GTO Dispositivos de potencia con control de puerta para regulación de redes eléctricas

R.
Moreno Dispositivos FACTS para la regulación y control de las redes eléctricas
Capítulo 2
2.1 Dispositivos auto-conmutados
Tiristor apagado por puerta (GTO)

(Gate Turn-off thyristor)
Dispositivo de potencia cuya conexión y desconexión es controlada por el electrodo de

puerta o gate.
La estructura del GTO retiene la estructura básica de 4 capas pnpn (figura 2.1.2a) así
como el grado de dopaje del tiristor sin embargo existen diferencias significativas entre
el GTO y el tiristor convencional como por ejemplo, en el espesor de la capa p2 que en
el GTO es generalmente más pequeño que en el tiristor convencional.
La característica v-i en polarización directa es idéntica a la característica de un tiristor

convencional y la polarización inversa virtualmente no tiene capacidad de bloqueo
debido a la estructura cortocircuitada del ánodo y la única capa que bloquea la tensión
reversa es la J3 que tiene baja tensión de ruptura, producida (típicamente entre 20 y
30V) por el gran dopaje existente a ambos lados de la juntura.
A K
G
Figura 2.1.1- Símbolo del GTO
80
R. Moreno Dispositivos FACTS para la regulación y control de las redes eléctricas
Principio de operación del GTO
EL GTO tiene la estructura básica del tiristor convencional y su funcionamiento es el

mismo en el encendido del dispositivo a excepción del apagado que se logra a través de
una corriente de gate inversa.
Cuando el GTO está conduciendo, las regiones centrales de las bases son inundadas de
huecos provenientes del ánodo y de electrones provenientes del cátodo. Si se polariza
inversamente haciendo el gate negativo respecto al cátodo, parte de los huecos de la
base p son extraídos por el gate, suprimiendo la inyección de electrones desde el cátodo.
En respuesta a esta supresión, más corriente de huecos es extraído a través del gate, que
incrementará la supresión de la inyección de electrones. En el curso de este proceso, la
juntura J3 es puesta en polarización inversa, y el GTO es desconectado. En la figura
2.1.2b se muestra el proceso de desconexión, usando el modelo de dos transistores.
Figura 2.1.2- Estructura básica de capas y modelo de transistores.
En la figura 2.1.2 (b) el factor de amplificación de corriente del transistor Tr1 es α 1 y

del transistor Tr2 es α 2 Si la corriente reversa IGQ fluye a través del gate, la corriente de
base IB del transistor Tr1 se reduce cuando IGQ se incrementa. Esta relación queda
expresada por la relación:
I B = α 2 I A − I GQ
Por otro lado, se sabe que la corriente IRB, la cual desaparece debido a la recombinación
en la base de Tr1, puede ser expresada como:
I RB = (1 − α 1 ) I K
y la relación entre las corrientes de ánodo (IA) y de cátodo (IK) del GTO se expresa por
la siguiente relación:
81
I A = I K + I GQ
Para desconectar el GTO, IB tiene que ser menor que IRB. La magnitud de la corriente
inversa IGQ que satisface esta condición puede ser calculada por la siguiente relación
obtenida de las tres ecuaciones anteriores:
I GQ =
(α 1 + α 2 − 1) ⋅ I
α1
A
El parámetro β off es la ganancia para el apagado y está dada por:
α1
βoff =
α1 + α 2 − 1
El primer paso en convertir un tiristor convencional en un GTO es hacer que la ganancia

del apagado sea tan grande como sea posible de manera evitar valores grandes de
corriente de puerta negativa. Esto significa que α1 debe estar cerca del valor uno y α 2
de ser pequeño.
Para hacer pequeño el factor α 2 la capa n1 del tiristor debe ser tan ancha como sea
posible y el tiempo de vida de los portadores debe ser corto.
Para obtener la acción de desconexión, alguna reducción en el tiempo de vida de los

portadores debe ser aceptada y en consecuencia, el GTO tendría una mayor caída de
tensión para una corriente dada que la observada en un tiristor convencional
Es posible, en teoría, que el GTO puede desconectar la corriente principal si una

corriente de gate inversa con la suficiente magnitud puede ser establecida. En los
tiristores la resistencia existente en la región de la base del transistor Tr1 dificulta el
apagado de la corriente principal que fluye en la juntura del emisor y que está lejos del
terminal de gate.
Para minimizar la resistencia, en los GTO (tiristores) para aplicaciones de gran potencia
se modificada su estructura, optando por colocar la estructura mostrada en la figura
2.1.2a en paralelo con otras como se muestra en la figura 2.1.3
82
Figura 2.1.3.- Estructura interna del GTO.
GTO Tipos y Estructuras
Estructura de ánodo corto

Anode short GTO thyristor
En la juntura J1 de esta estructura, los ánodos están parcialmente reducidos debido a las
capas n+ como muestra la figura 2.1.4 de manera que la capacidad de bloque de la
tensión inversa del GTO es tan pequeña como la de la juntura J3 (entorno de 15V
normalmente). Portadores en exceso son extraídos del gate y de la capa n+ durante el
apagado posibilitando la conmutación a alta velocidad. Este tipo de GTO es apropiado
para ser utilizado en aplicaciones que requieran de alta velocidad de conmutación pero
no de alto voltaje inverso como en el caso de los inversores fuente de tensión.
Figura 2.1.4.- Estructura de GTO de ánodo cortocircuitado.
GTO con capacidad de conducción inversa

Reverse conduction GTO thyristor
En este tipo de GTO la estructura interna está dividida en dos partes. Una parte
corresponde a un diodo de rápida recuperación (fast recovery) y la otra parte
corresponde a un GTO short Anode, los que están conectados en paralelo como se
83
muestra en la figura 2.1.5. Este dispositivo es apropiado para aplicaciones en inversores

tipo fuente de tensión donde el GTO requiere de un diodo de libre circulación (diodo
Flywheel) reduciendo de esta forma el tamaño y peso del inversor.
Figura 2.1.5.- Estructura de GTO para conducción inversa.
Formas de onda de ánodo y puerta en la operación del GTO
Las formas de onda de la tensión y corriente de ánodo y las formas de onda de la tensión
y corriente del circuito de gate del GTO son las mismas que la del tiristor convencional
durante la operación de encendido. En la figura 2.1.6 la corriente de gate se incrementa
hasta IGM y luego es reducido hasta un nivel, el cual deberá ser retenido durante el
tiempo que el GTO tenga que conducir la corriente principal. Esta es una importante
diferencia con el tiristor convencional.
Para llevar a la desconexión del GTO, el circuito conectado al gate deberá ser capaz de
suplir una corriente de gate con una tasa de crecimiento (diGQ/dt) que sea mayor que el
especificado y el circuito deberá tener la capacidad suficiente para alcanzar la corriente
IGQM. Por otro lado, conforme el GTO se va desconectando, la corriente de ánodo
comienza a circular por el circuito snubber, generando un pulso de voltaje VDSP. La
magnitud de este voltaje depende del incremento de corriente (di/dt) y de la inductancia
del circuito snubber. Si este voltaje es alto podría fallar la desconexión del GTO.
Cuando el GTO está desconectando el voltaje de ánodo se incrementa a razón constante

dv/dt. Cuando este voltaje alcanza el pico VDM luego se reduce al valor de la tensión de
alimentación o fuente. Como se observa la corriente cae abruptamente luego del periodo
de almacenamiento ts.
84
Figura 2.1.6.- Formas de onda de tensión y corriente del ánodo y del circuito de gate
Sin embargo después del periodo de apagado (tgq) una corriente continua fluyendo (tail
current) hasta que los portadores en exceso son disminuidos al interior del dispositivo.
El voltaje de gate cae y eventualmente se hace igual a la tensión de alimentación del
circuito de gate, pasando a través del periodo de avalancha (tAV), el cual se produce
debido a la inductancia del circuito de gate.
El tiempo de polarización inversa del gate (tgw) es requerido por el GTO para bloquear
la corriente de ánodo. Durante este periodo la impedancia del circuito de gate debe
mantenerse en un nivel bajo y la polarización inversa debe ser aplicada entre gate y
cátodo, para extraer los portadores en exceso del dispositivo. Si la impedancia no es
suficientemente baja, la corriente generada por los portadores en exceso reduce la
tensión la tensión de polarización inversa de gate. Como resultado de esto si se polariza
directamente el gate-cátodo esto causará una falla en la desconexión y la destrucción del
dispositivo.
On –gate current
IGM: Máximo valor de la corriente de gate en el encendido.

dig/dt: Razón de crecimiento de la corriente de gate de desconexión.
tw: Duración del mayor pulso de corriente de gate.
Se recomienda que este valor sea de dos veces el tiempo de encendido.
IG: Corriente de gate en el estado de conducción.
85
OFF gate current
tav: Periodo de avalancha de gate.

VGR: Voltaje de desconexión de gate.
VRB: Voltaje de polarización en estado estable.
Voltaje aplicado entre gate-cátodo de polarización inversa necesario para
mantener al GTO bloqueado. Este voltaje no puede ser menor de 2V ni mayor
que VGRM.
tGW: Tiempo de polarización inversa de gate.
Parámetros del dispositivo
VDRM: Pico de voltage de bloqueo directo repetitivo (Peak repetitive off state voltage)
VRRM: Pico de voltage de bloqueo inverso repetitivo (Peak repetitive reverse voltage)
En el caso del short anode GTO este valor está entre 17-19V.
ITQRM: Corriente de conducción repetitiva (Repetitive controllable on state current)
El GTO no puede conducir una corriente mayor que la especificada incluyendo
la del circuito snubber y de gate.
IT (AV): Máxima corriente promedio
ITSM: Pico de corriente de conexión que puede fluir un número limitado de veces
Circuito de ayuda a la conmutación (Snubber)
Al igual que el circuito de ayuda a la conmutación de un tiristor convencional, el

circuito de ayuda a la conmutación para el GTO mostrado en la figura 2.1.7 debe tener
la capacidad de absorber la fluctuación de tensión que ocurre cuando el GTO pasa al
estado de bloqueo interrumpiendo la corriente principal.
Figura 2.1.7.- Circuito de ayuda a la conmutación (Snubber).
86
Amplificador de la señal de gate (GTO thyrisitor gate drive)
Figura 2.1.8.- Ejemplo de un circuito de amplificación de señal de puerta o gate.
En la figura 2.1.8 se muestra un circuito típico de amplificación conectado al gate del

