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RED DE UNIVERSIDADES DE LA UNASUR

REGULO SABRERA ALVARADO

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Cuarta Edición, Marzo 2017

Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú

No 2016-0054 (Ley No 26905/D.S. No017-98-ED)


R.U.C No 20537993675
ISBN : 987-614-4456-11-7
Area : Superior

Diseño de carátula

 Departamento de Edición y Producción ASM

FISICA I 2200 PROBLEMAS

Derechos Reservados / Decreto Ley 822

Prohibida la reproducción total o parcial de este libro, su trata


miento informático la transmisión por ninguna forma ya sea
electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u otros méto
dos sin permiso previo y por escrito de los titulares de Copy
right.

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RED DE UNIVERSIDADES
DE LA UNASUR

FISICA I
CURSO COMPLETO
CON PROBLEMAS


Colección Tesla

Régulo A. Sabrera Alvarado


Catedrático de Física, Matemática
Computación y SocioFísica

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Dedicatoria

A la juventud estudiosa
y trabajadora, que con
sus ideas y acciones innovadoras
transforman
a diario el mundo

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PROLOGO

Este texto ha sido escrito pensando en hacer de él un libro texto para el de


sarrollo del curso de Física I a nivel superior. El presente texto contiene los siguientes
temas: introducción, vectores, estática, cinemática, dinámica, trabajo y energía, diná
mica de partículas, dinámica del sólido y gravitación. El desarrollo y estudio de estos
temas se realiza totalmente en el Sistema Internacional y a la luz de los avances de la
ciencia contemporánea. La intención del autor es la de contribuir en la formación aca
démica de los estudiantes que siguen una carrera profesional de Ciencias o Inge
niería.

Dado que la duración del dictado y desarrollo del curso de Física I es de 16


semanas el contenido de este texto se ha distribuido en 16 semanas. De otro lado, la
obra está dividida en la forma que el autor cree que es la más conveniente, es decir,
primero se presenta la teoría completa de los temas tratados en cada uno de los capítu
los, seguida de una cantidad suficiente de problemas pro-puestos las que se han selec
cionado cuidadosamente y organizado de una manera gradual, según el grado de difi
cultad; posteriormente se presenta la solución completa, detallada y minuciosa de ca
da uno de estos problemas propuestos, para lo cual, se ha utilizado el método estruc
tural. También, al final del texto se presenta un apéndice que contiene equivalencias,
constantes físicas, factores de conversión, prefijos del sistema internacional (S.I.)
,...etc.

El objetivo de éste trabajo, que es fruto de la experiencia del autor de mu


chos años de docencia en las aulas universitarias, es la de servir a la juventud estudio
sa, progresista, innovadora y con ansias de superación, que en la actualidad siguen es
tudios en alguna especialidad de Ciencias ó Ingenierías en las diferentes Universida
des Estatales ó Privadas del país, y que entusiastamente acometen la transformación
que requiere con urgencia nuestra patria.

Finalmente, quiero expresar mi mayor agradecimiento a todas aquellas per


sonas que estuvieron involucradas en la edición del presente trabajo, especialmente a
la Srta. Karen Lara Torres, quién, colaboró en la digitación, diseño y diagramación
del texto. Desde ya, me comprometo a superarme y hacer todo lo necesario para mejo
rar las futuras ediciones.

 Régulo A Sabrera A

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CONTENIDO

Semana Temas

Introducción
1. Conceptos fundamentales 2. Unidades y magnitudes fundamentales 3. Sistemas de
unidades 4. Angulo plano y sólido 5. Estadística y teoría de errores, cifras significa
01 tivas, redondeo de cifras, datos originales, distribución de frecuencias, histogramas, po
lígono de frecuencia, frecuencia relativa y acumulada, media aritmética, desviación
estándar, error, tipos, propagación de errores 6. Método de mínimos cuadrados 7. Aná
lisis dimensional. Problemas propuestos y resueltos.

Vectores
1. Magnitudes escalares y vectoriales 2. Operaciones con vectores 3. Producto escalar,
02 definición y propiedades 4. Producto vectorial, definición y propiedades 5. Productos
triples 6. Proyección y componentes de un vector, distancia de un punto a una recta,
distancia entre dos rectas, ángulo entre dos rectas, distancia de un punto a un plano 7.
Vectores y coordenadas polares esféricas 8. Redes cristalinas 9. Vectores covariantes y
contravariantes.
Problemas propuestos y resueltos.

Estática I
1. Conceptos fundamentales 2. Tipos de fuerzas 3. Representación analítica de una
fuerza, coordenadas rectangulares, polares planas, cilíndricas, esféricas 4. Momento de
una fuerza, definición, efecto, elementos 5. Par de fuerzas, definición, propiedades 6.
Condiciones de equilibrio, tipos de equilibrio, primera y segunda condición de equili
brio 7. Máquinas simples. Principio de conservación de la energía en máquinas sim
03 ples. Ventaja mecánica. Rendimiento. Plano inclinado. Rueda. Gato mecánico. Polea
diferencial. 8. Cerchas y cables. Características. Cercha triangular básica. Cerchas com
plejas. Sistemas de fuerzas distribuidas. Armaduras, método de nudos y de secciones.
Diagrama de Maxwell. Cable parabólico. Catenaria.
Problemas propuestos y resueltos.

Estática II
9. Fuerzas de fricción, origen, coeficiente, características, conclusiones 10. Centro de
04 masa y gravedad, definición, cálculo, propiedades, distribuciones de masa 11. Teore
mas de la estática, Lamy, Varignon, Pappus Gouldin.
Problemas propuestos y resueltos.

Cinemática lineal
1. Conceptos fundamentales 2. Velocidad media, velocidad media absoluta, velocidad
instantánea, aceleración media y aceleración instantánea 3. Movimiento rectilíneo uni
05
forme (M.R.U), características, ecuaciones, gráficas. Movimiento rectilíneo uniforme
mente variado (M.R.U.V), características, ecuaciones, gráficas y propiedades.
Problemas propuestos y resueltos.

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Cinemática curvilínea
4. Velocidad y aceleración, componentes tangencial y normal de la aceleración, movi
miento curvilíneo con aceleración constante. Movimiento de proyectiles, análisis del
movimiento, características, componentes de la aceleración, relaciones, gráficas. 5.
Movimiento circular uniforme (M.C.U) características, ecuaciones, gráficas. Movi
06
miento circular uniformemente variado (M.C.U.V) características, ecuaciones, compo
nentes de la aceleración, gráficas.
Problemas propuestos y resueltos.

Cinemática relativista
Movimiento en coordenadas polares planas. Movimiento en coordenadas esféricas 6.
Transformación de Galileo 7. Transformación de Lorentz, contracción de la longitud,
dilatación del tiempo, variación de la masa con la velocidad. La cantidad de movimien
07
to o momento lineal. La segunda ley de Newton en la relatividad. Relación entre masa
y energía. Relación entre cantidad de movimiento y energía. Expresión de la acelera
ción relativista. El trabajo elemental de una fuerza relativista. Postulados de la relativi
dad.
Problemas propuestos y resueltos.

Dinámica
1. Conceptos fundamentales 2. Leyes de Newton, primera, segunda y tercera ley. Prin
cipio de la relatividad de Einstein 3. Dinámica lineal y curvilínea, fuerza tangencial y
08 centrípeta 4. Cantidad de movimiento lineal e impulso de una fuerza 5. Ley de conser
vación de la cantidad de movimiento. 6. Momento angular 7. Movimiento de un
cuerpo de masa variable, ecuación de Mecherski.
Problemas propuestos y resueltos.

Trabajo
1. Trabajo, concepto y cálculo, fuerzas potenciales, campo estacionario, fuerzas disipa
tivas, sistema mecánico conservativo 2. Potencia, concepto y cálculo, rendimiento de
09 una máquina 3. Energía, concepto, energía mecánica, energía cinética, teorema de
Koenings, energía potencial, gradiente de potencial, concepto, expresión del gradiente
en diferentes sistemas de coordenadas.
Problemas propuestos y resueltos.

Energía
4. Ley de conservación de la energía mecánica 5. Movimiento rectilíneo debido a
fuerzas conservativas 6. Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas, fuerza cen
tral 7. Curva potencial, estado de equilibrio mecánico, equilibrio estable e ines-table,
10 análisis de una curva potencial 8. Teorema del virial para una partícula 9. Principio de
D’ Alembert. Desplazamiento virtual. Principio de trabajo virtual. 10. Mecánica analí
tica. Coordenadas generalizadas. Velocidades generalizadas. Grados de libertad. Des
plazamiento virtual. Trabajo elemental. Fuerza generalizada. Ligaduras ideales. La
función de Lagrange. Energía cinética. Problemas propuestos y resueltos.

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Dinámica de partículas
1. Velocidad del centro de masa, sistema de referencia del centro de masa 2. Ecuación
de movimiento de un sistema de partículas, masa reducida 3. Momento angular de un
11 sistema de partículas. 4. Energía cinética de un sistema de partículas 5. Conservación
de la energía de un sistema de partículas 6. Estabilidad de equilibrio, restricciones
holonómica y no holonómica. Sistema escleronómico. Sistema reonómico. Teoremas
de la estabilidad.
Problemas propuestos y resueltos.

Colisiones
7. Colisiones, línea de choque, choques central, oblicuo y directo, fuerzas de choque, a
nálisis de una colisión, coeficiente de restitución, choques perfectamente elástico, ine
12
lástico y perfectamente inelástico. Ley de reflexión en los choques 8. El problema de
los dos cuerpos 9. Umbral de reacción, reacción entre átomos o moléculas. Partículas
elementales. Concepto. Clasificación.
Problemas propuestos y resueltos.

Dinámica de un cuerpo rígido


1. Conceptos fundamentales, cuerpo rígido, movimientos de traslación y rotación 2.
Momento de una fuerza y momento de la cantidad de movimiento 3. Momentos de
inercia, concepto, radio de giro, teorema de los ejes paralelos, momentos de inercia
centrífugos, matriz o tensor del momento de inercia, ejes de inercia, ecuación caracte
13
ristica 4. Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido, energía cinética 5. Ley de
conservación del momento angular, isotropía del espacio 6. Las ecuaciones de Euler,
ángulos de Euler, Velocidad angular y energía cinética en función de los ángulos de
Euler. Movimiento de espín de un trompo. Giroscopio.
Problemas propuestos y resueltos.

Campos gravitatorios
1. Ley de gravitación universal, interacción de partículas, interacción de cuerpos 2.
14 Campo gravitatorio, intensidad del campo gravitatorio, campo gravitatorio estaciona
rio, ingravidez 3. Cálculo de intensidades de campos gravitatorios, distribución de ma
sa discreta, distribución de masa continúa. Intensidades de campos gravitatorios crea
dos por diversos cuerpos. Líneas de fuerza del campo gravitatorio, características.
Problemas propuestos y resueltos.

Potenciales gravitatorios
4. Energía potencial gravitatoria, principio de superposición 5. Potencial gravitatorio,
gradiente de potencial, su expresión en diferentes sistemas de coordenadas 6. Cálculo
15 de potenciales gravitatorios 7. Teoría moderna de la gravitación 8. Leyes de Kepler,
ecuación de la trayectoria de una partícula, primera, segunda y tercera ley de Kepler.
Primera, segunda y tercera velocidad cósmica 9. Fuerzas de inercia y peso.
Problemas propuestos y resueltos.

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12 Física I

e} Medición
Es una técnica por m edio de la cual asigna
^ INTRODUCCION m os un núm ero a una propiedad física, co
mo resultado de una com paración de di
cha propiedad con otra sim ilar tom ada co
mo patrón, la cual a su vez se adopta co
mo unidad.
1. C O N C E P T O S F U N D A M E N T A LE S
2. U N ID A D ES Y M A G N IT U D ES
a) Método científico
F U N D A M E N T A LE S
Son los m étodos utilizados para estudiar
sistem áticam ente la naturaleza, se pueden a) Unidad
citar com o ejem plo las técnicas de obser Se llam a unidad de una cierta m agnitud
vación, reglas para el razonam iento y la física, a la m agnitud física elegida conven
predicción, la experim entación planifica cionalm ente que tiene el m ism o sentido fí
da, y las form as de com unicar los resulta sico que la que se considera.
dos experim entales y teóricos.
b) Unidades fundamentales
b) Física
Se denom inan unidades fundam entales de
L a palabra física tiene origen griego y sig
un cierto sistem a de unidades, a las unida
nifica “naturaleza” , la física es una cien
des de varias m agnitudes físicas heterogé
cia que se ocupa del estudio de las compo
neas escogidas arbitrariam ente al cons
nentes de la m ateria y sus interacciones
truir dicho sistema. A las respectivas mag
m utuas. En función de estas interacciones
nitudes físicas se les da el nom bre de mag
el científico explica las propiedades de la
nitudes fundam entales del sistem a dado.
m ateria en conjunto.
c) Sistem a de unidades
c) Física clásica
Es el conjunto de unidades, pertenecientes
Esta expresión se usa norm alm ente para
a un sistem a determ inado de m agnitudes.
referirse al estudio de la m ecánica, la luz,
el calor, el sonido, la electricidad y el m ag d) Sistem a absoluto
netismo. Es el sistem a de unidades cuyas cantida
des físicas fundam entales son la longitud,
d) Física moderna
la m asa y el tiempo.
Es el estudio y descripción de sistem as mi
croscópicos com o los átom os, moléculas,
núcleos y la com prensión detallada de los 3. S IS T E M A S DE U N ID A D E S
sólidos, líquidos m ediante la aplicación Existen varios sistem as de unidades, los
de la relatividad especial y la teoría cuán más conocidos y utilizados son los siguí
tica. Se debe m encionar que siem pre ha entes:
brá una física m oderna en el sentido que a) Sistema de unidades M K S C
habrá una física contem poránea en pleno Este sistem a fue establecido en la confe
proceso de desarrollo, éste desarrollo re rencia general sobre pesos y m edidas rea
querirá a cada m omento de una revisión, lizada en París-1960, las unidades fúnda
crítica y reevaluación de las ideas y prin m entales son: metro, kilogram o, segurólo
cipios. y el coulombio.
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Introducción 13
b)Ststema Internacional (S.l.) ferencia de radio nR n que lim ite el ángulo
En m uchos países se utiliza o adopta éste " 0" .
sistem a de unidades, en el cual se tom an 7
Ejem plo: 01
unidades fundam entales, las cuales son:
H allar el ángulo lim itado por la longitud
m etro, kilogram o, segundo, am perio, kel
d e arco 1 = 1 cm de la circunferencia de
vín, mol y candela y dos adicionales el
radián y el esterorradián. radio R = 2 cm.
Solución:
c) Sistem a de unidades C G S ♦ El ángulo pimío, viene dado por:
En e ste sistem a, se utilizan dentro del m ar
co de la m ecánica, 3 unidades fundam ente
e-'-I
les: .de longitud e l centím etro (cm ), p ara la R 2
m asa el gram o (g) y para el tiem po el se
gundo (s), y dos unidades com plem ente 0 = 0,5 rad
. rías p ara el ángulo plano el radián, para el
ángulo sólido e l esterorradián (sr), no se'
!>)- A ngulo sólido
A ngulo sólido es el espacio com prendido
asigna ninguna unidad de carga.
dentro d e u n a circunferencia cónica, com o
d) Sistema de unidades inglesa m uestra la Figura.
En este sistem a las unidades para la Ion
gitud es el pie (ft), para la m asa la libra
(Ib), y para el tiem po el segundo (s).

4. A N G U LO S
a) Angulo plano
La m edida de un ángulo plano, en el siste
m a de grados, se expresa en grados, m inu
tos y segundos, po r ejem plo 23° 4 2 ’ 34” ,
se lee com o 23 grados 42 m inutos con 34
segundos. Su valor expresado en estereorradián se
1 grado tiene 60 m inutos obtiene trazando una superficie esférica
1 m inuto tiene 60 segundos de radio arbitrario ”R " con centro en el
Para m edir un ángulo "O" en el sistem a de vértice O, y aplicando la relación:
radianes, se utiliza la siguiente relación:
Q=
R

siendo "S" el área del casquete esférico in


terceptado p o r el ángulo sólido.
C uando el ángulo sólido es pequeño en lu
6 =- gar de nS" se debe considerar un diferen
R
cial de superficie d e área "d S ", de modo
que la ecuación anterior, q ueda así:

siendo, la longitud del arco de circun cn = 4


R2
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14 Física I
cifra diferente de cero hasta la última, de
izquierda a derecha (sea cero o no).

E jem plo: El núm ero 0,0234 tie n e tres


cifras significativas.

b) Redondeo de cifras
Si la cifra o fracción decim al que se anula
es m ayor que 5, y la cifra que lo antecede
es impar, se agrega 1 a dicha cifra; de lo
contrario no se agrega nada.
♦ En algunos casos la superficie "dS" no es E jem plo: El núm ero 17,45 redondeado a
perpendicular a OP y ella form a un ángulo décim os es igual a 17,4.
"9" con la norm al a "dS ", com o m uestra la
Fig., en éste caso el ángulo sólido, viene
c) Datos originales
Son los datos obtenidos, resultado de me
dado por:
diciones en una investigación cualquiera,
dScosG y que todavía no han sido clasificados. Es
d£ 2 = ------=—
R2 tos datos generalm ente se designan por x,
con i= l, 2,..., adem ás si ellos han sido ob
E jem plo: 02 tenidos de una población de "N " elemen
H allar el ángulo sólido lim itado por un tos direm os que esta es una m uestra de ta
plano infinito. m año "N ".
Solución:
♦ El ángulo sólido en todo el espacio es 4tt, d) Distribución de frecuencias
de m odo que, el ángulo lim itado por un C uando se tiene un gran núm ero de datos
plano infinito es 2n. originales, es conveniente distribuirlos en
grupos o clases más pequeñas; determ inan
E jem plo: 03 do, de acuerdo a cierta regla, cuantos da
H allar el ángulo sólido lim itado por un oc tos pertenecen a cada una estas clases. Es
tante de circunferencia. tos núm eros así obtenidos se denom inan
Solución: las frecuencias de clases.
♦ U n octante de circunferencia divide el
espacio en ocho partes, de m odo que, el e) Histogram as
ángulo sólido que lim ita es,

5. E ST A D IST IC A Y T EO R IA DE
ERRO RES
A lgunos conceptos y definiciones impor
tantes, son:
a) Cifras significantes Son gráficos rectangulares, representad
El núm ero de cifras significativas de un vos *as frecuencias de clase. Sus bases
núm ero se cuenta a partir de la prim era se sitúan sobre un eje de abscisas y sus á
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Introducción 15
reas son proporcionales a las frecuencias
de clase, com o m uestra la Fig. t m . 1
x = — Y x: = - ( 1 4 + 16 + 18 + 12)
f) Polígono de frecuencia
E s el polígono obtenido sobre un histogra
x = 15
ma, com o m uestra la Figura.
E jem p lo : 05
g) Frecuencia relativa
Al tirar los dados 10 veces el 5, 4, 6 y 2 sa
D e una clase es la frecuencia de clase, di
len 3, 2, 4 y 1 vez, respectivam ente. Ha
vidida por el núm ero total de datos corres
llar la m edia aritmética.
pondientes a todas las clases.
Solución:
h) Frecuencia acumulada ♦ Recordem os que la m edia aritm ética con
Es la frecuencia total de valores m enores frecuencia de clase, viene dado por:
al de la frontera superior de la clase consi
1 N
derada.
* = 7 - É f ¡ x i
I ’m i=l
i) Media aritmética
L a m edia aritm ética o peso más probable
(pm p), de un conjunto de "N " datos origi x = ~ [(5X3) + (4X2) + (6)(4) + (2)(1)]
nales x¡ (i= l,2,3,...,N ) se define, así:
x = 4,9

E jem plo: 06
Un exam en final del curso de Q uím ica va
le tres veces un exam en parcial; si las no
• Si el conjunto de datos originales se agru tas de Pepe son: final (12), prim er parcial
p a en fm clases con frecuencias f,. Enton (14) y segundo parcial (16). H allar su pro
ces en éste caso la m edia aritm ética se ha medio.
lia así: Solución:
♦ Recordem os que la m edia aritm ética pon
i N derada, viene dado por,
x - — ¿ f,
i=l 1 N
x = i r — £ W j Xj

• C uando los " f ” son pesos que se dan a los 5 > i ¡


valores o datos x , , en ese caso a la m edia i

se le llam a m edia aritm ética ponderada. _ (1)0 4) + (1)(16) + (3)(12)


X 1+1+3
E jem plo: 04
L as calificaciones de un estudiante en cua x = 13,2
tro pruebas del curso de Física I son: 14,
16, 18 y 12. H allar la m edia aritmética.
j) Desviación estándar
Solución:
Llam ada tam bién desviación típica, para
• La m edia aritm ética de las pruebas del a un conjunto de "N " datos originales x¡,
lum no es: x3, ...,xN, se define así:
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16 Física I
las más com unes: la desviación estándar,
1/2
la desviación prom edio, el error probable,
S = £ ( x ( - x ) 2 /N
etc...
»
I) incertidumbre
esta expresión nos perm ite apreciar ia ma
E s la diferencia que existe entre dos va
yor o m enor dispersión de los datos, con
lores correspondientes a dos m ediciones
respecto a la m edia aritmética.
distintas, o a dos resultados diferentes de
P ara datos clasificados la desviación es
una misma cantidad física.
tándar, queda definida, por:
1/2
m) Errores estadísticos
Son aquellos inherentes al m étodo de me
S=
dida y cuya presencia sólo es regida por
las leyes de la probabilidad. Pueden ser:
siendo el significado de cada térm ino: 1) E rrores de juicio
fj = frecuencia absoluta Com o la aproxim ación dada en la lectura
Yj = m arca de clase de fracciones de división de una escala de
x = m edia aritm ética un am perímetro.
2) Errores p o r condiciones fluctuantes. Tales
E jem plo: 07 com o las variaciones de tem peratura, vol
H allar la desviación estándar del ejem plo taje, de presión, etc...
04. 3) E rrores de definición
Solución: Así, por ejem plo, 1a longitud de objetos
♦ Recordem os que la desviación estándar, que n o tienen bordes perfectam ente defi
nidos, o el espesor de láminas rugosas.
viene dado por:
n) Errores sistem áticos
S = [ ¿ | > - 3 ) 21,/2 Son aquellos que se repiten debido a un
defecto en el instrum ento de m edida o a
un defecto de lectura del operador. Entre
S = { I [ ( I 4 - 1 5 ) 2 + (1 6 -1 5 )2 + estos, tenemos:
1) Errores de calibración del instrumento.
( 1 8 -1 5 ) 2 + { 1 2 - 1 5 ) 2] } 1/2 2) Errores de im perfección del m étodo de me
dida.
S = V5 « 2,24 3) Errores personales.

k) Error o) Precisión
E xisten dos tipos de error, ellas se deben Si los errores estadísticos son pequeños se
a: dice que el experim ento o el cálculo son
1) La diferencia existente entre el valor que de alta precisión.
se obtiene en una m edición, y el valor
“verdadero". En la m ayoría de los casos p) Exactitud
di_cho valor verdadero se desconoce. Si ios errores sistem áticos son pequeños
se dice que el experim ento tiene gran exac
2) L a incertidum bre estim ada de un valor me
titud.
dido o calculado. L a incertidum bre se pue
de expresar de diferentes formas, siendo
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Introducción 17
q) Propagación de errores el método se basa en el concepto de mini
Si "F" es una propiedad física que depen m izar la sum a de los cuadrados de los erro
de de los valores de x e y, es decir, existe res ej + ... + e^, siendo "e¿" el i-ésim o e
una función de la forma:
rror, esto es, para un " x ¡" dado, "e¡" es la
F = F (x ;y ) distancia entre el punto "y¡" de los datos
y el valor y¡ = f(x¡), leído de la curva ajus
el error "AF" de " F ” podem os expresarlo
tada, com o se aprecia en la Fig.
en función de los errores "Ax" y "Ay", a
sí:

A F = (^ )A x + (^ )A y
Ax Ay

E jem plo: 08
Al m edir el radio y la altura de un cilindro
se com eten errores del 1 % y 2 % respecti
vam ente. H allar el error en el volum en del
cilindro.
Solución:
♦ Según teoría, el volum en del cilindro es
El m étodo se aplica com únm ente a las fún
función del radio y la altura, esto es:
ciones lineales, funciones potencia, fu n d o
V (R , h) = tcR 2 h nes exponenciales y polinom iales; en cada
caso el m étodo requiere la solución de un
AV AV conjunto de ecuaciones algebraicas linea
AV = (— )A R + (——)Ah
AR Ah les sim ultáneas donde las cantidades des
conocidas son las constantes en la ecua
AV = (2T tR h)A R + (7rR2)Ah ción de la curva.

