Análisis Estructural

Resumen del método de rigidez

 Fundamento teórico
D5 F5
Grados de D4 Fuerzas
F4
libertad D6 F6
generalizadas
D2 D3 F2 F3
D1 F1

1
Conservación de la energía: W ext Fj j
U
2 j

U
Equilibrio (1º Castigliano): Fi Equivale al PTV
i

1
Sustituyendo U: Fi Fj j
2 i j

1 Resumen del método de rigidez

 Desarrollo teórico
Desarrollando 1º Castigliano con la U:

U 1 1 Fj j
Fi Fj j j
Fj
i
2 i j 2 j i j i

1 Fj
Fi j
Fi
2 j i

Fj U
Fi j Pero: Fj
j i j

Fj 2
U
Resultado: Fi j j
j i j j i
2 Resumen del método de rigidez
 Resumen teórico del método de rigidez
Fj 2
U
Equilibrio: Fi j j
j i j j i

Estas expresiones
Fi Kij j de K no son útiles
j

D5 F5
F1 K 11 .. .. K1 j .. K 1n 1 D4
F4
D6 F6
.. .. .. .. .. .. .. ..
D2 D3 F2
Fi .. .. K ii K ij .. .. .. F3
D1 F1
.. .. .. .. .. .. .. j
.. .. .. .. .. .. .. ..
Fn Kn1 .. .. K nj .. K nn n

3 Resumen del método de rigidez

 Significado físico de [K]

Columna j de [K]: F1 K 11 .. K 1 j .. K 1n 1
0
Fuerzas y momentos que hay que .. .. .. .. .. .. ..
aplicar sobre los grados de libertad de
la estructura, Fj .. .. K jj .. .. j
1
para imponer un desplazamiento .. .. .. .. .. .. ..
unitario en la dirección j, y cero en
todas las demás
Fn Kn1 .. K nj .. K nn n
0

No se puede emplear Ki1 Ki3

Para toda la estructura

K33
K11 D1=1

D3=1

4 Resumen del método de rigidez

 Significado físico de [K] para una viga plana

Se emplea a nivel de una barra sola.

Para obtener su matriz de rigidez local.
K11 K41
dIY =D2 dJY =D5
D1=1
dIX =D1 dJX =D4
qIZ =D3 qJZ =D6 K52
K22
D2=1
K62
K32

F1 K11 .. K 1 j .. K 16 1
0 D3=1
K23 K53
.. .. .. .. .. .. ..
K63
Fj .. .. K jj .. .. j
1 K33

.. .. .. .. .. .. ..
F6 K 61 .. K 6 j .. K 66 6
0

5 Resumen del método de rigidez

 Catálogo de elementos (1)
PJY
Barras 2D Barras 3D PJX
PJZ

XL

PIY
PIX
Y

PIZ
Z X

YG

XG
ZG

6 Resumen del método de rigidez

 Catálogo de elementos (2)

Muelles q2

q1

Barras curvas 2D

dIY dIY dJY

dJY
y
dJX
dIX dJX dIX
qI qJ

+ otros en el futuro (MEF)

7 Resumen del método de rigidez
 Dos cuestiones fundamentales
 En cualquier método de análisis estructural, se deben
garantizar:

 Equilibrio de cualquier trozo de la estructura

 Compatibilidad de deformaciones

 Cómo se garantiza esto en el método de rigidez??

8 Resumen del método de rigidez

 Compatibilidad de deformaciones
 En el método de rigidez es automática:
 Las deformaciones de los nudos (grados de libertad) se
comparten entre las barras que llegan a dicho nudo.
 Las deformaciones en el interior de las barras se definen en
función de los grados de libertad de los nudos.
DY DY qZ2
DY
DX DX

DX
qZ
qZ1
A) B) C)

YL qIZ qZ qJZ
dIY
v dJY
dIX u dJX

9 Resumen del método de rigidez

 Grados de libertad

10 Resumen del método de rigidez

 Equilibrio de cualquier trozo de la estructura
 Cualquier trozo es siempre suma de nudos y barras, por lo
tanto basta con cumplir:
Equilibrio de todas las barras KGe e
Fe e 1, b
ext
FI
A A
Equilibrio de todos los nudos A FI FJ
-FI A

FIe FIext I 1, N -FI

B

B
FI
B

B
FK

11 Resumen del método de rigidez

 Equilibrio de cada barra de la estructura
Equilibrio estático de la barra:
DJ
3 ecs. en el plano, 6 en el espacio
e
Estas 3 o 6 ecuaciones se expresan en función FJ
J
de los grados de libertad y de las fuerzas en los
extremos, mediante la ecuación de rigidez:
En el sistema local de la barra
KeLII KeLIJ I PIe DI

e e e YG
K LJI K LJJ J PJ XG
e
FI
I ZG

En el sistema general de la estructura

e e
KGII KGIJ I FIe
e e e Sólo cambia el tamaño y
K GJI K GJJ J F J el valor de las matrices

12 Resumen del método de rigidez

 Equilibrio de los nudos
Fuerzas en el nudo I, en el extremo de la barra ‘e’
e e
KGII I KGIJ J FIe

Equilibrio del nudo I: las

fuerzas exteriores se ext
FI
equilibran con las fuerzas A A
A FI FJ
interiores en las barras -FI A
B
-FI
FIe FIext
e

Sustituyendo las B
FI
fuerzas interiores
B
e e
KGII I KGIJ J FIext
e e B
FK

13 Resumen del método de rigidez

 Equilibrio de los nudos
ext
FI DJ
DI
e e
A KGII I KGIJ J FIext
e e

B
.. .. .. .. .. 1

.. ..
DK
.. .. .. .. .. .. ..
Equilibrio del nudo I e
KGI 1 .. e
KGII e
.. KGIN I FIext
e
.. ..
.. .. .. .. ..
N

Tantas ecuaciones de equilibrio estático como g.d.l. tiene el nudo

Se repite el proceso para todos los nudos I=1, N

14 Resumen del método de rigidez

 Matriz de rigidez de la estructura

Se ensamblan una tras otra las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos
Sumando (ensamblando) la rigidez de cada barra a los grados de libertad a los
que se conecta la barra

Contribución de la barra ‘e’ a la ecuación de equilibrio total

.. .. .. .. .. .. .. ext
FJ
DJ
e
.. KGII e
.. KGIJ .. I
FIext
.. .. .. .. .. .. ..
e e
.. KGJI .. KGJJ .. J FJext FI
ext
e
DI
.. .. .. .. .. .. ..

15 Resumen del método de rigidez

 Ejemplo

1 A B 3

C
D E
KGA11 KCG 11 KGA12 0
K KGA 21 KGA 22 KGB 22 KGD22 KGB 23
0 KGB 32 KGB 33 KGE 33

16 Resumen del método de rigidez

 Ejemplo
3
B C
1 2 E 4

A D F

KGA11 KGB 11 0 KGB 13 0

0 KCG 22 KGD22 KGE 22 KCG 23 KGE 24
K
KGB 31 KGC 32 KGB 33 KGC 33 0
0 KGE 42 0 KGE 44 KGF 44

17 Resumen del método de rigidez

 Propiedades matemáticas de [K]
 Simétrica: teoremas de reciprocidad de deformaciones
 Definida positiva. Define la energía

ext 1 T
Conservación de la energía: U W F
2

Equilibrio: F K

1
Energía en función de D: U T
K
2

U 0 0 det K ) 0

18 Resumen del método de rigidez

 Propiedades topológicas de [K]
 Su estructura topológica depende de la numeración de los nudos.
 Sólo hay términos no nulos en las celdas (nudos) donde se conectan barras
 Estructura dispersa, o de banda compacta.
 Los programas reordenan los nudos para obtener una estructura de banda
compacta de [K]
 Se necesita menos memoria para almacenarla

 Se facilita su factorización

4 5
1 9 3

8 2 10 6 7

Celosía plana 10 nudos

n=20 ecs.