GTO.
Potencia de pérdidas en el GTO
Figura 2.1.9.- Localización de las pérdidas en el GTO (Zonas achuradas).
Cuando el GTO operar en altas frecuencias de conmutación, las pérdidas durante el

encendido y durante el transitorio de desconexión debe ser tomado en consideración
junto con las pérdidas en conducción que son determinados de los valores de tensión y
corriente de conducción. La relación entre las perdidas en conmutación y la magnitud de
la corriente a desconectar es indicada en la hoja de datos para cada tipo de GTO. La
figura 2.1.10 muestra datos típicos para el GTO FG3000DV (Mitsubishi)
87
Figura 2.1.10.- Pérdidas en conmutación (Datos representativos).
Las pérdidas pueden ser calculadas multiplicando estos valores por la frecuencia de
conmutación.
IGBT: Transistor bipolar de puerta aislada

(Insulated Gate Bipolar Transistor)
El “IGBT” es un dispositivo resultado de la combinación de las propiedades del

transistor bipolar BJT y del transistor MOSFET. El BJT y el MOSFET tienen
características complementarias, por un lado las pérdidas en conducción del BJT son
bajas especialmente en dispositivos con capacidad de bloqueo para grandes tensiones,
pero con tiempos de conmutación relativamente altos, especialmente en la desconexión,
de otro lado, los MOSFET conmutan muy rápidamente pero presentan pérdidas en
conducción altas, especialmente en dispositivos con capacidad de bloqueo para grandes
tensiones.
Estructura Básica.
Su estructura vertical es similar al del MOSFET siendo la principal diferencia la

presencia de una capa p+ que forma el dreno del IGBT. Esta capa forma conjuntamente
con capa n+ la juntura pn que inyecta portadores minoritarios a lo que seria la región de
dreno del MOSFET. Los dopados usados en las capas del IGBT son similares a los
usados en el MOSFET excepto en la región del cuerpo (body).
En la estructura se observa la presencia de un tiristor parásito cuya operación es

indeseable y la que se minimiza a través de la geometría de la estructura. El corto
circuito de la región de body con el source ayuda a minimizar la posibilidad del
funcionamiento de tiristor parásito. La capa n+ llamada buffer entre las capas p+ y n- no
es esencial para la operación.
88
Gate
Source
SiO 2 Body region

+ +
n n
J3 p
Drain drift region
-
J2 n
Buffer layer
J1 +
n Inyecting layer
p+
Dreno
Figura 2.1.11- Sección de la estructura vertical del IGBT
Característica tensión corriente.
Las características del IGBT tipo n se muestra en la figura 2.1.12 y en la polarización

directa es similar a la presentada por un BJT excepto por la señal de control, que en este
caso es por tensión aplicada entre la puerta y el source.
iC Increasing VGS4
VGS4
VGS3
VGS2
VGS1
BVCE VCE
Figura 2.1.12- Característica estática corriente vs voltaje
La juntura J2 se encarga de bloquear la tensión de polarización directa cuando el IGBT

esta apagado. La Juntura J1 se encarga de bloquear la tensión inversa, sin embargo si la
capa n+ es usada, la capacidad de bloque de la tensión inversa será de apenas algunas
decenas de voltios.
La función de transferencia iD – VGS es idéntica a la presentada por el MOSFET con

linealidad en un amplio rango de corriente y característica no lineal a bajas corrientes
donde la tensión se aproxima a la VGS th. Si VGS es menor que VGS th el IGBT esta
apagado.
89
iC
Colector
Gate
Emisor
0 VGS
VGS(th)
Figura 2.1.13.- Característica de transferencia y símbolo del IGBT canal n
Circuito Equivalente
Gate
Source
+ +
n n
-
n
+
n
p+
Dreno
Figura 2.1.14.- Disposición del MOSFET y BJT en la estructura transversal
90
Drain Drift region

Drain
Drift region
resistance resistance
Gate Gate
Body region
spreading
resistance
Source Source
(a) (b)
Figura 2.1.15.- (a) Circuito equivalente completo, (b) Circuito equivalente aproximado.
Característica en conmutación.
Transitorio en la conexión
Figura 2.1.16.- Formas de onda de tensión y corriente en la entrada en conducción del

IGBT colocado en un convertidor dc-dc reductor (sep-down)
91
Transitorio en la desconexión
Figura 2.1.17.- Formas de onda de tensión y corriente en el transitorio de desconexión

del IGBT colocado en un convertidor dc-dc reductor (sep-down)
Tipos de estructuras
Estructura Punch-through (IGBT)

Estructura NPT para el IGBT
Área de operación segura (SOA)
La máxima corriente de dreno IDM es determinada por el valor que no produce el disparo
del tiristor parásito (latchup).
El IGBT es diseñado de manera que cuando una tensión gate-source máxima es

aplicada, la máxima corriente que puede fluir bajo la condición de falla (cortocircuito)
es aproximadamente de 4 a 10 veces la corriente nominal. Bajo estas condiciones el
IGBT actuaría en la región activa con la tensión dreno-source igual a la tensión de
bloqueo en el corte. Recientes medidas indican que el dispositivo puede soportar estas
corrientes durante 5-10us dependiendo del valor del VDS y pueda ser desconectado por
la tensión de control VGS. La tensión máxima dreno-source está determinada por la
tensión de ruptura del transistor pnp. El beta del transistor es pequeño, tal que el voltaje
de brakdown es esencialmente BVCBO, el voltaje de breakdorwn de la juntura drift-body
(J2). Dispositivos con capacidad e bloqueo de 1700 V están comercialmente disponibles.
92
Figura 2.1.18.- Áreas seguras de operación (a) FBSOA (b) RBSOA
Los IGBTs son fácilmente puestos en paralelo debido al buen control sobre la variación
de los parámetros del IGBT de un dispositivo a otro y debido a la pequeña variación en
el voltaje de conducción con la temperatura.
Los IGBT pueden ser proyectados para caídas de tensión en conducción que cambien
muy poco con la temperatura ambiente y con la máxima temperatura de la juntura esto
es posible, por la combinación del coeficiente positivo de temperatura de la sección del
MOSFET y el coeficiente negativo de temperatura de la región de drift.
El IGBT tiene áreas de operación seguras estables durante la entrada en conducción

FBSOA y el corte RBSOA. En el caso de la RBSOA es afectada por el aumento en la
razón de cambio dVDS/dt de manera de evitar el disparo del tiristor parásito.
Figura 2.1.19 Circuito de control del IGBT
93
2.2 Convertidor CC – CA (Inversor)
Los inversores son sistemas electrónicos de potencia que convierten la tensión o

corriente continua en tensión o corriente alterna de amplitud y frecuencia variable. Los
inversores se clasifican en inversores fuente de tensión y fuente de corriente en el
sentido de la fuente que está conectada a la entrada, de estos es, si la fuente es de
tensión o de corriente constante como se muestra en la figura 2.2.1.
Los inversores fuente de tensión son implementados generalmente usando tecnologías

de dispositivos como IGBT o GTO mientras que para implementar los inversores fuente
de corriente, se emplean tecnologías como tiristores o GTO para aplicaciones de gran
potencia (MW). Los inversores pueden ser monofásicos o polifásicos, generando ondas
de tensión o corriente bipolar o alterna simétricas y balanceadas, permitiendo además el
flujo bi-direccional de potencia.
a idc a ia
vab b
E vdc Inversor b I Inversor
c c
vdc idc
E I
t t
vab ia
∧ ∧
V i
t t
T T
∧ ∧
V = k⋅E i = k ⋅I
f = 1/ T f = 1/ T
Figura 2.2.1.- Esquemas de principio de inversores fuente de tensión y fuente de
corriente
94
Inversor de tensión monofásico semipuente

OFF
+
+ ON E/2 D1
+ S1
E/2 D1
+ S1 E
E
+
+
+ E/2 OFF
E/2 OFF D2
D2 S2 E/2
S2 E/2
(2) +
(1)
+ OFF OFF
+
E/2 D1
+ S1 E/2 D1
+ S1
E E
+
E/2 ON + ON
E/2
D2
D2
S2 E/2 E/2
S2
+ +
(3) (4)
+ OFF + ON
E/2 D1 D1
+ S1 + E/2 S1
E E
+ +
E/2
OFF OFF
E/2
D2 D2
E/2
S2 E/2 S2
(5) (6)
+ ON
+ E/2 S1
D1 Figura 2.2.2 – Operación del
E inversor monofásico semi-puente
+ OFF +
E/2
D2
S2 E/2
(7)
95
Inversor de tensión semipuente
En la figura 2.2.2 se muestra la topología del inversor semipuente en la que se requiere

de dos condensadores de gran capacidad para la obtener del neutro circuito inversor y
para que cada condensador mantenga la tensión E/2. Es evidente que las dos llaves de
potencia S1 y S2 no pueden conducir al mismo tiempo porque se produciría una
cortocircuito entre los terminales de la fuente.
En las figuras se muestran las formas de onda de tensión y corriente en la carga y en las
llaves de potencia, diodos y de entrada al inversor
Figura 2.2.3.- Tensión en la carga
Figura 2.2.4.- Corriente en la carga
Figura 2.2.5.- Corriente de entrada al inversor
96
Estado Estado # Vo Dispositivo que

conduce
S1 en ON y S2 en OFF 1 E/2 S1, si io > 0
D1 si io < 0
S2 en ON y S1 en OFF 2 -E/2 D2, si io > 0
S2, si io < 0
S1 y S2 ambos en OFF 3 -E/2 D2 si io > 0
E/2 D1 si io < 0
En la operación del inversor se establece dos estados definidos (Estado 1 y 2) y uno

indefinido (estado 3)
Valor eficaz de la tensión de salida
1 T /2
V0( rms ) = [2
T ∫
0
( E / 2) 2 ⋅ dt ]1 / 2
E
V0( rms ) =
2
La serie de Fourier de la tensión de salida
∞
2E
v0 (t ) = ∑
n =1, 3,... hπ
Sen hwt
Donde:
w = 2πf , f = 1 / T y h: impar
La amplitud de la componente fundamental y armónica
∧  4 E
V ao  =
 1 π 2
∧ 
V ao 
∧   1
V ao  =
 h h
Para la componente fundamental
2E
V0(1) rms = = 0.45 ⋅ E (5)
π 2
Si se considera la resistencia del reactor de carga despreciable, se tendrá para la