Luego, el error porcentual en el volum en


E jem p lo : 09
del cilindro es,
Los datos obtenidos en laboratorio en el
experim ento del carril de aire (cinem ática)
(~ )(IO O ) = ( 2 ) A ( 1 0 0 ) + referidos a la posición (x¡) versus el tiem
V K
po (ti) son:
(^ )( 1 0 0 )
h
D atos originales
r| = (2)(J) + 2 = 4 % ti (s) Xi (cm )
5,9
2 8,2
6. M ET O D O D E M IN IM O S C U A D R A ­
3 10,3
DOS
4 11,9
El m étodo de m ínim os cuadrados es una
5 13,8
técnica com únm ente utilizada para el ajus
6 16,2
te de una curva del tipo y = f(x), a un con
7 17,6
ju n to de puntos f o ; y 0 , (x2; y 2 ),...,(xn; yn);
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18 Física I
T razar la gráfica de la posición versus el
tiem po, y hallar la posición inicial (x0) y 83,9 28
la velocidad del carrito (v). 390,2 140 820,4
Solución: a= * 4 ,1 9
7 28 196
Para trazar la curva, según el m étodo de
m ínim os cuadrados, se procede así: 28 140
P aso # 1
En papel m ilim etrado, se representan a es 7 83,9
cala, los datos originales posición (x¡) ver 28 390,2 382,2
sus tiem po (t,). b= *1,95
7 28 196
28 140

P aso # 4
Así, la recta que m ejor se ajusta a los da
tos originales (t„ x¡) es:

x = 4 ,1 9 + 1,95 t

De esta ecuación, deducim os que la po


sición inicial (x0) y la velocidad (v) del
carrito son:
P aso # 2 cm
O bservando la gráfica de x, vs t„ se esco x 0 = 4,1 9 cm ; v = 1.95 —
s
ge la curva teórica q ue m ejor se ajusta a
los datos originales (t¡, x¡), en nuestro caso a) Función lineal y * a + b.x
esta curva es u na recta de la forma: Por ejem plo, supóngase que se desea ha
cer pasar la función lineal (recta) y=a+b.x
x = a + bt
por un conjunto de "N " pares de datos, re
P aso # 3 sultado de m ediciones experim entales, en
Se determ inan los coeficientes desconocí tonces para obtener el sistem a de ecuacio
dos (a) y (b), sustituyendo los datos origi nes algebraicas lineales sim ultáneas (ecua
nales (t¡, x¡) en las ecuaciones sim ultáneas ciones norm ales) cuya solución nos permi
dadas en teoría, y se resuelve estas ecua ta determ inar las constantes "a " y " b '\ uti
ciones, así: lizam os el concepto de minim ización del
cuadrado de los errores, así sea "S" la su
ma de estos errores:
N»+Ei=l t¡]b=i=lZ x, N N
S = 2 > 12 = £ ( a + b x i - y i) 2

1=] != l

E tiJa+Ei=l
¡=1
=Zi=l ‘i**
S = (a + b x , - y , ) 2 + ...+ (a + b x N - y N )2

7 a t-2 8 b = 83,9
Luego, para m inim izar "S", igualam os a
28 a + 140 b = 390,2 cero las derivadas parciales de "S" cüh
respecto a "a" y "b ", así:
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Introducción 19

d S

d a
= 2 [(a + b x , - y j ) + ...+ Ei=l xi]■og(a) +Ei=l x?]b =Z
i=l
xiIo§íyi)
( a + b x N - y N)] = 0

c) Función polínomlal y=cl+...+cN+,xN+1


dS
= 2 [(a + b x ( - y 3 ) x¡ +••• + En éste caso el sistem a de "N " ecuacio
db nes sim ultáneas, cuya solución nos permi
(a + b x N - y N) x N] = 0 te determ inar "a" y "b" son:

A grupando térm inos, obtenem os un siste


m a de dos ecuaciones algebraicas sim ulta
N c 1+ E Xi í C2 + E X? l C3 + -
neas, para " a ” y "b": i=l i=t

N N
E ^ i ^ i ^ E y f i
N a + b [ X x i] = Z >, 1 i=l
i=l i=l

N N
a [ ¿ x i ] + b [ ¿ x í !3 = ¿ x i y i É X i]Cl + É X í! I C 2 + E X¡lC3 + "
i=1 1=1 i=l i=l i=l i=i
* Procediendo de la m ism a form a se encuen
tran las ecuaciones “norm ales” para los si E x^ J cn +i = S x iy¡
1=1 1=1
guientes casos:

b) Función potencia y = a.xb


En éste caso el sistem a de dos ecuaciones
sim ultáneas, cuya solución nos perm ita de
term inar "a" y "b" son:
+- +E Xi Nl CN+l = Z XlN >'í
i=l i=l
N N
N log(a) + [ £ log(Xi)] b = £ log(y¡)
1=1 ¡=i 7. A N A L IS IS D IM E N SIO N A L
a) Dimensión
E loS (xi )] log(a) + E log 2 (Xj)] b Se denom ina dim ensión de una magnitud
física a la expresión que caracteriza la re
lación entre la unidad de ésta m agnitud
= Z |os ( x ¡)i°g(y¡) física y las unidades fundam entales del sis
i=l tem a dado.

c) Función exponencial y=a.ebx b) Representación


En éste caso el sistem a de dos ecuaciones Adoptaremos el sím bolo [f] para represen
sim ultáneas, cuya solución nos perm ita de tar la dim ensión de la m agnitud física " f "
term inar "a" y "b" son: Así, las dim ensiones de las siete magnitu
des fundam entales, se representan, así:
n n

N log(a) + [ £ x , ]b = X log(yi) Longitud [i ] = L


i=l i=!
Masa [m ] = M
Tiempo [ t ] = T
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20 Física I
C orriente eléctrica [ i ] =1 Velocidad ív = L .r1
T em peratura [ T ] « 0 A celeración [a = L .r2
Intensidad lum inosa [ J ] “ J Fuerza [F ] * M .L .r
Cantidad de sustancia [m ol] = N Trabajo [ W ] *- m . l 2.t
i-3
Potencia [P 1 = M .L V l
c) Ecuación dimensional Presión [P 3 = M . l ' . T
Es una ecuación m atem ática que expresa t -i
Frecuencia [f ] -
la relación que existe entre una m agnitud Periodo [T ] = T
derivada y las que se asum en como magni
tudes fundam entales. g)Utilidad del análisis dimensional
En general, la dim ensión de una m agnitud 1) Perm ite expresar las m agnitudes derivadas
física derivada " f ", se representa, así: en función de las m agnitudes fundam enta
les.
[ f ] = L \ M b .Tc .Id .0 e .Jf .Ní!
2) Sirve para com probar si las ecuaciones fí
siendo a, b, c, d, e, f y g núm eros enteros, sicas son estructuralm ente correctas, me
fraccionarios positivos o negativos diante el principio de hom ogeneidad dimen
sional.
d) Propiedades del álgebra 3) Permite plantear fórm ulas em píricas a par
dimensional tir de datos experim entales.
1) La dim ensión de un núm ero real es siem 4) A yuda en la detección de errores de cálcu
pre 1 , com o consecuencia, la dim ensión lo, en un problem a dado.
de toda función y de su argum ento tam 5) Facilita la resolución de problem as cuya
b ié n ,se rá 1 . solución directa conlleva dificultades ma
2) [ A B ] = [ A ] [ B ] tem áticas insalvables.
6 ) Perm ite obtener las dim ensiones (y unidg
3) [ A / B ] = [ A ] / [ B ]
des) de las constantes de proporcionalidad,
4) [ Ar ] = [ A ]r, siendo "r" núm ero real en las ecuaciones físicas.
5) [ c A ] = [ A ] , siendo V c o n s ta n te . h)Fórmuia empírica
6 ) [ A ± B ]r = [ A ]r ± [ B ]r, siendo "r" un En física, quím ica, ingenierías y otras cien
núm ero real, A y B son m agnitudes de la cias aplicadas se entiende por fórm ula empi
m ism a dimensión. rica una expresión m atem ática que sinteti
za, por m edio de regresiones, correlaciones
e) Principio de homogeneidad u otro m edio num érico, una serie de resultg
dos observados en diversos ensayos, sin que
“Todos los térm inos de una ecuación sea necesario para ello disponer de una
que expresa una ley física deben ser di teoría que la sustente. Por ejem plo, la fór
m ensionalm ente iguales “ muía em pírica de V isentini, perm ite calcu
lar el nivel de evaporación de un fluido en
un lago o em balse con cota de 2 0 0 m snm :
f) A lgu n as dim ensiones físicas deri­ así:
vadas
E s= 75T
A rea [S ] = L2
V olum en [V ] = L3 siendo, "E " la evaporación anual en m niry
D ensidad [p ] * M.L‘ "T" la tem peratura en °C.
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Introducción 21
[ Á | ó sim plem ente A .

VECTORES c) Elementos de un vector


1) Módulo
Indica el valo r riel vector. G eom étricam en
te es el tam año del vector, así, si Ax, Ay
son las com ponentes cartesianas del ves
1. C A N T ID A D E S E S C A L A R E S V V E C ­
T O R IA L E S tor Á , su módulo se halla así,

I. Escalar |A |= [ A ; + A j ] !/2
E s una cantidad cuya determ inación sólo
requiere el conocim iento de un número, E jem plo: En la Fig., el m ódulo del vector
su cantidad, respecto de cierta unidad de Á es,
medida.
Á h /4 2 +72 = 5 u
E jem plo: La tem peratura, ia longitud, la
m asa, el tiempo, el trabajo, la energía, etc.

!!. V E C T O R
a) Definición
Es una cantidad cuya determ inación exige
el conocim iento de un m ódulo, y una d¡
rección.

E jem plo: El desplazam iento, la veloci


2) Dirección
dad, la fuerza, la aceleración, el ímpetu,
etc.

b) Representación de un
vector
1) Gráfica
Un vector se representa por un segmento
orientado OP la longitud del segm ento es
el m ódulo del vector, siendo los puntos O
A = OP
y P el origen y extrem o del vector, respec
tivam ente. Es la orientación que tiene el vector, res
pecto al sistem a e coordenadas cartesia
ñas. En el plano se define m ediante el ág
guio que form a el vector con el eje X posj
tivo.

2) Analítica d) Tipos de vectores


Un vector se representa por una letra con 1) Vectores colineales
una flecha encim a po r ejem plo Á , el Son dos ó m ás vectores que tienen una
dulo de! vector A , se representa com o m ism a línea de acción ó todos ellos están
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22 Física 1
contenidos en una m ism a recta. 5) Vectores coplanares
Dos o más vectores se denom inan coplana
res, cuando todos ellos están contenidos
en un m ism o plano.

6 ) Vectores concurrentes
Los vectores a. b y c son colineales.
Si un conjunto de vectores a , b , c, . . .
tienen un m ism o punto de aplicación o se
2) Vectores paralelos
intersecan en un m ism o punto O, se dice
Son aquellos vectores que tienen sus lí
neas de acción respectivam ente paralelos. que son concurrentes.

Si, Li es paralelo con L2, entonces:


á es paralelo con el vector b En la Fig., a, b y c son vectores coplana
á es paralelo con el vector c res y concurrentes.

2. SU M A DE VECTO RES
3) Vectores opuestos
Dos vectores a y b son opuestos, si y só a) Vectores colineales
lo si, tienen direcciones opuestas, esto es, Los vectores sumandos tienen la misma
el ángulo que form an entre si es de 180°, dirección o dirección opuesta, por lo que,
además sus m ódulos son iguales. la suma se realiza algebraicam ente tenien
La suma de dos vectores opuestos es igual do en consideración los signos, así, si el
al vector nulo. vector está a la derecha o hacia arriba se
considera (+), y si esta a la izquierda o ha
cia abajo se considera (-)

-U
Si, L| es paralelo con L2; o son iguales.

4) Vectores iguales IX
Dos vectores a y b son iguales, si y sólo 'kl H
u1
si, tienen la m ism a dirección y el mismo
módulo. á + b = (2) + (4) = + 6 u

á + c = (2) + ( - 4 ) = - 2 u

b) Producto de un vector por un esca


lar
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Vectores 23
£1 producto de un vector Á p o r un escaiar
R = a - b = a + (-b )
(m ) es otro vector de módulo m enor, igual
o m ayor que el vector Á . Si el escalar (m) Es decir, la diferencia de a y b , es la su
es positivo el vector resultante tiene la mis
m a de á y - b .
m a dirección que A , caso contrario direc U tilizando la ley de coseno, se dem uestra
ción opuesta a Á así, que el módulo del vector resultante R , de

- A es el vector opuesto de A la diferencia de a con b , viene dado por:

1/2
c) Método del paralelogramo R = [a + b - 2 a.b eos 0]

1) Procedimiento d) Método del polígono


Para sum ar (ó restar) dos vectores a y b , • Es un m étodo que nos perm ite sum ar dos
que forman un ángulo 0 entre sí, se proce ó más vectores, el procedim iento consiste
de así, en unir el origen del segundo vector con
• Se unen los vectores sum andos ¡ y b por el extrem o del prim ero, el origen del terce
sus orígenes. ro con el extrem o del segundo, así sucesi
vam ente hasta llegar al últim o vector.
• Se trazan paralelas a los vectores a y b (lí
neas punteadas) form ándose el paralelogra • Los vectores sumandos á , b , c , ..etc, se
mo. desplazan (m ueven) m anteniéndose cons
• Se traza el vector resultante de la sum a de tantes sus m ódulos y direcciones.
a y b , desde el origen 0 hacia el vértice • El vector resultante ( R ) de la suma, se ob
opuesto P. tiene uniendo el origen del prim ero con el
extrem o del últim o vector.
p
• El modulo del vector resultante ( R ) de la
suma, se determ ina utilizando los métodos
geom étricos, ya sea, la ley del ley del seno
coseno, Pitágoras, etc.
E jem p lo ; H allar el vector resultante de la
suma de a , b y c .
2) Módulo
U tilizando la ley de coseno, se dem uestra
que el módulo del vector resultante R ,
viene dado por:
1/2
R = [a + b + 2 a b eos 0]
Solución:
siendo, a, b los m ódulos de los vectores a El vector resultante se halla así,
y b , y 0 el ángulo form ado por estos vec
tores, com prendido entre 0 o y 180°.
N o ta:
L a diferencia de dos vectores a y b , no es
una nueva operación, en realidad la dife
rencia es una suma, así, tenemos:
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24 Física I
e) Polígono Cerrado 3. C O M P O N E N T E S R E C T A N G U L A ­
Si el polígono vectorial resulta ser cerra R E S D E UN VECTOR.
do, entonces el m ódulo del vector resultan
te es igual a cero, es decir:

Todo vector se puede expresar com o la su


m a de dos o más com ponentes. En el plano
! a + b + c + d 1= 0
i i bidim ensional, dicho vector se escribe co
mo la sum a de dos vectores m utuam ente
f) Ley de Se n o s
perpendiculares. Así, las com ponentes de
Si los vectores á , b y c forman un trián
A , en las direcciones de los ejes X e Y,
guio, es decir' á + b + c = 0
son:

Ax =Acos0 , A y = A sen 9

La dirección de Á viene dado por el ángu


lo "0 ", cuya expresión es,

Av
0 = are tg(—
A x
Entonces, se cumple:
Para determ inar la resultante de la suma
a _ b _ c de un conjunto de vectores a , b , c. . . , se
sen<p sen p sen a procede del m odo siguiente :
1) Cada vector se expresa en sus com ponen
g) Ley de coseno tes en las direcciones de los ejes X e Y,
Para el triángulo de lados a, b, c y vértices respectivam ente.
A, B, C, se cumple:
a = ax i + ayj
A
b = bx í + byj

siendo, i , j vectores unitarios ortogonales


que definen el sistem a de coordenadas
rectangulares X, Y.
2) Se sum an las com ponentes de los vectores
que están en la m ism a dirección, obtenién^
c2 = a 2 + b 2 - 2 a b c o s 9
dose las com ponentes R x, Ry del vector
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Vectores 25
resultante en las direcciones de los ejes X
e Y, esto es, a) A+ B= B+A

~ a x + b x +••• b) Á -f (B + C ) = (Á + B) + C
Ry —3y + by + ...
c) mÁ=Ám
3) El m ódulo del vector resultante se halla a
d) m (n Á ) = (m n )Á = m Á n
pilcando el teorem a de Pitágoras.
e) (m + n) Á = m Á + n Á
R = [R 2 + r J ] 1/2

f) m ( Á + B) = m Á + m B
4 ) L a dirección del vector resultante, respec
to del eje X , viene dado por: 5. PR O D U C T O E S C A L A R
A
e^arc t g &

a) Vector unitario

a) Definición
Dado dos vectores Á y B , su producto es
calar o interno se representa por Á • B , y
Es todo vector que tiene módulo igual a 1.
se define com o el producto de sus módu
Si a es un vector cualquiera, entonces el
los por el coseno del ángulo "0 " que for
vector unitario en la dirección de a , se de
man, esto es,
fíne, así:
A Á • B = A B eos 0
us

• De m odo que, todo vector se puede ex


el resultado de Á * B es un escalar, es de
presar com o el producto de su módulo por
cir, un número.
el vector unitario que le corresponde, así:
b) Propiedades
H « l úa a) Á• B=B• Á
Propiedad:
- Dos vectores paralelos (la m ism a direc b) Á « ( B + C) = Á « B + Á * C
ción) tienen el m ism o vector unitario.
c) m ( Á « B ) - ( m Á ) » B = Á«(mB)

4. L E Y E S D E L A L G E B R A V E C T O R IA L d) i *i = j.«j = k « k = l
Sean Á , B y C vectores y "m ", "n" esca
lares, se cumple: i*j = i * k ~ j * k = 0
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26 Física I
e) D ados: A = A ,i + A 2j + A 3k b) Propiedades
1) Á x B = - B x Á
B * B¡i + B 2 j + Bjic
2) Áx(B+C) = ÁxB+ ÁxC
Se verifica que:
3) m (Á x B) = (m Á )x B = Á x (m B )
• A • B = A] B, + A 2 B 2 + A 3 B 3
4) ixi = jx j = kxk = Ó
• Á • Á = A 2 + A2 + A 2 = A 2
¡xj = k ; jx k = i ; k xi = j
• B • B = B2 + B 2 + B2 = B2
5) Dados: Á = At i + A 2j + A 3 k
f) Si Á • B = 0 y ninguno d e los vectores es
nulo, entonces, am bos son perpendiculares B = Bji + B 2 j + B3k
entre si.
Se verifica que:
6. P R O D U C T O V E C T O R IA L
i j k
Á xB = A, a 2 A3

. B' b2 b3

6 ) E l m ódulo de ÁxB representa el área del

paralelogram o de lados j Á | y J B | .

7) Si ÁxB = 0 y ninguno de los vectores es


nulo, ambos tienen la m ism a dirección.
a) Definición
D ado dos vectores Á y B , su producto 7. P R O D U C T O S T R IP L E S
vectorial o externo se representa por ÁxB Com binando productos escalares y vec
y se define com o el producto de sus mQ toriales de los vectores Á , B y C se
dulos por el seno del ángulo " 0 " que for form an productos de la forma:
m an, esto es,
( Á • B )C ; Á » ( B x C ) y Á x ( B x C )
Á x B = A B sen 0 ú Se cum plen las siguientes relaciones:

o<e<7t
a )Á x (B x C )* (Á x (B )x C
siendo ú un vector unitario que indica la b) Á » ( B x C ) = B * ( C x Á ) = C » (Á x B )
dirección del producto A x B .
Si, Á » B , o bien si Á tiene la m ism a di El m ódulo de esta expresión representa el
rección que B , sen 0 = 0 , con lo que volum en del paralelepípedo de aristas Á*
ÁxB = 0. B y C ; el cual se calcula así,
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Vectores 27
Se denom ina así, a los cosenos de los ángu
Ai A2 A3 los que form a el vector A con los tres ejes
Á « (B x C ) = Bi de coordenadas X, Y, Z, se cum ple:
B2 B3
2 2 2
c, C2 C3 eos a + eos p + eos 0 = 1

Siendo, b) Proyección de un vector


Á = A ,i + A 2 j + A 3 k
B = B] i + B 2 j + B 3 k
C = C, Í + C2 j + C3k

El producto Á * ( B x C ) se llama triple


producto escalar, en tanto, el producto
Á x ( B x C ) se llama triple vectorial.
L a proyección ortogonal del vector a sobre
c) Á x ( B x C ) / ( Á x B ) x C el vector b , viene dado por:

d) Á x ( B x C ) = ( Á x C ) B - ( Á • B) C
P roy^a = (-^:- ^ ) b , b * 0

|b |
( Á xB) x C = ( Á x C) B - (B • C) Á
Com o se aprecia la proyección de á sobre
( Á x B ) » ( C x D ) = (Á * C )(B * D) - b es un vector.
(A * D )(B « C )
c) Componente de un vector
La com ponente del vector a en la direc
( Á x B) x( C x D) = (Á • (B xD ))C -
ción del vector b , viene dado por:
(Á • (B xC ))D
a*b - -
Á x (B x (C x D )) = (Á xC)(B • D) - C om pra = i _ i , b* 0

(Á xD )(B • C)

8. P R O Y E C C IO N Y C O M P O N E N T E S
D E UN V E C T O R
a) Cosenos directores

L a com ponente de a en la dirección de b


es un escalar. Tam bién se cum ple que:
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28 Física I
d) Distancia de un punto a una recta f) Angulo entre d o s rectas

El ángulo "9" form ado p o r las rectas £¡,


En la Fig., la distancia del punto P a la rec £2 de pendientes m i^ tg a i y m := tg a 2,
ta £, cuya dirección es dada por el vector viene dado por;
á es,
m2 - m 1
| (P -Q )*ri tg 0 =

Siendo, Q un punto cualesquiera de la rec g) Distancia de un punto a un plano


ta £, y n un vector normal. L a distancia del punto P=(xi; yi; z¡) al pía
no de ecuación A x+ B y+ €z= 0, viene dado
e) Distancia entre d o s rectas por:
L a distancia "d" entre ías rectas no para
lelas £ ,f £ ¡ cuyos vectores direccionales |a x , + B y , + C z t 4- D |
d*
son a y b , viene dado por: n/a2 + B 2 + C 2
p
j(Q-P)«(axb)¡

la x b l

siendo, A, B, C os coeficientes de la ecug


ción de plano; ñ un vector normal al pl§
no.

9. V E C T O R E S Y C O O R D E N A D A S PO ­
siendo, ñ un vector perpendicular a los veg L A R E S E S F E R IC A S
tores direccionales á , b ; y "P ", "Q " pUQ La posición de una partícula se expresa en
tos cualesquiera de las rectas £] y £ 2 , coordenadas polares esféricas m ediante ios
respectivam ente. valores de "r", "0" y siendo "r" el
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Vectores 29
m ódulo del vector r , el cual va del origen vectoriales.
a la posición de la partícula, "6" el ángulo
com prendido entre r y el eje polar, y "<|)" 10.V E C T O R E S C O V A R IA N T E S Y CON-
el ángulo form ado por el eje X y la proyec T R A V A R IA N T E S
ción de r sobre el plano XY. Las coorde
nadas cartesianas rectangulares (x; y; z)
a) Vectores covariantes
que nos determ inan tam bién la posición de Si "N " cantidades físicas A i, A2,..,AN
dadas en el sistem a de coordenadas (x l,
la partícula en función de la coordenadas
x2„ ...,x N) están relacionadas con otras
polares (r; 0; <{>), vienen dados por:
"N " cantidades Á 1, Á 2 ,.. ., Á N dadas en
el sistem a de coordenadas ( x 1, x 2, . . . , x N)
m ediante las relaciones de transform ación,

A las cantidades A p se les llama com po


nentes de un vector covariante o tensor co
variante de prim er orden.

x = rsen8cos<{> ; y = rsen9sen<j» b) Vectores contravariantes


Si " N H cantidades físicas A 1, A 2,...,AN
z = reos©
dadas en el sistem a de coordenadas (x 1,
Por ejem plo, sean q = (rI;0 ,;<(>,), r2 = x2, , . . . ^ ) están relacionadas con otras

(r2; e 2;<t>2) las posiciones d e dos partícu "N " cantidades A 1, A 2 , . . . , A N dadas en
las, ahora sí denom inam os 0l2 al ángulo el sistem a de coordenadas ( x 1, x 2, . . . , x N)
m ediante las relaciones de transform ación,
que forman r, y r2, entonces expresando el
producto escalar i) • r2 = rjr2 cos0l2 , en
función d e ¡, j , k se dem uestra que se ÁP = Í ^ - A " ( p = l,...,N )
q- 1 O*
cum ple que:

c o s0 ,2 = sen0j se n 0 2 c o s (^ —<|>2) A las cantidades A p se les llam a com po


cos0}cc-0> le n te s de un vector covariante o tensor
contravariante de prim er orden.
Donde se ha un. H ac ió n trígono
m étrica,

COS(<J>, - <t»2 ) = COS<t>, COS<|»2

sen<|>,sen<j>2

De ahí, la gran im portancia de las coor


denadas polares esféricas y los métodos
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30 Física I

PRO BLEM AS PROPUESTOS


01. En la Fig.01, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados, si ] c |=3/5 u.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u

02. En la Fig.02, en la circunferencia de radio R=1 u, hallar el módulo de la resultante de los


vectores mostrados.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u d)4u e)5u

03. En la Fig.03, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados. J á | = 4 u , )c) = 8 u.

|b | = 8 u y |b | = 4 u .

a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u

04. En la Fig.04, en el triángulo equilátero, expresar x en función de a y b .

. 2b -a .. 2 b + a . 2b -a 2 b + a b -2á
a) b) c ) --------- d ) ------- — e) ■
— —
} 4 4 2 4 4
B

Fig.03 Fig.04

05. En la Fig.05, en la circunferencia de radio u , hallar el módulo de la resultante de los


vectores mostrados.
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Vectores

a) 3 u b) 5 u c) 7 u d) 9 u e) 11 u

06. En la Fig.06, en el triángulo equilátero de lado a=2 u, hallar el módulo de la resultante de


los vectores mostrados.

a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u

Fig.06

07. En la Fig.07, en el tetraedro de lado a= V 6 u. H allar el módulo de la resultante de los vecto


res mostrados.

a )2 u b)4u c )6 u d )8 u e )1 0u

08. En la Fig.08, en el tetraedro de lado a=>/To/2u. H allar el módulo de la resultante de los


vectores mostrados.

a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u

B D

Fig.07 Fig.08

09. En la Fig.09, hallar el m ódulo de la resultante de los vectores contenidos en los cuadrados
de lados >/5 u, y que son perpendiculares entre sí.

a) I u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u

10. En la Fig.10, en el rectángulo de lados 6 uy 8 u, M es punto m edio de la diagonal, hallar x


en función de a y b .
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32 Física I

a) 0,28 b - 0 , 5 0 á b)1,3b + 0 ,S a c)0,5b-l,3á d) I 0, 5b + l,3 á e)l,2b-0,6á

Fig.10

11. En la Fi g. l l , en la sem icircunferencia de radio 4 u, los puntos ABCD dividen en partes


iguales a la sem icircunferencia. H allar x en función de á y b.