19 Resumen del método de rigidez

 Propiedades topológicas de [K]
A) n=20 Matriz llena
Almacenamiento de K
4 5
1 9 3
A B C

Llena n2 400 400 400

8 2 10 6 7
Llena
n2/2+n/2 210 210 210
Simétrica
Banda
B) n=20 Matriz banda m=12 n m –m2/2 210 168 102
Simétrica
6
7 8 9
10
Dispersa 98 98 98

1 2 3 4 5
Operaciones para factorizar K

C) n=20 Matriz banda m=6 A B C

Llena
2
4 n3/6 1330 1330 1330
6 8
Simétrica
10
Banda
n m2/2-m3/3 1330 864 288
Simétrica
1 3 5 7 9

20 Resumen del método de rigidez

 Fuerzas sobre los elementos
 Se transforman en fuerzas nodales equivalentes,
mediante la fase de empotramiento perfecto (fase 0)

Situación
real

Las fuerzas de fase 0 pasan

con signo (-) al vector de
fuerzas exteriores
F0
-F0

Fase 0 Fase 1

21 Resumen del método de rigidez

 Fases 0 y 1
 Fase 0: no hay deformaciones de los nudos.
 Todas las barras son biempotradas.
 Tienen M, Q, N y deformaciones locales, según el tipo de carga
 Fase 1: los nudos se deforman bajo la acción de las cargas
exteriores aplicadas sobre ellos (las de fase 0 con signo -)
 Todas las barras se deforman según cúbicas
 Las barras tienen M (lineal), Q (constante) y N (constante)

F0 -F0 u(x)
v(x3)

Fase 0 Fase 1

D0=0 K D1=-F0

22 Resumen del método de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (I)
 Puntuales y distribuidas sobre las barras.
 Tablas para vigas empotradas en todos sus grados de
libertad
 Térmicas sobre las barras.
 Temperatura media y gradiente en el canto de la barra
 Tablas para vigas empotradas en todos sus g.d.l.

EAaTm EAaTm
0
PT
EIaTg EIaTg

EAaTm EAaTm

23 Resumen del método de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (II)
 Errores en la forma de las barras (deformaciones de
montaje)
 Se conoce la diferencia (error) entre:
 la forma natural (descargada) de la barra y
E
 la forma en la que se le obliga a ser montada en la
estructura
 Fuerzas de fase 0: las fuerzas necesarias para obligar a
la barra a montarse en la estructura
Errores
 Aplicar –dE Forma de forma
natural
XL
YL
0
P
E
KL E

Barra montada
en la estructura

24 Resumen del método de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (III)
 Fuerzas de montaje de las barras (Pretensiones)
 Puede ser cualquier sistema de fuerzas que se está
aplicando sobre la barra en el momento del montaje de la
misma en la estructura
 Deben estar en equilibrio entre sí.
 Son directamente las fuerzas de fase 0

Forma
0
P
natural

pret

Barra montada

25 Resumen del método de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (IV)
 Fuerzas de montaje de las barras (Pretensiones)
habituales
 Dos fuerzas iguales y de sentido contrario.
 Fuerzas aplicadas desde el exterior

D
N0 N0
P

0
P pret

26 Resumen del método de rigidez

 Esfuerzos interiores en las barras
 Esfuerzos interiores son la suma de :
 Fase 0: no hay deformaciones de los nudos.
Fe 0
 Todas las barras son biempotradas.
 Esfuerzos interiores M, Q, N según el tipo de carga
 Fase 1: los nudos se deforman Fe1 Ke e1

 Todas las barras se deforman según cúbicas

 Las barras tienen M (lineal), Q (constante) y N (constante)

F0 M0

Fase 0 Fase 1

F1 = K D1

27 Resumen del método de rigidez

 Deformaciones en las barras
 Deformación real es la suma de:
 Fase 0: Todas las barras son biempotradas
 No hay deformaciones de los nudos.
 Deformaciones u,v de la barra según el tipo de carga
 Fase 1: los nudos se deforman
 Todas las barras se deforman:
 Lateralmente a flexión, según cúbicas v(x3)
 Axial: linealmente u(x)

F 0 -F0 u(x)
v(x3)

v0
Fase 0 Fase 1

D0=0 K D1=-F0

28 Resumen del método de rigidez

 ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Universidad de Navarra
Donostia - San Sebastián

Resumen de las propiedades de rigidez de

los elementos estructurales

Juan Tomás Celigüeta

Marzo 2004
 1

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

XL
 PIX   EA / L 0  EA / L 0   IX  JY
JX
P   0 0   IY 
 IY  
J
0 0
    YL

 PJX    EA / L 0 EA / L 0   JX 
 PJY   0 0 0

0   JY 
IY IX


I

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FJY
JY
 FIX   c2 sc c 2  sc    IX  JX FJX
F    
 IY  EA  sc s 2  sc  s 2    IY 
   
F
 JX  L   c 2
 sc c 2
sc  
 JX 
 FJY    IY FIY
  sc  s
2
sc s 2    JY 
IX
FIX
 2

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

JY PJY
JX PJX
 PIX  1 0 0 1 0 0   IX 
P  0 0 0 0 0 0    IY  YL JZ PJZ
  IY  
 PIZ  EA  0 0 0 0 0 0    IZ  IY PIY
    
 PJX  L  1 0 0 1 0 0   JX  IZ
IX
PIZ
PIX

 PJY  0 0 0 0 0 0   JY 
     ZL
 PJZ   0 0 0 0 0 0   JZ 

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

 FIX            IX  JY

JX
FJY
FJX
F               IY 
 IY    YG JZ FJZ

 FIZ  EA           IZ 

    
 FJX  L          JX  IY FIY

 FJY               JY  IZ
IX XG FIZ
FIX
     ZG
 FJZ            JZ 
 3

VIGA A FLEXIÓN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

 PIX   EA / L 0 0  EA / L 0 0   IX 
P   0 12 EI / L3
6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2   IY 
  
IY 
M I   0 6 EI / L2 4 EI / L 0 6 EI / L2 2 EI / L    I 
   
 PJX    EA / L 0 0 EA / L 0 0   JX 
 PJY   0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2   JY 
    
 M J   0 6 EI / L2 2 EI / L 0 6 EI / L2 4 EI / L    J 

JY XL
J PJY MJ

JX PJX
YL

I MI
IY PIY
IX PIX
 4

VIGA A FLEXIÓN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

 EAc 2 / L EAsc / L  EAc 2 / L  EAsc / L 
 6 EIs / L2 6 EIs / L 
2
 12 EIs 2 / L3 12 EIsc / L3 12 EIs 2 / L3 12 EIsc / L3 
 
 FIX   EAsc / L EAs 2 / L  EAsc / L  EAs 2 / L   
   6 EIc / L2 6 EIc / L   IX
2

 FIY   12 EIsc / L
3
12 EIc 2 / L3 12 EIsc / L3 12 EIc 2 / L3  
     IY 
 M I   6 EIs / L2 6 EIc / L2 4 EI / L 6 EIs / L2 6 EIc / L2 2 EI / L    I 
    
 FJX    EAc 2 / L  EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L  JX 
   6 EIs / L2 6 EIs / L2   
12 EIsc / L3 12 EIsc / L3  
 FJY   12 EIs 2 / L3 12 EIs 2 / L3   JY 
M     
 J    EAsc / L  EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L  J 
6 EIc / L2 6 EIc / L2 
 12 EIsc / L3 12 EIsc / L3 
 12 EIc 2 / L3 12 EIc 2 / L3 
 2 
 6 EIs / L 6 EIc / L2 2 EI / L 6 EIs / L2 6 EIc / L2 4 EI / L 

c = cos  s = sen  JY

J
JX
J

IY
I

I IX
 5

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA HORIZONTAL

 FIX   EA / L 0 0  EA / L 0 0    IX 
F   0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2    IY  IY JY
 IY    I J
M I   0 6 EI / L2 4 EI / L 0 6 EI / L2 2 EI / L    I  I
    IX J JX
 FJX    EA / L 0 0 EA / L 0 0 
  JX 
 FJY   0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L   JY 
2 