corriente de carga:
97
di
E/2 = L
dt
1 E
∫ di = ∫ L ⋅ 2 ⋅ dt
E
i (t ) = ⋅t
2L
El valor pico alcanzado por la corriente es calculado por:
Para t = T/2
∧
E ⋅T E
i = =
0
4⋅ L 4⋅ f ⋅ L
Para una carga R-L, la corriente instantánea se puede determinar por:
⋅ Sen(nwt − θ n )
2E
i0 (t ) = ∑
nπ R 2 + (nwL )
2
 nwL 
θ n = tg −1  
 R 
El valor eficaz de la componente fundamental de la corriente de salida es:
2E
I 0(1) rms =
π ⋅ 2 ⋅ R 2 + ( wL) 2
Siendo la potencia obtenida a partir de las componentes fundamentales de salida
P0, 1 = V0,1 ⋅ I 0,1 ⋅ cos θ 1
98
Tipos de inversor
S1
+
C E/2 D1
+ n a i
E
+ S2
C
E/2 Vo
D2 L, R
Figura 2.2.6a Inversor monofásico semipuente
i
S3 S1
D3 D1
+ a
E C + Vo L, R
b
S2 S4
D2 D4
Figura 2.2.6b Inversor monofásico puente completo
S1 S3 S5
D1 D3 D5
L, R
Vo i
+ a
E C + b
c
S4 S6 S2
D4 D6 D2
Figura 2.2.6c Inversor trifásico
Inversor de tensión de seis pulsos
El inversor de seis pulsos, es un inversor trifásico en el cual las amplitudes de las

tensiones de salida son controladas regulando la tensión DC de entrada al inversor a
99
través de un rectificador controlado cuya tensión es alisada por un filtro pasa bajos de
tipo L, C como se muestra en la figura 2.2.7.
L
+
L, R
Inversor Trifasico de
C + Tensión
E
Figura 2.2.7- Inversor trifásico de tensión de seis pulsos
La frecuencia de la tensión de salida es controlada por el periodo de conducción de las

llaves de potencia. Es así que para la fase "a" por ejemplo, la llave S1 conduce 50% del
periodo y S2 el otro 50% (figura 2.2.3).
Las otras fases son accionadas de la misma forma pero considerando que entre fases
debe existir un desfasaje de 120 grados. Para el análisis de las formas de onda de
tensión generadas, se considera un punto ficticio de referencia “0” en la tensión de
entrada E del inversor como se muestra en la figura 2.2.8 considerado como el punto
neutro del inversor.
io fase T fase S fase R
S1 S3 S5
+ D1 D3 D5
C E/2
ia L, R
a
o b
n
c
S4 S6 S2
C +
E/2 D4 D6 D2
Figura 2.2.8 Tensiones y corrientes en el inversor de tensión.
100
2E/3
Van (c)
E/3
E Vab (b)
-E
Vco
Vbo
E/2 (a)
- E/2 Vao
Figura 2.2.9 - Tensiones generadas por el inversor de seis pulsos. (a) Tensiones de fase
del inversor. (b) Tensión de línea. (c) Tensión por fase de la carga.
La figura 2.2.9 muestra las tensiones por fase Va0, Vb0 y Vc0 así como las tensiones de
línea Vab y la tensión por fase de la carga Van.
Las formas de onda de las tensiones pueden ser expresadas por la serie de Fourier como
se indica
Tensión por fase del inversor
∞
Vao (wt ) = ⋅ Sen(nwt )
4 E
∑
n =1, 3, 5... nπ 2
Vbo ( wt ) = Vao ( wt − 23π ) , Vco ( wt ) = Vao ( wt + 2π
3 )
Siendo el valor máximo de la componente fundamental calculada como:
4 E
Vˆao1 = ⋅
π 2
101
Tensión de línea del inversor o carga esta expresada por la ecuación
∞
 nπ   π
Vab (wt ) =
4
∑
n =1, 5, 7... nπ
⋅ E ⋅ Cos
 6 
 ⋅ Sen n wt + 
 6
Vbc ( wt ) = Vab ( wt − 23π ) , Vca ( wt ) = Vab ( wt + 2π
3 )
El valor eficaz de la componente fundamental de tensión por fase que puede entregar el
inversor en relación a la tensión de entrada es:
2 E
Vao1 = ⋅ = 0.45 ⋅ E
π 2
Como se puede observar, la tensión de salida por fase del inversor presenta términos
armónicos de baja frecuencia impares, mientras que la tensión de línea y fase de la carga
presentan términos impares excluyendo los impares múltiplos de tres debido a que el
neutro de la carga está aislado imposibilitando la circulación de estos ya que forma un
sistema de secuencia cero.
En la figura 2.2.10 se muestran las formas de onda de corriente por fase, sus
componentes y la corriente de entrada
(d)
(c)
(b)
(a)
Figura 2.2.10 (a) Corriente y tensión por fase en la carga. (b) Corriente por S5 y D5 de
la fase R del inversor. (c) Corriente por S2 y D2 de la fase R del inversor. (d) Corriente
io de entrada al inversor
102
Control de la tensión de salida del inversor
Modulación de largura de pulso PWM (Pulse width modulation)
Esta técnica permite el accionamiento de los semiconductores de potencia para controlar

la magnitud y frecuencia de la tensión de salida. Además permite controlar el contenido
harmónico mejorando la calidad de la onda de tensión. Los métodos de modulación de
largura de pulso se pueden dividir en realimentados y no realimentados.
Entre los métodos no realimentados se puede mencionar:
• La modulación sinusoidal natural SPWM (analógico).

• La modulación sinusoidal por muestreo regular simétrico y asimétrico (digital).
• La modulación por eliminación selectiva de armónicos. SHEPWM.
• La modulación por vector espacial SVPWM.
• La modulación por técnicas de Optimización.
Control del inversor de tensión como fuente de corriente
Si la fuente de tensión E tiene suficiente nivel, se puede implementar un lazo de control

(realimentación) de corriente muy rápido, que mantendrá la corriente de carga cerca del
valor de la corriente de referencia. Para este fin se puede emplear un método de
modulación de largura de pulso de frecuencia de conmutación constante o el método de
control de corriente por Histéresis o control ON – OFF de corriente. Este método tiene
la ventaja de presentar una rápida respuesta ante rápidas solicitaciones de corriente pero
con frecuencia de conmutación variable.
S1
+
C E/2 D1
+ n a
E
+ S2
C
E/2 Vo
D2 L, R
iS1
-
+
iS1 Ref
Figura 2.2.11- Inversor monofásico con control on-off de corriente
103
30
2∆
20
iS1
10
T0 iS1 Ref
0
-10
-20
-30
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Figura 2.2.12 - Forma de onda de corriente obtenida en un inversor monofásico

semipuente alimentando a una carga inductiva y control de corriente on-off
Vo
E /2 100
50
-5 0
-E /2 -1 0 0
0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2 0 .0 2 5 0 .0 3
Figura 2.2.13 - Forma de onda de tensión aplicada a la carga inductiva producida por el
control on-off corriente
Modulación Sinusoidal (SPWM)
Cuando es necesario que la corriente presente muy baja distorsión como es el caso de
las máquinas herramientas el uso del modulador PWM en combinación con
controladores de corriente lineales es preferible que el control on-off de corriente.
S1
+
C E/2 D1
Vg1
+ o a io
E
+ S2
C
E/2 Vao
D2 L, R
Vg2
-
+
Figura 2.2.14.- Inversor de tensión monofásico Semipuente
104
Vt Vc
(a)
Vg1
(b)
Vg2
(c)
E/2
-E/2
(d)
Figura 2.2.15- Modulación senoidal SPWM para IM = 0.8 (a) Señales de control del
modulador (b) y (c) Señales de control de los semiconductores S1 y S2 respectivamente
(d) Tensión de salida resultante PWM
Figura 2.2.16.- Señales de control (Vcon) y portadora (Vtri).
E/2
- E/2
Figura 2.2.17.- Tensión Vao de salida del inversor.
105
Figura 2.2.18.- Corriente io de carga.
Modulador sinusoidal trifásico
En este caso cuatro son las señales de control empleadas para generar los pulsos como
se muestra en la figura. Una de las señales es de tipo triangular de amplitud y frecuencia
constante, múltiplo de la onda de tensión fundamental que se desea sinterizar. Las otras
tres señales de control, corresponden a tres sinusoides de amplitud y frecuencia variable
que representan a la tensión trifásica que se desea tener en la carga.
Cada onda sinusoidal de control es comparada con la onda triangular a través de un

circuito de comparación electrónico de manera que cada onda sinusoidal genere en el
cruce con la onda triangular las conmutaciones con que las llaves correspondientes en
cada fase serán accionadas como muestra la figura
1/f1
1/fsw
Vt, Vc
Vt, Vc
Figura 2.2.19- Señales de control de SPWM Vc: Señales de control para cada fase y
señal triangular
Tensión Vao
E/2
-E/2
106
Tensión Vbo
E/2
-E/2
Tensión Vco
E/2
-E/2
Figura 2.2.20 - Tensiones por fase del inversor
Se define como índice de modulación a la relación entre el valor máximo de la tensión

de control sinusoidal y el valor máximo de la onda triangular. De la misma forma se
define una relación entre las frecuencias de la onda triangular y la frecuencia de la
sinusoide.
∧
Vc f sw
ma = ∧
, mf =
Vt f1
0 ≤ ma ≤ 1 , f sw = 1 / Tsw , f 1 = 1 / T1
Cuando la relación m f es grande ( m f ≥ 9 ) se puede establecer una relación entre las

señales de control y la tensión de salida por fase del inversor
∧ ∧ E ∧
Vao 1 (t ) = V ao 1 Sen w1t , donde V ao 1 = ( ∧
) ⋅V c
2 ⋅V t
El índice de modulación define como la relación:
∧
V ao 1
IM = , 0 ≤ IM ≤ 1
E/2
∧ ∧
V ao 1 V c
IM = = = ma
E / 2 V∧
t
∧ E
V ao 1 = ( ) ⋅ IM
2
La máxima tensión que se puede obtener a la salida con este tipo de modulación se da
para ma = 1 es decir
∧ E
V ao 1(máx) =
2
Que corresponde a 78% de la tensión máxima que se obtiene con una onda cuadrada.
107
∧ ∧
V ao 1 ( seis pulsos ) / V ao 1( SPWM ) = 0.78
El orden de los armónicos presentes en la tensión de salida es determinado por la

siguiente relación:
n = i ⋅ (m f ) ± j
Donde:
Si "i" es impar "j" será par
Si "i" es par "j" será impar
Ejemplo
Si se emplea una onda triangular de 1050 Hz y una onda de control sinusoidal de 50Hz
se tendrá una relación para las frecuencias de mf = 21 y que generará los siguientes
ordenes de armónicos
i = 1, j : par i =2 , j : impar i =3, j : par
. . .
. . .
n = mf - 4 = 17 n = 2mf - 3 = 39 n = 3mf - 4 = 59
n = mf - 2 = 19 n = 2mf - 1 = 41 n = 3mf - 2 = 61
n = mf = 21 n = 2mf = 42 n = 3mf = 63
n = mf + 2 = 23 n = 2mf + 1 = 43 n = 3mf + 2 = 65
n = mf + 4 = 25 n = 2mf + 3 = 45 n = 3mf + 4 = 67
. . .
. . .
Los términos harmónicos pares no existieran en la tensión debido a la simetría de la