4á-3b 45 + 3b 3a-4b 3a + 4b 6a-3b


a) b) c) d) e)

12. En la F ig.!2, el tronco de cono regular de arista a=%/3/2 u tiene bases cuadradas cuya dj
ferencia de sus lados es Vó /4 u. H allar el módulo de la resultante de los vectores m ostra
dos.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u e) 5 u

F ig .ll Fig.12

13. En la Fig.13, en el triángulo equilátero A BC de lado 4 u y baricentro O, hallar el módulo de


la resultante de los vectores mostrados.

a) 0 u b) I u c) 2 u d) 3 u e) 4 u

14. En un triángulo A BC el vector AB = m y e ) vector AC = n . Construir los siguientes vec


tores.
m+n m- n n- m
I) II) III)
2 2 2

15. Tom ando com o base los vectores AB = b y AC = c q u e coinciden con los lados del
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Vectores 33

triángulo ABC, determ inar la descom posición de los vectores que coinciden con sus me
dianas si éstos están aplicados en ios vértices del triángulo.

C
/ s

...... f*B’ j

D i

Z m
i /

Fig.13 Fig. 14

16. En la Fig. 14, en el paralelepípedo A B C D A ’B ’C ’D ’ se dan los vectores que coinciden con
sus aristas: AB = m , A D = n y A A ' « p . Construir los vectores siguientes:

I) m + ñ + p l í ) m + ñ + —p III) —m + - ñ + p IV) m + ñ - p V )-m -ñ+ ip


2 2 2 2

17. En la Fig. 15, en el hexágono regular de lado 5 cm, hallar el m ódulo del vector resultante,

a) 30 u b) 35 u c) 40 u d) 45 u e) 50 u

18. En la Fig. 16. en el hexágono regular, expresar x en función de á y h .

a-b a+b a-b a+b b -a


a) b) c) d) e)

7 D

Fig. 15 Fig. 16

19. En la Fig. 17, hallar el m ódulo d e la resultante de los infinitos vectores. Si AB = 1 u y BC =

a) 6,0 u b) 6,2 u c)6 ,4 u d )6 ,6 u e ) 6,8 u

20. En la Fig. 18, en el cuadrado M y N son puntos m edios., hallar x en función d e a y b .


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34 Física I
a-b a+b a- á+ b b -a
a) b) c) d) e)

Fig. 17 F ig.l 8

21. En la F ig .19, sí el m ódulo del vector EB es 2 u. H allar el m ódulo del vector resultante,

a) 2 u b)4u c)6 u d) 8 u e )1 0 u

22. En la Fig.20, en el paralelogram o, AB=4 u y B C = 6 u. H allar el m ódulo del vector resul


tante.

a) 24,1 u b) 24,3 u c) 24,5 u d) 24,7 u e) 24,9 u


B

B 2 M 2 N 2 C

Fig.20

23. En la Fig.21, en el cuadrado de lado R, expresar x en función de a y b .

a) 0 ,2 (á + b) b) 0 , 2 ( 5 - b ) c ) 0 , 4 ( a + b) d)0,4(a-b) e ) 0 , 6 ( a + b)

lu

lu

Fig.21 Fig.22
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Vectores 35

24. En la Fig.22, en el cuadrado ABCD de lado 2 u. H allar el m ódulo del vector resultante,

a) 5,0 u b) 5,2 u c) 5,4 u d)5,6u e)5,8u

25. En la Fig.23, en el hexágono regular de lado 6-J5 u. H allar el m ódulo de a + b .

a) 20 u b) 25 u c) 30 u d) 35 u e) 40 u

26. En la F ig .2 4 , hallar |Á + § | si: | Á |~ 5 u y | B |= 3 u.

a) 6,0 u b) 6,2 u c) 6,4 u d) 6,6 u e) 6 ,8 u

Fig.23 Fig.24

á*b+a*c+b*c
27. Dados los vectores á , b y c m ostrados en la Fig.25, hallar: k =
a+b + c
a) 1/2 b) 1 c) 1/4 d )2 e) 3/4

28. En la Fig.26, en el triángulo equilátero A BC de lado 4 u, hallar x en función de a y b .

a) - ( a - 2 b) b) - ( a + 2 b) c) - ( 2 a - b ) d) - ( 2 a + b) e) - ( 2 b - 5 )

Fig.26

29. En la Fig.27, en el triángulo ABC, N B = 5AN y G es el baricentro. H allar x en función de


a y b.
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1§_ Física I
3 b -a 3b + a b -3 á b + 3á 3a - b
a) b) c) d) e)
6 6 ' 6 ' 6 ' 6

30. En la Fig.28, en el hexágono regular de lado 4 u, N es punto m edio de OB. H allar x + y en


función d e a y b .

5a + 2b 5 á-2 b 2a + 5b 2a - 5 b 2a + 5b
a) b) c) d) e)

Fig.27 Fig.28

31. En lá F ig.29, en el cuadrado d e lado p, M y N son p u n to s m edios. H allar el m ódulo de la


resultante si: [á j = >/5 u, |b [ = 2 V T u y | c | = V 5u.

a) 7,1 u b )7 ¿u c) 7,5 u d ) 7,7 u e) 7,9 u

32. E n la Fig.30, en ía circunferencia de radio 4 u, y centro O. H allar el vector resultante en fiin


ción del vector d .

a) d b )3 d c)5 d e)9 d

Fig.29 Fig.30

33. E n la F ig.31, en el cuadrado d e lado a = \ í1 0 /2 u, están inscritas la sem icircunferencia y el


cuadrante d e sem icircunferencia. H allar el m ódulo de la resultante.

a) 1 u b) 2 u c)3 u d )4 u e) 5 u
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Vectores 37
34. En la Fig.32, en el tetraedro, G es el baricentro de la cara ABC. H allar x en función de
a , b y c.

á + b+ c á + b+ c a+b+c a+b+c a+b+c


a) b) c) d) e)

F ig.31 Fig.32

35. En la Fig.33, en el cuadrado de lado a=2 \¡2 u, hallar el m ódulo de la resultante de los infi
nitos vectores.

a) 1 u b) 2 u c) 4 u d) 6 u e) 8 u

36. En la Fig.34, en el cuadrado de lado a= 1 u, hallar el m ódulo d e la resultante d e los infi


nitos vectores.

a) 10/3 u b) 14/3 u c) 22/3 u d) 19/3 u e) 16/3 u

Fig.33 Fig.34

37, En la Fig.35, hallar el m ódulo de la resultante de los vectores m ostrados si: | a | = 3 u y


|e|*5u.

a)1 0 u b)1 2 u c)14u d)16u e)18u

38. En la Fig.36, hallar el m ódulo del vector resultante, si AB = B C y OB = 2 u.

a)4u b)6 u c) 8 u d)1 0 u e)I2 u ,


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38 Física I

Fig.35 Fig.36

39. En la Fig.37, hallar el módulo de la resultante, si A, B y C forman un triángulo equilátero


de lado 2 u.

a)2u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e)10u

40. En laF ig .3 8 , en el sistem a de vectores |a j=3 u, | b [= 6 u. H allar ] a + c - b | / | a + b |.

a) 0,70 b) 0,72 c) 0,74 d) 0,76 e) 0,78

Fig.37 Fig.38

41. En laF ig .3 9 , en el sistem a de vectores ja + 2 b |= 7 u y 12a + b j-T 5 u. H allar |a + b j.

a)4,lu b) 4,3 u c) 4,5 u d)4,7u e) 4,9 u

42. H allar el m ódulo del vector Á = (6 ; 3 ; -2) u.

a) 5 u b) 7 u c) 9 u d) 11 u e) 13 u

43. D ados los puntos A = (3 ; -1; 2) y B = (-1; 2; 1), respectivam ente. H allar AB • B A .

a) -20 u 2 b) -22 u 2 c ) -24 u 2 d ) -26 u 2 e ) -28 u 2

44. H allar el punto N , con el que coincide el extremo del vector, A = (3; -1; 4), si su origen coin
cide con el punto M de coordenadas igual a (1 ; 2 ; -3).

a) (4; 1; 1) b ) ( l ; 4; 1) c)(l;l;4) d) (4; 4; 1) e)(4;l;4)

45. El vector Á d e m ódulo 2 u form a con los ejes X, Y, Z los ángulos a= 4 5 °, P=60° y 0=120°.
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______________ ___________________ Vectores_______________________ 39
H allar el producto escalar de las proyecciones del vector A sobre ios ejes Y y 2.

a) 1 b) - l c) 2 d) -2 e) 1/2

46. H allar la inversa del producto de los cosenos directores de A = ( 1 2 ;- 1 5 ; - 1 6 ) .

a) 5,0 b) 5,2 c) 5,4 d) 5,6 e) 5,8

47. ¿Puede un vector form ar con los ejes coordenados los ángulos siguientes?
1) a = 45° , (3 = 60° , 0=120° 2) a = 45° , p=135° , e = 60°
3) a = 90° , ( 3=150° s 6 = 60°

a) SNS b) SSN c)NSS d) NSN e )N N S

48. Un vector forma con Jos ejes OX, OY y OZ los ángulos a =120° y 0 = 45°.¿Q ué ángulc
form a con el eje OY?

a) 30° b) 37° c) 45° d )5 3 ° e )6 0 °

49. H allar la suma de las coordenadas del punto M, si su radio vector form a con los ejes cooi
denados ángulos iguales y su módulo es 3 u.

a) 5,0 u b)5,2u c) 5,4 u d ) 5 ,6 u e)5,8u

50. El área de un cuadrado de vértices A, B, C y D es 25 u2. Si A (10 ; 20) y el lado AB es


paralelo al vector (3 ; 4). H allar el vértice D.

a) (6 ; 23) b) (23; 6 ) c ) ( 8 ;1 2 ) d ) ( 1 2 ;8 ) e) (4; 15)

51. Los m ódulos de P y Q son 18 u y 14 u unidades y sus cosenos directores con 1os ejes X , Y
y Z son 2/3, -1/3, 2/3 y 6/7, 3/7, 2/7, respectivam ente. H a lla rÁ * B / 8 , si se cum ple q ut
Á - B = P y Á - B = Q.

a) 2 u 2 b) 4 u 2 c) 6 u2 d) 8 u2 e)10u2

Fig.39 Fíg.40

52. En la Fig,40, en el cuadrado A BC D , M , N y O son puntos m edios. H allar x en función d€


PyQ.
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40 Física I__________________________________
a ) | - ( P + 2Q) b)|-(P-2Q ) c ) ^ ( 2 P + Q) d)^(2P-Q ) e) ^ ( 2 P ^ Q )

53. ¿Qué condición deben satisfacer los vectores a y b para que se cum plan las siguientes
relaciones?

1) | a + b | * | a - b | 2) | 3 + b | > | a —b | 3) |a + b | < | a - b |

54. Si O es el centro de gravedad del triángulo A BC. Probar que: O A + OB + OC = 6 .

55.Tres fuerzas de m ódulos Fi =2 N, F 2 =10 N y F 3 =11 N y perpendiculares entre sí, se apii


can a un punto. H allar el módulo de su resultante R .

a) 11 N b) 1 3 N c) 15 N d)17N e)19N

*6 . Dados los vectores a = (3 ; -2 ; 6 ) y b = (-2 ; 1 ; 0). H allar la proyección sobre los ejes
coordenados de los vectores siguientes:

1) a + b 2) a - b 3) 2á 4) - a / 2 5) 2S + 3b 6 ) 3/3-b

’7. ¿Para qué •••!!;,u-.' .le " a ' r ;• "(5" los vectores: a = - 2 i + 3j + [3k y b = a ¡ - 6 j+ 2 k son
colinealcs?

a) 4 ; -1 b) -1 ;4 c) 2 ; 3 d)3;2 e)3;7

>8 . Probar que los cuatro puntos A(3 ; -1 ; 2), B(1 ; 2 ; -1), C (-l ; 1 ; -3), D(3 ; *5 ; 3) son los
vértices de un trapecio.

59. Dados los puntos A (-¡ ; 5 ; -10), B(5 ; -7 ; 8 ), C (2 ; 2 ; -7) y D(5 ; -4 ; 2), probar que los
vectores AB y C D son cclineales; determ inar cuál es el m ás largo y en cuántas veces,¿
Cómo están dirigidos, en un m ism a dirección o dirección opuesta?

60. Hallar la suma de las com ponentes de un vector unitario en la dirección del vector a = (6 ;-
2 ; *3).

a) 1/7 b) 2/7 c) 3/7 d ) 4 /7 e )5 /7

51. La expresión del vector c en la base i, j, k es c = ! 6 i - 1 5 j + 12k, expresar el vector d , en


la misma base, tal que sea paralela al vector c y de dirección opuesto a él, si d=75.

a) (-48; 45; -36) b) (-45; 48; -36) c) (48; 45; -36) d) (48; -45; 36) e) (45; -48; 36)

52. Los vectores a = (2 ; -3 ; 6 ) y b = (-1 ; 2 ; -2) se aplican a un m ism o punto. H allar un vector
c de módulo c= 3 n /4 2 u , que tenga la dirección de la bisectriz del ángulo form ado por los
vectores a y b .

a) (-3; 15; 12) b ) ( 3 ;- 1 5 ;1 2 ) c) (3; 15; -12) d ) ( 3 ;1 2 ; 1 5 ) e) (3; 15; 12)


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Vectores 41

63. Los vectores A B = (2; 6 ; -4) y ÁC = (4; 2; -2) coinciden con los lados del triángulo ABC.
H allar las com ponentes de los vectores aplicados a los vértices del triángulo que coinciden
con sus m edianas A M , B M , C P .

64. Los vectores p = ( 2 ; - 3) y q = (1; 2) están contenidos en un plano. H allar la descom po


sición dei vector a = (9 ; 4), en función de los vectores p y q .

a) 2 p + 5q b ) - 2 p + 5q c)2p-5q d)5p+2q e)2p-5q

65. Dados los vectores a = (3 ; -2), b = (-2 ; 1) y c = (7 ; -4), hallar la descom posición de cada
uno de estos vectores, tom ando p or base los otros dos.

6 6 . En el plano se dan cuatro puntos A (l ; -2), B(2 ; 1), C(3 ; 2) y D(-2 ; 3). H allar la descom
posición de los vectores A D , B D , CD y AD + BD + C D , tom ando por base los vectores
AB y Á C .

67. D ados tres vectores p = (3 ; -2 ; 1), q ~ (-1 ; 1 ; -2), r = (2 ; 1 ; -3). H allar la descompo
sición del vector c = (11 ; -6 ; 5) en la base p , q , r .

a)2p-3q+r b)2p + 3q~r c)3p-2q + r d)3p+2q-r e)3p+2q + r

6 8 . En la Fig.41, hallar la inversa del producto de los cosenos directores del vector a , sabien
do que el punto "Q " equidista de S y P.

a ) -31 b) -33 c) -35 d) -37 e )-3 9

69. Indicar las afirm aciones verdaderas (V ) ó falsas ( F ) :


!. j a-b j=|b-a j
II. Si (a + b) es perpendicular a (á - b) entonces: ¡ a | = b j. J
III. El vector sum a de dos vectores, es igual, a su vector diferencia, si am bos vectores son per
pendiculares.
IV. El m ódulo de (a - b - c) puede ser igual al m ódulo de (a + b + c ) .

a) FFVV b)VV FF c) FVFV d) VFVF e) VVFV

70. El m ódulo de la sum a de dos vectores de igual módulo, es el triple del m ódulo de su di­
ferencia. H allar el ángulo entre dichos vectores.

a) 30° b) 37° c) 45° d )5 3 ° e) 60°

71. Los vectores i , b y c de m ódulos a = 3 u , b= lu y c = 4 u satisfacen la condición,


á + b + c = 0 . H allar a » b + b * c + a * c .

a) -11 u 2 b)-13u- c) -15 u2 d)-17u2 e)-19uz


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42 Física i

72. Probar que: - | á | | b | < á « b < ¡ a | | b | . ¿En qué casos se verificará el signo de igualdad?

73. U n vector a de m ódulo 2 u form a con los ejes coordenados OX y OY los ángulos a = 60° y
(3 =120°. H allar sus coordenadas.

a)(l;-2 ;±V2 ) b ) ( - l ; 2 ;±V2 ) c)( 2 ;-l;±V2 )


d ) ( - 2 ; l ; + V2) e)(2;I;±V2)

74. H allar el trabajo realizado por la fuerza F = (3; -5; 2) (N), al desplazarse su punto de apli
cación del origen al extrem o del vector S= (2 ; -5 ; -7) (m).

a) 11 J b) 13 J c) 15 J d) 17 J e)19J

75. D ados los vectores: á = (4 ; - 2 ; - 4) y b —( 6 ; —3 ; 2 ). Hallar:

1) á*b 2) V ? 3 4 ) (á + b ) 2 5) (5 -b )2

76. H allar el origen del vector a = (2 ; -3 ; -1), cuyo extrem o está en el punto de coordenadas

a) (-1 ; 2 ; 3) b)(l;-2;3) c) (1 ; 2 ; -3) d) (-2 ; 1 ; 3) e)(2;-l;3)

77. H allar el m ódulo de la sum a y de la diferencia de los siguientes vectores: a = (3 ; -5 ; 8 ) y


b =(- 1 ; 1 ;-4 ).

a ) 6 u, 1 4 u b)14u, 6 u c)10u,8u d ) 8 u, 10 u e)12u, 5u

78. D ados: | a [=11 u, | b |=23 u y | a - b | =30 u, hallar | a + b |.

a )l0 u b)15u c)2 0 u d)25u e)30u

79. L os vectores á y b de m ódulos | a |=5 u, | b |= 8 u forman entre sí un ángulo de 60°, hallar

el producto de | á + b | por | a - b |

a) 71,5 u 2 b) 73,5 u 2 c)75,5u2 d)77,5u2 e)79,5u2

80. ¿Q ué condición deben satisfacer los vectores á y b para que el vector a + b bisecte el án
guio formado por los vectores á y b ?

81. D ados los vectores a y b , construir los vectores siguientes:

1) a+b 2) a-b 3) b - a

82. Los vectores a y b son perpendiculares entre sí y ¡ a j=5 u, b =12 u. H allar la razón
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Vectores 43
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e)5

83. L os vectores a y b son perpendiculares entre sí; el vector c form a con ellos ángulos i
guales a 60°, sabiendo que a=3 u, b=5 u, c = 8 u. H allar (3a - 2b) ♦ (b + 3 c ) .

a) -60 u 2 b ) -62 u 2 c) -64 u 2 d) 6 6 u2 e)-6 8 u2

84. Los vectores a y b son perpendiculares entre sí; el vector c form a con ellos ángulos igua
les a 60°, sabiendo que a=3 u, b=5 u, c - 8 u. H allar (a + b + c)2.

a) 160 u 2 b) 162 u2 c)164u2 d)166u2 e)168u2

85. D em ostrar la identidad: (a + b ) 2 + (a - b ) 2 = 2 (a 2 + b2) e interpretar su significado geom é


trico.

8 6 . L os vectores unitarios a , b y c satisfacen la condición a + b + c = 0 . H allar la expresión


á*b + b»c + a*c.

a) -1/2 u 2 b) 1/2 u 2 c) -3/2 u 2 d ) - 3 /4 u 2 e )3 /4 u 2

87. ¿Q ué condición deben satisfacer los vectores a y b para que el vector a + b sea perpendicu
lar al vector a - b ?

a) | a | = | b | b) | a | = 2 1b [ c) 2 1a | —| b | d)3|a| = |b| e) | a | —3¡ b |

8 8 . Cada par de vectores a , b y c form an entre si un ángulo de 60°; sabiendo que | a |= 4 u,


| b | =2 u, j c | = 6 u. H allar el módulo del vector p = a + b + c .

a) 10 u 2 b) 12 u 2 c) 14 u 2 d)16u2 e ) I 8 u2

89. ¿Para qué valor de " a " los vectores a = a i - 3 j + 2 k y b = i + 2 j - a k , son perpendicu
lares entre si?

a) -1 b) -2 c) -4 d) -6 e) - 8

90. ¿Para qué valor de " a " los vectores ( á + a b ) y ( á - a b ) son perpendiculares entre sí, sa
biendo que | á |=3 u, | b |=5 u?

a) ±2/3 b) ±3/2 c) ±3/5 d) ±5/3 e )± 3 /4

91. Probar que p = b (a • c) - c (a • b) es perpendicular a a .

92. Probar que el vector p = b - a (a • b) / a 2 es perpendicular al vector á .

93. L os vértices de un cuadrilátero son : A (l;-2 ; 2), B( l ; 4 ;0), C(-4; 1 ;1) y D(-5 ; -5 ; 3). Pro
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44____________________ _______Física I ___________________________________


bar que sus diagonales AC y BD son perpendiculares.

94. Los vectores AB = b y AC = a , coinciden con los lados del triángulo A BC. H allar la des
composición en la base b , c del vector que coincide con la altura BD y que está aplicado
al vértice B de éste triángulo.

95. Los vectores a y b de módulos a-\¡3u y b = l u forman entre si un ángulo de 0=30°. Ha


llar el ángulo " a " formado por los vectores p « a + b y q = a - b.

a) 40°51,6' b) 40°53,6' c ) 4 0 ° 5 5 ,6 ' d )4 G ° 5 7 ,6 ' e ) 4 0 ° 5 9 ,ó '

96. Hallar el ángulo obtuso formado po r las m edianas trazadas desde los vértices de los ángu
los agudos de un triángulo rectángulo isósceles.

a) 121° b) 123° c) 125° d )1 2 7 ° e) 129°

97. Hallar la componente del vector a =(5; 2; 5) sobre el vector b ~ (2; -1; 2).

a) 4 b )6 c) 8 d )1 0 e )1 2

98. Hallar la proyección del vector a = ( 1 0 ; 5) sobre el vector b = (3; 4).

a )(3 ;4 ) b) ( 4 ; 3) c )(6 ;8 ) d )(8 ;6 ) e )(2 ;6 j

99. En la Fig.42, en el triángulo rectángulo, A (-l 1; 6), C(4; 11) y p es u n punto del lado AC
además, la proyección del vector BP sobre la recta BC es igual al vector m = (1;3). H allar
el vértice B.

a) (2 ; 1) b) (1 ; 2) c) (3 ; 4) d) (4 ; 3) e) (3 ; 7)

F ig .4 l Fig.42

lOO.Haliar el trabajo realizado po r la fuerza ¥ — (3; -2; -5) (N), si su punto de aplicación se
desplaza, en un m ovim iento rectilíneo, d e la posición inicial A (2; -3; 5) m a la posición
final B(3; -2; -1) m.
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Vectores 46

a) 31 J b) 33 J c) 35 J d) 37 J e)3 9 J

lO Í.H allar el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas F| =(3; -4; 2) (N), F2=(2; 3; -5)
(N) y F3=(-3; -2; 4) (N), si el punto de su aplicación se desplaza en un m ovim iento recti
lineo de la posición M (5; 3; -7) m a la posición N (4; - I; -4) m.

a )U J b ) 13 J c) 15 J d) 17 J e)1 9 J

102.Los vértices de un triángulo son : A (-I; -2; 4), B{-4; -2; 0) y C(3; -2; 1). H allar el ángulo
interno del vértice B.

