Cálculo matemático:

Al obtener el tiempo total de ida y retorno de la onda ultrasónica del sensor, se procede con el
cálculo de la distancia recorrida mediante la siguiente fórmula:

𝑡
𝑑 = 𝑣( )
2
Donde:

d=distancia.

t=tiempo total de ida y retorno.

v=velocidad del sonido.

El tiempo se encuentra normalmente en el orden de los μ s, y como la distancia en el rango de

medición está en el orden de los cm, tendrá que llevarse la velocidad a esas unidades.
𝑚 100𝑐𝑚 1𝑠
𝑣 = 340 × ×
𝑠 1𝑚 1000000𝜇𝑠
𝑐𝑚
𝑣 = 0.034
𝜇𝑠
𝑐𝑚
Lo cual es la velocidad del sonido en [ ]
𝜇𝑠