    
 M J   0 6 EI / L2 2 EI / L 0 6 EI / L2 4 EI / L    J 

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA VERTICAL

 FIX   12 EI / L3 6 EI / L2    IX  JY J
0 6 EI / L2 12 EI / L3 0 JX
    
 FIY   0 EA / L 0 0  EA / L 0    IX  J
    
 M I   6 EI / L2 0 4 EI / L 6 EI / L2 0 2 EI / L    I 
   
 FJX   12 EI / L3 0 6 EI / L2 12 EI / L3 0 6 EI / L   JX
2 
F    EA / L
 
 JY   0 0 0 EA / L 0    JY  IY
M     I IX
 J   6 EI / L
2 0 2 EI / L 6 EI / L2 0 4 EI / L    J 
 I
 6

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

 mIX   GJ / L 0 0 GJ / L 0 0   IX 
m   0 4 EIY / L 6 EIY / L2 0 2 EIY / L 6 EIY / L2   IY 
 IY   
 PIZ   0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 0 6 EIY / L2 12 EIY / L    IZ 
3

   
 JX   GJ / L
m 0 0 GJ / L 0 0   JX 
 mJY   0 2 EIY / L 6 EIY / L2 0 4 EIY / L 6 EIY / L2   JY 
    
 PJZ   0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3   JZ 

IY
IX mIY
mIX

IZ PIZ
JX mJX
JY mJY
JZ PJZ
 7

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

GJc 2 / L GJsc / L GJc 2 / L GJsc / L 

 6 EIs / L2
6 EIs / L  2

 4 EIs / L
2
4 EIsc / L 2 EIs 2 / L 2 EIsc / L 
 GJs 2 / L GJsc / L GJs 2 / L 
 M IX  GJsc / L 2   IX 
6 EIc / L2 6 EIc / L
 M   4 EIsc / L 4 EIc 2 / L 2 EIsc / L 2 EIc 2 / L    IY 
 IY   3
 
 FIZ   6 EIs / L
2
6 EIc / L2 12 EI / L3 6 EIs / L2
6 EIc / L 12 EI / L    IZ 
2

    
 JX   GJc / L GJsc / L
2
M GJc 2 / L GJsc / L 2  JX 
6 EIs / L2 6 EIs / L 
 M JY   2 EIs 2 / L 2 EIsc / L 4 EIs / L 4 EIsc / L
2
  JY 
     
 JZ   GJsc / L
F GJs 2 / L GJsc / L 2
GJs / L 2 
 JZ 
6 EIc / L2 6 EIc / L
 2 EIsc / L 2 EIc 2 / L 4 EIsc / L 4 EIc 2 / L 
 
 6 EIs / L2 6 EIc / L2 12 EI / L3 6 EIs / L 2
6 EIc / L2
12 EI / L 
3

c  cos( ) s  sen( ) y I  IY

XG XG
IY IX MIY MIX
IZ FIZ
JX MJX
YG
JY MJY
JZ FJZ
 8

ELEMENTO VIGA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

 PIX   EA / L 0 0 0 0 0  EA / L 0 0 0 0 0   IX 
P   0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L2 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L2    IY 
 IY  
 PIZ   0 0 12 IY / L3 0 6 IY / L2 0 0 0 12 IY / L3 0 6 IY / L2 0    IZ 
    
 mIX   0 0 0 GJ / L 0 0 0 0 0 GJ / L 0 0   IX 
 mIY   0 0 6 IY / L2 0 4 IY / L 0 0 0 6 IY / L2 0 2 IY / L 0   IY 
    
 mIZ   0 6 I z / L2 0 0 0 4I z / L 0 6 I z / L2 0 0 0 2 I z / L   IZ 
    
 PJX    EA / L 0 0 0 0 0 EA / L 0 0 0 0 0
  JX 
 PJY   0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L2 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L   JY 
2 

     
 PJZ   0 12 IY / L3 6 IY / L2 12 IY / L3 6 IY / L2
  JZ 
0 0 0 0 0 0 0
m   0 0 0 GJ / L 0 0 0 0 0 GJ / L 0 0   JX 
 JX    
 mJY   0 0 6 IY / L2 0 2 IY / L 0 0 0 6 IY / L2 0 4 IY / L 0   JY 
 m   0 6 I z / L2 4 I z / L   JZ 

 JZ   6 I z / L2 0 0 0 2I z / L 0 0 0 0

JY
PJY
JY JX
mJX
mJY
PJX
JZ JX
JZ mJZ
PJZ
IY
IY mIY
PIY
IX
IZ PIX
IX mIZ
IZ mIX
PIZ
 9

ELEMENTO VIGA ESPACIAL- MATRIZ DE ROTACIÓN

Y YG
XL=X
YL
 
LM    OP
MM (sen   cos ) / D
T  (   cos   sen ) / D D cos  (   cos   sen ) / D
( sen   cos  ) / D PQ
P

XG
YL 
Y
N  Dsen

Z 


X Z
D2  2   2
ZG 

ZL L

FJY MJY
JY JY MJZ
JZ FJX
JX
FJZ
JZ
MJX
JX

MIY
IY

IY
FIY

IZ IX FIZ FIX

IZ IX MIZ MIX

 10

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

 PIX   EA / L 0 0  EA / L 0 0   IX 
P   0 3 EI / L3
0 0 3EI / L3 3EI / L2   IY 
  
IY 
M I   0 0 0 0 0 0   I 
     
 PJX    EA / L 0 0 EA / L 0 0   JX 
 PJY   0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L2   JY 
    
 M J   0 3EI / L2 0 0 3EI / L2 3EI / L    J 

JY XL
J PJY MJ

JX PJX
YL
MI=0
IY PIY
IX PIX

J
3 
Giro en la articulación I  ( JY   IY )  J
2L 2 I
JY

IY
 11

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

 EAc 2 / L EAsc / L  EAc 2 / L  EAsc / L 

 0 3EIs / L2 
 3EIs / L
2 3
3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 
 EAs 2 / L  EAsc / L  EAs 2 / L 
 FIX   EAsc / L 2    IX 
0 3EIc / L
 F   3EIsc / L3 3EIc / L
2 3
3EIsc / L3 3EIc 2 / L3    IX 
 IY    
M I   0 0 0 0 0 0   I 
 
    
 FJX    EAc / L
2
 EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L
0 3EIs / L   JX 
2
 FJY   3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3    JY 
     
 M J    EAsc / L  EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L 2
 J 
0 3EIc / L
 3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 
 
 3EIs / L2 3EIc / L2 0 3EIs / L2 3EIc / L2 3EI / L 

JY
J
JX
J

IY

I IX
 12

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

 FIX   EA / L 0 0  EA / L 0 0    IX 
F   0 3 EI / L3
0 0 3EI / L3 3EI / L2    IY  IY
  
IY  JY J
M I   0 0 0 0 0 0   I  I
      IX J JX
 FJX    EA / L 0 0 EA / L 0 0    JX 
 FJY   0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L   JY 
2 

    
 M J   0 3EI / L2 0 0 3EI / L2 3EI / L    J 

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO VERTICAL- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

 FIX   3EI / L 3EI / L3 3EI / L2    IX  JY J

3
0 0 0 JX
F   0  
 IY  
EA / L 0 0  EA / L 0   IX
  J
M I   0 0 0 0 0 0   I 
    
 FJX   3 EI / L 3
0 0 3EI / L3 0 3EI / L2    JX 
 FJY   0  EA / L 0 0 EA / L 0   
     JY  IY
 M J   3EI / L    J 
3EI / L  
2 2
0 0 3EI / L 0 IX
I
 13