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

103.E1 vector % de m ódulo 50 u es colineal al vector a = (6; -8; -7,5) y form a un ángulo agudo
con el eje O Z. H allar el vector %.

a) (24; -32; -30) b) (-24; 32; 30) c) (-24; 32; -30)


d) (2 4 ;-3 2 ; 30) d) (24; 32; -30)

104.Hallar un vector %, que sea colineal al vector a = (2; 1; - I ) y satisfaga la condición:


X »a = 3

a) (1; 1/2; -1/2) b) (1; -1/2; 1/2) c ) ( - I ; 1/2; 1/2)


d) (1; 1/2; 1/2) e) (-1; 1 /2 ;-1 /2 )

lGS.Hallar un vector x , que sea perpendicular a los vectores : a = (2; 3; -1) y b - (1; 2; -3). y
satisfaga la condición: x • (2; - 1 ; 1) a - 6

a) (-3; 3; 3) b) <3;-3; 3) c) (3; 3; -3) d) (3; 3; 3) e) (-3; 3 ;-3 )

106.Dados los vectores : a = (3; -1; 9) y b = (1; 2; -3). H allar un vector x que sea perpendicu
lar al eje OZ y satisfaga las co n d icio n e s: x « a = 9 , x * b = - 4 .

a) (2; 3; 0) b) (-2; 3; 0) c) (2; -3; 0) d) (3; 2; 0) e) (3; -2; 0)

107.Dados los vectores : a = (2; -1; 3), b = (1; -3; 2) y c = (3; 2; -4). H allar un vector x , que sa
tisfaga las condiciones: x » a = - 5 , x • b =-11 y x * c = 20.

a) (2; 3; 2) \-3 ;2 ) c) (2; 3; -2) d) (-2; 3; 2) e) (3 ;-2 ; 2)

t08.H allar la com ponente ‘o r s = (4; -3; 2) sobre un eje que form a con los ejes de coor
denadas ángulos agudos igu

a) V2 b) ^ 3 c)y¡5 d)y¡7 e) 2 ^ 2

109.Dados los vectores á = (4; 3; 4), b * (2; 2; -1), c y d , siendo c paralelo a b y d ortogo
nal a b . Si a es la resultante de c y d , hallar las expresiones vectoriales de estos últimos.
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46 Física I
110.Los vectores § y b form an un ángulo de 0 = 30°, Sabiendo que | a ]= 6 u, | b j- 5 u hallar

| axb |.
a) 11 u2 b) 13 u 2 c) 15 u 2 d)17u2 e)19u2

111.Dados: | a [=10 u, | b |= 2 u, a * b = I2 u2. H allar j axb j.

a) 10 u 2 b) 12 u 2 c) 1 4 u 2 d)16u2 e)18u2

112.Dados: | a j- 3 u, [ b |= 26 u y | axb j=72 u2. H allar a * b .

a) 10 u 2 b) 15 u 2 c) 20 u 2 d) 25 u 2 e)30u2

1 13.Los vectores a y b de m ódulos [ a ]=3 u, y | b [=4 u son perpendiculares entre sí. Hallar:

I) j(a + b ) x ( a - b ) j

a) 20 u 2 b) 22 u 2 c) 24 u2 d) 26 u 2 e) 28 u 2

II) |(3 a —b )x (a —2b)

a) 60 u 2 b) 62 u 2 c)64u2 d )6 6 u2 e)6 8 u2

114.Los vectores a y b de m ódulos ] a j= l u, J b |= 2 u forman un ángulo de 0 = 120°. Hallar:

I) (axb ) 2

a) I u 4 b) 2 u 4 c) 3 u 4 d) 4 u 4 e) 5 u 4

II) | (2a + b )x (a + 2b) |2

a) 21 u 4 b) 23 u 4 c) 25 u 4 d) 27 u 4 e) 29 u4

III) |( a + 3 b ) x ( 3 a - b ) |2

a) 100 u 4 b) 200 u 4 c) 3 0 0 u 4 d)400u4 e)500u4

115.Dados los vectores : a = (3 ; -1; -2) y b = (1 ; 2; -1). H allar las com ponentes de los pro
ductos vectoriales:

I) (axb) II) (2a + b)xb III) (2a - b )x (2 a + b)

1 16.D ados los puntos A(2; ~1; 2), B ( l; 2; -1) y C(3; 2; I). H allar las com ponentes de los pro
ductos vectoriales:

I) (ABxBC) II) ( B C - 2 C A ) x C B

117.Los vértices de un triángulo son : A (1; -1; 2), B(5; - 6 ; 2) y C( l ; 3; -1). H allar la longitud
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Vectores 47
d e su altura, bajada desde el vértice B al lado A C .

a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u

118.Hallar el m ódulo del m om ento de la fuerza F = (3;2 ; -4) (N ) aplicada al punto A(2 ; - l ; 1)
(m ), con respecto al origen de coordenadas.

a) 13,0 N .m b ) ! 3 ,2 N .m c ) 1 3 ,4 N .m d )1 3 ,6 N .m e ) 1 3 f8 N .m

119.Hallar el m om ento la fuerza F = (2; -4; 5) aplicada al punto A (4; -2; 3), con respecto al
punto B(3; 2; -1).

a) (-4; 3; 4 ) b )(4 ;-3 ;4 ) c) (4; 3; -4) d ) (4 ;3 ;4 ) e ) (-4; 3; -4)

120.Hallar el m ódulo y la sum a de los cosenos directores del m om ento de la fuerza F = (3; 4; -
2) aplicado al punto C (2; -1; -2), con respecto al origen de coordenadas.

a) 15 N .m , 1,26 b ) l l N . m , 1,20 c ) 1 3 N .m ,l,2 4 d )1 7 N .m , 1,22 e )1 9 N .m ,1 2 8

121.H allar la m agnitud y la inversa del producto de los cosenos directores del m om ento de la
resultante de las fuerzas Fj = (2; -1; -3), F2= (3; 2; -1) y F3= (-4; 1; 3), aplicadas al punto
C (*l; 4; -2), con respecto al punto A (2; 3 ;- l) .

a) 1 N .m , 17 b ) 8 N .m ,1 9 c ) 6 N .m ,ll d ) 4 N .m ,1 5 e ) 2 N .m ,I 3

122.Dados los puntos A (1; 2; 0), B(3; 0; -3) y C(5; 2; 6). H allar el área del triángulo ABC.

a) 10 u2 b) 12 u2 c) 14 u2 d )1 6 u 2 e)1 8 u 2

123.Dado los puntos A (4; 1), B(2; 4), C(-2; 2), D (-l; -3) y E(3; -2). H allar el área del polígono
ABCDEA.

a) 20 u2 b) 22 u2 c)2 4 u 2 d )2 6 u 2 e)2 8 u 2

124.EI vector x de m ódulo 26 u, es perpendicular a los vectores 5 = (4; -2; -3) y b = (0; 1; 3) y
form a con el eje O Y un ángulo obtuso. H allar el vector x .

a) (6; 24; -8) b) (6 ;-2 4 ; 8) c) (-6; 24; 8) d ) ( - 6 ;2 4 ;- 8 ) e ) ( - 6 ;- 2 4 ;8 )

125.E1 vector m de m ódulo 51 u, es perpendicular al eje O Z y al vector 1= (8; -15; 3) y forma


un ángulo agudo con el eje OX. H allar el vector m .

a) (-45; -24; 0) b) (45;-24; 0) c) (-45; 24; 0) d) (45; 24; 0) e) (24;45; 0)

126.Hallar un vector x , q u e sea perpendicular a los vectores á = (2; -3; l ) y b = ( l ; - 2 ; 3 ) y s a


tisfaga la c o n d ic ió n : x • (i + 2 j - 7 k) = 10

a )(-7 ;5 ;l) b )(7 ;-5 ;l) c )(7 ;5 ;-l) d ) (7 ;5 ;l) e) (5; 7 ; - l )

127.Dados: a = ( 2 ; -3; 1), b = ( - 3 ; 1; 2 ) y c = ( l; 2; 3). H allar ( a x b ) x c y a x ( b x c ) .


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4 8 ____________________________ Física I________________________________ ___


128.Ha.llar un vector unitario contenido en el plano definido por los vectores a —(2; 2; 1) y b =
( 1 ; 0 ; 1 ) que sea perpendicular al vector c = ( l ; 1; -4).

a) (2/3; 2/3; 1/3) b) (2/3; 1/3; 2/3) c) (1/3; 2/3; 2/3)


d) (1/3; 1/3; 2/3) e) (1/3; 2/3; 1/3)

129.Determ inar de qué mano es la terna a , b , c (de derecha (D) o de izquierda (I ) ) 3 s i :


I) a=k b= i c=j II) á « i b=k c= j
111 ) a=j b=i c=k

a) IDI b) DID c) DD1 d) TID e) DII

130.Los vectores a , b , c de m ódulos 4 u, 2 u y 3 u forman una te m a de m ano derecha y son


perpendiculares entre sí. H allar el triple producto escalar ( a x b ) * c .

a) 2 0 u3 b) 2 2 u3 c)2 4 u 3 d )2 6 u 3 e)28u3

131.E1 vector c es perpendicular a los vectores a y b , el ángulo form ado p o r a y b es igual a


30°. A dem ás | a ¡—6 u* | b | = 3 u , | c |= 3 u. H allar ( á x b ) * c .

a) 21 u 3 b) 23 u3 c)2 5 u 3 d )2 7 u 3 e )2 9 u 3

132.Dados: 3 = (1; -1; 3), b = (-2; 2 ; 1) y c= (3 ; -2; 5). H allar ( a x b ) ñ .

a) 7 u3 b) -7 u3 c) 9 u3 d )-9 u 3 c)3 « J

133.Determ inar si (S) o no (N) son explanares los vectores a , b y c , si:


í) a = (2; 3; -1), b=(l;-l;3) c=(l;9;-ll)
II) , a= (3; -2; 1) b = (2; 1; 2) c=(3;-l;-2)

a) SS b)NN c) SN d)NS e)N .A .

134.Probar que los p u n to s : A( l ; 2; -1), B(0; 1; 5), C (*l; 2; 1) y D (l; 0; 9) están situados en un
plano.

135.H allar el volum en del tetraedro, de vértices A(2; -1; 1), B (5; 5; 4), C(3; 2; -1) y D (4; 1; 3).

a) 1 u 3 b) 2 u 3 c) 3 u 3 d) 4 u 3 e) 5 u 3

136.Dado los vértices de un tetraedro : A (2; 3; 1), B(4; 1; -2), C( 6 ; 3; 7), D (-5; -4; 8 ). H allar la
longitud de la altura bajada desde el vértice D.

a)llu b)13u c)15u d)17u e)19u

137.E1 volum en de un tetraedro, tres de cuyos vértices están en los puntos A(2; 1; -1), B(3; 0;
1), C(2; -1; 3), es 5 u3. H allar las coordenadas del cuarto vértice D, si se sabe que está en el
eje +Y.

a) (0; 7; 0) b) (0; 8 ; 0) c) (0; 4; 0) d) (0; 6 ; 0) e) ( 8 ; 10; 8 )


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_______________________________ Vectores_____________________ 49
138.Hallar el volum en del paralelepípedo construido sobre los vectores a = ( 8 ; 0; 0), b = (2; 8 ;
0) y c = (1; 1; 8).

a) 510 u 3 b) 512 u 3 c)514u3 d)516u3 e)518u3

139.Hallar el volum en del paralelepípedo construido sobre los vectores &= (4; 0; 0), b = (0; 4;
0), c - (0: k; 4) k e R.

a) 60 u 3 b) 62 u 3 c) 64 u 3 d) 6 6 u3 e) 6 8 u3

140.En la Fig.43, los tres v e c to r a unitarios ü , , ú 2 y ü 3 se encuentran contenidos en cada uno


de los planos coordenados. Hallar: E = (üj x ü 2) * ú3.

a) 0,1 b) 0,2 c) 0,4 d) 0,6 e )0 ,8

141.D escom poner el vector a = (10; 10; 4) en dos com ponentes rectangulares en las direccio
nes perpendicular y paralela al plano P de ecuación : 6 x + 3 y + 2 z - l l = 0 .

142.Hallar la distancia entre los puntos A (4; 5;fc7) y B(-3; 6 ; 12), y la ecuación de la recta que
pasa por A y B.

a) 2-\/3u b )3 \Í3 ü c)4y¡3u d) 5^15 u e)óV3u

143.H allar la distancia del punto A (4; 5; -7) a la recta que pasa por el punto B(-3; 6 ; 12) y es
paralela al vector c = 4 i - j + 3 k .

a) 19,1 u b) 19,3 u c) 19,5 u d)19,7u e)19,9u

144.Hallar la distancia del punto A (-3; 6 ; 12) al plano que pasa por el punto B(4; 5; -7) y es
perpendicular al. vector c = (4; -1; 3).

a) 1,51 u b) 1,53 u c)l,55u d)l,57u e) 1.59 u

145.Probar que si dos vectores tienen la m ism a m agnitud "a" y forman un ángulo "0" entre sí,
su sum a y diferencia tienen m agnitudes S =2 a cos(0/2) y D =2 a sen(0/2).

146.Si, a, b, c son vectores que van del origen a los puntos A, B, C. Probar que:
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50 Física I

(áxb) + (bxc) + (cxa)

es perpendicular al plano ABC.

147.Probar que los vectores: a = (2; -1; 1), b = (1; -3; -5), c = ( 3 ; -4; -4) forman los lados de un
triángulo rectángulo.

148.Dados una recta que pasa por P(4; 5; -7) paralela a V ,= (-1; 2; *4) y un plano a tra v é s de
Q(-3; 6; 12) y perpendicular a V2 = ( l ; -1; 2). H allar el punto de intersección d e la recta y el
plano, y el ángulo que forman.

a) - 7 8 3 0 ’17’ b) -7 8 ° 3 2 '1 7 ' c) - 7 8 ° 34* 17"


d) -7 8 ° 3 6 '1 7 " e) - 7 8 ° 38 '1 7 "

149.En la Fig.44, el triángulo rectángulo C D E, esta sobre el vector O B . H allar el vector C E .

a) (31/13; 52/13) b) (52/13; 31/13) c) (56/13; 33/13)


d) (33/13; 56/13) e) (35/13; 54/13)

150.En la F ig.43, en el rectángulo de lados 4 u y 6 u, M y N son puntos m edios. H allar x en


función de a y b .

2 0 b -9 á 20b + 9á 9 a-2 0 b 9 b -2 0 a 9b + 20á


a) ---------- b ) ------------ c ) ------------ d ) ------ e ) ------ ------
6 6 6 6 6
151.En la Fig.44, hallar el m ódulo de la resultante de los infinitos vectores que form an cuadra
dos.

a) 2 u b) 4 u c) 6 u e) 10 u

lu

lu

Fig.43 Fig,44

152.D escom poner u na fuerza de módulo F=20 N en dos com ponentes que form en un ángulo de
0 = 4 0 °, y cuyos m ódulos estén en la relación de F |/F 2= l/2,5 H allar la diferencia d e los
m ódulos de estas fuerzas.

a) 5 N b) 5 N c)7 N d)8N e)9N


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Vectores 51
S olución: 04
SOLUCIONARIO • Sea, i la longitud de los lados del trian
guio, e introduzcam os los vectores c , d y e
Solución: 01 así,
Por proporcionalidad, se cumple: B

c b +d — — 4_
—= ------- => b + d = —c
3 4 3

Luego, la resultante de los vectores m ostra


dos y su m ódulo, son:

R=á+b+c+d+e
En la Fig., M es punto m edio de BC, así, los

R = (á + é) + c + (b + d) m ódulos de los vectores d y e son:

- „ _ 4, 1 0 , \á\ = [¿2 - ( ¿ l 2 ) 2]l / 2 = ^ - e


R = c + c + —c = — c
3 3

| é | = ld |c o s 3 0 ° = —(
1 1 1 1 4
* | r | = (j )(j ) = 2 u ®
En el A ABC, hallem os c :
Solución: 02
• La resultante de los vectores m ostrados, y r - - 5- b
b+ 2 c=a => c = -------
su módulo son: 2

R = (a + b) + (c + d + e) En el A A M C, hallem os d :

- _ -j a + b
R = AC + —AC = —AC b+c=d => d = -------
2 2

Finalm ente, en el A ANM , hallem os x :


| R ¡ = f | A c | = (f )(2 )
, , - , a+ b 3¿.
x + e = d => x = ---------------u 5
* R 1= 3 u © 2 4 a

__ á+b 3i a
Solución: 03
Representem os el vector resultante: X_ 2 4 7


, 2 b -a
X = ------------- ®
; R ! = ja l = 4 u
Solución: 05
® • L a resultante de la sum a de los vectores
c-b dados es:
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¿2. Física
*?N ota __
R = (a + b + c) + d + e La sum a de los vectores O A , OB y OC
es cero, porque form an un polígono ce
R =é+d+é-d+2e rrado.

Ahora, tracem os los vectores d ,2 é y su re Solución: 07


sultante R . • Expresem os las com ponentes d e los
vectores D A ,D B y D C así,

D e la Fig., el m ódulo de la resultante es:

\R U [ f + (2£)2 + 2 i (2^X-L
x)1!1/2
' 2J

En la Fig., la resultante de la sum a de los


vectores dados es,
* ¡R[*7u ©
R = D A + DB + DC
S olución: 06
• R epresentem os los vectores inscritos R = D O + OA + D O + OB + DO + OC
en los lados del tetraedro.
R = 3 D O + O A + OB + OC
B
R = 3 DO

Siendo, el m ódulo d e D O la altura bajada a


la cara ABC, igual a:

|D 0 | = [a 2 - ( f a ) Y 2 = f a
En la Fig., la resultante de los vectores da
dos, y su m ódulo son: Luego, el m ódulo de la resultante es:

R = ( ÁB + BC) + Á C + (O A + O B + OC)
R |= 3 |D 0 | = (3 X y X ^ )
R=AC+ÁC+0=2ÁC

| R j « 2 | Á c j = (2X2) * R | = 6u ©
® N o ta
* |R |a 4 u ® L a sum a de los vectores O A , O B y OC
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Vetctores_______________________________ 53
es cero, porque form an un polígono ce
rrado.

S olución: 08
• Representem os las alturas bajadas de
los vértices C y D así:

D
Luego, el módulo del vector resultante es:

j R | = [(V ea)2 <2a)2 ] 1/2

| r | = ^ Í0 a - { V Í Ó )( ^ ~ )

* | r |= 7 u ©

3 N ota
En el A ABC, el tam año del segm ento MC
L a sum a de los vectores O A , O B y OC
es:
es cero, porque form an un polígono ce
rrado.
M C = [a2 - ( a / 2 ) 2] 1/2 = ^ ~ a
Solución: 09
• R epresentem os las resultantes d e la su
En el A D O C, el tam año del segm ento OD
m a de los vectores d e am bos planos.
es:

D O = [a2 - (V 3a / 3)2] 1/2 = ^ a | r | = [a2 + (2a)2] 1/2

De otro lado, la resultante de la sum a de los


|R| = ^ a = (V5Xv/5)
vectores dados es:
| R.| —5u ©
R = (AB + B C ) + A C + b Á + DB + DC
Solución: 10
R = A C + Á C + D O + O A + D O + OB • Tracem os un vector contenido en la dia
gonal BD, com o se aprecia.
+ DO + OC

R = 2 A C + 3 D O + (O A + OB + OC)

R - 2 ÁC + 3 DO

Ahora, representem os los vectores 2 A C ,


3 D O y su resultante.
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54 Física
En el A BM N , hallem os el m ódulo de B N : Finalm ente, en el AAOE, se cum ple que:

5
eos 37° = => |b n |= — — + x = AE = \ AE \ ü a
I 1 4 2 I I a
BN

_ , 2 >/ 5n w á , b
En el A A BD , se cum ple que:
X = (T R)<^ )-2
a + BD = b => BD = b - a
4á-3b
©
B M = —B D =
2 2
S olución: 12
En el A BM N, se cum ple que: En la Fig., com o la diferencia de los la
dos de las bases cuadradas es V ó/4, en
BM + x = BÑ => x = B Ñ - BM
tonces:
- _ 25 . _ 25 b b - a

X _4 U r 4 8 2 |a p |=|b q ¡= | c r ¡=|d s ]= ^

_ 9 b + 16 á
x = --------------
32

* x = 0 ,28 b + 0,5 a ©

S olución: 11
• R epresentem os cada uno de los vecto
res.

En el triángulo rectángulo APE, hallem os el


ángulo y el m ódulo de PE así:

>73/4 1
s e n tí = = - => 6 = 30°
En el A A CD , hallem os el m ódulo de a : V3/2 2

| a 1= [(2 R ) 2 - R 2 ] i/2 = V 3 R
I PE I = a eos e = (— )(— ) = -
I I v2 A 2 4
De otro lado, los As A O E y A C D son sem e
jantes, de m odo que: A hora, hallem os la resultante de los vecto
res y su módulo:
R V3 R
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Ventores .55

R = (PE + QF + RG + SH ) + (AP + C R )
+ (BQ + DS)
m, = —
1 2
R = 4 PE + 0 + 0 => | R | = 4¡ PE |

2) A AMC:
* |R ¡ = ( 4 ) ( |) = 3u ©

- 1 r -
S olución: 13 r r u = — b - c

• L a resultante de los vectores dados es


cero, pues, forman un polígono cerrado
(triángulo equilátero) ®

Solución: 14

¿c

m -n
2)

n -m
3) 2) m+ ñ+ -p

Solución: 15
1) M ediana vectorial:
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Ahora, de la Fig., se deduce que:

AB + BC + CD = AD y

AF + FE + ÉD = A D (2)

Luego, de (1) y (2) el vector resultante y su


m ódulo son:

4) m ; ñ —ó R = AB + BC + C D + A D +
Á F + F E + ED + BD + FD

R = A D + A D + AD + 1,5 AD

R = 4,5 AD => R = (4,5)(10)


-p
* R = 45 u ®

Solución: 18
* Trasladando el vector x paralelam ente
obtenem os un triángulo.

:>[)

En el triángulo AFC, se cum ple que:

Solución: 17 b+ 2 x=á
• Prim ero hallem os la sum a de los vecto
res BD + F D , así:
*
^ a -b
x = ------- ®
BD + FD = (BA + A D ) + (FA + AO)
Solución: 19
BD + FD = (BA + FA) + 2 DA • El vector resultante, de la sum a de las
com ponentes en el eje horizontal es BC, es
decir:
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Vectores JZ
Para calcular la resultante en el eje vertical En el triángulo ABC, se cum ple que:
se descom ponen los vectores oblicuos, obte
niéndose: a+2 x=b

Ry = 2 B |A ] + 2 B2 A 2 + 2 B 3 A 3 + ... . - b -á
* x -------

R y = 2 sen 2 60° + 2 sen 4 60° + 2 sen 6 60° +...


Solución: 21
• De la Fig., del enunciado se deduce
Ry = 2 [sen 2 60° + sen 4 60° + sen 6 60° + ...]
que:

La suma entre corchetes, es una serie geo ÉC + CA + AD + DB = ÉB


métrica de razón r - s e n 26Q°, y prim er íém ii
Luego, el vector resultante de la sum a y su
no a = sen26 0 ° luego,
módulo son:
sen 2 60° R = EC + CA + AD + D B + ÉB
R = 2 . ( — ) = 2(-
y vl - r ' / vl - s e n 2 60°
R * 2 ÉB * > I R I = 2 1 É B I = (2)(2)
R „ = 2 (^ ) = 6

Así, el m ódulo del vector resultante es:


4» R « 4 u ©
Solución: 22
R = [R 2 + R 2y ] l/2 • Fijem os un sistem a coordenado X e Y
que form en entre sí un ángulo de 60° y des
R = [(^ 3)2 + ( 6 )2 ) 1/2 com pongam os los vectores.

* R = V39u»6,2u ® Á M = AB + B M , Á Ñ = AB + BÑ

Solución: 20 A C = AB + BC
• Aplicando el teorem a de los puntos me
dios en el triángulo ACD, se dem uestra que
AC=2 M N , entonces vectorialm ente se cum
pie que:

AC = 2 x

Las com ponentes del vector resultante en


las direcciones de los ejes X e Y son,

Rx = 2 + 4 + 6 = 12 u

R y = 4 + 4 + 4 + 4 = 16u
M
Luego, el m ódulo del vector resultante es:
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58 Física I

R = [R 2 + R 2 + 2 R xR y eos 60o] 1/2

R = [12 2 + 16 2 + 2 ( 1 2 ) ( 1 6X1 / 2 ) ] 1 / 2

* R = V592 r¡ 24,3u ®

Solución: 23
L :iu
íd
Por proporcionalidad, se cum ple que:

á+b
En la Fig., el vector resultante es:
á+b
R=a+b+c+d+e
a+b 1 _
X = 1 ITT x Pero, c = á / 2 + b / 2 y e + d = a , de modo
á+ b que:

R = f 3 + | b = ( |) ( 2 ) j + ( |) ( 2 ) i
x = Íͱ M (2 - v5 ) R
V2 R
R = 3 í + 5j
x = 0 ,4 (a + b) (¿ )
Luego, el m ódulo del vector resultante es:

S olución: 24 R = [3 2 + 5 2 ] 1/2

• Expresem os los vectores en form a de R « 5,8 u


pares ordenados:

á = (0 ; 2 ) , b = (2 ; 0 ) , c = (1 ; 1 ) Solución: 25
• Introduzcam os en la Fig., los vectores
d = ( - l ; l ) , e = (1 ; 1 )
auxiliares, c y d , del m odo siguiente:

De m odo que, el vector resultante R y su


modulo son: A d B
30'V \ a b f\
R = ( 0 ; 2) + ( 2 ; 0) + (1; 1) + 6^3/ \c
/ y/ 2
( - 1 ; 1) + (1 ;1) p / r +c

R = ( 3 ;5 ) => R = [32 + 5 2 ] 1/2

i':::,./
+ R«5,8u ® 30

Segunda form a En la Fig., hallem os las expresiones las ex


D esplazando los vectores tenem os, presiones de a y b , y el m ódulo de c así:
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Vectores
D e m odo que, la expresión del vector B es:
. . N r - 1 1
a = c + —d y b = c — d
2 2
B = |B [ü6 = ( 3 X y ; y ;f )
x - (3V3) tg 30° = 3
B »(-l;-2;2)
y = 2 (6V 3) eos 30° = 18
A sí, la resultante de la sum a de Á y B , y su
|c | = y - x = 15u
m ódulo son:
Luego, el vector resultante d e la sum a de a y
R = (3 ;-4 ;0 ) + ( - í ; - 2 ; 2 )
b , y s u módulo son:
R = (2 ; - 6 ;2)
R = á + b = 2c
IR I = [ 2 2 + (-6 )2 + 2 2 ] 1/2
| R |= 2 | c | = (2X15)

* R » 6 ,6 u
* | R |= 30u ©

Solución: 27
Solución: 26
• Expresem os los vectores en form a de
• Introduzcam os el vector auxiliar b.
pares ordenados:

a = (0 ; 1) , b = (1; 2) , c = ( 3 ;0 )

Ahora, calculem os los productos escalares y


la suma de los vectores a , b y c , así:

a • b = ( 0 )( 1 ) + ( 1 )( 2 ) = 2

a * c * (0X3) + 0 X 0 ) = 0

En la Fig., los vectores Á y b en form a de


b • c = (1)(3) + (2)(0) = 3
pares ordenados son:

Á = (3 ; 0 ; 6 ) - (0 ; 4 ; 6 ) = ( 3 ; - 4 ; 0 ) a + b + c = (4 ; 3)

b = (0 ; 4 ; 6 ) - (3 ; 10 ; 0) = (-3 ; -6 ; 6)
| a + b + c | = [4 2 + 32 ] 1/2 =5
El vector unitario en la dirección de b es:

Finalm ente, hallem os el valor de "k":


(-3 : - 6 ; 6 )
Ur =
b [(_ 3 ) 2 + (_ 6 ) 2 + 6 2 jl / 2
2+0+3
k =•

3’ 3*3
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Solución: 28
=> N A = i f í A = —(a - b)
• En los As N PC , APN y AMP se tiene: 6 6

En el A ACM:
PC I = — => I AP I = —a
I 4 I I 4
ÁM + —a = b => AM = b - —a
2 2
A M I= - a
=> AG = —AM = —(b - —a)
3 3 2

En el A AGN:

x = N A + AG

x =i(a-b) +~(b-iá)
6 3 2

* x=
3b-a ©
Luego, en el A AM P se cum ple que:
S olución: 30
AM 4 - x = AP Representem os cada uno de los vecto
res
3a, _ 3a „
— u 5 + x = — U- c
8 a 4 a-b

3aa _ 3aa-b
+ x = -----------
8 a 4 a
3 •> c
* x = - (a- 2 b) ®
S olución: 29
* Tracem os la altura (AM ) al lado BC.