onda. Los términos impares múltiplos de tres aparecen solo en la tensión de fase del
inversor pero no aparecerán en la tensión de línea ni en la tensión por fase de la carga.
n = 21
n=1
n = 41 n = 43
n = 19 n = 23
n = 39 n = 45
Figura 2.2.21- Espectro harmónico de la tensión por fase del inversor Vao
108
n=1
n = 41 n = 43
n = 19 n = 23
Figura 2.2.22- Espectro harmónico de la tensión de línea del inversor Vab
n=1
n = 41 n = 43
n = 19 n = 23
Figura 2.2.23 - Espectro harmónico de la tensión por fase de la carga Van
-E
Figura 2.2.19- Tensión de Línea Vab
Figura 2.2.24 Tensión por fase (Van) en la carga
109
Figura 2.2.25- Corriente por fase de la carga (ia)
Figura 2.2.26- Corriente por S5 y D5 de la fase R del inversor
Figura 2.2.27- Corriente por S2 y D2 de la fase R del inversor
Figura 2.2.28- Corriente por S5 fase R del inversor
Figura 2.2.29 Corriente por D5 fase R del inversor
110
Figura 2.2.30 Corriente "ia" y tensión "Van" por fase en la carga
Figura 2.2.31 Corriente de entrada (io) al inversor
La componente fundamental de la corriente de entrada io se relaciona con la corriente

de salida en la carga por la igualdad de las potencias:
3 ⋅ Van ⋅ I a
io = ⋅ Cosφ
E
Se observa que la corriente de entrada al inversor presenta además de la componente

fundamental (DC) , componentes de alta frecuencia los que podrían tener efecto
negativo sobre la tensión de condensador E.
Vab(rms)/E
6
= 0.78
π
3
= 0.612
2 2
Sobremodulación
Lineal
Onda caudrada
ma
1 3.24
Figura 2.2.32 Inversor trifásico de tensión; Vab1 (rms) /E como función del índice de
modulación ma con mf = 15
111
Tabla generalizada de armónicos de Vao para mf grande

(Modulación senoidal)
ma
h 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
mf 0.242 1.15 1.006 0.818 0.601

mf ± 2 0.016 0.061 0.131 0.220 0.318
mf ± 4 0.018
2mf ± 1 0.190 0.326 0.370 0.314 0.181
2mf ± 3 0.024 0.071 0.139 0.212
2mf ± 5 0.013 0.033
3mf 0.335 0.123 0.083 0.171 0.113
3mf ± 2 0.044 0.139 0.203 0.176 0.062
3mf ± 4 0.012 0.047 0.104 0.157
3mf ± 6 0.016 0.044
4mf ± 1 0.163 0.157 0.008 0.105 0.068
4mf ± 3 0.012 0.070 0.132 0.115 0.009
4mf ± 5 0.034 0.084 0.119
4mf ± 7 0.017 0.050
(Vao)h /(E/2) son tabulados como función de ma donde (Vao)h son valores máximos.
∧
1 E (V ao ) h
(Vao ) h = (rms)
2 2 E/2
∧
(V ao ) h
(Vao ) h = 106.07 (rms)
E/2
Ejemplo:
Si E=300V, ma = 0.8, mf = 39 y la frecuencia fundamental es 47Hz. Calcule el valor

rms de la componente fundamental y de alguno de los armónicos dominantes de Vao
Solución:
Fundamental (Vao )1 = 106.07 × 0.8 = 84.86 V a 47 Hz

(Vao )37 = 106.07 × 0.22 = 23.33 V a 1739 Hz
(Vao )39 = 106.07 × 0.818 = 86.76 V a 1833Hz
(Vao ) 41 = 106.07 × 0.22 = 23.33 V a 1927 Hz
Variando el índice ma cambia la amplitud de la componente fundamental de tensión,

variando la frecuencia de la tensión de control cambia la frecuencia de la tensión de
salida mientras que la relación de frecuencias cambia el contenido armónico de la
tensión de salida. Para eliminar los armónicos de baja frecuencia, mf debe ser un
número grande limitado por la capacidad de conmutación de las llaves de potencia y por
las pérdidas en la conmutación de las mismas que afectan la eficiencia del inversor.
112
La onda triangular o portadora y la onda de control deben ser sincronizadas para evitar
la presencia de términos sub harmónicos de la componente fundamental que son
indeseables y si fsw es un valor grande la sincronización no es crítica. Escogiendo para
mf valores impares y múltiplo de tres, los armónicos dominantes presentes en la tensión
por fase del inversor podrán ser eliminados de la tensión de línea del inversor trifásico.
113
Operación generando ondas cuadradas de tensión (Operación de 6 pulsos)
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 2.2.33- Inversor de tensión de 6 pulsos con f1 = 60Hz, (a) Vao: tensión por fase del inversor, (b)
Vab: tensión de línea (c) Van: tensión por fase de la carga, (d) ias: corriente de línea, (e) io: corriente de
entrada al inversor
114
(a) (d)
(b) (e)
(c)
Figura 2.2.34.- Inversor de tensión de 6 pulsos con f1 = 60 Hz, (a) ias: corriente de línea, (b)
ibr1+: corriente de la rama superior de la fase, (c) ibr1-: corriente de la rama inferior de la fase,
(d) is1: corriente por la llave de potencia, (e) idf1: corriente por el diodo de libre circulación
115
Operación con modulación sinusoidal SPWM
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
(i) (j)
Figura 2.2.35- Resultados de la modulación de ancho de pulso sinusoidal natural (SPWM) (a) y
(b) Tensión por fase del inversor y espectro armónico, (c) y (d) Tensión de línea y espectro
harmónico, (e) y (f) Tensión por fase de la carga y espectro harmónico, (g) y (h) Corriente de
línea y espectro harmónico, (i) y (j) Corriente de entrada DC del inversor y espectro harmónico
116
Estructuras multinivel
Con este tipo de estructuras multinivel se busca mantener baja la frecuencia de

conmutación de las llaves de potencia y al mismo tiempo lograr formas de onda de
tensión de buena calidad cuya distorsión se encuentre dentro de los limites establecido
por la norma IEEE 519.
Inversor de 12 pulsos
De la figura 2.2.9 se puede observar que la tensione de línea Vab adelanta a la tensión
de fase Van en 30 grados en el inversor de 6 pulsos. Si este desfasaje se corrige, los
harmónicos de orden 5, 7, 17, 19,.. presentes en la tensión por fase Van estarán en
oposición de fases con los harmónicos 5, 7, 17, 19,.. presentes en la tensión de línea Vab
y 1 / 3 de la amplitud. Para corregir el desfasaje y eliminar los harmónicos se utiliza la
estructura mostrada en la figura 2.2.36a. Las tensiones de línea del segundo inversor de
seis pulsos son aplicadas a la conexión en delta de un segundo transformador como
muestra y con relación de vueltas entre primario y secundario de 3 la relación de
vueltas entre primario y secundario del primer transformador.
(b)
(c)
Figura 2.2.36 – Convertidor de 12 pulsos (a) Estructura del convertidor con transformadores en
delta y estrella (b) formas de onda de inversor de 6 pulsos (c) Forma de onda de tensión
resultante
117
La tensión resultante en los primarios de los transformadores son sumadas para obtener
una tensión resultante que presenta un mayor escalonamiento como muestra la figura
2.2.36c con contenido harmónico correspondiente a 12 ⋅ n ± 1 (11, 13, 23, 25,…). En
esta estructura, la amplitud de la tensión resultante solo puede ser regula variando la
tensión de entrada Vd.
Inversor de tres niveles (Neutral Point Clamped)
La estructura de este inversor mostrado en la figura 2.2.37a corresponde a una familia

de inversores multinivel que se caracteriza porque se puede genera una onda de tensión
de mejor calidad sin el empleo de transformadores y porque con esta estructura se
pueden cubrir rangos de potencia mayores. Otra caracterisitca de esta estructura es la
posibilidad de variar la tensión de salida de sin tener que variar la tensión Vdc de entrada
al inversor en este caso la tension E.
(a)
Vao Th12 Th12 (b)
σ Th13 Th13
Th11 df11 E/2
+ Th11
C E/2 Th12
Th12 0 θ Th13 wt
d f12
d c11 Th14
+ -E/2
a
E Vab
O
Th13 E
(c)
d c12 d f13
E/2
+
C E/2
Th14 θ1
d f14
θ2
Figura 2.2.37 – Inversor de tres niveles (a) Estructura por fase (b) Forma de onda de la tensión
por fase (c) Forma de onda de la tensión de línea
La estructura básica mostrada en la figura 2.2.37a está compuesta por 4 llaves siendo
th11 y th14 las llaves principales y th12 y th13 son las llaves auxiliares. Los diodos
df11, df12, df13 y df14 permiten el fuljo de corriente reversa que caracteriza a los
inversores fuente de tensión. Los diodos dc11 y dc12 permiten garantizar el nivel de
tensión cero sobre la carga independientemente de la dirección que tenga la corriente
sobre esta.
118
La tensión sobre cada una de las llaves del inversor es la mitad de la tensión de la fuente
E de entrada por lo tanto, se duplica la capacidad de tensión de entrada permitiendo
alcanzar niveles altos de potencia.
La tensión de salida Vao del inversor (figura 2.2.37b) presenta tres niveles de tensión
(+E/2, 0, -E/2) que reduce la distorsión harmónica de la forma de onda de la tensión y
corriente.
Una consecuencia de la presencia de un mayor número de niveles en la onda de tensión,

posibilita la reducción de las pérdidas por conmutación, mejorando así la eficiencia del
convertidor.
La tensión por fase Van puede ser expresada por la ecuación
4E  σ  σ 1 3σ  σ 1 
v an =   ⋅  sen( ) ⋅ sen wt +  − ⋅ sen( ) ⋅ sen3 wt +  + ....
π2  2  2 3 2  2 5 
Y en general, la amplitud de cualquier componente de tensión estará expresada por la

ecuación:
4  E  1 nσ  σ 
Vˆan _ n =   ⋅  ⋅ sen ( ) ⋅ sen n  wt + 
π  2  n 2  2 
Y el valor eficaz correspondiente será:
2 2E 1 nσ
Van _ n =   ⋅ ⋅ sen
π 2 n 2
Siendo la expresión para el cálculo del valor eficaz de la componente fundamental de

tensión:
2 2E σ
Van _ 1 =   ⋅ sen
π 2 2
Que inicia con el máximo valor de ( )