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

 PIX   EA / L 0 0  EA / L 0 0   IX 
P   0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0   IY 
 IY   
M I   0 3EI / L2 3EI / L 0 3EI / L2 0   I 
   
 JX    EA / L
P 0 0 EA / L 0 0   JX 
 PJY   0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0   JY 
    
 M J   0 0 0 0 0 0    J 

JY XL
PJY
JX PJX
YL
MJ=0

I MI
IY PIY
IX PIX

J
3 
Giro en la articulación J  ( JY   IY )  I
2L 2 I
JY

IY
 14

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

 EAc 2 / L EAsc / L  EAc 2 / L  EAsc / L 

 3EIs / L 2
0
 3EIs / L
2 3
3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 
 EAs 2 / L  EAsc / L  EAs 2 / L 
 FIX   EAsc / L 3EIc / L2
0    IX 
 F   3EIsc / L3 3EIc / L2 3
3EIsc / L3 3EIc 2 / L3    IX 
 IY    
 M I   3EIs / L 3EIc / L2 0   I 
2
3EIc / L2 3EI / L 3EIs / L2
    
 JX    EAc / L
F 2
 EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L
3EIs / L2
0   JX 
 FJY   3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3    JY 
     
 M J    EAsc / L  EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L   J 
3EIc / L 2
0
 3EIsc / L3 3EIc / L2 3
3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 
 
 0 0 0 0 0 0 
JY

JX
J

IY I

I IX
 15

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

 FIX   EA / L 0 0  EA / L 0 0    IX  IY JY

I
F   0 3 EI / L3
3EI / L2 0 3EI / L3 0    IY 
 IY    I IX J JX
M I   0 3EI / L2 3EI / L 0 3EI / L2 0   I 
   
 JX    EA / L
F 0 0 EA / L 0 0   JX 
 FJY   0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0    JY 
    
 M J   0 0 0 0 0 0    J 

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO VERTICAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

JY J
 FIX   3EI / L 3EI / L2 3EI / L3 0    IX  JX
3
0 0
F   0 EA / L 0 0  EA / L

0    IX 
 IY    
 M I   3EI / L2 0 3EI / L 3EI / L 2
0 0   I 
   
 JX   3EI / L
F 3
0 3EI / L2 3EI / L3 0 0    JX 
 FJY   0  EA / L 0 0 EA / L 0    JY  I IY
     IX
 M J   0 0 0 0 0 
  J 
0  I
 16

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PJY
P
 PIX   K 0 K 0   IX 
JX

P   0 0   IY 
 IY   0 0
 
  P
 PJX    K 0 K 0   JX  IY

 PJY   0 0 0

0   JY  PIX

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

FJY
JY

 FIX   c2 sc c 2  sc    IX  JX FJX

F    
 IY   sc s 2  sc  s 2    IY 
 K  
F
 JX    c 2
 sc c 2
sc  
 JX  IY
 
FIY
 FJY    sc  s
2
sc s    JY 
2
IX
FIX

MUELLES AL GIRO
RS M UV  LM K
1 K 1 OPRS UV
T M W N K
2 K 2 QT W M
1 2 
M 1 
2
 17

ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGÍA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
 EA EA 
 L 0 0  0 0 
L
 
 0 12 EI 6 EI
0 
12 EI 6 EI 
 PIX   (1   ) L3 (1   ) L2 (1   ) L3 (1   ) L   IX 
2

P    
 IY   0 6 EI (4   ) EI 6 EI (2   ) EI   IY 
0 
M I   (1   ) L2 (1   ) L (1   ) L2 (1   ) L    I 
   
 PJX    EA 0 0
EA
0 0   JX 
 PJY   L L   JY 
   12 EI 6 EI 12 EI 6 EI    
 M J   0   0   J 
 (1   ) L3 (1   ) L2 (1   ) L3 (1   ) L2 
 6 EI (2   ) EI 6 EI (4   ) EI 
 0 0  
 (1   ) L2 (1   ) L (1   ) L2 (1   ) L 

12 EI

GA' L2

JY XL
J PJY MJ

JX PJX
YL

I MI
IY PIY
IX PIX
 18

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON ENERGÍA DE ESFUERZO CORTANTE – RIGIDEZ EN EL SISTEMA

LOCAL

 GJ GJ 
 L 0 0  0 0 
L
 
 0 (4   ) EIY 6 EIY (2   ) EIY 6 EIY 
 0
 mIX   (1   ) L (1   ) L2 (1   ) L (1   ) L2   IX 
m    
 IY   0 6 EIY 12 EIY 6 EIY 12 EIY   IY 
 0  
 PIZ   (1   ) L2 (1   ) L3 (1   ) L2 (1   ) L3    IZ 
   
 JX    GJ
m
0 0
GJ
0 0   JX 
 mJY   L L   JY 
   (2   ) EIY 6 EIY (4   ) EIY 6 EIY   
 JZ   0
P  0   JZ 
 (1   ) L (1   ) L2 (1   ) L (1   ) L2 
 6 EIY 12 EIY 6 EIY 12 EIY 
 0  0 
 (1   ) L2 (1   ) L3 (1   ) L2 (1   ) L 
3

12 EIY

GA' L2
IY
IX mIY
mIX

IZ PIZ
JX mJX
JY mJY
JZ PJZ
Esfuerzos de empotramiento perfecto
VIGA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS

R
A R
B

M
A M
B

P PL P
M A  MB  RA  RB 
8 2
L
/2 L
/2

Pab 2 Pba 2
P MA  MB 
L2 L2
Pb 2 Pa 2
a b RA  ( L  2 a) RB  ( L  2 b)
L3 L3

q
qL2 qL
M A  MB  RA  RB 
12 2

c
MA 
qc
d
12 L2
Lc 2  3bc 2  12 ab 2 i
q
MB 
qc
12 L
d Lc
2
2
 3ac 2  12 a bi
2

a b qbc M A  M B qac M A  M B
RA   RB  
L L L L

q q
2
MA 
L2
60
b
3q1  2 q2 g MB 
L2
60
b
2 q1  3q2 g
1

(2 q1  q2 ) L M A  M B
RA  
6 L
(q1  2 q2 ) L M A  M B
RB  
6 L

q
qL2 qL2 3qL 7qL
MA  MB  RA  RB 
30 20 20 20

q
5qL2 qL
M A  MB  RA  RB 
96 4

1
 q F 7 I
MA 
H
20 L
L3  a 3  L2 a  La 2
3 K
q F
 L a  La I
3
30 L H K
q MB  L  a
3 3 2 2
2
q( L  b ) M A  M B
a b
RA  
6 L
q( L  a ) M A  M B
RB  
6 L

Mb 3b F I Ma F
3a I
M MA 
L L H
2
K MB 
L
2
HL K
6 Mab 6 Mab
a b RA   RB 
L3 L3

+
T
h MA  MB   EI 2T / h RA  RB  0
-
T

VIGA ARTICULADA EMPOTRADA

R
A
R
B

M
B

P
3PL 5P 11P
MB  RA  RB 
L
/
2 L
/
2
16 16 16

P MB 
Pa 2
2 L2
d i
L  a2

a b RA 
Pb 2
2 L3
a3a  2bf RB 
Pa
2 L3
d3 L2  a 2 i
q
qL2 3qL 5qL
MB  RA  RB 
8 8 8

F c2 I
qabc
GH JK
c
q MB  2 2a  b 
2L 4b
qbc M B qac M B
a b RA   RB  
L L L L

2
q
1
q
2
MB 
L2
120
b g
7q1  8q2

RA 
L
120
b33q  12q g
1 2 RB 
L
120
b27q1  48q2 g
q
qL2 qL 4qL
MB  RA  RB 
15 10 10

q
5qL2 11qL 21qL
MB  RA  RB 
64 64 64

q( L  a )
q MB 
120 L
d
7 L2  3a 2 i
q( L  b ) M B q( L  a ) M B
a b RA   RB  
6 L 6 L

M MB 
M
d
2 L2
i
3a 2  L2

a b
RA 
3M
2L
dL  a i
3
2 2
RB   RA

+
T h MB  3EI T / h
RA  3EI T / hL RB   RA
-
T

3
 Condiciones de apoyo especiales

1. Apoyos no orientados según los ejes generales
2. Descensos conocidos en los apoyos
2. Descensos conocidos en los apoyos
 Condiciones de apoyo especiales

Apoyos no orientados según los ejes generales
 Apoyos no orientados según XG YG
Q La condición de apoyo no se puede definir fácilmente en los
ejes generales de la estructura
estructura.