En el A FA O se cum ple que:

FO = ÓC = a + b

mo = - f o = ^ Ü
2 2

En el A M BC se cum ple que:


En e! A ACB:
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Vectores ¿1
- r 5+ b _ r
x+ b= +a+ b
R = (V 5 )(V ^ )i + ('/ 5 )(V )j +
_ 3á + b
x = --------- ( 1) ( 2 V2 ) ( ^ ) í + ( 2 V2 ) ( V ) j +

En el A MBO se cum ple,


(V 5 X y )i + ( V 5 ) ( ^ ) j

y = MO + ON = - +—
2 2 R = 2i + 2 j + í + j + 2 i + 2j

. 2 a + b R = 5Í + 5 j => | r | = [5 2 + 5 2 ] 1/2
,y = ^ r - (2)

Luego, de (1) y (2) tenem os que: + R «7,lu ®


_ _ 3a + b 2á + b S olución: 32
X + y = ------------- + --------------
Representem os cada uno de los vectores

_ 5á + 2b (a)
* x+y
2

Solución: 31
Representem os cada uno de los vecto
res

En la Fig., los m ódulos de c y é son,


j
je |= | e f = 4 eos 30° = 2 V I u

De otro lado, el m ódulo de la resultante de


c más e es,

jc + e | = [c 2 + c 2 + 2 c2 cos 6 0 ° ] 1' 2
Sean, a , 0 y p los á' '"« que form an los
vectores a , b y c - AD, enton | c + e | = V 3 c = (V 3)(2V 3) = 6 u
ces, la resultante y su mouu
Luego, el vector resultante de la sum a de los
R=á+b+c vectores dados es:

R = (á + b ) + (c + e ) + d
R = V I c o s a i + V I sen a j +

2 V 2 co s 8 i + 2 \/ 2 se n 0 j +
R = —d + jc + e j —+ d
V Ic o s P i + V Is e n p j 2 1 U
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61 Física I
X} = a => yj = 0 (no)
R = —d + —d + d
2 2
3a 4a . ..
* R = 3d X2=y => 5,2=t <S1)
Así, las coordenadas del punto de intersec
Solución: 33
ción es P(3a/5 ; 4a/5), y a su vez el vector c
• En la Fig., escogiendo en A el origen de
es:
coordenadas, las ecuaciones del cuadrante
de circunferencia (C¡) y de la semicircun
ferencia (C2) son: c = P -D = ( y ; y ) - ( a ; 0 )

2 2 2
C, : x + y =a ( 1) - . 2a 4a
c = (- T ;T )

Cz : (x-a)2+(y~f)2= y ( 2) Finalm ente, el vector resultante y su módulo


son:
R=a+b+c
Oq ÁO
R = (0;a) + (a;0) + ( - y y )

R =( 5
- ; -5)

R |= [("y ) 2 + (~~)2] 1,2


O perando (2) y considerando (1), obtene
m os los puntos de intersección así, , f t j = 3^ o a W T o Vio
1 1 5 5 2
2 . 2 2 a2 a2
x - 2 ax + a + y -a y + — = —
4 4 * !R I= 3 u ©
a2 - 2 ax + a2 - a y = 0 S olución: 34
• Trazando desde el baricentro G, los
y= 2 a- 2 x (3)
vectores a , b y c a los vértices A, B y C.
De (3) en (1):
B
x2 + 4a2 - 8 ax + 4x 2 = a2

5x2 - 8 ax + 3a2 = 0

8 a ± [ 6 4 a 2 - 6 0 a 2] 172
x=
10

Las dos soluciones de esta ecuación cuadra


tica son:
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Vectoras ¿a
En la Fig., expresando las com ponentes de Invirtiendo los vectores á y e , tenem os
los vectores a , b y c , se tiene que:

a + b + c = x - G A + x - GB + x - GC

a + b + c = 3 x - (G A + GB + GC)

Ahora, com o los vectores G A , G B y GC


form an un polígono cerrado, su sum a es ce
ro, d e m odo que:
A sí, el vector resultante de los vectores
*
_ á+b+c
x = ------------ ® m ostrados es:

R = (a + e ) + (b + c + d + f )
S olución: 35
• E l m ódulo del vector resultante, es igual R= 2 (a + e) => IR I = 2 |a + e|
a la m itad de la diagonal del cuadrado más
grande esto es:

f R [ = f a = (f)(2 V 2 )

4 R | = 2u

Solución: 36 En la Fig., el m ódulo d e la resultante es:


• El m ódulo del vector resultante de la su­
ma de los infinitos vectores es: | r | = 2[32 + 5 2 + (2 )(3 X 5 X ^ )]1/2

| r [ = 4 + 1 + —+ — + ...
11 4 16 4 R =14u ©
Solución: 38
11 4 16 64 • L a resultante de la sum a de los vecto
res dados es:
1
R U (4 )(
1-1/4 R = OA + O lí 4 OC

l « l 16
R =—u
1 1 3
© R = (O B + B A ) 4- OB + (O B + BC)

R - 3 OB 4- (BA - BA)
S o lución: 37
• En la F ig., los vectores forman un poli Luego, el m ódulo del vector resultante es:
gono cerrado, de m odo que:
I r | = 3 |Ó b U (3 X 2 )
-a+b+c+ d-e+ f= 0

a+e=b+c+d+f 4 IR != 6u ©
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te. Física I
Solución: 39
• La resultante d e la sum a de los vecto * k * 0,76 ®
res m ostrados es:
S olu ció n : 41
R = (Á O + DB + BE + É C ) + (Á F + FC)
• L a resultante de la sum a de los vectores
dados, y su m ódulo son:
R = ÁC + A C = 2 A C
R = 2a + b + 5 + 2b
A sí, el m ódulo del vector resultante es:

| r | = 2 | X c | = (2)(2) R = 3 (á + b) => | R | = 3 |a + b |

+ ¡R¡~4u ® t72 + 152 - ( 2 X 7 ) ( l 5 x |) ] l,2 = 3 |a + b |

Solución: 40 2y¡37 = 3 1a + b |
• En el A A BC, apliquem os la ley del co
seno:
* a + b *4,lu
c2 = a2 + b2 - 2 a b c o s l2 0 °
S olu ció n : 42
• El m ódulo del vector Á , viene dado
C2 = 32 + 62 - ( 2 ) ( 3 X 6 ) ( - |)
por:

c = 3V 7u A = [(6)2 + (3)2 + (~ 2)2] 1/2

A = [4 9 ]1/2

4» A = 7 u ®
S o lución: 43
• E l vector A B , vien e dado por:

AB = B - A

AB = ( - 1 ; 2 ; 1) - (3 ; - 1; 2)
En el A BD E, apliquem os la ley del cose­
no: AB = ( - 4 ; 3 ; -1 )
c 2 = x 2 + b2 - 2 x b c o s l 2 0 °
El vector B A , viene dado por:
x2 + 6 x - 2 7 = 0
BA = A - B
x 5 * +3 (si) , x2 = “ 9 (no)
BA = (3 ; - 1 ; 2) - ( - 1 ; 2 ; 1)
Luego, el valor d e la razón pedida es:
B A = ( 4 ; - 3 ; l)
a+x 3+3
k=
3y¡7 L uego, el producto e s c a la - AB * BA es:
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Vectoras M

AB • BA = ( - 4 ; 3 ; - 1 ) • ( 4 ; - 3 ; 1) * p = (j).(-k )= -i ®

Solución: 46
A B * BA = - 1 6 - 9 - I
♦ H allem os el m ódulo d el vector A :

* AB • BA = - 2 6 u 2 ® A = [A f + A 2 + A | ] 1/2

Solución: 44
A = [(12)2 + ( - 1 5 ) 2 + ( - 1 6 ) 2] ,/2
El esquem a gráfico del problem a es.
A = 25 (1)

D e otro lado, el vector unitario en la direc


M N
eión del vector Á es:
A = MN = N - M

( 3 ; - 1; 4) = N - (1; 2 ; - 3)
(2)

N = (3 + l ; - l + 2 ; 4 - 3 ) T am bién, de teoría se sabe que el vector u


nitario en la dirección del vector A , en fun
4. N = ( 4; 1; 1) ® ción de los cosenos directores es:

Solución: 45 ü - = (eos a ; eos P ; eos 0) (3)


• L as com ponentes del vector Á , a lo lar
go de los ejes X, Y, Z son: Igualando (2) con (3) y utilizando (1):

A j = A eos a = 2 eos 45° = 7 2 (eos a ; eos p ; eos 6 ) =

Á 7 = A eos p = 2 eos 60° = 1 12 15


eos a = — = 0 ,4 8 : eos P = - — = - 0 ,6
25 25
A 3 = A eos 0 = 2 eos 120 = -1

eos 0 = = -0 ,6 4
De m odo que, la expresión de Á es: 25

Á = A ,i + A 2j + A 3k L uego, la inversa del producto d e los cose­


nos directores es:
Á = 72 i + j - k

Así, las proyecciones de A a lo largo de los


« P*5,4 ©
ejes X, Y, Z son:
Solución: 47
P ro y xÁ = 7 2 i , P ro y yÁ = j • Se debe satisfacer la condición de los
cosenos directores esto es:
P ro y 2Á = - k
eos2 a + eos2 p + e o s 0 = 1
Luego, el producto escalar de las proyeccio
C a so : 1
nes de Á sobre Y y Z es:
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F ísica I

a = eos 2 45° + eos 2 60° + eos 2 120° * Pj = 60° ó P 2 = 1 2 0 °

a=(^)2 +(I)2+(_I)2 Solución: 49


2 V V2; • Sustituyendo el dato, a = P - 0, en la e
cuación de los cosenos directores:
a = -* + -i + - =1 ,
2 4 4 eos 2 a + eos 2 P + eos 2 0 = 1

El vector si puede form ar, estos ángulos con


los ejes coordenados. 3 c o s 20 = l => cos0 = ± ~
C aso : 2
De otro lado, las coordenadas del punto M,
b = eos 2 45° + eos2 135° + eos 2 60° ( Mx ; My ; Mz), vienen dados por:

M x = M y = M z - M eos 0
b=( f )2 + ( - f ) 2+ ( ^
M x = M y = M z = ±y¡3
b = —+ —+ —= 1,25
2 2 4 Por tanto, el punto M , tiene coordenadas:

El vector no puede form ar, estos ángulos M = c / 3 ;> /3 ;V 3 )


con los ejes coordenados.
C aso : 3
ó M =( - j 3 - S ; S ) ®
c = eos 2 90° + eos2 150° + eos 2 60° Solución: 50
• R epresentem os al cuadrado de vértices
c= (0 A, B, C, D.

3 1
c= 0 + -+ -= l
4 4
®
El vector si puede form ar, estos ángulos con
los ejes coordenados.

Solución: 48
• Sustituyendo a= 120°, 0=45°, en la e
cuación de los cosenos directores, hallem os Cálculo de los vectores unitarios, paralelos
el ángulo [3, así: a los lados del cuadrado.

eos 2 a + eos 2 P + eos 2 0 = 1 fi = AB 3 .4 . fi_, = B C = 4 3

U AB 5’5 BC 5’5
eos 2 120° + eos 2 P + eos 2 45° = 1
Cálculo de la posición del vértice B:
—+ cos2 p + ~ = I => eos p = + —
4 2 2 rD = r4 + AB = rA + AB ü
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_____________________________ Vectores____________________ fiZ
% = (10 ‘ 20) + 5 (—*—) - (1 3 ' 24) Luego, el producto escalar A • B es:

5 5 Á • B = (12; 0; 8) • (0; - 6; 4) / 8
Cálculo de la posición del vértice C:

= rB + BC = rB + BC ü - 1 * Á * B = 4 u2 ®

Solución: 52
t = 0 3; 24) + 5 ( - j ; | ) = (9; 27) • ’L " por ser el punto de intersección de
dos de las m edianas del triángulo ABD, es
Cálculo de la posición del vértice D:
su baricentro, cum pliéndose que:
rD = + CD = rD + CD ú
B L = 4 bM => BL = ~ ( - + Q)
3 3 2
rD = (9 ; 27) - 5 ( | ; y )
=> BL = i ( P + 2Q )
* íD = (6 ; 23) @
B
Solución: 51
• Las com ponentes de los vectores P y
Q son:

Px = P eos a = (18)(2/3) = 12

Py = P eos P ~ (18 )(-1/ 3) = -6

PZ = P eos 0 = (1 8 K 2 /3 ) = 12

P = (1 2 ; - 6 ; 1 2)

T racem os el segm ento N N ' paralelo a la me


Q x = Q c o s a = ( 1 4 ) ( |) = 12
d iana B M . C om o el triángulo D L R es seme
ja n te al triángulo D N N ’, se cum ple la si
Q y = Q c o s p = ( 1 4 x |) = 6 guiente relación d e proporcionalidad:

LR NN’ J e ____ÑTT
Q z = Q c o s 0 = (I4 X ^ ) = 4 DL ~ DN 2m ” 3m
3
Q = < 1 2 ;6 ;4 ) - > N N ' = —x
2
De m odo que, los vectores Á y § son: Com o el triángulo O N N ’ es sem ejante al
triángulo OBR, se cum ple la siguiente reía
Á = i ( P + Q) = (l2;0;8) ción:

ÑÑT _ BR = 3x / 2 BL + x
B = i(P -Ó ) = (0;-6;4) N O “ BO n “ 3n
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SL Física I

=> | x = t ( P + 2Q ) + x á + b + c + —(m + n + p) = 0 (5)

2 D e (1) en (5):
♦ (P + 2Q)
X _ 2I
* OA + ÓB + OC = 0
Solución: 53
Solución*. 55
1) | a + b |= a - b [ cuando 0 = 90°
• Representem os la resultante R , de la
2) | a + b |> a - b J cuando 0 es un sum a de Fj, F2 y F3.
ángulo agudo 11
3) | a + b |> a - b | cuando 0 es un
ángulo obtuso.

Solución: 54
• Tracemos desde 0 los vectores 10

OB y O C .
A
En la Fig., se puede ver que el m ódulo de R
7 es la diagonal del paralelepípedo, cuyas
aristas son lo s m ódulos d e F,, F2 y F3,
F £ í/2 entonces:

e
m
R = [F ,2 + F 22 + F 32] 1/2
B a D a t
* = [2 2 + I0 2 + ll2 ] 1/2

Sean : OA = ñ . OB = m , OC = P
♦ R = 15N ©
AB = 2 c , BC = 2 á , C A = 2b
Solución: 56
Entonces:
1) a + b = ( I ; - ! ; 6) = ¡ - j + 6 k
En el A A BC : 2á + 2b + 2c = 0
2) á - b = (5; - 3 ; 6) = 5Í - 3 j + 6k
=> á + b+ c=Ó (1)
3) 2a = ( 6 ; - 4 ; 12) = 6Í - 4j + 12k

E n el A O BD : a + —+ m = 0 (2)
2 ' 4) - ^ = (“ f : 1 ; " 3 ) = “ f í + j " 3Í'
2 á + 3 b * ( 6 ; - 4 ; 1 2 )+ ( - 6 ; 3 ;0 )
En el A O CE : b +—+ p*0 (3) 5)
= ( 0 ; - 1 ; I2) = 0 i - j + 12k

^ á - b = ( l ; - | ; 2 ) + (2 ; - 1 ;0 )
E n el A O A F : c + ^P + n = 0 (4)
2 6)
= ( 3 ; - | ; 2 ) = 3 i - | j + 2k
Sum ando (2) m ás (3) m ás (4):
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Vectores____________________________________ &2
Solución: 57
AB = (1 - 3 ; 2 + 1; - 1 - 2) = {-2 ; 3 ; - 3)
• Si los vectores á y b son colineales,
sus com ponentes en X, Y, Z serán proporcio
BC = C —B —(—1; 1; —3) —( 1 ; 2 ; —1)
nales.
BC = (-1 - 3; 1 - 2; - 3 + 1) = ( - 2 ; - 1 ; - 2)
ax _ a y _ az

bx by bz CD = D - C = (3; - 5 ; 3) - ( - 1 ; 1; - 3)

Sustituyendo datos tenem os: CD = (3 + 1 ; - 5 - 1 ; 3 + 3) = (4 ; - 6; 6)

DA = A - D = (3; - 1; 2) —( 3 ; - 5; 3)
a 6 2

R esolviendo obtenemos: DA = ( 3 - 3 ; - l + 5 ; 2 - 3 ) = ( 0 ; 4 ; - I )

a =4 y p= -l Si, AB y C D son paralelos, entonces existe


u n k e R , tal que:
Si las com ponentes están en razón igual a
k = -l/2 s entonces:
AB=kCD
a=kb , ( k e R ) (—2 ;3 ;—3) = k ( 4 ;—6 ; 6)

S - i b ®
2

Los vectores a y b son opuestos. A sí, AB y C D son paralelos, y A BCD es


un trapecio.
^ R egla
k ( positivo ) : igual dirección Solución: 59
k ( n e g a tiv o ) : dirección opuesta • H allem os los vectores AB y C D .

Solución: 58 AB = ( 6 ; - 12 ; 1S) ; C D = ( 3 ; - 6 ; 9 )
• R epresentem os el trapecio de vértices
A, B, C, D. Si, AB y C D son paralelos, entonces existe
un k € R, tal que:
A B

AB = k CD

( 6 ; - 1 2 ; 18) = k ( 3 ; - 6 ; 9)

k=2

P or tanto, AB y CD son paralelos, siendo


H allem os los vectores contenidos en los la AB dos veces C D , y am bos vectores están
dos del trapecio. dirigidos en la m ism a dirección (k>0).

A B = B - A = ( 1 :2 ; - 1 ) - ( 3 ; - l ; 2) Solución: 60
• C alculem os el m ódulo del vector a :
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7fl_ Física I

a = [a x + » ? + a \ ] y2 + d = -4 8 i +45 j- 3 6 k ©

a = [(6)2 + ( - 2 ) 2 + ( - 3 ) 2 ] l / 2 = 7 u Solución: 62
Así, el vector unitario en la dirección del • Representem os el vector m contenido

tXi
vector a es: en la bisectriz del ángulo que form an a y

á _ ( 6 ; - 2 ; - 3)
S a 7

Luego, la sum a de las com ponentes del vec


to r unitario es:

*s=‘- ^ =I ©
7 7 7 7

Solución: 61 L a m ediana vectorial, viene dado por:


• C alculem os el m ódulo del vector c :
m=
c = [(16)2 + ( -1 5 ) 2 + (12)2 ] 1/2 = 25

_ 1 2 -3 6 -I 2 -2 ^
m = —[(—; — ; - ) + (— ; —; — )1
2 7 7 7 V3 3 3

_ . I 5 4
m = ( ------ ; — ; — )
4 2 42 42
A sí, el vector unitario en la dirección del
vector c es:

m
Ue = —
Ahora, calculem os el v ector unitario en la di m
rección del vector c así: 1 5 4
* c (1 6 ; —15; 1 2 ) u- = ( 4 2 ’ 4 2 ’ 42)
u? = —= -------------------
c c 25 [(-1 / 42) + (5 / 42) + (4 / 42),2 nl
] /2

En la Fig., d y c son vectores opuestos, por


Üc=(-
lo que: >/42 ’ V42 ’ >/42

(—16; 15; —12) Luego, la expresión del vector c es:


25

L uego, la expresión del vector d es: c = c ü .= ( 3 V 4 2 ) ( 1 5 4


V 4 2 ’ V 4 2 ’ V42

d ® d Ú-; = (7 5 )-
( - 1 6 ; 1 5 ;- 1 2 )
25
* c = ( - 3 ; 1 5 ; 12) ©
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Vectores 71
Solución: 63 Luego, los vectores contenidos en las m edia
• Tracem os los vectores contenidos en ñas serán,
las m edianas del triángulo ABC.
AM = M - A = 3 í + 4 j - 3 k

BÑ = N - B = 0 i - 5 j + 3 k

CP = P - C = - 3 Í + j + 0 k

Solución: 64
• R epresentem os lo s vectores p , q y a .

C onsiderem os el punto A com o el origen de


coordenadas ( 0 ; 0 ; 0), entonces:

B = AB + A
B = (2 ; 6 ; - 4) + ( 0 ; 0 ; G) = ( 2 ; 6 ; - 4)

C = ÁC + A

C = ( 4 ; 2 ; - 2) + (0 ; 0 ; 0) = ( 4 ; 2 ; - 2) Trasladem os los vectores á , p y q a un o


rigen com ún, que lo designarem os co n la le
~*or trigonom etría, las coordenadas (x; y; z) tra O. Construyam os un paralelogram o con
del punto m edio M d e un segm ento A B , vie los vectores a p y |3 q , siendo a el vector
ne dado por: resultante ( a y P son núm eros reales). De
la Fig., por el m étodo deí paralelogram o
<*ii yn *i) (*? y ? z> (X2 ;y 2 ;*í)
hallam os la resultante:
M B
a=ap+pq (1)
x=
*1+ X 2 . y = h± y2
9 y 2 < 9; 4) = ( 2 a ; - 3 a ) + (|3 ;2 P )

Z ,+ Z - ,
Z = —---- - ( 9 ;4 ) = (2ct + p ; - 3 a + 2P)

De m odo que, las coordenadas de los puntos Igualando las com ponentes en las díreccio
m edios P, M y N son, nes de los ejes X e Y , respectivam ente:

9 = 2a + p y 4 = -3oc + 2p
0 + 2 0+ 6 0-4
v 2 2 2 Resolviendo las ecuaciones para " a " y ”P",
obtenem os:
. .2 + 4 6 + 2 -^ 4 -2 . .. .
a =2 y p=5

N o+4 o+2 0-2 2 Sustituyendo en (1), hallam os la expresión


2 2 2 de a en función d e p y q :
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22. Física i
p núm eros reales (coeficientes).
+ a = 2 p + 5q
® á = a b+ Pc
Solución: 65
a = ( - 2 a ; a ) + (7 P ; - 4 P)
1) R epresentem os los vectores a , b y c.
(3 ; - 2 ) = ( - 2 a + 7 P ; a - 4 P)

Igualando las com ponentes en X e Y:

—2 a + 7 p = 3 O)

a - 4 P = -2 (2)
Resolviendo ( l ) y (2), obtenem os:

a= 2 y p=l
E xpresem os el vector c com o com binación
lineal de los vectores de a y b , siendo a y a=2b+c
(3 núm eros reales (coeficientes).
3) R epresentem os los vectores a , b y c .
c = a a + (3b

c = ( 3 a ; - 2 a ) + (-2(3; (3)

( 7 ; - 4) = ( 3 a - 2(3; - 2 a + 13)

Igualando las com ponentes en X e Y:

3a-2p=7 ( 1)
Expresem os el vector b c o m o com binación
- 2 a f (3 = - 4 (2) lineal de los vectores d e á y c , siendo a \
P núm eros reales (coeficientes).
Resolviendo (1) y (2), obtenem os:
b=aá+pc
a =l y (3 = - 2

c=á- 2b ( - 2 ; l) = a (3 ; [ 2 ) + p ( 7 ; - 4 )

2 ) R epresentem os los vectores a , b y c . ( - 2 ;l) = ( 3 a + 7 P ; - 2 a - 4 p )

igualando las com ponentes a i X e Y :

3a + 7 P= -2 (1)

-2a-4p =l (2)

Resolviendo (1) y (2), obtenem os:


E xpresem os el vector a com o com binación
lineal de los vectores de b y c , siendo a y y P = --
2 3 H 2
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Vectores_____________________________________12
Segundo caso:
b = —a — c M étodo del triángulo: (AABD)
2 2
A B + B D = AD
Solución: 66
• R epresentem os ios vectores A B , AC AB + BD = 1I Á B - 7 AC
y AD.
B D = 10 AB - 7 AC
b ?
T ercer caso:
M étodo del triángulo: (AACD)

AC + C D = AD

A C + C D = 11 AB - 7 AC

C D = 11 Á B - 8 AC

Solución: 67
Primer caso:
• R epresentem os Jos vectores p, q, r y
Hallemos los vectores A B , AC y A D .
c.
AB = B - A = ( 2 ; 1) - (1; - 2) = (1; 3)

AC = C - A = ( 3 ; 2) - (1; - 2) = ( 2 ; 4)

ÁD = D - A = ( - 2 ; 3) - (1; - 2) = ( - 3 ; 5)

Ahora, con a y p e R, expresem os el vec


tor AD com o com binación lineal de los
vectores AB y A C .
Com o p , q y r no son perpendiculares, en
AD = a AB + p A B tonces podem os expresar el vector c como
com binación lineal d e ios vectores p , q y
( -3 ;5 ) = a ( l ; 3 ) + p (2 ;4 )
r , así:
{ -3 ; 5) = ( a + 2 P ; 3 a + 4 P)
c=ap+Pq+yr
Igualando las com ponentes en X e Y:
(11; - 6 ; 5) = a (3 ; - 2 ; 1) +
a + 2 p = -3 (1) P ( - l;l;- 2 ) + y (2 ;l;-3 )
3 a + 4p = 5 (2)
( l l ; - 6 ; 5 ) = ( 3 a - p + 2y;
Resolviendo (1) y (2), obtenem os: - 2 a + P + y ; a - 2p - 3y)
a = ll y p = -7
Igualando las com ponentes en X , Y y Z:

Á 5 * ll A B -7 Á C 3 a - p + 2 y = ll (1)
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74 F ís ic a !