2 / π ⋅ E cuando σ = 180º y alcanzara el valor de
cero cuando σ = 0º
119
Figura 2.2.38.- Componente fundamental y harmónicos de la tensión del inversor de tres

niveles.
En la figura 2.2.38 se muestra la variación de la amplitud de la componente fundamental

de la tensión V1/V1max y de sus componentes harmónicas Vn/V1 en función del ángulo
de control σ
Operacion del inversor conectado en la red electrica
ib1+ i0
S1 D1
Vsa,n
Xs isa
Vca,n C
E
n
Figura 2.2.39.- Inversor trifásico de tensión (VSC) conectado a la red trifasica de

potencia
Con el inversor de tensión se puede generar tensión trifásica controlada en amplitud,

fase y frecuencia pudiendo por tanto ser considerado como un máquina síncrona pero
sin momento de inercia. Bajo este concepto el convertidor fuente de tension (Voltage
Source Converter) puede ser conectado a la red trifásica de potencia a través de tres
120
reactancias como muestra la figura 2.2.39 o en forma aislada o través de un

transformador trifásico en el que XS representa la reactancia de dispersión como se
muestra en la figura. En cualquiera de los casos la generación de la tensión Vca,n estará
sincronizada con la tensión de la red a través de un circuito sincronismo (PLL). En este
caso, el inversor será controlado de manera que el flujo de potencia activa entre los
lados DC y AC puede ser regulado en magnitud y dirección así como también, se podrá
regular la potencia reactiva en sus terminales AC.
Operación injectado o absorviendo potencia activa
En las figura 2.2.40 se muestran los digramas fasoriales correspondientes al control dl

flujo de potencia activa en la que se indica como la tensión del convertidor Vca,n debe
ser regulada en magnitud y fase respecto de la tensión de la red Vsa,n (obtenida a través
de un circuito de síncronización) para atender los requerimientos de corriente Isa.
En el primer caso cuando la corriente de lado AC del inversor (isa) está en fase con la
tensión de la red (Vsa,n) como se muestra en la figura 2.2.40a Es la fuente de corriente
alterna que entregar potencia activa al convertidor y que será consumida por la fuente E
(operación como rectificador). En el segundo caso cuando la corriente de lado AC del
inversor (isa) está en contrafase con la tensión de la red (Vsa,n) como en la figura 2.2.40b
le corresponde a la fuente alterna absorber potencia activa la que es entregada por la
fuente E (operación como inversor).
φ =0 Isa Vsa,n
γ
Vca,n
jIsa Xs
jIsa Xs
Vca,n
φ = 180 γ
Isa Vsa,n
Rectificador Inversor
(a) (b)
Figura 2.2.40.- Digrama fasoriales de la operación del convertidor como rectificador e inversor.
En la figura 2.2.41 se muestra los resulatdos de simulación del inversor conectado a un sistema
de potencia, donde el periodo de conducción de los semiconductores de potencia corresponde a
1/60 s (seis pulsos) mientras que la amplitud Vca,n y la fase γ son modificados para cada caso.
121
Operación como Rectificador Operación como Inversor
Figura 2.2.41.-Operación del VSC como rectificador o inversor
Operación injectando o absorviendo potencia reactiva
En esta forma de operación el ángulo γ de fase entre la tensión del convertidor Vca,n y la
tensión de la red Vsa,n se mantiene en cero grados es decir en fase. Si con esta condición, la
magnitud de la tensión del convertidor se incrementa a valores mayores que la tensión de la red
la corriente se adelantará 90 grados respecto de las tensiones y el convertidor entregará potencia
reactiva (Fig. 2.4.42a). Si por el contrario, la tensión del convertidor se hace menor que la de la
red la corriente se atrasará 90 grados y el convertidor absorberá potencia reactiva (Fig. 2.2.42b).
Isa (a) Condensador (b) Reactor
φ = 90 jIsa Xs jIsa Xs
γ =0
γ =0 Vsa,n Vca,n φ = −90 Vca,n Vsa,n
Isa
(a) (b)
Figura 2.4.42.- Diagrama fasorial de la operación del VSC como condensador y reactor.
122
Operación Inductiva Operación Capacitiva
Figura 2.2.43.- Operación como inductor o condensador
En la figura 2.2.43 muestra los resultados de simulación para este caso en la que se
puede verificar que la corriente promedio que pasa por el condensador es cero que
confirma el concepto que para esta forma de operación de convertidor no es necesario
de una fuente de tensión DC colocada en paralelo con el condensador
STATCOM (Static Synchronous Compensator)
El compensador síncrono estático como se muestra en la figura 2.2.45a consiste en un

inversor tipo fuente de tensión conectado al sistema de potencia a través de un
transformador o conectado directamente a través de tres reactores. Con este convertidor
es posible entregar o absorber potencia reactiva de manera que puede ser utilizado para
compensar cargas de tipo inductivas o de regular la tensión en el punto donde está
conectado. Para estas aplicaciones será necesario solo de la presencia del condensador C
ya que como se mostró anteriormente el valor medio de la corriente en el lado DC es
cero.
123
(a)
VS
Transformador
de
Ac oplamiento
is
Vc
Terminales AC Vsa ,n Vca ,n 1
Is
Inversor de
Ten sión Xs
E T erminales DC
io
C
(b) (c)
Figura 2.2.45.- Sistema de compensación reactiva (a) STATCOM conectado a la red

mediante transformador, (b) Esquema unifilar (c) Circuito equivalente en sus
terminales AC
Inicialmente con el condensador descargado y sin el accionamiento de las llaves de

potencia, el condensador es cargado a través de los diodos hasta un valor máximo
determinado por la rectificación trifásica. Para la inyección de potencia reactiva, el
ángulo γ de la tensión generada por STATCOM debe incremente (negativamente como
el caso de rectificador) a partir de cero y en magnitud reducida, produciendo con esto un
flujo de corriente id con valor medio positivo que cargará al condensador e incrementa
su tensión E, la que al mismo tiempo incrementará la tensión Vca,n que deberá superar
a la tensión Vsa,n de la red de manera que una corriente en adelanto en 90 grados a la
tensión de la red (capacitiva) sea inyectada en el punto de conexión.
Considerando solo a la componente fundamental de la tensión de convertidor Vca,n1, el

sistema se puede representar por un circuito equivalente como el mostrado en la figura
2.2.45c en el que el control del flujo de potencia activa y reactiva, responde a la
ecuación conocida:
124
V ⋅V V ⋅V V2 
sa, n ca, n1  sa, n ca, n1 sa, n 
S1φ = sen (γ ) − j cos (γ ) − 
X  X X 
s  s s 
Cuando el ángulo “ γ ” en la ecuación se modifica dentro de un pequeño intervalo (0-5

grados), se incrementará o reducirá la tensión E en el condensador, la tensión Vsa,n y la
potencia reactiva Q entregada o absorbida por el STATCOM ya que esta depende de la
amplitud de la tensión del convertidor Vca,n1 respecto de la tensión de la red Vsa,n .
Esquema de control.
Un diagrama de bloques simplificado del control interno para el control de la potencia

reactiva basado en el control de la tensión del condensador es mostrado en la figura
2.4.46 Las señales de entrada al control son: la tensión de la red v, la corriente del
inversor is y el valor de la referencia de corriente reactiva isq,ref. El voltaje v se
comporta como un PLL suministrando la señal de sincronismo o ángulo ϕ . La corriente
is es descompuesta en sus componentes real y reactiva isq la que es comparada con el
valor de referencia isq,ref. El error generara el ángulo ∆γ , el cual introducirá el
desfasaje necesario entre el voltaje de salida del convertidor y el sistema para así cargar
(o descargar) el condensador al nivel dc requerido. De esta forma, el ángulo ∆γ es
sumado a ϕ para obtener el ángulo ϕ + ∆γ el cual representa la señal de sincronización
deseada para lograr que la corriente reactiva del convertidor sea igual al valor de
corriente reactiva de referencia.
is Vs
Vs
Circuito de is
Calculo de la sincronización
componente
PLL
reactiva
ϕ Vc
isq
+
isq,ref - Regulador ∆γ ϕ + ∆γ Lógica de Inversor de
disparo Tensión
PI
+ +
C io
Figura 2.2.46.- Esquema básico de control del inversor de tensión para el control de la
potencia reactiva por variación del la tensión del condensador
La magnitud y ángulo de la tensión Vc de salida son los parámetros que determinaran la

componente de corriente real y reactiva que el convertidor producirá y por lo tanto la
potencia activa y reactiva que intercambiará con el sistema de potencia.
Si el convertidor está restringido a intercambiar solo potencia reactiva, la señal de

referencia del control será la corriente reactiva requerida y el control establecerá el
ángulo y la magnitud de la tensión de salida del convertidor así como la tensión E
125
necesaria en el condensador ya que la amplitud de la tensión Vc es directamente

proporcional a la tensión del condensador. Esta proporcionalidad es utilizada como una
forma para controlar indirectamente la corriente reactiva a través de la tensión del
condensador.
Otra posibilidad para el control es el de mantener constante la tensión E a través del

control del ángulo γ para variar la tensión de salida por intermedio de la regulación del
índice modulación del método de modulación de ancho de pulso (PWM).
Un diagrama de bloques simplificado del control interno del convertidor con capacidad
de control de la tensión en el condensador E es mostrado en la figura 2.2.47 Las señales
de entrada son la tensión V del sistema, la corriente de salida del convertidor, la
referencia o señal de consigan son la corriente reactiva y la tensión Vdc. Esta referencia
determina la potencia activa que el convertidor debe absorber del sistema AC para
compensar las pérdidas internas.
is Vs
Vs
Circuito de is
Calculo de la Sincronización
Componente PLL
Activa y Reactiva
isq θ Vc
isd
+
isq,ref - α θ +α Inversor de
Regulador PWM Tensión
+ - PI + Vc
C io
+
isd,ref E
Regulador - E dc
PI
+
E dc,ref
Figura 2.2.47.- Esquema básico para el control de la potencia reactiva
La dinámica de este tipo de compensadores debido a su casi despreciable tiempo de

respuesta es generalmente más rápida que la respuesta obtenida con los sistemas que
emplean la técnica de impedancia variable. Esto se debe a que el control sobre los
semiconductores de potencia como GTO es tanto en el encendido como en el apagado a
diferencia de los tiristores que solo tienen control en el encendido.
Característica V-I del STATCOM.
La característica tensión vs corriente del compensador o generador reactivo está

limitada solo por los rangos máximos de tensión y corriente del convertidor
independiente del nivel de tensión del sistema de potencia. La habilidad del STATCOM
de producir corriente capacitiva aun a voltajes AC reducidos lo hace altamente efectivo
en mejorar la estabilidad transitoria (first swing)
126
Rango
Rango
V Transitorio
Transitorio
Vmax 1.0
0.1
IC ICmax 0 ILmax IL
Figura 2.2.48.- Característica V vs I del STATCOM
El STATCOM puede llavar conectado en sus terminales en DC una fuente activa voltaje
como un banco de baterias o algun otro elemento almacenador de energía como bobina
superconductora. En este caso el convertidor tendrá la capacidad de controlar no solo la
potencia reactiva sino también la potencia activa.
idc idc
+ Vs + Vs
E Inversor E Inversor
is is
E E
idc
0 t 0 t
idc
DC Absorbs P DC Supplies P
vs vs is
0 is t 0 t
AC Supplies P AC Absorbs P
Fig. 2.2.49 Control del intercambio de potencia activa del inversor fuente de tensión (a)
absorbiendo potencia activa (b) entregando potencia activa
La capacidad de intercambio de potencia activa del inversor fuente de tensión, esto es,
la habilidad de absorber energía del sistema AC y de entregarlo al sistema de
almacenamiento en los terminales DC como se muestra en la figura 2.2.49a y de
127
invertir este proceso, entregando potencia activa al sistema AC desde el dispositivo de