ΔX sin α − ΔY cos α = 0

Q Definir un sistema de ejes local al nudo, XN, YN, en el que

sea fácil imponer la condición de apoyo
YN
ΔYN = 0
XN

⎪⎪⎧ΔNX ⎪
⎫
⎪ ⎡ cos α sin α ⎤ ⎪⎧ΔX ⎪⎫ N

⎨ N⎬= ⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ YG X

⎢ ⎥
⎪⎪ΔY ⎪⎪
⎪ ⎭⎪
⎩ ⎢⎣− sin α cos α ⎥⎦ ⎪⎪⎩ΔY ⎪⎪⎭
XG

ΔNj = Tj Δ j FjN = Tj Fj
2
 Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio (1)
⎡ K11 .. K1 j .. K1n ⎤ ⎪⎧Δ1 ⎪⎫ ⎪⎧ F1 ⎪⎫
Equilibrio en el ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
sistema de ejes ⎢ .. .. .. .. .. ⎥⎥ ⎪ ⎪ .. ⎪
⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪ j
⎢ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
general ⎢ ⎥⎪ ⎪ YG
⎢ Kj1 .. K jj .. K jn ⎥ ⎪
⎨Δ j ⎪⎬ = ⎪⎨Fj ⎪⎬
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪ ⎪ .. ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ XG
⎢K
⎢⎣ n 1 .. Knj .. Knn ⎥⎥ ⎪
⎪ Δn ⎪⎪ ⎪⎪F ⎪⎪
⎦⎩⎪ ⎭ ⎪ ⎪⎩ n ⎪⎭

Transformar las deformaciones al sistema N Δ j = TjT ΔNj

⎡ K11 .. K1 j TjT .. K1n ⎤ ⎧⎪⎪ Δ1 ⎫⎪⎪ ⎧⎪ F1 ⎫⎪

⎢ ⎥⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ j
⎢ ⎥ ⎪⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪ YN
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ XN
.. K jn ⎥⎥ ⎨⎪Δ j ⎬⎪ = ⎨⎪Fj ⎬⎪
Multiplicar la ⎢K T N
columna j por TT ⎢ j1 .. K jj T j
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢K .. Knj TjT .. Knn ⎥⎥ ⎪⎪ Δn ⎪ ⎪⎪Fn ⎭⎪⎪
⎢⎣ n 1 ⎦ ⎩⎪ ⎪ ⎭⎪ ⎩
3
 Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio (2)
Partimos
Para de la ecuación
transformar anterior:
las fuerzas: multiplicar la fila j por Tj
⎡ K11 .. K1 j TjT .. K1n ⎤ ⎧⎪⎪ Δ1 ⎫⎪⎪ ⎧⎪ F1 ⎫⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢T K
⎢ j j1 .. Tj K jj TjT .. Tj K jn ⎥⎥ ⎨⎪ΔNj ⎬⎪ = ⎨⎪Tj Fj ⎬⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ K .. Knj TjT .. Knn ⎥⎥ ⎪⎪ Δn ⎪⎪ ⎪⎪⎩ n ⎪⎪⎭ F
⎢⎣ n 1 ⎦ ⎩⎪ ⎭⎪
Equilibrio en el sistema mixto Tj Fj = FjN
⎡ K11 .. K1 j TjT .. K1n ⎤ ⎪⎪⎧ Δ1 ⎪⎪⎫ ⎪⎪⎧ F1 ⎪ ⎪
⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ En el sistema N
⎢T K
⎢ j j1 .. Tj K jj T T
j .. Tj K jn ⎥⎥ ⎨⎪Δ j ⎬⎪ = ⎨⎪FjN ⎬⎪
N
es fácil aplicar la
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ condición de
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪ ligadura especial
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ T
Knn ⎥⎥ ⎪⎪ Δn ⎪⎪ ⎪⎪ Fn ⎪⎪ ΔNjY = 0
⎢⎣ Kn 1 .. Knj T j ..
⎦ ⎩⎪ ⎭⎪ ⎩⎪ ⎭⎪
4
 Resumen
Equilibrio en el sistema mixto

⎡ K .. K1 j TjT .. K1n ⎤ ⎧⎪⎪ Δ1 ⎫⎪⎪ ⎧⎪⎪ F1 ⎫⎪⎪

⎢ 11 ⎥⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪ ⎧⎪ FjXNext ⎫⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ FjN = ⎪⎨ N ⎪⎬
⎢T K
⎢ j j1 .. Tj K jj TjT .. Tj K jn ⎥⎥ ⎪⎨Δ j ⎪⎬ = ⎪⎨FjN ⎪⎬
N
⎪⎪RjY (?)⎪⎪
⎪⎩ ⎪⎭
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ K .. Knj TjT .. Knn ⎥⎥ ⎪⎪ Δn ⎪⎪ ⎪⎪ Fn ⎪⎪
⎢⎣ n 1 ⎦ ⎩⎪ ⎭⎪ ⎩⎪ ⎭⎪ ⎧
⎪ ΔN ⎫
jX (?) ⎪
⎪ ⎪
ΔNj = ⎨ N ⎬
⎪
⎪Δ = 0 ⎪
⎪
⎪ jY
⎩ ⎪
⎭

5
 Ejemplo
2Y 3Y
2X 3X

A C

1Y
1X

Y YN

N
Y=0
⎧⎪Δ1NX ⎫⎪ ⎡ cos((−45)) sin((−45))⎤ ⎧⎪Δ1X ⎫⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎨ N ⎬= ⎢− sin(−45) cos(−45)⎥ ⎨ ⎬ X
⎪⎪Δ1Y ⎪⎪ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪ Δ ⎪
⎩⎪ ⎭⎪ ⎩⎪ 1Y ⎭⎪
N
X -45

Δ1N = T1 Δ1 XN

6
 Ejemplo. Rigidez general y mixta

2Y 3Y Rigidez en el sistema general

2X 3X

B ⎡KA K A
0 ⎤
⎢ G 11 G 12 ⎥
⎢ A ⎥
K = ⎢KG 21 KGA22 + KGB22 KGB23 ⎥
A C ⎢ ⎥
⎢ 0 K B
KB
+ K C ⎥
⎢⎣ G 32 G 33 G 33 ⎥
⎦
1Y
1X
N
Rotación de 1 a su sistema local Δ1 = T1 Δ1

⎡ 1 A 1T T1KGA12 ⎤
⎢T KG11T 0 ⎥
⎢ A 1T ⎥
⎢ KG 21T KGA22 + KGB22 KGB23 ⎥ = KN
⎢ ⎥
⎢ 0 B
KG 32 B C ⎥
KG 33 + KG 33 ⎥
⎢⎣ ⎦

7
 Ejemplo: Ensamblado de la rigidez general
2Y 3Y
2X 3X

B
⎡ 0.0233 0 −0.0233 0 ⎤ Δ1x
⎢ ⎥
⎡KGA11 A ⎤
KG12 ⎢ 0 7. 0 −7.⎥⎥ Δ1y
⎢ ⎥ ⎢
KGA = ⎢ A A ⎥
= 108 ⎢ ⎥
⎢KG 21 KG 22 ⎥ ⎢−0.0233 0 0.0233 0 ⎥ Δ2x
A C
⎢⎣ ⎦⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 −7. 0 7. ⎥ Δ2y
1Y
⎣ ⎦
1X