- 2 a +P+y= - 6 (2 ) eos a =
V38
a-2p-3y =5 (3)
El ángulo form ado por a con el eje Y, viene
Resolviendo (1), (2) y (3), obtenemos: dado por:

a = 2 ; p = -3 y y=1 eos p = Ü; • j

4» c = 2 p - 3q+ r COS P= ( ). • ( 0 ; 1 ; 0 )
V38 ’ V38 ’ V39
Solución: 6 8
• En la Fig. del enunciado, las rectas que
pasan por los puntos (R-Q ) y (O-P), son: cosP=¿
R ecta RQ : y = - 2 x + 12 El ángulo form ado por a con el eje Z, viene
dado por:
R ecta O P : y= x
eos 0 = ü | • k
Pero, "N " es punto de intersección de las
rectas RQ y OP, de m odo que:

-2 x +12 = x => 3x = 12
c o s 9 = (v k ;¿ ;¿ ) * (0;0;,)

x=4 y y=4
eos y =
Luego, las coordenadas de los puntos M y N V38
y la expresión del vector á son, Luego, la inversa del producto de los cose
nos directores es:
M = (3 ; 3 ; 6 ) y N = ( 4 ; 4 ; 0)

a —( 4 ; 4 ; 0 ) —(3 ; 3 ; 6 ) —( 1 ; 1 ; —6 )
* P=- ^ L - 3 9 ©
Así, el vector unitario en la dirección de a
es:
Solución: 69
a • Las respuestas a cada una de las afirm a
Us = - =
2 1 1/2 ciones es:
a [l 2 + 12 + ( - 6 )2]

* VVFV ©
ÚS = (
V 3 8 ’ V38 ’ V38
Solución: 70
El ángulo form ado por a con el eje X, viene
• Sean A y B los vectores de m ódulo i
dado por:
guales, A = B = x., que form an entre si un
eos a = us • i ángulo 0 , entonces por dato, tenemos:

1 1 - 6
eos a = ( )• ( 1 ;0 ;0 ) S= 3D => S2 = 9 D 2
n/38 ’ V38 ’ V38
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Vectores ZS

A 2 + B 2 + 2 A .B .cos9 =
á • b = | a| | b | eos 90
9 (A 2 + B 2 - 2 A.B.cosO)
á•b= 0
x2 + x2 + 2 x x eos 0 =

9 (x2 + x 2 + 2 x x eos 0) 3) Para, 0 = 180 , se tiene:

2 x 2 + 2 x 2 eos 0 = 9 (2 x 2 - 2 x 2 eos 0)
a • b = | áj j b | eos 180'
1 + eos 0 = 9 - 9 eos 0

A 4
eos 9 = — a • b = —| a || b I
5

* 0 = 37 ® C om o se puede ver, se verifica el signo de


igualdad para:
Solución: 71
• Com o los vectores a, b y c no form an e = o ° y e = i8 o °
un triángulo, entonces son colineales:
Solución: 73
• Reem plazando datos en la relación de
.b__ los cosenos directores, hallem os el ángulo
que form a el vector á con el eje Z así:
A A
e o s ' a + eos p + eos y = I

Calculem os sus productos escalares: eos 2 60° + eos 2 120 ° + eos 2 y = 1

a * b = a b c o s 0 = (3)(1) eos 0o = 3
2
eos y = — => eos
1
y = ± —-
y¡2
b • c = b c eos a = (1)(4) eos 180° = - 4 2 2

71 = 45° y y 2 = 135°
a • c = a c eos (3 = (3)(4) eos 180° = -1 2
Luego, las com ponentes del vector a son:
4* á * b + b * c + á * e = - 1 3 u 2

Solución: 72 a x = | a | c o s c t = ( 2 )(-)= * i
l)P a ra , 0 = 0 °, se tiene:

a • b = j á J| b | eos 0
a = | á | c o s p = (2 ) ( ~ - ) = - i

a* b = Ia I b J5
az = | a | eos y = ( 2 ) ( ± — ) = ± 7 2

2) Para, 0 = 90°, se tiene:


4. a = ( l ; - 2 ; ± 7 2 ) (a
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ifi________________________________ F ís ica I
S olución; 74
• Prim ero hallem os el vector desplaza (a - b ) 2 = a 2 - 2 á • b + b2
miento así:
(á - b ) 2 = ( 6 ) 2 - 2 (22) + 49
d = S -Ó = ( 2 ; - 5 ; - 7 )

Luego, el trabajo realizado por la fuerza (á —b ) 2 = 41


fuerza F es:
S olución: 76
WF = F *d • R epresentem os el vector a :

W F = (3 ; - 5 ; 2) • ( 2 ; - 5 ; - 7)
Q ( l ; - 1 ; 2)

W F = (3)(2) + ( - 5 ) ( - 5 ) + (2 )(-7 ) a

4. W F = 1 7 J ©

Solución: 75
a = PQ = Q - P
1 )
a • b = ( 4 ; - 2 ; - 4) • ( 6 ; - 3 ; 2) (2 ; —3 ; —1) = (1; ~ 1 ; 2) —P

a • b = (4)(6) + (—2)(—3) + (—4)(2) + P = ( - 1 ; 2 ; 3) ©

a* b = 22 S olución: 77
2) • El m ódulo de la sum a y la diferencia
a 2 = á » a = (4 ) 2 + ( - 2 ) 2 + (~4 ) 2 de los vectores es:

a 2 = 36 => V ? = 6 a + b = ( 2 ; - 4 ; 4)
3)
| á + b | = {(2) 2 + (-4 ) " + (4 ) 2 ] 1/2
b2 = b • b = ( 6 ) 2 + ( - 3 ) 2 + (2 ) 2

j a + b [= 6 u
b2 = 49 => n/P" = 7
4) a - b = (4 ; - 6 ;12)
(a + b)2 = (á + b) • (a + b)

| a - b | = [(4 ) 2 + (~ 6 )2 + (12 ) 2 ] 1/ 2

(a + b ) 2 = a 2 + 2 a • b + b2
j a —b [= 14u @
(á + b ) 2 = ( 6 ) 2 + 2 (22) + (7 ) 2
S olu ció n : 78
(á + b ) 2 = 129 • El m ódulo de a - b , viene dado por:
5)
(a - b ) 2 = (a - b) • (á - b) ¡ a - b I = [a 2 + b 2 - 2 a.b. eos 0 ] 1/2
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Vectores 12

302 = 112 + 232 - 2 a b eos 0

-25O = 2 a b c o s 0 (1)

Sustituyendo 2a.b, en la expresión del


módulo de a + b , tenem os:

a + b I = [a 2 + b 2 + 2 a b eos 0 ] 1/2

En la Fig., debe cum plirse que:


| a + b | = [U 2 + 232 - 2 5 0 ]1/2
* | a | = |b |
| á + b | = [4 0 0 ]1/2

Solución: 81
* |a+ b = J 2 0 u

Solución: 79
Los m ódulos de a + b y á - b son,

I a + b I = [a 2 + b 2 + 2 a b eos 0 ] 1/2

a + b | = [52 + 8 2 + 2 (5X8) eos 60° ] 1/2


2 ) a -b a + (-b )

1/2
á + b | = [25 + 64 + 40]

I a + b 1 = VÍ29

a - b I = [a 2 + b 2 - 2 a bcos0 ] 1/2

; á - b I = [5 2 + 82 - 2 (5)(8) eos 60o ] 1/2


3) b - á b + (-a )
| a - b | = [2 5 + 6 4 - 4 0 ] 1,2

| á - b j= 7

Luego, el producto de | a + b | por | a —b


es:
* P = 79,5 u 2

Solución: 80 Solución: 82
• R epresentem os cada uno de los vecto • Representem os los vectores á + b y
res. a-b.
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78 Física I
Solución: $4
R epresentem os los vectores a , b y c .

Com o a es perpendicular a b , los vectores


á + b y á - b son las diagonales del rectán
guio, por lo que, j á + b j = j á - b | y,

* | á + b |/| á - b | = 1 Calculem os los productos escalares:

Solución: 83 á • b = (3)(5) eos 90° = 0


• R epresentem os los vectores a , b y c .
á • c = (3X8) eos 60° = 12

b ♦ b = (5)(5) eos 0o = 25

b « c = (5)(8) eos 60° = 20

Luego, la expresión pedida será,

F = (a + b + c ) 2 = (á + b + c) • (a + b + c)
Calculem os los productos escalares:

a • b = (3X5) eos 90° = 0 F = á * á + b » b + c * c + 2a*b + 2S*c


+ 2b«c
a • c = (3X8) eos 60° = 12
F = 32 + 52 + 82 + (2X0) + (2)(12) +
b • b = (5)(5) eos 0o = 25 (2X 20)

b • c = (5)(8) eos 60° = 20 * F = I 6 2u '

Luego, la expresión p edida será. Solución: 85


• D esarrollando la expresión dada:
E = (3a - 2 b) • (b + 3c)
á 2 + b2 + 2 5 « b + a 2 + b2 - 2 á * b =
E = 3á*b + 9 a « c - 2 b * b - 6 b * c 2 a 2 + 2 b2 = 2 ( a 2 + b2)

E = (3X0) + (9X12) - (2X 25) - (6X 20)


Propiedad geom étrica, s¡ a X b y Ja |= 3u y

* E = -6 2 u ^ ® b =4 u, entonces:
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A/actores 23
(á + b ) « ( a - b ) = 0

á 2 - b2 = 0 -> I a l2 - 1 bf * 0

Luego, la condición que deben satisfacer los


vectores a y b , es:

]T (lados ) 2 = £ (diagonales ) 2
* [a 1= 1b ®
32 + 32 + 4 2 + 42 = 52 + 52
Solución: 8 8

2 (a 2 + b 2) = (a - b ) 2 + (a + b ) 2 Representem os los vectores a , b y c.

S olución: 86
• Representem os los vectores a , b y c .

Calculem os los productos escalares:

a • b = (4)(2) eos 60° = 4

á • c = (4)(6) eos 60° = 12


En la Fig., los vectores unitarios forman un
triángulo equilátero, de modo que:
b • c = ( 2 )( 6 ) eos 60° = 6

a • b = ( 1 )( 1) eos 12 0 (> = - ~ Elevando al cuadrado am bos miembros de la


expresión:
p=a+b+c
b • c = ( 1) 0 ) eos 120 °=
p * p = (a + b + c ) * ( á + b + c)

a * c = (!)(!) eos 120 = p 2 = a 2 + b 2 + c2 + 2 á«b


+ 2 á*c+ 2 b*c

4» a « b + b * c + a * c = — u “ p 2 = 4 2 + 22 + 62 + ( 2 X 4 ) +
2
(2 X 1 2 )+ (2 X 6 )
Solución: 87
• Si (a + b) es perpendicular a (a - b ) , en p2 ®100
tonces, por propiedad de vectores perpendi
culares, se cumple: * P= 10 u '
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80 Física I
Solución: 89 Solución: 92
• Por propiedad, si dos vectores a y b son • Por propiedad, el producto escalar a * p
perpendiculares entre sí, entonces su producto es nulo, esto es:
escalar es cero, esto es:
_ .. .. r á (á • b)
a « p = a « [ b -------- j— ]
a«b = 0
a"
( a i ~ 3 j + 2 k ) » ( i + 2 j - c t k ) = 0. (a • a)(a • b)
á • p = (a • b) -
(a )(l)+ (-3 )(2 ) + ( 2 ) ( - a ) = 0

a = - 6 á • p = (á • b) - (a • b) = 0

Luego, las expresiones de los vectores a y b Así, a y p son perpendiculares entre sí.
son:
a = - 6 i - 3 j + 2k Solución: 93
• Si el producto escalar de dos vectores es
b= i + 2 j+ 6 k ©
nulo, entonces am bos vectores, son perpendi
culares entre si.
Solución: 90
• Por propiedad, si dos vectores son per
pendiculares entre sí, su producto escalar es i AC = ( - 5 ; 3 ; - 1) BD = ( - 6 ; - 9 ; 3)
gual a cero así:
AC • BD = (—5)(—6 ) + (3)(—9) + (-1)(3)
(á + a b) • (á - a b) = 0

a2 - a á « b + a b . » a - a 2 b2 = 0

a2 - a 2 b2 = 0

a"
a 2z = — ^
=> a = ±. a-
b2 b

+ a =+- ©
5 AC • BD = 30 - 27 - 3
Solución: 91
A C • BD = 0
• Por propiedad, si dos vectores son per
pendiculares entre sí, su producto escalar es
Por tanto, AC y BD son perpendiculares
nulo, esto es:
entre sí
á • p = a • [b (á • c) - c (a • b)]
Solución: 94
• En la Fig., se tiene que:
a • p = (á • b)(á • c) - (á • c)(á • b)

* a*p= 0
b + h = b eos 0 u£
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Vectores £1

b + h = b eos - a2 - b 2 (V 3)2 ~ ( l ) 2
0 cosa =
c (7 7 )0 )
pq

a = are cos(-r=-)
77

* c t* 4 0 ° 5 3 ,6 ' ®

Solución: 96
• Considerando 2 u los catetos del triángu
lo isósceles AOB, tracem os los vectores a y
b , así:
D e otro lado, el eos 0, viene dado p o r :

„ b*c
eos tí =
be

Sustituyendo en la expresión anterior:

b• c c
b + h = b (— - ) -
be c

r (b*c)_ - En la Fig., calculem os los vectores a y b :


* h = — =— c - b
a = (0 ; 1) - ( 2 ; 0) = ( - 2 ; 1)

Solución: 95 b = (l;0) - ( 0 ;2 )=(l ; - 2 )


• Calculem os los m ódulos de p y q así,
Así, el producto escalar de a por b , y sus
p = [a 2 + b 2 + 2 a b eos 0 ] 1/2 módulos son,

P - [ ( V 3 ) 2 + ( O 2 + 2 ( V 3 ) ( I ) ( V 3 / 2)31/2 a • b = ( - 2 )( 1 ) + ( 1 )(—2 )

a * b = - 2 - 2 = ~4
p = T7
a = , b = [2 2 + 12 ] 1/2 =75
q = [a 2 + b 2 - 2 a b eos 0 ] 1/2

Luego, el ángulo ( a ) entre a y b será,


q = [ ( 7 3 ) + (1)2 - 2 (73X 1X 73 / 2 ) ] 1/2
á•b -4
eos a =
q=l ab (7 5 )(7 5 )

Luego, el ángulo pedido, hallam os de: -4


a = are cos(— )

p•q (a + b) • (á - b)
eos a = •
* a = 127
pq pq
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82 Física I
Solución: 97
• En la Fig., la com ponente del vector a á•b b
P ro y rá =
sobre el eje del vector b , es un núm ero real I b l Ib
("m "), el cual, viene dado por:
= (10X 3)+ (5X4) (3; 4)
b Proy rá =
C om pra = | a | eos 0 = | a | eos i 5 5

(3; 4)
Proy¡;á = (IO) = (6 ; 8 )
b ' ' 5

+ ■oy6á =
Provea 6 i+ 8 j (c )

Solución: 99
• Representem os un vector perpendicular
al vector m así,

a I b cosQ a*b
C om pra =
jb | |b j

(5)(2) + ( 2 ) H ) + (5)(2)
C o m p ra =

* C om pra = 6

P r °y § c BP = 0 ; 3) = m

Solución: 98
=> rñ - 1 = ( - 3 ; l )
• R epresentem os el vector a , y su proyec
ción sobre el vector b .
BC = k ( l ; 3 ), BC es múltiplo de m

BC = B - C

k ( l ; 3 ) = ( 4 ; l l ) - ( B x ; B y)

( k ; 3k) = ( 4 - B x; 11 - By)

3 ( 4 - Bx) = 11 - B y (1)

La proyección del vector á sobre el vector b , BA = q ( - 3 ; l ) , BA es m últiplo de m ' 1


es un vector que tiene la m ism a dirección del
vector b , y viene dado por: BA = A - B

q ( - 3 ; l ) = ( - l l ; 6 ) - ( B x ; B y)
P ro y ra = C om pra ¡4?-r
( 3 q ; q) = (-1 1 - B x ; 6 - B y)
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Vactnres

- 3 ( 6 - By) = -1 1 - Bx (2)

Resolviendo (1) y (2), tenemos:

Bx = 1 y By = 2

+ B(1; 2) ®

Solución: 100
• C alculem os el vector desplazam iento:
En la Fig., hallem os los vectores B A , BC y el
d = B —A = ( l ; l ; - 6 ) ángulo que forman entre sí,

Luego, el trabajo realizado por la fuerza F BA = (3; 0; 4 ) . B C = (7 ;0 ;1 )


será:
W = F*d b a . bc = | b a || b c | c os 0

W » (3;-2;-5)*(l;J;-6)
(3)(7) + 0 + (4)(1) = (5 )(5 \/2 ) eos 0
W = (3)(1) + (-2)(1) + (-5 X ~ ó )
y¡2
25 = 25y¡2 eos 0 => eos 0 = —
W = 3 - 2 + 30 2

* F —31 J @ Luego, el ángulo interno del vértice B es,


Solución: 101
Prim ero calculem os la fuerza resultante:
= 45l ©
Solución: 103
FR = F , + F 2 + F3 = ( 2 ;- 3 ;1 ) Representem os los vectores a , % y ú a .

Ahora, calculem os el vector desplazamiento:

d = N - M = ( - 1 ; - 4 ; 3)

Luego, el trabajo realizado por la fuerza resui


tante, será:

W = F ^ * d = ( 2 ; - 3 ; 1 ).(-1; - 4 ; 3)

W = ( 2 ) ( - l) + ( -3 ) ( - 4 ) + (l)(3)

W = -2 +12 + 3
Los vectores colineales ^ y a tienen el mis
+ W = 13 J ® m o vector unitario üg .

S olución: 102 - a _ (6 ;-8 ;-7 ,5 )


• R epresentem os el triángulo ABC, y el án
“a “ u r 1 2 ,5
guio ¡ntem o del vértice B.
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84 Física I
Luego, la expresión del vector x será: mos la propiedad de dos vectores perpendicu
lares, así.
X = I X I lla P or condición, tenemos que:

X = (5 0 )^ ;-~ 82; ~ 7’5) x . ( 2 ; - l ; l ) = -6

x = ( 2 4 ;- 3 2 ; - 3 0 ) 2 m -n +p = - 6 (1)

Si el vector % tiene sentido opuesto alvec tor x 1 a => x • a =0


a , entonces será:
«. 2m + 3n - p = 0 (2)
Xi = (“ 24; 32; 30) ®
x lb =» x•b=0
así, existen dos soluciones.
Como elvector que piden form a ángulo agu m + 2n-3p = 0 (3)
do con OZ, entonces su com ponente en Z de
be ser positivo, luego la respuesta es x , . Resolviendo (1), (2) y (3):

e i *' *t\ a m = -3 , n = 3 y p = 3
Solución: 104
• U tilizando la definición de producto esca P or tanto, el vector x será,
lar de dos vectores, tenem os:
* x = ( - 3 ; 3 ; 3) (a
X • a = | x 11 a | eos 6
S olución: 106
3 _ j ^ | j ^ | cos q • Considerando x = (m ; n; p), y aplicando
las condiciones dadas tenem os,
Por ser colineales y y á , 9 = 0 °, adem ás - «
x*k = 0
eos 0 >0, luego, sustituyendo datos:
, . , , r (m;n;p)«(0;0;l)=0
3 = |x |( V 6 ) ( l ) = > | x | = V 6 / 2
P=0 (l)
Luego, el vector unitario üs será,
x»a = 9

üy = A = r ^ = ^ - 7 ^ ( m ; n ; p ) • (3 ; - 1 ; 9) = 9
IX | | a | V6
3m - n + 9 p = 9 (2)
Finalm ente, el módulo del vector % será:
x • b = -4
. ¡- i. ,>/6,(2;l;-l)
X= U K = (— ) - ^ r ~ ( m ; n ; p) • ( I ; 2 ; - 3) = - 4

m + 2n - 3pP = - 4 l(3))
®
Resolviendo (1), (2) y (3) tenemos*
Solución: 105
• Considerem os, x - (m ; n; p), y aplique m = 2 , n = -3 y p = 0
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Vectores
Por tanto, el vector x será, directores, a = s p « y » ( j ) , s e t i e n e :

* x —( 2 ; —3 ; 0 ) © eos 2 a + eos2 P + eos 2 y = 1

Solución: 107 3 eos 2 c|>= 1 => eos (J>= ±1 / \¡3


• Sea x = (m ; n ; p), entonces de las con
Considerando la solución positiva, el vector
diciones del problem a, tenemos:
unitario en la dirección del eje a es,
x • á = -5
ú á a (eos a ; eos p ; eos y)
(m ;n ; p ) « ( 2 ; - 1 ;3) = - 5

2m -n+3p=-5 (1)
■ r_L _L
x • b = —1 1 De otro lado, el ángulo "0" que forman los
vectores s y ü 5 es,
(m; n ; p) • ( 1 ; - 3 ; 2 )= -1 1

m - 3 n + 2p = ~ l l (2) S » ü s = | s | | ü s |e o s 0

x•c= 2 0 (4; - 3; 2) • - j . ; - 1 ) = ^ 2 9 (1) eos 0


(m ; n ; p) • (3; 2 ; —4) = 20
eos 0 = (3 / 29)1/2
3m + 2n - 4p = 20 (3)
Luego, la com ponente del vector s sobre el
Resolviendo (1), (2) y (3): eje a será,
m = 2 ,n = 3 y p = -2 C om pflí s * | s | eos 0

Por tanto, el vector x , será:


x/3
C om pás = (V 2 9 X ^ ^ )
* x=2i+3j-2k ©

S olución: 108 * Com pá s = OD


• R epresentem os el vector s y el eje a que
form a con los ejes de coordenadas ángulos i Solución: 109
guales. • Com o c / / b , c = k b c o n k e R a sí,

c = (2 k ; 2 k ; - k)

D e otro lado, a es la resultante d e la sum a de


c y d esto es,

á= c+d

(4 ; 3 ; 4) = ( 2 k ; 2 k ; - k) + d

d = ( 4 - 2 k ; 3 - 2 k ; 4 + k)
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86 Física I
Pero, d _L b , entonces, d • b = 0 luego,
axb 72 12
sen 0 =
(4 - 2k; 3 - 2k; 4 + k ) • (2; 2; - 1 ) = 0 . . a || b | (3X26) 13

1 0 -9 k = 0 => k = I0/9
c o s 0 = [I - sen 2 8 ] ,/2

Luego, los vectores c y d son:


eos 0 = [1 - 0 2 / 13)2] 1/2 = ^
_ 20 20 10, - .16 7 46,
c = (— ; — ;------) y d = (— ; — ;— )
9 9 9 9 9 9 Luego, )a expresión pedida será,

Solución: 110
• L a m agnitud del producto vectorial de á • b = | á 11 b [eos 9 = (3)(26)(— )
dos vectores, viene dado por:

á « b = 30u^ ©
| axb | = | a 11 b | sen 0

Solución: 113
j axb | = (6)(5)(1 / 2) 1) Suponiendo que el vector a este en la di
rección X y el vector b en la dirección Y , e n
+ | axb | = 15u2 tonces:

Solución: 111 a = (3 ; 0) = 3 i , b = ( 0 ; 4) = 4 j
• Prim ero calculem os el ángulo form ado
(a + b) = (3 ; 4 ) = 3 i + 4 j
por los vectores á y b así,

axb 12
(á - b ) = (3 ; - 4) = 3 i - 4 j
eos 0 =
al b (I0 )(2 ) 5
A hora, calculem os la expresión pedida:

s e n 0 = [l - sen 2 0 ] 1/2
' j k
(a + b )x (a - b ) = 3 4 0
sen 0 = [1 —( 3 / 5 ) 2 ] 1/2
3 -4 0

Luego, la expresión pedida será,


(a + b )x (a - b ) = - 2 4 k

axb J = | a | j b j eos 0 = ( 1 0 )( 2 )(~ ) a + b )x (a - b)| = 24 u 2 ©

* I axb =16 u‘ 2) 3 a - b = 3(3; 0) - ( 0 ; 4) = (9 ; - 4)

Solución: 112 a —2b = (3 ; 0) —2 (0 ; 4) —(3 ; —8 )


• Prim ero calculem os el ángulo formado
por los vectores á y b así: Luego, la expresión pedida será,
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Vectores 32

i j k
(3á-b)x(I-2b) = 9 -4 0
3 -8 0

(3 á - b )x (á - 2b) = - 6 0 k

|(3 á - b )x (a - 2b)| = 6 0 u 2 ( a )

Solución: 114
((a + 3 b ) x ( 3 á - b ) ) =
1) Prim ero calculem os | áxb j,a sí: 3)
|(a+ 3b)x(3a-b) | 2

| áxb | = | a 11 j
b sen 0 = ( 1 )( 2 ) ( ^ - )
(a + 3 b) = (1; 0) + 3 ( - I ; 7 3 )
| áxb | = 7 3
(a + 3 b) = ( - 2 ; 3y¡3)
Luego, la expresión pedida será,
( 3 a - b ) = 3 (l ; 0 ) - ( - l ; 7 3 )
(axb ) 2 = (axb) • (axb)
(3 á - b ) = ( 4 ; - 7 3 )

(axb ) 2 = | axb 11 áxb [eos 0 o


i J k
(á + 3 b ) x ( 3 a -b ) = - 2 373 0
( á x b ) 2 = (V3)(V3)
4 -7 3 0

(áxb ) 2 = 3 u 4 ©
Por tanto, la expresión pedida, será:

2) Asum iendo que: á = ( 1 ; 0 ) , b = ( -1; 7 3 ) |(á + 3 b ) x ( 3 a - b ) | * 1 0 7 3 _


1 1 ©
(2á + b) = ( l ; V 3 ) y (á + 2b) = ( - l ; 2 7 3 ) ((á + 3 b) x (3 a - b))2 = 300 u4

Luego, la expresión pedida será,


Solución: 115
1) Calculem os la expresión pedida así,
i j k
(2á + b)x(á + 2 b ) - 1 73 0 > j k
-1 2y¡3 0 (axb) = 3 -1 -2
1 2 -1
(2á + b) x(á + 2b) = 373 k
(axb) = 5 i + j + 7 k
- a
(2a + b)x(á + 2b) = 27u'
2) Prim ero calculem os las expresiones:
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88 Física I

(2a + b) = 2 (3; - - 2) + (1; 2; - 1 ) CA * A - C = ( - 1 ; - 3 ; 1 )

(2á + b) = ( 7 ; O; - 5)
CB = - B C = ( - 2 ; 0 ; - 2)

' j k
(BC - 2 C A ) = ( 2 ; 02) - 2 (-1; - 3; 1)
(2 a + b ) x b = 7 0 - 5
1 2 -1
(BC - 2 CÁ ) = ( 4 ; 6 ; 0)

(2a + b ) x b = 10 i + 2 j + 14 k Luego, la expresión pedida será,

3) Prim ero calculem os las expresiones:


i j k
2 a - b = 2 (3; - í; - 2 ) - (]; 2; - i) (B C - 2 CA ) x CB = 4 6 0

2 á -b = (5;-4;-3) -2 0 -2

2 a + b = (7;0;-5)
(BC - 2 AC) x CB = - 1 2 i + 8 j +12 k

¡ j k Solución: 117
( 2 a - b ) x ( 2 a + b) = 5 -4 -3 • Representem os el triángulo A BC , y la ai
7 0 - 5 tura bajada al lado AC.