almacenamiento como en la figura 2.2.49b, esto hace posible el soporte de tensión
temporalmente. Esta caracterisitca de esta tecnologia puede ser utilizada para mejorar la
eficiencia del sistema y prevenir la perdida de generación. En combinación con el
control de potencia reactiva, el intercambio dinámico de potencia activa suministra un
herramienta extremamente eficiente para mejorar la estabilidad transitoria y dinámica
del sistema.
Esta caracteristica puede ser utilizada tambien para un efectivo amortiguamiento de la

oscilación de potencia, capacidad exclusiva del inversor autoconmutado, característica,
que lo distingue fundamentalmente de su contraparte convencional conocido como SVC
cuyo control esta basado en acionamiento de tiristores.
Convertidores multi-pulso
Es la combinación de unidades simples que generan tensiones de forma casi cuadradas y

que están combinadas por un transformador de desfasamiento aislado. Cada unidad
suministra una fracción de la potencia en VA de todo el compensador.
Transformador
de
Acoplamiento
Estructura de Acoplamiento de los Inversores
VSI 1 VSI 2 VSI n
Inversor Multinivel
Vdc
Figura 2.2.50 Principio del sistema multi pulsos
128
Figura 2.2.51- STATCOM de 12 pulsos usando dos STATCOM de 6 pulsos conectados

por un transformador de delta abierto y estrella abierto.
En la figura 2.2.52 se muestra el esquema de un sistema de compensación que se basa

en el inversor de tres niveles que es conectado a la red a través de un transformador
trifásico con fines de adaptación de tensiones y aislamiento.
F ase a Fase b Fase c V dc
df 11
th 11
+ C
dc 11 V dc /2
df 12
th 12
i ca
a 0
b
c
Qc df 13
th 13
Transform ador + C
V dc /2
dc 12
df 14
Sistem a th 14
de
Potencia
Figura 2.2.52.- STATCOM conectado a un sistema de potencia.
129
En la figura 2.2.53 se presentan los resultados de simulación. Inicialemente, la corriente

generada por el compensador es cero, esto corresponde a una componente fundamental
de la tensión de línea de compensador igual en amplitud y fase con la tensión de la red.
La referencia de potencia reactiva luego es colocada en –10kvar, que obliga a aumantar
la tensión de los condensadores de manerá que se inyecte la corriente correspondiente.
Figura 2.2.54.- Resultados de simulación de la operación del STATCOM
ica
Time
Figura 2.2.55.- Corriente capacitiva generada por el STATCOM
130
ica
Time
Figura 2.2.56.- Corriente induciva generada por el STATCOM
Luego en 160ms la referencia de potencia reactiva es modificada a +10kvar, que obliga

a descargar a los condensadores lo suficiente para que la corriente cambie a inductiva.
Este proceso transitorio dura aproximadamente 3 ciclos. En las figuras 2.5.8 y 2.5.9 se
muestran las formas de onda de tensión de red y corriente inyectada por el STATCOM
en regimen permanente en el caso capacitivo e inductivo.
En la figura 2.2.57 se nuestra un sistema de compensacion que utiliza un inversor de dos

niveles PWM. Resultados son obtenidos manteniendo constante la tención E en el
condensador en Vdc,ref = 1000 V estando el sistema de compensación conectado a una
red de Vred = 300 V línea, 60 Hz , (mf = 21),
Vc,an
Vs,an
L ia vdc
+
Inversor
PWM
Figura 2.2.57 Sistema de compensacion STATCOM
IM = 0.8 (Cap)
Figura 2.2.58 Corriente del STATCOM (Cap)
131
Figura 2.2.59 Tensiones por fase del inversor y del sistema de potencia.
Figura 2.2.60 -Corriente por el condensador
Figura 2.2.61 - Voltaje en el condensador Vdc = 960 V
IM = 0.2 (Ind)
Figura 2.2.62 -Corriente del STATCOM (ind)
Figura 2.2.63 -Tensiones por fase del inversor y del sistema de potencia.
132
Figura 2.2.64 -Corriente por el condensador
133
La efectividad del STATCOM para incrementar la potencia transmitida es mostrada en

la figura 2.14 que corresponde a la potencia transmitida P vs el ángulo de potencia δ
para un modelo de dos máquinas y para diferentes corrientes capacitivas.
X/2 X/2
V r = V - δ /2
Vs = V δ /2
STATCOM
V2 δ
2 P=2 Sen
X 2
P I0 max3
P0 I0 max2
1.5
I0 max1
V2
1 P0 =
X
V2
P= Senδ
X
0.5
V2 V ⋅ I 0 max δ
P= Senδ + Sen
X 2 2
0 90 180
Figura 2.2.65-Incremento de la potencia transmitida lograda con el STATCOM

conectado en el punto medio de la línea.
Como se puede observar, el STATCOM como el SVC se comporta como un

compensador ideal en el punto medio de la línea con la característica P vs δ definido por
la relación:
V2 δ
P=2 Sen
X 2
Hasta que la máxima capacidad de corriente ICmax de salida es alcanzada. A partir de

este punto, el STATCOM mantiene su capacidad de máxima corriente (en lugar de la
admitancia capacitiva fija como el SVC) independiente del incremento adicional del
ángulo δ y de la consecuente variación de tensión del punto medio.
134
Proyecto Sullivan (USA)
El primer STATCOM en USA fue encargo a fines de 1995 para la subestación de

Sullivan de la empresa de energía TVA para la regulación diaria del voltaje y soporte de
tensión en las contingencias. El proyecto fue desarrollado por el EPRI y TVA y
construido por la Westing House Electric Corporation. Los principales parámetros de
diseño del STATCOM son los siguientes (fugra 2.2.67):
Capacidad Nominal : ± 100 Mvar

Sobrecarga temporal : ± 120 Mvar
Voltaje de la línea de transmisión : 161 kV
Voltaje nominal de salida del inversor : 5.1 kV
Numero de pulsos del convertidor : 48
Numero de convertidores 3 φ de 6 pulsos :8
Tipo de polo del convertidor : dos niveles (Dos Válvulas)
Número total de polos del convertidor : 24
Numero de GTO en serie por válvula : 5(1 redundante)
GTO : 4.5kV, 4kA (pico)
Número Total de GTOs : 240
Método de generación multi-pulso : magnético
Transformador de acoplamiento : 161 kV delta a 5.1kV delta-estrella
Condensador DC : 65 kJ
Voltaje DC nominal : 6.6 kV
Figura 2.2.66.- Forma de onda de tensión y corriente del STATCOM
135
500 kV
1200 Mva
161 kV
84 Mvar
Transformador
Principal
Interfase Magnética 5.1 kV 5.1 kV

P olo del Inversor
Inversor de
12.5 Mvar
+ 6.6 kV
Figura 2.2.67- STATCOM de +/-100 Mvar en la subestación Sullivan en U.S.A.
Compensador Síncrono Estático Serie (SSSC)

Static Synchronous Series Compensator
Éste tipo de compensador emplea al inversor fuente de tensión como elemento de

control del flujo de potencia. Con esta tecnología se inyecta una tensión controlada
(amplitud y fase) en serie con la línea e independiente de la corriente que pasa por ella
con el objetivo de regular el flujo de potencia o de mejorar algunos aspectos de calidad
de energía entre otras posibilidades de aplicación.
Vg
Vse
Vac
Vab Vbc
C
......
(a)
136
Vl
Vse i
Xl
Vs Vr2 Vr
Inversor de
Tensión
E
io
C
(a)
Figura 2.2.67- Compensación serie: (a) Compensador Síncrono Estático Serie (SSSC)
(b) Esquema unifilar del sistema conectado en serie con la línea
La figura 2.2.67a muestra un esquema del sistema de compensación en donde la tensión

generada por el inversor es inyectada en serie con la línea a través de tres
transformadores. La figura 2.267b muestra un esquema unifilar del sistema en donde la
tensión inyectada podrá, en principio tener cualquier fase y amplitud pero será la
posición en cuadratura con la corriente la que será empleada para la compensación serie
de la línea.
Vl Vl Vse Vl
I Vse
Vr2
I Vr
Vs δ Vr Vs
Vs Vr
δ I δ Vr2
(a) (b) (c)

Figura 2.2.68- Compensación serie a) Línea sin compensar, b) Línea compensada
inductivamente c) Línea compensada capacitivamente
Las tensiones generadas por el inversor son injertadas a las líneas a través de tres
transformadores como muestra la figura. Con la tensión inyectada a la frecuencia
fundamental del sistema se busca cancelar parcialmente la caída de tensión en la
reactancia de la línea producida por la componente fundamental de la corriente de
manera que la caída de tensión de la línea compensada sea equivalente eléctricamente al
de una línea corta. De esto se desprende que si se tiene una fuente de tensión AC que
genere un voltaje sincronizado y atrasado 90 de la corriente de línea en serie y con
137
amplitud proporcional a la corriente el efecto será equivalente al producido por un

condensador conectado en serie (figura 2.2.68b).
VC = − jkX L ⋅ I
V se = − jkX L I
Donde Vc es el fasor de tensión de compensación, I es el fasor de corriente en la línea,