⎡ 7. 0. −7. 0.⎤ Δ2x

⎢ ⎥
⎡KGB22 B ⎤
KG 23 ⎢ 0. 0. 0. 0.⎥⎥ Δ2y
KGB = ⎢⎢ B ⎥ = 108 ⎢
⎥ ⎢−7 0. 7. 0.⎥⎥
⎢⎣KG 23 KGB 33 ⎥ ⎢ Δ3x
⎡KA A ⎤ ⎦ ⎢ ⎥
⎢ G 11 K G 12 0 ⎥ ⎢ 0. 0. 0. 0.⎥ Δ3y
⎢ A ⎥ ⎣ ⎦
K = ⎢KG 21 KGA22 + KGB22 KGB23 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 B
KG 32 B C ⎥
KG 33 + KG 33 ⎥
⎢⎣ ⎦ ⎡0.0233 0 ⎤ Δ3x
K C
G 33 = 10 ⎢⎢8 ⎥
⎥
0 7⎥
7. Δ3y
⎣⎢ ⎦

8
 Ejemplo: Rigidez en el sistema general

2Y 3Y ⎡ 0.02 0. −0.02 0. 0. 0.⎤ Δ1X

2X 3X ⎢ ⎥
⎢ 0. 7. 0. −7. ⎥
0. 0.⎥ Δ1Y
B
⎢
⎢−0.02 0. 7.02 0. − 7. 0. ⎥ Δ2X
⎢ ⎥
K = 108 ⎢ ⎥
A C ⎢ 0. −7 0. 7. 0. 0.⎥ Δ2Y
⎢ ⎥
⎢ 0. 0. −7. 0. 7.02 0.⎥⎥ Δ3 X
⎢
1Y
⎢ 0
0. 0
0. 0
0. 0.
0 0
0. 7
7. ⎥
1X
⎢⎣ ⎥⎦ Δ3Y

9
 Ejemplo: Rotación de la rigidez al sistema mixto

2Y 3Y
T1T
2X 3X
⎡ 0.02
0 02 00. −00.02
02 00. 0.
0 0.0⎤ Δ1X
⎢ ⎥
B
T1 ⎢ 0. 7. 0. −7. 0. 0.⎥⎥ Δ1Y
⎢
⎢−0.02 0. 7.02 0. −7. 0.⎥⎥ Δ2X
⎢
A C K = 108 ⎢ ⎥
⎢ 0. −7 0. 7. 0. 0.⎥ Δ2Y
⎢ ⎥
⎢ 0. 0. −7. 0. 7.02 0.⎥⎥ Δ3 X
1Y ⎢
⎢ ⎥
1X
⎢⎣ 0
0. 00. 00. 00. 00. 77.⎥ Δ3Y
⎦

Rigidez en el sistema mixto de gdl

⎡ 3.51 −3.49 −0.016 4.95 0. 0.⎤ Δ1NX

⎢ ⎥
⎢ −3.49 3.51 −0.016 −4.95 0. 0.⎥⎥ Δ1NY
⎢
⎢ ⎥
⎢−0.016 −0.016 7.02 0. −7. 0.⎥ Δ2X
KN = 108 ⎢ ⎥
⎢ 4.95 −4.95 0. 7. 0. 0.⎥ Δ2Y
⎢ ⎥
⎢ 0
0. 00. −7.
7 0.
0 7.02
7 02 00.⎥⎥
⎢ Δ3 X
⎢ ⎥
⎢⎣ 0. 0. 0. 0. 0. 7.⎥ Δ3Y
⎦
10
 Ejemplo: Fuerzas
1 kN/m 10000
1125 ⎧
⎪ F ⎫ ⎧ 1875⎫
⎪⎪ 1X ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
2 3
T1 ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 ⎪
⎪ F1Y ⎪ ⎪ ⎪ 0.⎪
5000 5000 ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪F2X ⎪ ⎪ ⎪
⎪ 1125 ⎪
⎪
⎪
F=⎨ ⎬=⎨ ⎪ ⎪ ⎪
⎬
⎪
⎪ F 2Y ⎪⎪ ⎪
⎪− 5000 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ F ⎪ ⎪ 0.⎪
⎪
⎪
3 X ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪F ⎪⎪ ⎪⎪−5000⎪
⎪ ⎪
1125
⎪⎪
1875
⎪ ⎭
⎩ 3Y
⎪ ⎪
⎩ ⎪
⎭
1

1125 Fuerzas nodales giradas

3 ⎧
⎪F N ⎫
⎪ ⎧
⎪ 1326⎫⎪
5000 2 5000 ⎪
⎪
1X⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ N⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ F ⎪
1Y ⎪ ⎪ 132 6⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪F ⎪⎪ ⎪ ⎪ 1125
⎪
⎪
N ⎪ 2X ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
F =⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎪
⎪ F ⎪
2Y ⎪
⎪
⎪ − 5000 ⎪
⎪
1326 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
1875 ⎪⎪F3X ⎪⎪ ⎪⎪ 0.⎪⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
F3Y ⎪ ⎩ ⎪− 5000 ⎪
1 ⎪
⎩ ⎭ ⎪ ⎪
⎭
11 1326
 Ejemplo: ecuaciones finales
Se introduce la condición de ligadura debida al apoyo inclinado: Δ1NY = 0
Eliminar la fila y la columna en la dirección Y local del nudo.

⎡ 3.51 −3.49 −0.016 4.95 0. 0.⎤ ⎧⎪ Δ1NX ⎫⎪ ⎧⎪ 1326⎫⎪

⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢ −3.49 3.51 −0.016 −4.95 0. 0. ⎥ ⎪⎪ N ⎪⎪ ⎪⎪ 1326⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪Δ1Y = 0⎪ ⎪ ⎪⎪
⎢−0.016 −0.016 ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎢ 7.02 0. −7. 0.⎥⎥ ⎪ Δ2X ⎪ ⎪ ⎪ 1125⎪
⎪⎪
108 ⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎬
⎢ 4.95 −4.95 0. 7. 0. 0. ⎥ ⎪⎪ Δ2Y ⎪⎪ ⎪⎪−5000⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 0. −7. 0. 7.02 0.⎥⎥ ⎪⎪ Δ3X ⎪⎪ ⎪⎪ 0⎪
⎢ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ ⎥
⎢⎣ 0. 0. 0. 0. 0. 7.⎥⎦ ⎪⎪ Δ3Y ⎪⎪ ⎪⎩⎪−5000⎪⎪⎭⎪
⎪⎩ ⎪⎭

12
 Ejemplo: deformaciones

⎧⎪Δ1NX ⎫⎪ ⎧⎪ 0.9032⎫ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪Δ ⎪⎪ ⎪ 0.3440⎪⎪ ⎪
⎪⎪ 2X ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Δ = ⎨Δ2Y ⎬ = ⎨−0.6394⎬⎪ 10−2
N ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪⎪
⎪⎪Δ3X ⎪⎪ ⎪⎪ 0.3429 ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪⎪Δ3Y ⎪⎪ ⎩⎪⎪ − 0.007
⎩⎪ ⎭⎪ ⎭⎪
⎪ Rotación de las deformaciones
locales del nudo 1 al sistema
general
⎡ cos(−45) sin(−45)⎤ ⎧⎪Δ1NX ⎫⎪
T
⎧⎪Δ1X ⎫⎪
YN
⎪
⎨
⎪=
⎬ ⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪
⎬
⎪⎪Δ1Y ⎪⎪ ⎢− sin(−45) cos(−45)⎥ ⎪ N ⎪
⎢⎣ ⎥⎦ ⎩ Δ
N
Y=0
⎩ ⎭ ⎪⎪ 1Y ⎪⎭
⎪