(2a - b) x (2á + b) = 20 i + 4 j + 28 k

Solución: 116
1) Prim ero calculem os los vectores:

ÁB = B - A = ( - l ; 3 ; - 3 )

BC = C - B = ( 2 ; 0 ; 2)
El área del triángulo ABC, es igual, a la mitad
Luego, la expresión pedida será, del módulo del producto vectorial de los vec
tores AB y A C .
' j k
AB = ( 4 ; - 5 ; 0 ) , Á C = ( 0 ; 4 ; - 3 )
(AB x BC) = -I 3 -3
2 0 2 Ahora, calculem os el producto vectorial de
estos vectores, así:

(AB x BC) = 6 i- 4j- 6 k


¡ j k
2) Prim ero calculem os los vectores: (AB x AC) = 4 -5 0
0 4 - 3
BC = C - B = ( 2 ; 0 ; 2)
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Vectores £9

AB x AC = 15 i + 12 j + 16 k M 0 = 6 ixi + 4 ixj - 8 ¡xk


0 k -}
| A B x A c | = 25
-3 jx i - 2 jx j + 4 jx k
Tam bién, el área del triángulo ABC, es igual, -k 0 j
al producto de un m edio ( 1 / 2 ) de la base 3 kxí + 2 kxj - 4 kxk
I AC por la altura h, esto es:
J -i 0

1 1 T-J M0 = 4 i - 2 i + 8 j + 3 j + 4 k + 3k
A aoc = - l A B x A C l = - l AC |h
M 0 = 2 Í + 11 j + 7 k
j AB x AC | 2 ^ Luego, el módulo del m omento será,
h IACI 5
M 0 = [2 2 + 1 12 + 7 2 ] 1/2

©
M 0 = \f\7 4 * 13,2 N jn ®

Solución: 118 Solución: 119


• Representem os la fuerza y su punto de a • Calculem os el vector d e posición:
plicación A.
r = A - B = (4; - 2; 3) - (3; 2; - 1 )

r = (1; - 4 ; 4)

Luego, el vector m om ento de la fuerza, res


pecto del punto B será,

i j k
Mt> = r x F = 1 -4 4
2 -4 5

Prim ero calculem os el vector d e posición: M e = [(-4 X 5 )-(-4 )(4 )]i-

í = A - 0 = (2; - 1 ; 1) - (0; 0; 0) [(1 X 5 )-(2 X 4 )] j +


[(!)(-4 )-(2 )(-4 )]k
r =(2;-l;l)

Ahora, calculem os el vector m om ento de la Mb = ( - 2 0 + 16) i - (5 - 8 ) j + (-4 + 8 ) k


fuerza F , a partir de:
Luego, la expresión de M B será:

M0 = r x F * - - ®
* M b = -4 i + 3 j + 4 k ^
M fl = (2 i - j + k)x(3 i 2 j —4 k
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90 Física I
Solución: 120 Luego, la sum a d e los cosenos directores será,
• Calculem os el vector d e posición así,

r = C - 0 = (2 ; - ! ; - - 2 ) * S = , 0 - 2 + ,1„ , 2 6 ®
15 ^
Luego, el vector m om ento de la fuerza, res
pecto de 0 será, Solució: 121
• Calculem os la fuerza resultante:
i j k "
Fr = F, + F2 + h
M0 = rx F = 2 -1 -2
3 4 -2 F r “ (2; - 1; - 3) + (3; 2; - 1) + ( - 4 ; 1; 3)

Fr = ( 2 + 3 - 4 ; - 1 + 2 + 1 ; - 3 - 1 + 3)
Mo = [ H ) ( - 2 ) - ( 4 ) ( - 2 ) ] ¡ -

[(2)(—2) - (3 )(-2 )] ] + Fr = 0 ; 2 ; - 1)

[ ( 2 ) ( 4 ) - ( 3 ) ( - l) ] k Calculem os el vector de posición:

M 0 = (2 + 8 ) i - ( - 4 + 6 ) j + (8 + 3) k r = C - A = ( - 3 ; 1; —1)

Mo = 1 0 i- 2 j + llk Calculem os el vector m om ento de la fuerza


Así, el módulo del m omento será, resultante, respecto del punto A , así:

| m 0 | = [(10)2 + ( - 2 ) 2 + ( 1 I ) 2 ] i/2 M a = r x Fr

| M0 j = 15N.m i j k
M A= -3 I -1
Ahora, calculem os los cosenos directores: 1 2 -I
El vector unitario en la dirección del vector
momento M0 es, Ma = [(0 (-1 )-(2 )(-1 )]í -

* Mq QO;- 2 ; 11) [(-3 )(-D -(lK -i)]j+


M, 15 [ (- 3 )( 2 ) -( 1 ) (l) ] k

. _ ¿ _2_ U M a = (-1 + 2) i - (3 + 1) j + ( - 6 - 1) k
0 )
U|* V 15*15^
M a = i —4 j —7 k
Tam bién, el vector unitario en la dirección del
vector m om ento M 0, viene dado por: La m agnitud del vector m om ento es,

= (cos a ’ 008 P >cos 9 ) (2) | m a | = [(D 2 + ( " 4 ) 2 + ( - 7 ) 2 ] ,/2

Com parando (1) con (2), obtenemos:


| M a j = Vó6 « 8 N . m
2 : cos R
eos a = — 2 11
0 = --------, cos 0 = —
3 ' 15 15 A hora, calculem os los cosenos directores:
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Vectores
El vector unitario en la dirección del vector
m omento es, 1 j k
AB x AC = 2 -2 -3
M a _ (1; - 4 ; - 7)
UM = 4 0 6
M -J06

-4 -7 . AB x AC = [(-2 )(6 ) - (0)(—3)] i -


Üm = ( ( 1)
\¡66 \¡66 \¡66 [(2)(6) - (4 )(-3 )] j +

Tam bién, el vector unitario en la dirección de t(2)(0) - (4)(—2)] k


M a , en función de los cosenos directores, vie
AB x ÁC = ( - 1 2 - 0) i - (12 + 12) j +
ne dado por:
(0 + 8)k
ü^, = ( c o s a ; e o s (3;e o s 0 ) ( 2 )
AB x ÁC = - 1 2 Í - 2 4 j + 8 k
Com parando ( I) con (2), obtenemos:

-4 | AB x ÁC | = 2 8 u
eos a = —r1= , eos np = —~j=
4¿
s/ó6 •v/ó6
Luego, el área del triángulo ABC será,
-7
eos ti =
■Jó6
S = - | A B x AC | = —(28)
Luego, la inversa del producto de los cose-nos 2 1 1 2

directores será,
A S = 14u ©

Solución: 123
14
• Representem os el área del triángulo de
Solución: 122 vértices ABD.
• Representem os el triángulo de vértices
ABC.
B

El área del triángulo ABC, es igual a la mitad C a|culemos |as áreas A A A j.


del modulo del producto vectorial de los vec
tores AB y A C . A | = 1 | p e x DB |= 1 l , 0 u

ÁB = (2; - 2; - 3) y ÁC = ( 4 ;0 ;6 )
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92 Física I
jc j = j a x b j = l 3
k 7 = - D B x DA = 1 1 , 5 u
2 2' 1
El vector unitario en la dirección de x es.

A , = - ( DA x DE I = 5,5 u x áxb
3 2 1 1 Uc =
x | axb
Así, el área del polígono A B C D EA , será:

A = Ai + A-» + A-?
Uí 13 ’ 13 ’ 13
A = 11,0 +11,5 + 5,5
Luego, la expresión del vector x será,
* A = 28 u ‘ © x = |x |u s

-3 -1 2 4
Solución: 124 x = 26 {— ----- ; — )
13 13 13
Representem os los vectores x , a , b y
áxb: x=-6i-24j + 8 k

Tam bién, es solución el vector opuesto:

x¡ = 6 i + 24 j —8 k

Por condición "(3" es obtuso, luego eos (3 es


negativo, de modo que la com ponente en Y
debe ser negativa, esto es, el vector pedido es:
En la Fig., x es colineal con c = a x b .
Calculem os c y su módulo así, * x, = - 6 i -2 4 j + 8 k ©

i J k Solución: 125
c=axb= 4 -2 -3 • El vector m es colineal con el vector
0 1 3 c = a x k.

i j k
c = [(—2)(3) - (l)(-3 )] i -
c=a xk= 8 -1 5 3
[(4)(3) - (0)(—3)] j + 0 0 1

[ ( 4 ) ( l) - ( 0 ) ( - 2 ) ] k
c = a x k = - 1 5 i- 8 j + 0k
c= ( - 6 + 3)i-(12-0)j + (4-0)k
| c | = [ (- 15) 2 + ( - 8 ) 2 + ( 0 ) 2] 1/2
c = a x b = - 3 i- 1 2 j + 4k
| c | = [2 8 9 ]l/2 = 1 7

c I = [(—3) 2 + (—12 ) 2 + (4)" ] i / 2 El vector unitario en la dirección de m es,


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Vectores
Como, x y cso n colineales. se cumple:

x=kc con k e R

Sustituyendo en la condición del problema.


17 ’ 17
x • (1; 2 ; - 7 ) = 10
Así, la expresión de) vector m será,
k ( -7 ; —5; —1) • (1; 2 7 ) = 10
rfi = j m j u ,ñ

-1 5 - 8
k ( - 7 - 10 + 7 ) = 10
m = 5 1( ;— ;0 )
17 17 k =-l

m = ( - 4 5 ; - 2 4 ; 0) Com o k es negativo, entonces x y c tienen


sentidos opuestos, luego:
Tam bién, es solución el vector opuesto:
x = k c - (—!)(—7; —5; - 1 )
m, = (4 5 ; 2 4 ; 0)
* x = 7i + 5 j + k @
Para que sea agudo " a " , la com ponente en X
debe ser positiva, de modo que el vector
Solución: 127
pedido es:
1) Calculem os ( a x b ) x c :
* nij = (45 ; 24 ;0 ) ©

¡ j k
Solución: 126 (a x b) = 2 -3 1
Representem os los vectores x , á , b y
-3 1 2
axb:
(á x b) = ( - 7 ; - 7 ; - 7)

i j k
(a x b) x c = -7 -7 -7
1 2 3

(a x b) x c = ( - 7 ; 14; —7)
El vector x es colineal con c = a x b
2) Calculem os a x (b x c) :

1 j k
i j k"
c=ax b= 2 -3 1
(b x c) = -3 1 2
1 -2 3
L J 1 2 3

c = (-7 ; - 5; -1)
(b x c) = ( - l ;11 ; - 7)
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94 Física I

' i k
a x (b x c) = 2 -3 1

-1 11 - 7

a x (b x c) = (10 ; 13 ; 19)

Solución: 12S
Prim ero calculem os a x b :
_ i j k"
j k
axb= 0 0 1
a xb= 2 2
1 0 0
0 1 L -1

á x b = (2 ; - 1 ;- 2 ) S x b = (0 ; I ; 0 ) = j

El vector que nos piden debe ser perpendi (á x b) • c = (0; 1; 0) • (0; 1; 0) = 1


cular a a x b y a c . D e esto se deduce que de
(axb)«c = l derecha
be ser colíneaí ai vector ( a x b ) x c .
1 ) a= i ; b=k ; c=j
1 J k
(á x b) x c = 2 ~1 ~2 a —( 1 ; 0 ; 0 ) b = ( 0 ; 0 ;l)
c = (0 ; 1 ; 0 )
l l -4

(a x b) x c = ( 6 ; 6 ; 3)

(a x b) x c _ ( 6 ; 6 ; 3)
ti =
(a x b) x c I 9

- /2 2 1
®
v3 3 3

Solución: 129 ' j k


• Si ( a x b ) « c es (+) derecha (giro anti- axb = 1 0 0

horario) 0 0 1
Si (a x b) • c es (-) izquierda (giro ho­
rario) a x b = (0 ; - l ; 0 ) = - j
l)á = k ; b=i ; c=j
(a x b) • c = ( 0 ; —1 ; 0 ) * ( 0 ; 1 ; 0 ) = —1
a = (0 ; 0 ; 1) b = ( l;0 ;0)
c = (0 ; l ; 0 ) (axb)*c = -l izquierda
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Vectores .25
sai j ; b=i ; c=k
áxb= 8 k
Pl

(0 ; 1 ; 0 ) b = (1 ; 0 ; 0 )
c = ( 0 ; 0 ; 1) Luego, la expresión pedida, será:

(a x b) • c = ( 0 ; 0 ; 8 ) • ( 0 ; 0 ; 3)

* (ax b )« c = 24u3 (c )

i ^ i N ota
El módulo de (a x b) • c , nos da el volu
men del paralelepípedo de lados a , b y
c.

Solución: 131
i J k
• En la Fig., calculem os el módulo de á x b :
axb= 0 l 0

1 o o
| a x b | = j a | | b | sen 0

á x b = (0 ; 0 ; - 1) = - k
' | a x b j = ( 6 )(3 )(i) = 9
(a x b) • c = (O ; O; - 1 ) • (O; O; 1 ) = -1

Representación de los vectores á , b y c , con


(a x b) • c = - 1 izquierda
á ,b co n ten id o s en el plano XY.
Solución: 130
R epresentem os los vectores a , b y c.

Así, el producto vectorial de a por b es,

á x b = (9X 0; 0 ; 1)

a x b = (0 ; 0 ;9 )
á = (4 ; 0 ;0) b = (0 ; 2 ; 0 )
c = (0 ; 0 ; 3) Y el volumen del paralelepípedo form ado por
a , b y c será,
i j k
(á x b) • c = ( 0 ; 0 ;9) • ( 0 ; 0 ; 3)
a xb= 4 0 0
0 2 0 + ( a x b ) * c = 27u3 ®
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96 Fisiga
Solución: 132
Prim ero calculem os a x b así,

< j k
axb = I -1 3
-2 2 1
a x b = ( - 7 ; - 7 ; 0)

Luego, la expresión pedida será,


En la Fig., form em os los vectores a , b y c
(a x b) • c = ( - 7 ; - 7; 0) • (3; - 2; 5) así,

a = A - B= (l;l;-6)
(a x b ) * c = - 2 1 +14+ 0

b= D -B = (l;-l;4)
* (a x b) • c = - 7 u3 ®
c = C -B = (-l;l;-4)
Solución: 133
• Por propiedad: SÍ á , b y c son coplana Ahora, calculem os (a x b) • c así,
res, se cum ple que:
1 1 -6
(a x b) • c = I -1 4 * 0
(á x b) • c = 0
-1 I -4
Para el prim er caso, tenem os:
Los cuatro puntos se encuentran en un mismo
2 3 —1 plano.
(axb)»c= 1 -1 3 = 0
Solución: 135
1 9 -1 1
• Representem os el tetraedro ABCD.
S son coplanares B
P ara el segundo caso, tenem os:

3 -2 1
(á x b) • c = 2 1 2 = -25
+c
3 -1 -2

N o son coplanares ©

S olución: 134
En ia Fig., los vectores a , b y c son,
• Por propiedad: Si á , b y c son coplana
res, se cum ple que: a = B - A = (3 ;6 ;3 )

(a x b) • c = 0 b = C - A = (l ; 3 ; - 2)
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V e c to re s 52
c = D - A = ( 2 ; 2 ; 2)
a x b = - 1 2 i - 2 4 j + 8k
Luego, el volumen del tetraedro de lados a , b
| a x b | = [ (- 1 2)2 + (—24)2 + 82 ] 1
y c será,

V = — (á x b) • c I I a x b t = 28
6> I
2 -2 -3
3 6 3
1 1 (á x b ) * c = 4 0 6
v = - 1 3 -2 = (r)0 8 )

-o
-j
6 0

t
2 2 2
(a x b ) * c = 308
* V = 3 uJ ©
Luego, según teoría la altura pedida será,
Solución: 136
^ _ | {a x b) • c | 3 0 8
• Representem os el tetraedro y la altura ba
ja d a desde el vértice D. |a x b| 28

* h = 11 u ®

Solución: 137
• Representem os el tetraedro, situando el
cuarto vértice D en el eje Y.

En la Fig., los vectores a , b y c son,

a = B —A = ( 2 ; —2 ; —3)

b = C - A = (4;0;6)

c = D - A = ( - 7 ; - 7 ; 7)
Calculem os los vectores á , b y c , así:
Ahora, calculem os los productos axb y á = D - A = (0 ; p ; 0) - ( 2 ; 1; - 1 )
(á x b ) • c así,
a = ( - 2 ; p - 1 ; 1)
"i j k
axb = 2 -2 -3 b = B - A = (0;-l;2)

4 0 6 c = C - A = (0>-2;4)
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98 Física í
De otro lado, de la fórm ula para hallar el vo 1.) Prim era forma
lumen y de dato, tenemos: El producto m ixto (a x b) • c es igual al vo
lumen del paralelepípedo construido sobre los
V = —| ( á x b t « c í = 5 vectores a , b y c .

| (a x b) • c | = 30 1 j k
(a x b) = 8 0 ,0 = 64 k
Ahora, calculem os ei producto m ixto así,
2 8 0

-2 (p-1) 1
El volumen del paralelepípedo será,
(a x b ) « c = 1 -1 2
0 - 2 4 V = | (á x b) • c |

V = ( 0 ; 0 ; 64) • (1; 1; 8)
30 = | - 2 ( - 4 + 4 ) - ( p - l ) ( 4 - 0 ) + ( I X - 2 - 0 ) |
V = 512 u3
| 4 p - 2 | = 30
2) Segunda form a.
Si, (4p - 2) < 0, entonces: T am bién, el volum en del paralelepípedo, se
- 4 p + 2 = 30 => p = -7 puede calcular así,

Así, las coordenadas del vértice D serán, 8 0 0


(axb)*c = 2 8 0
D (0 ; - 7 ; 0)
1 1 8
(Q Si {4p - 2 ) > 0, entonces:
V = 512 u3 ®
4p - 2 = 30 -> p = 8
Solución: 139
Así, las coordenadas del vértice serán,
• R epresentem os el paralelepípedo cons
D ( 0 ; 8 ; 0) ® truído con los vectores a , b y c .

Solución: 138
• Representem os el paralelepípedo cons
truído con ios vectores a , b y c.

El producto mixto ( a x b ) « c es igual al vo


lumen del paralelepípedo construido sobre los
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Ventores 32
vectores a , b y c.
a¡ = k ñ * ( 6 k ;3 k ; 2k)
4 0 0
De otro lado, por definición:
(á x b ) * c = 0 4 0
a= + a2
0 k 4
(10; 10; 4) = ( 6 k ; 3 k ; 2 k ) + a 2
(a x b) • c = 64 (no depende de k)

Luego, el volumen del paralelepípedo es, a 2 = (10 - 6 k ; 10 - 3 k ; 4 - 2k)

Por dato, a, 1 á 2, entonces, se cumple:


* V = 64u3 ©
a¡ • a 2 = 0
Solución: 140
• De la Fig,, deducim os los vectores: ( 6 k ; 3 k ; 2k) • (10 - 6 k ; 10 - 3k
;4-2k) = 0
0 l = (l ; ^ ;O) := (0 ; — ; —)
t k2 ’ 2 1 K 2 r 49k (2 - k ) = 0

. ,y¡2 %/2 k=2


u, = ( — ; 0 ; — )
3 v 2 2 ' Luego, las com ponentes de los vectores a, y
a 2, serán:
Ahora, calculem os x ü 2> así:
a 1= 0 2 ; 6 ; 4 ) y a2 = (-2 ;4 ;0 )
¡ .i k
Ui x u2 = 1 /2 S /2 0 Solución: 142
• R epresentem os la recta que pasa por los
O yfe/2 1/2 puntos A y B.

„ „ y¡3 - 1 S ,
u, X u 2 )
4 4 4

Luego, la expresión pedida, será:

E = (— : — o ;— )
4 4 4 2 2

* E = — »0,6 ® E l vector que v a de A hacia B es,


4
r = B -A
Solución: 141
• Un vector perpendicular al plano es: r = ( - 3 - 4 ) i + (6 - 5) j + (12 - 7) k

ñ = ( 6 ; 3 ; 2) r = -7 i + j + 5k
La com ponente de a perpendicular al piano P La distancia entre los puntos A y B, es el mó
se puede expresar como: dulo de r , esto es:
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100 F ísic a í
1/2 exc
d = | r |- |( - 7 ) 2 + (l)3 + (5)2 d=

d * [75]1/2 = [3.52] 1/2


i j k
d= 7 -1 -1 9
d = 5^3 u ® V26
4 - 1 3
De otro lado, la ecuación de la recta que pasa
por A y B es,
d= - 22 i - 97 j —3 k
x - 4 _ y-5 _ z-7 726
-7 = í " 5 f(-22S2 - f ( - 9 7 ) 2 + ( - 3 ) 2] 1/2
d*
Solución: 143 726
• Representemos la distancia del punto A
a la recta que pasa por B. 7 9 9 0 2 _ 99,51

726 = 5,11

* d«19,5u

Solución: 144
• Representem os la distancia (h) del punto
A al plano que p asa por B.

El vector que va de B hacia A es igual a:

e = A —B = 7 Í —j —19k

La ecuación de la recta (LO que pasa por B, y


es paralela al vector c es:
La distancia "h " de un punto A (ai; a 2; a2) a un
x + 3_ y -6 z-12 piano P, cuya ecuación cartesiana es, a x + b y
-1 “ 3 + c z ■ d, viene dado por:

De otro lado, el módulo del vector c es, d-c.A

| c | = [(4)2 + ( - l ) 2 +(3)2] !/2


siendo c un vector normal al plano.
| c |= V26 P ara hallar la ecuación del plano, considere
m os un punto D(x; y; z) cualesquiera deí pía
La distancia del punto A a la recta L |, viene no, entonces, un vector contenido en dicho
dado por: plano es,
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■Vectores_______ 101
Solución: 146
e = D - B = (x; y; z) - (4; 5; - 7)
• Representem os los vectores a , b y c
e = ( x - 4 ; y - 5 ; z + 7)

Como, c es 1 al plano, entonces, es 1 al vec


tor e , esto es, e » c = 0 , luego, la ecuación
cartesiana del plano es:

( x - 4 ; y - 5 ; z + 7)*(4;-l;3) = 0

4 x - y - f 3 z + = -1 0

Así, la distancia del punto A al plano es,


En la Fig., los vectores AB y BC son:
_ | - 1 0 + (4;-1;3)»(-3;6;12)|
Í(4)2 + ( - 1 ) 2 + ( 3 ) 2] i/2 AB = b - á ; BC = c - b

U n vector perpendicular al plano A BC es,


h- 8 - 8
V 2 6 _ 5, l l d = AB x BC = (b - a) x (c - b)

* h = 1,57 u © d=bxc-bxb-axc+áxb
0 -c x a
Solución: 145
• Las m agnitudes de la sum a (S) y la dife d = á x c+ a x b + b x c
rencia (D ) de los vectores son:
Así, ( a x b ) + ( b x c ) + ( c x á ) , es perpendicu
S = [a2 + a 2 + 2 a 2 eos 0 ] 1/2 lar al plano ABC.