XL es la impedancia reactiva de la línea, k es el grado de la compensación serie
X L = X L ( w) Reactancia de la línea
XC V
k= = C Grado de compensación
XL I ⋅ XL
X C : Impedancia capacitiva virtual
El SSSC puede reducir así como incrementar el flujo de potencia en el mismo grado,
simplemente invirtiendo la polaridad de la tensión inyectada. Si la tensión inyectada
está en adelanto en 90 grados de la corriente, el efecto es como si se estuviese
incrementado la reactancia de la línea (figura 2.2.69a). Adicionalmente, si la amplitud
de esta tensión inyectada (de polaridad invertida) se hiciera más grande que la tensión
aplicada a la línea sin compensar, esto es:
Vse > Vs − Vr
Entonces el flujo de potencia se invertirá generando una corriente de línea como se

muestra en la figura 2.2.69c:
I = (Vse − V s − Vr ) / X
Vl = 0 Vse
Vl Vse Vse
Vs Vr Vl
Vr2 Vr2
Vs Vr
Vs Vr
Vr2
δ
δ
δ
I
I=0
I
(a) (b) (c)
2.2.69.- Inversión del flujo de poptencia a través de la compensación reactiva serie
138
POTENCIA TRANSMITIDA EN FUNCIÓN DE ÁNGULO CARACTERÍSTICO DE TRANSMISIÓN
El SSSC inyecta un voltaje en serie con la línea, independiente de la corriente de la

línea, por lo tanto, la relación de la potencia transmitida vs el ángulo de transmisión se
convertirá en una función paramétrica del voltaje inyectado Vse (ζ ) y puede ser expresado
para un sistema de dos máquinas como:
V2 V δ
Pq = ⋅ Senδ + ⋅ Vse ⋅ Cos
XL XL 2
Vse = ± jVse (ζ )
I
|I|
La característica normalizada de la potencia vs el ángulo como una función paramétrica

de Vse son mostradas en la figura 2.2.70, para Vse = ± 0.353 y ± 0.707. Así, el SSSC
puede incrementar la característica en una fracción fija de la máxima potencia que
puede ser transmitida por la línea sin compensación e independiente del ángulo δ y en
el rango importante de operación de 0 ≤ δ ≤ π / 2
Pq
(p.u.)
Vse = 0.707
1.5
Vse = 0.353
Vse = 0
1.0
Vse = - 0.353
Vse = - 0.707
0.5
δ
0 o
90 o 180
- 0.5
Fig. 2.2.70.-Característica de la potencia activa transmitida vs el ángulo δ obtenido con el SSSC

como una función del parámetro del voltaje de compensación serie “Vse”.
Mientras que la compensación serie capacitiva solo puede aumentar la potencia

transmitida, el SSSC puede además reducirla, invirtiendo la polaridad de la tensión AC
inyectada.
El SSSC además de compensar la reactancia de la línea también puede

intercambiar potencia activa, controlando el ángulo de la tensión inyectada con respecto
139
a la corriente de línea, siempre y cuando el SSSC tenga una fuente de energía conectada
en sus terminales DC. Esta propiedad tiene una importante aplicación en la
compensación simultánea de las componentes resistiva y reactiva de la impedancia de
una línea de transmisión de forma tal de mantener la relación XL/R alta
El compensador SSSC tiene un tiempo de respuesta muy rápido de manera que

es muy efectivo en amortiguar las oscilaciones, las que se podrían presentar debido a la
presencia de condensadores conectados en serie con la línea. La compensación reactiva
de la línea combinada con el simultáneo intercambio de potencia activa resulta ser
extremadamente efectiva para amortiguar las oscilaciones de potencia. Durante los
periodos de aceleración angular, el SSSC puede aplicar la máxima compensación
capacitiva a la línea para incrementar la potencia activa transmitida y concurrentemente
absorber potencia activa para lograr el efecto de una resistencia de amortiguamiento en
serie con la línea. Durante los periodos de desaceleración angular, el SSSC podrá
ejecutar la acción opuesta a la compensación, esto es, la aplicación de una
compensación inductiva para disminuir la potencia activa transmitida y
concurrentemente proveer el efecto de una resistencia negativa para suministra potencia
activa adicional a la línea (amortiguamiento negativo). Se debe indicar que para obtener
amortiguamiento por la inyección o absorción de potencia activa es necesario que el
SSSC tenga conectado en sus terminales DC una fuente apropiada en CC.
A parte de la capacidad de compensación bi-direccional, la característica más

importante del SSSC comparado con el TSCS es su inmunidad a la resonancia que se
presenta en la compensación serie clásica.
Esquema de control (indirecto) del SSSC.
En la figura 2.2.71 se muestra un esquema de bloques del control indirecto. En este

esquema el control esta sincronizado con la corriente de línea a través de PLL el cual
después de desfasar +90 o –90 grados suministra la señal de sincronización θ . El
desfasador es controlado por el detector de polaridad que determina si la referencia es
positiva (capacitiva) o negativa (inductiva). La tensión Vse es controlada en lazo
cerrado por el regulador donde el valor absoluto de Vse,ref es comparado con el valor
medido de manera que el error genera una señal de corrección a través del regulador;
señal que es añadida al ángulo de sincronización θ . Dependiendo de la polaridad de
∆α y θ se adelantará o retrasará la tensión de compensación Vse de su ángulo original
de +90 o –90 grados. El desfasamiento causará que el convertidor absorba o entregue
potencia activa del sistema AC cargando o descargando el condensador, que
incrementara o disminuirá la magnitud de la tensión Vse. Cuando la magnitud deseada
es alcanzada, el ángulo entre Vse y la corriente se restablece en +90 o –90 grados con
una pequeña diferencia angular adicional para absorber una pequeña potencia del
sistema AC la que compensará las pérdidas en operación del SSSC.
140
i Vse
Vse i
Detección Circuito de
Amplitud de Desfasador sincronización
(+/-) π / 2
Voltaje de
Polaridad PLL
θ
+
Vse,ref - Regulador
∆α θ + ∆α Lógica de Inversor de
ABS disparo Tensión
PI
+ +
/Vse,ref / C io
Figura 2.2.71 Sistema de control indirecto del SSSC
En la figura 2.2.72 se muestra un diagrama general de los posibles modos de operación

de SSSC intercambiando potencia activa y reactiva con la red.
Terminales CA Terminales CC
Inyecta P Absorbe P
Absorbe Q V se, p q Absorbe Q
V se, q
I -id id Vd
V se, p
Absorbe P Inyecta P
Absorbe P
Inyecta P
Inyecta Q
Inyecta Q
Figura 2.2.72-Posibles modos de operación para el intercambio de potencia activa y

reactiva.
La compensación serie obtenida con el SSSC es superior que la obtenida con la

compensación serie capacitiva, ya que con una apropiada implementación, es imposible
se producir una resonancia eléctrica con la red de transmisión, y por esta razón no causa
oscilaciones sub-síncronas por la inyección de un componente de voltaje con la
apropiada amplitud, frecuencia y fase adicionalmente a la componente fundamental, en
serie con la línea.
• El SSSC suministra una tensión de control capacitivo o inductivo, independiente

de la magnitud de la corriente de la línea.
• El SSSC es inmune a la resonancia.
• Adicionalmente a la compensación reactiva serie, el SSSC con una fuente
externa puede compensar la componente resistiva de la impedancia de la línea
• La compensación de la resistencia de la línea permite mantener la relación X/R
alta, aun con compensación reactiva alta.
• La modulación coordinada de la compensación activa y reactiva de la línea
incrementa el amortiguamiento de las oscilaciones de potencia.
141
En el modo de operación de tipo tensión de compensación (figura 2.2.73a), el SSSC

puede suministrar tensión capacitiva e inductiva independiente de la corriente de línea
hasta el valor máximo especificado. Los VA de capacidad del dispositivo viene a ser el
producto de la corriente máxima de línea por la máxima tensión de compensación que
puede introducirse, esto es:
VA = I max ⋅ Vse _ max
En el modo de operación de tipo impedancia (figura 2.2.73b), el SSSC es controlado de

manera de mantener una reactancia capacitiva o inductiva máxima constante para
cualquier corriente hasta alcanzar la máxima corriente
Vse = VL max Vse = VL max

XL max
I max I max
I I
XC max
Vse = VC max Vse = VC max
(a) (b)
Figura 2.2.73 – Características V-I del SSSC (a) Operando en el modo de tensión
controlada (b) Operando en el modo de reactancia controlada
De la figura se observa el rango de control continuo logrado desde -1.0 p.u. (capacitivo)
vars hasta +1.0 p.u. vars (inductivo). En muchas aplicaciones prácticas, solo se requiere
de la compensación serie capacitiva y es en este tipo de aplicaciones donde se emplean
o está previsto el empleo de condensadores conectados en serie con la línea como parte
del esquema general de compensación. En este caso el SSSC puede ser combinado con
el condensador fijo (SSSC + FC) como se muestra en la figura 2.2.74 donde el SSSC es
dimensionado con 0.5 p.u. (VA) de potencia y combinado con un condensador fijo de
0.5 p.u. (VA) de potencia para formar un sistema de compensación continuo serie
híbrido con rango de compensación de cero hasta 1.0 p.u. capacitivo.
142
Vl VComp =-j I XC+Vse
Xl XC i
[0.5 p.u.]
SSSC Inversor de
[0.5 p.u.] Tensión
Figura 2.2.74 – Esquema de compensación hibrida serie
La característica tensión corriente del arreglo SSSC + FC en el modo de tensión de

compensación son mostradas en las figura 2.2.75 (a) y (b)
Vse = VL max XC + Xse

VC + Vse Vse = VL max
I max I max
I I
XC
Vse = VC max XC - Xse
VC - Vse Vse = VC max
(b)
(a)
Figura 2.2.75- Característica V-I de la compensación serie hibrida (a) Modo de tensión
constante (b) Modo de reactancia constante.
Control externo de la compensación reactiva serie
El control externo define la función de operación del compensador. La principal función

del compensador serie reactivo es la del control del flujo de potencia. Este control se
puede lograr por medio del control directo de la corriente de la línea o de la potencia
transmitida P o alternativamente por el control indirecto o de la impedancia de
compensación o de la tensión de compensación como se muestra en la figura 2.2.76.
143
i Vse
i V Vse
Modo de Operación
Procesador de
Voltaje Xse, Vse, I, P
Corriente
- Xse,ref
Vse -
+ Regulador -Vse,ref
SSSC PI
+ +
(Xse) - I,ref
+ - P,ref
Oscilación
+ De Potencia
∆f (t )
P (t )
Resonancia ∆ϕ M (t )
Sub síncrona ∆f (t )
Figura 2.2.76 – Esquema funcional del control externo del SSSC
La respuesta del lazo control externo (de potencia), es proyectada para que presente una
respuesta más lenta que el lazo de interno de control (algunos segundos) para así evitar
cambios rápidos de potencia que puedan producir algún efecto en la estabilidad del
sistema.
Funciones adicionales para mejorar la estabilidad transitoria y la estabilidad dinámica y

en algunos casos, para amortiguar las oscilaciones sub síncronas pueden ser incluidas en
el lazo de control externo del compensador serie como se muestra en la figura 2.2.76.
Oscilaciones de potencia típicamente en el rango de frecuencias de 0.2 a 2 Hz pueden

ser amortiguadas a través del control externo que producirá una señal de referencia
variable que modulara la salida del compensador serie de manera que la potencia
transmitida en la línea cuando los generadores asociados son acelerados y reduce la
potencia transmitida cuando los generadores son decelerados.
El amortiguamiento de resonancia sub síncrona podrá ser obtenida en líneas que

presentan una significativa cantidad de compensación serie capacitiva no controlada.
Para amortiguar las resonancias sub síncronas será necesario que el control externo
produzca una señal de referencia variable correspondientes con la variación de la
velocidad de torsión que afecta al generador, modulando la salida del compensador
serie de manera de oponerse a estas variaciones de torsión. Para atenuar las oscilaciones
en forma efectiva, será necesario que el compensador serie presente un relativo amplio
ancho de banda dependiente del sistema “turbina – generador”.
144
2.6 Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC)