X=0.6386
T
⎧Δ1X ⎪
⎪ ⎫ 1 ⎡ 1 1⎤ ⎪⎧0.9032⎪⎫ ⎪⎧ 0.6386 ⎪⎫
⎪ ⎪= ⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪
⎨ ⎬ ⎢−1 1⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎪−0.6386⎬⎪
⎪
⎪ Δ ⎪ 2 ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪
⎩ 1Y ⎪⎭ ⎩ ⎪
⎭ ⎩⎪ ⎭⎪
N
X=0.9032

Y=-0.6386
XN

13
 Ejemplo: esfuerzos en la barra A
Fase 0 + fase 1 (En el sistema local de la barra)

⎪⎧⎪P1x ⎪⎫⎪ ⎧⎪⎪ 0⎫⎪⎪ ⎡7 0 0 −7 0 ⎤⎧ ⎪

⎪
0 6386⎫
−0.6386 ⎪
⎪
⎧⎪ 5000⎫⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ P1y ⎪ ⎪1875⎪ ⎢ 0 0.0233 0.07 0 − 0.0233 ⎥ ⎪− 0.6386 ⎪ ⎪ − 5000 ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪⎨M 1 ⎪⎬ = ⎪⎨1125⎪⎬ + 108 ⎢⎢ 0 ⎥ ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪
0 07
0.07 0.21
0 21 0 −0.07
0 07 ⎥ ⎨ 0⎬ 10 = ⎨−19500⎪
⎪ −2
⎬
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪⎪P2x ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪ ⎢−7 0 0 7 0 ⎥ ⎪− 0.6394 ⎪ ⎪ − 5000 ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
P
⎪⎪ 2y ⎪⎪ ⎪⎩⎪ 1125⎪⎭⎪ ⎢ 0 − 0.0233 − 0.07 0 0.0233 ⎥ ⎪
⎪− 0.3440 ⎪
⎪ ⎪
⎪ 8000 ⎪
⎩ ⎭ ⎢
⎣ ⎥
⎦ ⎩⎪ ⎭⎪ ⎪
⎩ ⎪⎪
⎭

14
 Apoyos inclinados modelizados con muelles 
No todos los programas (pocos) permiten emplear sistemas de ejes locales
(N) en los nudos
nudos, con lo que el método anterior no se puede emplear
emplear.
Método intuitivo y práctico para modelizar un apoyo inclinado: introducir
un muelle de gran rigidez en la dirección fijada por el apoyo

Rigidez del muelle en el sistema general

⎡ K cos2 α −K sin α cos α ⎤
M ⎢
K =⎢ ⎥
⎥
⎢⎣−K sin α cos α K sin2 α ⎥
⎦
15
 Apoyos inclinados modelizados con muelles

Ecuación de equilibrio del nudo en el sistema general X,Y, incluyendo la

rigidez del muelle y la del resto de la estructura

⎡... K xi ... K xx + K cos2 α K xy − K sin α cos α ... K xj ...⎤ ⎧⎪ΔX ⎫⎪ ⎪⎧FX ⎪⎫

⎢ ⎥⎪ ⎪ = ⎪ ⎪
⎢ 2 ⎥⎨ ⎪ Δ
⎬ ⎨ ⎬
⎪ ⎪FY ⎪⎪
⎢⎣... K yi ... K xy − K sin α cos α K yy + K sin α ... K yj . ..⎥⎦ ⎪
⎩ Y⎪⎭ ⎪⎩ ⎭

Al ser K muy grande, los demás términos son despreciables frente a él.

⎡0 K cos2 α −K sin α cos α 0⎤ ⎧ ΔX ⎫ ⎧FX ⎫

⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ ⎪=⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥ ⎪Δ ⎪ ⎪F ⎬
⎨ ⎬ ⎨
⎢⎣ 0 −K sin α cos α
2
K sin α 0⎥ ⎩⎪ Y ⎭⎪ ⎩⎪ Y ⎭⎪⎪
⎦

Dos ecuaciones casi linealmente dependientes

p entre sí !!
Problemas de estabilidad numérica al resolver el sistema de ecuaciones
si K muy grande. Usar con precaución, cuidando el valor de K.
16
 Ejemplo: modelo numérico cespla
2Y 3Y
2 4 4
A = 100 cm I = 10 cm 2X 3X

B
2 1 ⋅ 106 kg / cm 2
E = 2.1
Rigidez de las barras al
A C desplazamiento: orden 106 kg/cm

K = 1.5 ⋅ 1010 kg / cm 1Y

K = EA / L K 1X

1=0

Solución correcta ppara un

amplio rango de valores de
K: 108 - 1014 kg/cm

17
 Condiciones de apoyo especiales

Deformaciones impuestas en los apoyos
 Deformaciones impuestas en los apoyos
Q Se conoce el valor de algunos grados de libertad. Normalmente
uno sólo o unos pocos.
Q Ningún problema teórico: valores conocidos de algunas incógnitas
Q Se dividen los g.d.l. en dos tipos:
GDLs de valor conocido: ΔC GDLs de valor desconocido: ΔD

⎡ KDD KDC ⎤ ⎧⎪ΔD ⎫⎪ ⎧⎪ FD ⎫

⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪⎪
⎢K ⎬
⎢⎣ CD KCC ⎥⎥ ⎪⎪ΔC ⎪⎪ ⎪⎪FC + RC ⎪⎪
⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎭

RC: reacciones exteriores sobre los GDL conocidos, necesarias

para imponer
p p los valores conocidos de las deformaciones.
Incógnitas:
RC reacciones exteriores
ΔD deformaciones.
19
 Deformaciones impuestas en los apoyos
⎡ KDD KDC ⎤ ⎧⎪ΔD ⎫⎪ ⎪⎧ FD ⎪⎫
⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪
⎬
⎢K KCC ⎥⎥ ⎪⎪ΔC ⎪⎪ ⎪⎪FC + RC ⎪⎪
⎢⎣ CD ⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Q A nivel teórico se resuelve en dos pasos:
X La primera ecuación proporciona las deformaciones de los nudos

KDD ΔD + KDC ΔC = FD
KDD ΔD = FD − KDC ΔC

Nuevo término de cargas: fuerzas nodales

equivalentes a los GDL conocidos.

X La segunda ecuación proporciona las reacciones a aplicar para

obtener las deformaciones impuestas

RC = KCDΔD + KCC ΔC − FC
20
 Ejemplo

⎧ Δ1x ⎫⎪
1y 2y 3y
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
2 2x

⎪ Δ1y ⎪⎪
1

1x 3x ⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪ θ1
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ Δ2x ⎪⎪
⎫ ⎪
⎧ΔD ⎪
⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪ ⎪
Δ = ⎨ ⎬ = ⎨⎪ Δ2y ⎪⎬
⎪ΔC ⎪ ⎪ ⎪⎪
⎩⎪ ⎭⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ θ2 ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ Δ ⎪⎪
⎪
⎪
3x
⎪⎪
4y=-2 ⎪
⎪ Δ ⎪⎪
⎪
⎪
3y
⎪⎪
⎪
⎪Δ = − 2 ⎪⎪
⎪
⎩
4y
⎭
8x8

⎡ KDD KDC ⎤ ⎧⎪ΔD ⎫⎪ ⎧⎪ 0 ⎫⎪

No hay fuerzas exteriores ⎢ ⎥ ⎨⎪ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪⎬
⎢K KCC ⎥⎥ ⎪⎪ΔC ⎪⎪ ⎪⎪RC ⎪⎪
⎢⎣ CD ⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎭

21
1x1
 Ejemplo. Ecuación de equilibrio
Ensamblando las matrices K de las distintas barras.

⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪⎪Δ1x ⎫⎪⎪ ⎧⎪ 0 ⎫⎪

⎢ ⎥⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. ⎥
0. −2.5⎥ ⎪ 1y ⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
Δ
⎢ ⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0. ⎥
0.⎥ ⎪ θ1 ⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0. −0.77 ⎥ ⎪Δ2x ⎪⎪ ⎪⎪⎪ 0 ⎪⎪⎪
⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
8
10 ⎢
⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044 −2.05⎥ ⎨Δ2y ⎪⎬ = ⎪⎪⎨ 0 ⎪⎪⎬
⎥ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133 0.⎥ ⎪⎪ θ2 ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0. 0.⎥ ⎪⎪Δ3x ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. 2.544 ⎥
0.⎥ ⎪⎪Δ3y ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 4.55⎥ ⎪Δ4y ⎪⎪ ⎪⎪R4y ⎪⎪
⎣ ⎦ ⎪⎩⎪ ⎪⎪⎭ ⎩⎪ ⎭⎪

-2 ccm

22
 Ejemplo. Fuerzas equivalentes a la deformación
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪ Δ1x ⎫⎪ ⎧
⎪ ⎪ 0⎫
⎪ ⎡ 0. ⎤
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0.⎥⎥ ⎪⎪ Δ1y ⎪
⎪ ⎪ 0
⎪ ⎪⎪ ⎢ −2.5 ⎥
⎢ ⎥
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. ⎪
0.⎥ ⎪ θ1 ⎪ ⎪⎪
⎪ 0⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥⎥
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0.⎥ ⎪Δ2x ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 0⎪
⎪ ⎢− 0.77 ⎥
108 ⎢⎢ ⎥ ⎨⎪ ⎪=⎪
⎪ ⎪
⎪ − 10 8 ⎢ ⎥ {Δ = −0.02}
⎥ ⎬ ⎨ ⎬ ⎢
⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044⎥ ⎪⎪Δ2y ⎪⎪ ⎪⎪0⎪ ⎪ ⎢−2.05⎥⎥ 4y

⎢ ⎥⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133⎥ ⎪ ⎪
⎪ θ2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪
0⎪
⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0.⎥ ⎪ ⎪Δ ⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪
3x ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. ⎥ ⎪
2.544⎥ ⎪Δ3y ⎪ ⎪0⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢⎣ ⎦⎩ ⎪ ⎪⎪ ⎪
⎩⎪ ⎪
⎪
⎭ ⎢
⎣ ⎥⎦
3
⎭

⎪⎧⎪F1x ⎪⎫⎪ ⎡ 0.⎤ ⎧⎪ 0.⎫⎪

⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪F1y ⎪⎪ ⎢ −2.52 5⎥⎥ ⎪
⎪⎪ −5.0 5 0⎪⎪
⎢ ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪
⎪⎪M 1 ⎪⎪ ⎢ 0.⎥ ⎪ 0.⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪
⎪F2x ⎪ ⎢−0.766⎥ −1.54⎪⎪
−KDC ΔC = ⎪⎨ ⎪⎬ = −108 ⎢ ⎥ {−0.02} = ⎪⎪⎨ ⎪⎬ 106
⎪⎪F2y ⎪⎪ ⎢ −2.05
2 05 ⎥ ⎪ − 4
4.10
10 ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪
⎪⎪M 2 ⎪⎪ ⎢ 0.⎥ ⎪⎪ 0. ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪⎪F3x ⎪⎪ ⎢ 0.⎥ 0.⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪F3y ⎪⎪ ⎢ ⎥
0.⎥ ⎪
⎪⎩⎪ 0.⎪⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣ ⎦ ⎭⎪

23
 Ejemplo. Deformaciones
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪ Δ1x ⎫⎪ ⎡ 0. ⎤
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0.⎥⎥ ⎪⎪Δ1y ⎪⎪ ⎢ −5 ⎥
⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0.⎥ ⎪ θ1 ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0.⎥ ⎪⎪ Δ2x ⎪
⎪ ⎢−1.54⎥
108 ⎢⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪ = 108 ⎢
⎬ ⎥
0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. ⎥
−0.044⎥ ⎪ Δ ⎪ ⎢ − 4.1 ⎥
⎢ ⎪ 2y ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133⎥ ⎪ ⎪ θ2 ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0.⎥ ⎪Δ3x ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. ⎥ ⎪
2.544⎥ ⎪Δ3y ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢⎣ ⎦⎩⎪ 3 ⎭ ⎪⎪ ⎣ ⎦

⎪⎧⎪Δ1x ⎪ ⎫ ⎧−
⎪ ⎪ 1.892⎫⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪⎪Δ1y ⎪ ⎪ ⎪⎪− 2
2.008
008 ⎪⎪
⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ 1 ⎪ θ ⎪
⎪ 0.247 ⎪
⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
Δ ⎪ ⎪
⎪− ⎪
⎪
⎪⎪ 2x ⎪ ⎪ 1.894 ⎪
ΔD = ⎨ ⎪
⎬=⎨⎪ ⎪
⎬ 10
−2
⎪⎪Δ2y ⎪ ⎪ ⎪−
⎪ 1.273⎪⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ θ2 ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 0.320 ⎪
⎪
⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪⎪Δ3x ⎪ ⎪ 1 893⎪
−1.893 ⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪⎪Δ3y ⎪ ⎪
⎪−0.005⎪ ⎪
⎩ ⎪ ⎩
⎭ ⎪ ⎪
⎭
24
 Ejemplo. Reacción en el apoyo que se mueve
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪⎪Δ1x ⎫⎪⎪ ⎧⎪ 0 ⎫⎪
⎢ ⎥⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0. ⎥
−2.5⎥ ⎪⎪ 1y ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
Δ
⎢
⎢ ⎥ ⎪⎪ θ ⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0. 0.⎥ ⎪ 1 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0. −0.77 ⎥ ⎪Δ2x ⎪⎪ ⎪⎪⎪ 0 ⎪⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢
108 ⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044 −2.05⎥ ⎨Δ2y ⎬⎪ = ⎨⎪⎪ 0 ⎬⎪⎪
⎥ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133 0.⎥ ⎪⎪ θ2 ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0. 0.⎥ ⎪Δ3x ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0
0. 0.
0 0.
0 0.
0 −0.044
0 044 −0.133
0 133 0.
0 2.544
2 544 0.⎥
0 ⎥ ⎪Δ3y ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎪
⎢
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 4.55⎥ ⎪Δ4y ⎪⎪ ⎪⎪R4y ⎪⎪
⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎪⎩ ⎪⎪⎭ ⎪⎩ ⎪⎭

⎧⎧−
⎪⎪ 1.892 1 892⎫⎪
⎪⎪ ⎪⎪
De la última ecuación ⎪⎪ − 2.008 ⎪⎪
⎪⎪ Conocido
⎪⎪
⎪⎪ 0.247⎪⎪⎪
⎪⎪ ⎪
⎪⎪−1.894 89 ⎪⎪
⎪ ⎪⎪
8 ⎡ ⎤
{R4y } = 10 ⎣⎢0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 4.55⎦⎥ ⎨⎪ ⎪ − 1.273 ⎪⎬ 10−2 = −13617 (N )
⎪ ⎪
⎪ 0.320⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪−1.893⎪⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪⎪−0.005⎪⎪⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ −0.02⎪⎪
⎪⎩ ⎪⎭
25
 Ejemplo. Esfuerzos finales

26
 Ejemplo. Edificio simple

IPE 400 IPE 360 IPE 360

HEB 200 HEB 200 HEB 200

IPE 400 IPE 400 IPE 400

HEB 260 HEB 260 HEB 260

IPE 400 IPE 400 IPE 400

HEB 280 HEB 280 HEB 280

7m

Peso propio + Sobrecarga de uso Descenso 5 cm pilar izquierda

27