


NIT Calicut.

[7] MARDER, F.; AQUINO, C.; LOMBARDERO, O. G. Generación de


Onda Senoidal–Modulación por ancho de pulso. enviada a su publicación
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[8] COUGHLIN, Robert F.; DRISCOLL, Frederick F. Amplificadores


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Controlador de motores paso a paso mediante técnica de micropasos por
modulación de ancho de pulso. UTN-FRBA, Argentina.

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La salida de la señal cuando el potenciómetro RVI está al
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[16] MARTÍNEZ, Carlos Augusto Ocampo. Control de un conversor de


potencia con modulador de ancho de pulso centrado usando modos
deslizantes. 2003. Tesis Doctoral. Master’s thesis, Universidad Nacional
de Colombia.
IV. DISCUSIÓN Y RECOMENDACIONES:
VI. AUTOR:
 Si variamos el valor del potenciómetro, podremos
conseguir variar el ancho del pulso.
 El ciclo de trabajo se determina mediante el cociente
del tiempo del pulso y el periodo.

V. REFERENCIAS:
[1] BAEZA, Jorge Pomares. Manual de arduino. Grupo de Innovación
Educativa en Automática. Universidad de Alcalá. España, 2009, vol. 1, p.
2.

[2] POSADA CONTRERAS, Johnny. Modulación por ancho de pulso


(PWM) y modulación vectorial (SVM). Una introducción a las técnicas
de modulación. El Hombre y la Máquina, 2005, no 25.

[3] Muhammad H. Rashid: Electrónica de Potencia. Circuitos, dispositivos


aplicaciones. 3a. Edición, Prentice-Hall, 2004.

[4] Mohan Undeland, and Robbins, “Power Electronics, Converters,


Applications, and Desing”. John Willey and Sons, 1985.

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