Unified Power Flow Controller
El UPFC fue propuesto en 1991 (Gyugyi), con el objetivo de compensar dinámicamente

a los sistemas de transmisión en corriente alterna, suministrando flexibilidad
multifuncional para resolver muchos de los problemas que son enfrentados por la
industria de la transmisión de energía eléctrica. El UPFC es capaz de controlar
simultáneamente o selectivamente todos los parámetros eléctricos que tienen que ver
con la transmisión de energía eléctrica y es debido a esta característica que se le
denomina como controlador unificado. Alternativamente el UPFC puede realizar un
control independiente del flujo de potencia activo y reactivo en la línea de transmisión.
Principio de operación.
El UPFC es básicamente una fuente de tensión síncrona (Synchronous Voltage Source)

SVS que inyecta una tensión en serie con la línea con amplitud Vse ( 0 ≤ Vse ≤ Vse ,máx ) y
ángulo de fase ρ ( 0 ≤ ρ ≤ 2π ) regulables como se muestra en la figura 2.2.77 En esta
forma irrestricta de operación, el SVS intercambia potencia activa y reactiva con el
sistema de transmisión y como se mostro anteriormente el SVS es capaz de generar
potencia reactiva, pero la potencia activa Pse solo podrá ser suministrada o absorbida por
el SVS se tenga una fuente de tensión activa en sus terminales dc. En el arreglo del
UPFC el intercambio de potencia activa es suministrado por una de las barras de envío o
recepción.
Vse Vl
Vs Vs1 Vr Vse ρ
Vl
Is Xl
Vs IS Vr
Vs1 δ
Pse
δ0
Figura 2.2.77 Principio del UPFC
La implementación práctica del UPFC consiste en dos inversores de tensión como se

muestra en la figura 2.2.78 conectados por sus terminales en dc. (back to back
converters) denominados inversor 1 y 2 que operan a partir de la tensión dc mantenida
constante en los terminales del condensador y operados a partir de esta tensión.
145
Vs Vse Vs1 Vr
- Xl Rl
+
Tse
is
Psh Pse
Qsh Qse
Vc E
Inversor C Inversor
2 1
Tsh
Figura 2.2.78 - Compensador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC)
Este arreglo presenta un funcionamiento similar al de un convertidor ideal AC-AC en el

que la potencia activa puede fluir libremente entre los terminales ac de los convertidores
y en ambas direcciones, y donde cada convertidor puede independiente generar o
absorber potencia reactiva.
El inversor 1 provee de la función principal del UPFC que es de inyectar una tensión Vse
de amplitud y fase controlables en serie con la línea a través de un transformador de
inserción. La corriente de la línea fluyendo por los terminales de esta fuente produce un
intercambio de potencia activa y reactiva entre esta fuente y el sistema AC. La potencia
reactiva intercambiada en los terminales AC es generada internamente por el inversor.
La potencia activa en los terminales AC se transforma en potencia absorbida o
inyectado en los terminales dc.
La función básica del inversor 2 es la de suministrar o absorber la potencia real

demandada por el inversor 1 en los terminales dc y así satisfacer el intercambio de
potencia activa resultado de la inyección de una tensión en serie con la línea.
Adicionalmente el convertidor 2 puede generar o absorber potencia reactiva si se desea
y por lo tanto suministrando compensación reactiva shunt independiente para la línea.
El inversor 2 puede operar a factor de potencia uno o ser controlado para tener un
intercambio de potencia reactiva con la línea independiente del intercambio de potencia
activa con el inversor 1.
Formas de Operación del UPFC.
El UPFC puede realizar las funciones de compensación shunt, compensación serie y

regulación del ángulo de fase y por lo tanto satisfacer múltiples objetivos de control, por
la suma de una tensión Vse con amplitud y fase apropiadas con la tensión en terminales
Vs (tensión en la barra de envío) como se muestra en la figura 2.2.78.
a) Regulador de tensión
b) Compensación reactiva serie.
c) Regulador del ángulo de fase.
d) Control del flujo de potencia multi-función.
146
∆V Vc
V ± ∆V -Vc Vσ
− Vσ + Vσ
+Vc
Vse
V
V
V V-Vc V+Vc V − Vσ V V+Vse
V + Vσ
σ
I
(a) (b) (c) (d)
Figura 2.2.79 Formas de Operación del UPFC
Simulación
El UPFC es usado para hacer un control desacoplado de P y Q en una línea de

transmisión. El sistema de transmisión utilizado consiste en el modelo de dos máquinas
o dos fuentes generadoras Vs y Vr de 115kV, 60Hz con un ángulo de potencia entre las
fuentes de 15o e interconectadas por una línea de transmisión trifásica con reactancia y
resistencia por fase de Xl = 10.8 Ω y Rl = 11.0 Ω respectivamente. En las figuras 2.2.80 se
muestra el esquema de las señales de control del inversor 2 y 1
Qr
Vi Vi Vse Vs Vr
Xl Rl Pr
- +
is
ic Inversor
Tse
2 Inversor
1
Vc Vdc Vdc
C C
Tsh
Control Control
C. Serie Pr,ref
Vi,ref C. Shunt Vdc,ref
Qr,ref
(a) (b)
Figura 2.2.80 (a) Esquema de señales para el control del inversor 2 (b) Esquema de
señales para el control del inversor 1
En esta simulación, el UPFC es colocado en el lado de envío y conectado a la línea por

dos transformadores Tr,sh y Tr,se para realizar el control desacoplado de los flujo de
potencia Pr y Qr que llegan a la barra de recepción. La tensión DC en los terminales del
condensador se mantiene en 45kV. El inversor 2 se conectado en paralelo con la barra
Vs donde controlará la tensión en este punto y absorberá o entregará la potencia activa
que el inversor 1 necesite para su operación. Los resultados son mostrados en la figura
2.2.81
147
(a)
(b)
(c)
Tiempo: s
Figura 2.2.81.- (a) Potencias en la barra de recepción (b) Corrientes isa, isb y isc en las
líneas (c) Tensión y corriente en la barra de recepción
A partir de 0.0 s hasta 0.05 s el UPFC está deshabilitado es decir Vse = 0 y se tiene como
resultado un flujo de carga con Pr = 133 Mw y Qr = -176.05 Mvar en la barra de
recepción y una corriente en las líneas de 1.1 KA-r.m.s.
Desde t = 0.05s hasta 0.1s el UPFC controla el flujo de potencia haciendo que Pr = 0 y
Qr = 0 como se observa y en consecuencia no hay corriente en las líneas.
En t = 0.1s hasta 0.17s el UPFC controla el flujo de potencia para que Pr = 165.25 Mw y
Qr = 0, en la figura 2.2.81(c) se observa que la tensión y corriente en el lado de la
recepción están en fase (factor de potencia uno)
En la figura 2.2.82 a partir de t = 0.05 s hasta 0.10 s el UPFC controla solo el flujo de
potencia activa y en t = 1.10 s el UPFC controla además el flujo de potencia reactiva
para que en la recepción sea Qr = +176 Mvar
148
(a)
(b)
(c)
Tiempo: s
Figura 2.2.82.- (a) Potencias en la barra de recepción (b) Corrientes isa, isb y isc en las
líneas (c) Tensión y corriente en la barra de recepción.
De las figuras 2.2.81(a) y 2.2.82(a) se verifica un control independiente de la potencia

activa P y reactiva Q en la barra de recepción sin ninguna interferencia entre ellos.
Proyecto Inez (USA)
A mediados de 1998 fue encargada la fabricación del primer Controlador Unificado de

Flujo de Potencia (UPFC) en el mundo con una capacidad total de ± 320 MVA para ser
instalado en la subestación de Inez perteneciente a la empresa de electricidad AEP en
Kentucky (USSA), con el objetivo de dar soporte de tensión y control del flujo de
potencia al sistema. El proyecto fue desarrollado por el EPRI (Electric Power Research
Institute) conjuntamente con el AEP, diseñado y construido por Westinghouse Electric
Corporation.
Descripción de UPFC
En la figura 2.2.83 se muestra el diagrama unifilar simplificado del controlador. El

UPFC fue diseñado para cumplir con una serie de requerimientos y en particular,
suministrar rápida compensación shun con un rango de control total de 320 Mvar (- 160
Mvar a + 160 Mvar) y controlar el flujo de potencia sobre una línea de transmisión de
alta capacidad en 138 kV, forzando la transmisión de una potencia bajo condiciones de
contingencia de hasta 950 Mva.
149
Para incrementar confiabilidad y flexibilidad del sistema para los futuros cambios, la
instalación del UPFC requirió de la posibilidad de operar el convertidor shunt como un
STATCOM independiente y de operar el convertidor serie como un compensador SSSC
independiente. Es posible también acoplar ambos convertidores para suministrar solo
compensación paralela o solo compensación serie sobre todo el rango de 320 Mvar.
69 kV
DEWEY
138 kV 138 kV
MARTIKI
SPRIGG
LOGAN
JOHN'S CREEK
BIG SANDY
TR2 TR3 TR4
INVERTER INVERTER
NO. 1 NO. 2
(SHUNT) (SERIE)
Figura 2.2.83-Diagrama unifilar de la instalación del UPFC en Inez
CARACTERÍSTICAS DE LA INSTALACIÓN
El UPFC consta de dos inversores de ± 160MVA los que suministran la compensación

shunt y serie respectivamente. Cada inversor es del tipo Tres Niveles (NPC) de
estructura multi-polo cada polo compuesto por 4 válvulas y cada válvula a su vez
compuesta por ocho o nueve GTO de 4000 A. y 4500 V. conectados en serie. Cada
inversor cuenta con transformador intermediario para componer las tensiones en una
resultante y de un transformador principal empleado para acoplarse a la línea de
transmisión.
El inversor No.2 que se conecta en serie, tiene una capacidad de inyección de tensión
que puede llegar hasta un máximo de 0.16 p.u. del voltaje de la línea de transmisión,
con una corriente nominal de 4000 A.
Note en particular que adicionalmente a los transformadores principales de

acoplamiento shunt (TR2) y serie (TR4), se cuenta con un transformador shunt adicional
150
(TR3). Este transformador adicional puede ser utilizado también por el inversor No. 1
como un transformador de reserva. Alternativamente puede ser usado por el inversor
No. 2 como un segundo inversor conectado en forma shunt suministrando un total de
± 320MVA de potencia reactiva.
151
29

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