S = [2 a 2 (1 + eos 6 ) ] 1/2 Solución: 147


•. Por propiedad, com o los tres vectores están
S = [(2) a 2 (2) eo s2 ( 0 / 2 ) ] 1/2 en un plano, uno de ellos es com binación li
neal de los otros dos, así, para "m "y "n " cons
S = 2 a cos(0 / 2) tantes, tenem os que:

D = [a2 + a 2 - 2 a 2 eos 0 ] 1/2 c=ma+nb

D = [2 a 2 (1 —eos 0 ) ] 1/2 (3; - 4; - 4) = m (2; - 1 ; 1) + n (1; - 3; - 5)

(3; - 4; - 4) = (2m + n; - m - 3n; m - 5n)


D = [(2) a 2 (2) sen2 ( 0 / 2 ) ] 1/2
2m + n = 3 y -m + -3 n = -4
D = 2 a sen(0 / 2)
Resolviendo para "m " y "n " :
S N ota m =1 y n=1
Se ha utilizado la identidad trigonométri
ca: eos 20 = cos20 - sen20. Así, c es com binación lineal de á y b , esto
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102 Física I
es, c es la resultante de la sum a de a y b . vectores paralelo y perpendicular a la recta y
Ahora, probemos que a y b , son perpendicu al plano, respectivam ente así,
lares entre sí, así:
cos(9Q - 6 )
a • b = (2; —1; 1).(1; —3; —5) V,I II V2

a • b = (2)(1) + (-1 J(-3 ) + (l)(-5 ) (~ L 2; - 4) • (1; - 1; 2)


cos(90 - 0) =
[21]1/2 [6 ] 3/2
a«b=2+3-5=0

Luego, a es perpendicular a b , por tanto, a , c o s ( 9 0 - 9 ) = - - ^ = - 0 .9 8


b y c forman un triángulo rectángulo.
0 = 9 O -a rc c o s (-0 ,9 8 )
Solución: 148
• La ecuación cartesiana de la recta es,
* 0 = - 7 8 ° 3 0 '1 7" ©
x -4 _ y - 5 _ z + 7
( 1)
~ 2 ” ^ T Solución: 149
• Representem os cada uno de los vectores.
La ecuación cartesiana del plano es,

(x + 3; y - 6; z - 1 2 ) • (1; -1; 2) = 0

x - y + 2 z = 15 (2)

Despejando de (1) " y", "z" en función de


"x", tenemos:

y = 1 3 - 2 x ; z = 4 x - 2 3 (3)

Sustituyendo en (2), obtenemos:

x - (13 - 2x) + 2 (4x - 23) = 15 En la Fig., la m agnitud del vector C E es,

74 [ C E | = [3“ + 4 2 ] 1/2 = 5
11x = 74 => x=—
Luego, la expresión vectorial de C E será,
Sustituyendo en (3), encontramos:

43 C E = 5 c o s (a + 0) i + 5 se n (a + 9) j
y=- z=
ii lí
CE = 5 i (eos a eos 0 - sen a sen 0 ) +
Luego, las coordenadas del punto de ¡ntersec
5 j (sen a eos 0 + sen 0 eos a )
ción son,

74 -5 43
* = n ; y = 7 T ; z = 77 -c e =5? ( ! : " - U )+
5 13 5 13
El ángulo que forma la recta con el plano, es -v3 12 5 4
el complemento del ángulo que form an los J 5 13 13 5
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■Vectores. A te
Solución: 151
. : .48 15. , - .36 20,
CE * 5 (----------- ) + 5 i (— + — ) • £1 módulo de la resultante de la sum a de
k65 6 5 ' J 65 65' los infinitos vectores es:

CE = ( 5 ) ( |4 ) ¡ + ( 5 ) ( | | ) j
60 05 r | * 4 + 2 + 1 + —+ ...
I t 2

* c g =«; +^ j ® RI = 4 (I + —+ - + - + ...)
13 13
1 2 4 8

Solución: ISO R I = ( 4 ) ( — ¡— )
I v 1-1/2
• Representemos los vectores a , b , x y C M ,
inscritos en el rectángulo de lados 6 u y 4 u.
4» I R I = 8u
M

Solución: 152
• Representem os el vector F y sus compo
nents Ft y F2 .

En el triángulo A BM , hallem os el vector AM


y el vector CM así:

AM = AM Úl = AM —
1 l b 1 l3 En la Fig., aplicando la ley de coseno, y te
niendo en cuenta que F|=nF 2 , tenem os:

AM = — b y AM + BM = a F ^ F ^ + F l + 2 F ,F 2 cos0
3 J

=> BM = CM = á - AM F2 = F,2 + n 2F,2 + 2nF,2 co s0

Luego, en el polígono A N CM , se cumple:


F. = 1/2
[Í + n + 2 n c o s 0 ]
x + Ñ C + CM = A M
nF
F2 = n F |S=
x + —á + a - AM = AM [1 + n2 + 2 n c o s 0 ] 1/2 -
2
Evaluando para: 0 = 40° y F = 2 0 N , obtene
x = 2 A M - —a = ( 2 ) ( - b) - —a mos:
2 3 2
F, = 6 N y F2 = 15 N
20b-9a
* x = ------------- ® [E
* F2 - F, = 9 N
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104 Física I
ñas respecto de otras, es decir, un cuerpo
rígido no puede deformarse.
ESTATICA

1. C O N C E P T O S F U N D A M E N T A L E S
a) Estática
Estudia y analiza el com portam iento de
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o
sistem a físico en equilibrio. Las distancias d¡ 2 , d n , d 23 entre las partícu
las 1, 2 y 3 que conform an el cuerpo rígi
b) Fuerza do, se m antiene constante.
Es una cantidad física vectorial, que repre
senta la acción de un cuerpo o partícula so e) Ley de Hooke
bre otra y puede ser ejercida desde la dis
tancia o por contacto directo. U na fuerza NORMAL

se caracteriza por su punto d e aplicación,


'W V W W - '
m ódulo y dirección.
E jem plo
Pepé para llevar las cajas de regalo, a la
DEFORMADO
fiesta, utiliza una fuerza de 50 N.

F=k.x

El m ódulo de la fuerza F generada en un


resorte alargado o com prim ido es directa
mente proporcional a la deform ación Ion
gitudinal (x) del mismo, esto es:
c) Partícula
• Se llam a así al cuerpo, cuya form a y di
F = - k.x
m ensiones, carecen de im portancia en las
condiciones del problem a dado.
• El concepto de partícula es relativo, así: siendo, (k) la constante elástica del resor
• El átom o es una partícula, si lo com para te, que depende de la estructura interna
mos con un grano de arena. del material con la que esta hecha el resor
• El grano de arena es una partícula, si lo te.
comparamos con una piedra. N otas
El signo (-) significa que la fuerza de Hoo
d) Cuerpo rígido ke, siempre está en dirección opuesta a la
Esta form ado po r un gran núm ero de partí fuerza externa, que produce la deform a
culas, las q ue ocupan posiciones fijas u ción del resorte.
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Estática 105
f) Diagrama de cuerpo libre (D.C.L) cirse a una sola fuerza m ediante los m éto
Se llam a así a la representación gráfica dos de la sum a vectorial.
de todas las fuerzas, que actúan sobre un
cuerpo o sistem a m ecánico.

" X

f3

E jem p lo
Las fuerzas Fj, F2, F3, son concurrentes,
pues, sus líneas de acción se intersecan
en el punto "O ".

P or ejem plo, los pasos que se siguen para b) Fuerzas colineales


hacer el D .C .L de ía bola de peso ” W " Se denom inan fuerzas colineales a aque
suspendida de un hilo de la pared vertical, Mas fuerzas cuyas líneas d e acción son co
son: incidentes.
P aso # 1
R epresentam os la bola ubicando su centro Fi f2
de gravedad (c.g) en el origen 0 del siste
m a de coordenadas XY.
^ E jem p lo
L as fuerzas F¡, F2 son colineales, pues
sus líneas de acción están contenidas en la
misma recta.

c) Fuerzas coplanares
Es aquel sistem a de fuerzas cuyas líneas
de acción se encuentran en un m ism o pía
no.

siendo, "T " la tensión en el hilo, y "R " la


9 V
reacción en la pared F¿
P aso # 2 f X
Representar todas las fuerzas que actúen
sobre la bola. V F,

2. T IP O S D E F U E R Z A S E jem plo
a) Fuerzas concurrentes Las fuerzas F1# F2, F3 son fuerzas coplana
Son aquellas fuerzas cuyas líneas de ac res, pues, están contenidas en el plano P.
ción se intersecan en un punto com ún. Las
fuerzas concurrentes siem pre pueden redu Línea de acción
E s la recta que contiene a la fuerza.
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106 Física I
3. R E P R E SE N T A C IO N A N A LIT IC A OE sus com ponentes Fr (radial) y F q (tangen
UNA FU ERZA cial), se expresa así:
a) Coordenadas rectangulares F = Fr r + F0 é

siendo, ? vector unitario en la dirección


de r y 0 vector unitario en la dirección
del crecim iento del ángulo "0".
• El módulo de F , viene dado por:

! F | = [Fr2 +F„2] I/2

c) Coordenadas cilindricas
En general, en este sistem a de coordena
das una fuerza F , en función de sus com
• U na fuerza F cualesquiera, en función de ponentes Fp (radial), Fe (tangencial) y Fz
sus com ponentes rectangulares, se expre
(en Z), se expresa así,
sa así,
F = F p p + Fe é + Fz k
F = FXÍ + Fy j + Fz k

siendo, p , 0 y k vectores unitarios en las


siendo, i , j , k vectores unitarios en las
direcciones de la coordenada cilindrica
direcciones de los ejes X, Y, Z.
" p ” , en la dirección del crecim iento del
• El m ódulo de la fuerza F , viene dado por:
ángulo "0 "; y en la dirección del eje Z,
| F | = [Ff + F y2 + Fz2] l/2 respectivam ente.

z
• La dirección d e la fuerza F , definida por
los ángulos "ó" y "0 " , viene dado por:
A F

Fp Fp F2 r F r + = tg - Y Í ¿ ) y e = t g - '( i ) i
j
7 H
b) Coordenadas polares planas ¡ .... . / - . . . T I Fe
r o
F

• El m ódulo d e la fuerza F , viene dado por,

| F | = [Fp + F | + F z2] 1/2

d) Coordenadas esféricas
E n general, en este sistem a de coordena
• U na fuerza F cualesquiera, en función de das una fuerza F , en función d e sus com
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Estática 107
ponentes Fr (radial), Fe (tangencial) y F^ vector de posición r , por la fuerza F, esto
(azim utal), se expresa así, es:

M = rx F
F - Fr í + F6 0 + F^ ij) .
• El vector M es perpendicular a los vecto
siendo, r , 0 y <{> vectores unitarios en las res de posición r y fuerza F .
direcciones del vector de posición r , del • El módulo del vector m om ento M , viene
crecim iento del ángulo "0" ; y del crecí dado por:
m iento del ángulo ”<j)" respectivam ente.
M = Fd = F rse n 0

siendo, "F" el m ódulo de la fuerza, y "d"


la distancia del eje de giro a la línea de ac
ción de la fuerza
• L a m agnitud del m om ento M es máximo
para 0 = 9 0 °; y m ínim o para 0 = 0° ó
180°.

b) Efecto
El efecto del m om ento de una fuerza apli
cado sobre un cuerpo, es el de hacerlo gi
rar alrededor de un punto ó eje fijo, en la
• El m ódulo de la fuerza F , viene dado por, Fig., e l cuerpo gira alrededor del eje de gi
ro.
| F | = r F r2 + F 02 + F ¿ ] 1/2
c) Elementos
4. M O M EN T O D E UNA F U ER Z A 1) Módulo
E s el m ódulo del vector momento.

2) Dirección

G iro G iro
H o rario A ntihorario

a) Definición Para determ inar la dirección d e M , se uti


liza la regla de la m ano derecha, el cual
El m om ento d e una fuerza F , respecto de
consiste en girar los nudos de lo s dedos
un punto o eje, es un a cantidad vectorial,
en el sentido de giro d e la velocidad angu
definida com o el producto vectorial del
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108 Física I
lar (co) del cuerpo, y extendiéndose el de 5. P A R DE F U E R Z A S
do pulgar se obtiene la dirección de M ,
a) Definición
com o se aprecia en la Fig.
Se denom ina así, al conjunto de dos fuer
• Com o se observa M está en la dirección zas de m ódulos iguales, pero de direccio
de co. nes opuestas.
• Por convención, en la solución de proble
mas, se asume:
• Si la fuerza hace girar al cuerpo en sen
tido antihorario alrededor del eje de giro,
su m om ento se considera positivo.
• Si la fuerza hace girar al cuerpo en sentí
do horario alrededor del eje de giro, su
m om ento se considera negativo.

3) Brazo
Se denom ina así a la distancia "d".

4) Centro de Giro b) Propiedades


Se llam a así al punto " O " .
1) L a resultante de la sum a vectorial de las
d) Propiedades fuerzas que conform an un par es nula.
1) El m omento de una fuerza no varía cuan 2) El m om ento resultante de la suma de los
do el punto de aplicación (A ) de esta se momentos de las fuerzas que form an un
traslada a lo largo de la línea de acción. par, no es nula.
2) M es cero si y sólo si, F = 0 ó d = 0. 3) El m omento de un par, no depende del
3) El módulo de M tiene un valor num érico punto u origen utilizado para su determ ina
igual al área del triángulo AOB. ción o cálculo.

6. C O N D IC IO N E S DE E Q U ILIB R IO
M = área A A O B
a) Tipos de equilibrio
1) Equilibrio estático
‘®"‘ E jem p lo L a partícula o cuerpo rígido está en repo
En la Fig., el operario A gapito para ha so, su velocidad lineal y angular es cero,
cer girar el m ódulo, aplica un momento respecto de un sistem a de referencia iner
respecto del tubo de búsqueda de petró cial, esto es:
leo.
v = 0 ; £ü = 0

2) Equilibrio dinámico
La partícula o el centro de inercia del cuer
po rígido, se m ueve con velocidad lineal
constante y velocidad angular constante,
respecto de un sistem a de referencia iner
cial, esto es:
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Estática 109
3) Equilibrio estable e inestable
Se dice que u na partícula tiene equilibrio
estable, si al sacarse ligeram ente de su po
sición de equilibrio, ella tiende a volver al
m ismo. C aso contrarío se dice que la partí
cu la tiene equilibrio inestable.

P aso # 2
Con estas fuerzas form em os el polígono
inestable cerrado (triángulo), así:

b) Primera condición de equilibrio


U na partícula y el centro de m asa de un
cuerpo rígido perm anecerá en reposo re
lativo o se m overá con velocidad cons
tante rectilínea, sí la sum a vectorial de (as
fuerzas que actúan sobre él es nula, esto
es: P aso # 3
En el triángulo de fuerzas, se cum ple:
I Fk=0
k «g53° = ^ => Ta = ( |) ( 6 0 )

• Esto últim o implica, que el sistem a de * T a = 45 N


fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe
rán necesariam ente form ar un polígono c) Segunda condición de equilibrio
cerrado. T odo cuerpo rígido som etido a la acción
de un conjunto de fuerzas, estará en equi
E jem plo: librío, si la resultante de la sum a vectorial
El bloque de peso 60 N está en equili brío, de los m om entos de dichas fuerzas, res
hallar la tensión en la cuerda "A ". pecto de un punto de un punto o eje de gi
ro, e s nula, esto es

A dem ás, para que el cuerpo rígido se


m antenga en equilibrio estático, su velo
Solución: cidad de traslación y rotación debe ser
P aso # 01 cero, es decir:
R epresentem os las fuerzas que actúan en
v = 0 y <5 = 0
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110 Física I
^ E jem plo
(2X100) = W + 50
En el sistem a en equilibrio, la barra hom o
génea pesa 50 N . H allar el peso del blo
* W = 150 N
que "W ", si T ( =T2.
e) C onclusiones
1) Equilibrio estático im plica q u e el cuerpo
no posee m ovim iento, es decir, un cuerpo
que está en equilibrio (que cum ple las dos
condiciones), n o necesaria m ente estará
en reposo.
2 ) P ara que un cuerpo o partícula este en e
quilibrio estático o dinám ico, deberán
cum plirse las dos condiciones d e equili
Solución:
brío.
• Representem os las fuerzas que actúan en
3) L a prim era y segunda condición de equi
el sistem a mecánico.
librio son válidas, tanto para partículas co
m o para cuerpos rígidos.

6. M A Q U IN A S S IM P L E S
a) Máquina
Se denom ina así a todo dispositivo o in
genio q u e sea capaz de cam biar el módu
lo, dirección y la form a de aplicación de
una fuerza, afín d e obtener una ventaja
práctica.

A plicando la segunda condición de equilibrio,


respecto del punto 0, hallem os la tensión T i,

X m 0 = o

(T2X0,3 L) - (T(X 0,4 L ) + (50X0,2 L ) = 0

(0 ,4 - 0,3)(L ) Tj = (50X 0,2 L )

O iX <U ) = (50)(0,2) E jem p lo : M áquinas sim ples son la paian


Tj = 1 0 0 N ca, el plano inclinado, la polea, el m ecanis
m o de b iela y m anivela, el gato m ecánico,
Ahora, aplicando la prim era condición de e etc...
quilibrio en la vertical, hallem os el peso del
b) Principio de conservación de la
bloque,
energía en m áquinas simples.
D espreciando el cam bio en la energía ci
nética en los dispositivos, éste principio
T, + T2 = W + 50 establece que:
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Estática 111
• Si el rendim iento se expresa en fracción,
W E = W U + Wp .
0< R < 1.
• Sí el rendim iento se expresa en porcenta
siendo, (W E) el trabajo de entrada, (W E) el
je, 0 < R < 100.
trabajo de salida y (W P) el trabajo perdí
do por fricción. 1) Plano inclinado
c) Ventaja mecánica
1) V entaja m ecánica real
L a ventaja m ecánica real (V M R) de una
m áquina sim ple, viene dado por:

Fr
VMR = —
Fv
P or el plano inclinado liso de longitud
siendo, (Fe) la fuerza ejercida por la má
" i" y altura "h " , se hace subir el cuerpo
quina en carga, y (Fy) la fuerza ejercida
de peso "W " desde A hasta B, la fuerza
por la m áquina en vacío.
necesaria (F), las ventajas m ecánicas real
2) V entaja m ecánica ideal (VM R), ideal (V M I y el rendim iento (R)
L a ventaja m ecánica ideal (V M I) de una son:
m áquina sim ple, viene dado por:
Wh W
F = 2L ÍL • VMR = —
dy e f
VMI =
VMR Wh
VMI = R=
siendo, (de) el desplazam iento de la fuer VM I ~ f7
za de la m áquina en carga, y (dy) el des
2) Rueda
plazam iento de la fuerza de la m áquina en
vacío.
D ado que en la práctica, siem pre existe
fricción, la V M R es siem pre m enor que la
VMI.

d) Rendimiento
El rendim iento de una m áquina sim ple es
una cantidad que se utiliza para establecer
las características técnicas de dicha m áqui
na, viene dado, por cualquiera de las tres
expresiones siguientes: Al levantar con la rueda de radios interno
(r) y externo (R) el bloque de peso (W ), u
R _ WS _ P S ^ V M R
tilizando una fuerza de m agnitud (F), las
WE PE VM I ventajas mecánicas real (VM R) ideal
(VM I) y el rendim iento (R) son:
siendo, (W s), (Ps) trabajo y potencia de
salida, y (W E), (P e) trabajo y potencia de W R
entrada. VMR = ; VM I = —
F r
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112 F ís ic a )
VM R _ W r W 2R
V M R = — ; V M I= — —-
“ VM I “ F R F R -r

3) Gato mecánico VMR W (R-r)


“ VMI “ F (2 R )
t
w
8. CERCHAS Y CABLES
Xv
X
a) Cercha
A 1 U na cercha es un entram ado o estructura
F
constituida por tres o más barras, unidas
■J| en puntos llam ados nudos, form ando un
cuerpo rígido. Se supone que los nudos
‘•••V
son pasadores suaves (sin fricción), que
no pueden ejercer torques sobre las .ba
rras. De este modo, a lo largo de las barras
de las cerchas actúan solam ente fuerzas
Al levantar el bloque de peso (W ), me
de com presión o de tracción.
diante el gato m ecánico de brazo de palan
ca de longitud y un tom illo de paso b) Características
(d), utilizando una fuerza de m agnitud (F) 1) Las barras, cargas y reacciones están to
el rendim iento (R) es: das en un m ism o plano vertical.
2) El peso de cada barra se considera des
preciable en com paración con el peso de
F2n£ las cargas.
3) En los diagram as, el ancho de cada barra
4) Polea diferencial
se desprecia y la barra se representa sólo
por una línea.
4) L as cargas y reacciones actúan sólo en los
nudos.

c) Cercha triangular básica


2

Es un dispositivo constituido de dos rué


das de radíos interiores (r) y exterior (R)
y una cadena que pasa por la polea móvil.
E s una cercha que se utiliza para introdu
Para elevar el bloque de peso (W ) se apli
cir la notación de Bow. A cada región o
ca una fuerza de m agnitud (F), siendo las
campo, dentro y fuera de la cercha, se le a
ventajas m ecánicas real (VM R), ideal
signa una letra, por ejemplo a, b, c, d. Las
(V M I) y el rendim iento (R):
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Estática 113
barras entre los cam pos a y , b y c , y b y d Es un procedim iento para evaluar los es
se representan respectivam ente por ab, be fúerzos de com presión o tracción de las
y bd. Los nudos se designan por 1, 2 y 3. barras de una cercha. El m étodo se basa
A lternativam ente, un nudo se puede identi en el hecho que los nudos de una cercha
ficar m encionando, en el sentido de las están en equilibrio. Para cada nudo se tra
m anecillas de reloj, el cam po que lo ro za un diagram a de cuerpo libre. L os es
dea. fuerzos en todas las barras así com o las
reacciones en los puntos de apoyo del en
d) Cerchas compiejas tram ado, se determ inan resolviendo las e
cuaciones correspondientes al equilibrio
de este nudo. Se determ inan las incógnitas
procediendo de un nudo al siguiente.

g) Diagrama de Maxwell
Es un m étodo gráfico que se utiliza para
resolver problem as de cerchas. En cada
nudo no puede haber m ás de dos fuerzas o
E ste tipo de cerchas se generan, a partir tensiones desconocidas y para cada par de
de la cercha triangular básica, agregando nudos sólo una barra de unión. El enlace
a los nudos existentes, sucesivam ente, un de cuerpo libre de dos nudos es la fuerza
p ar de nuevas barras y enseguida uniendo o tensión en la barra que une esos nudos.
estas nuevas barras en un nuevo nudo. Por Así, todos los diagram as de cuerpo libre
lo mismo, una cercha com pleja tendrá un están incluidos en el diagram a de M ax
núm ero im par de barras. well.

e) Sistema de fuerzas distribuidas h) Método de las secciones


L a tensión en ciertas barras escogidas de
f2 la cercha, se determ inan cortando la barra,
cuya tensión se necesita determ inar, de
Fi m odo que dicho corte no com prom ete a

l_Ll
más de tres elem entos al seccionar en dos
partes la cercha. Cada sección resultante
está en equilibrio y, por tanto, se trata co
mo un cuerpo libre. L a aplicación de las
condiciones de equilibrio perm ite obtener
la tensión deseada.
Se llama así, al conjunto de fuerzas, en ge
neral de diferentes direcciones y m ódulos i) Cable parabólico
que actúan sobre un cuerpo (viga, cercha,
cable,...etc). En la Fig. se m uestra la dis
tribución de fuerzas que actúan sobre la vi
ga de longitud " i " , los m ódulos de las
fuerzas están com prendidas en el interva
lo Fi<F<F2.

f) Método de los nudos


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114 Física I
Es un cable cargado con (w) kg por metro c) Angulo de fricción
horizontal. Los extrem os del cable están Es el ángulo ( 0 ) entre la recta de acción
situados a un m ism o nivel. Se desprecian de la fuerza de reacción (R) de un cuerpo
los cambios de tem peratura que puedan sobre otro y la norm al (N) al plano tangen
producir variaciones en la tensión. te com ún cuando el m ovim iento del cuer
po es inminente.
j) Catenaria
c) Fricción límite (fs)
a Es el valor m áxim o de la fricción estática,
que se alcanza cuando el m ovim iento del
cuerpo es inminente.

b) Coeficiente de fricción (p)


Es una cantidad escalar adim ensional, que
Es un cable en form a de catenaria que lie se define como la tangente del ángulo
va una carga de (w) kg por m etro a lo lar m áxim o de fricción (ver Fig), es decir:
go de la longitud del cable, en lugar de ho
rizontalm ente, com o es el caso de la pará
p = tg 0 = ¿ -
bola. En la Fig., se m uestra una suspen N
sión de este tipo desde apoyos al m ism o
nivel. Se desprecian los cam bios debido a siendo, (fs) la fuerza de fricción estática H
la tem peratura. mite, (N) la reacción norm al, (R) la reac
ción del suelo sobre el bloque, y (W ) el pe
7. F U E R Z A S D E FRIC CIO N
so del bloque.
a) Origen
c) Características
1) L a fuerza de fricción siem pre se opone al
movim iento o posible m ovim iento relafi
vo del cuerpo respecto de la superficie en
contacto.
2) El coeficiente de fricción ( p ) es indepen
F IJO diente de la reacción norm al (N).
3) L a fuerza de fricción es directam ente pro
Las fuerzas de fricción po r deslizam iento
porcional a la reacción norm al (N).
se deben a la interacción entre las m olécu
las que se encuentran en las superficies de 4) El módulo de la fuerza de fricción es inde
contacto de dos cuerpos que tienen moví pendiente del tam año de las áreas de las
m iento relativo uno respecto del otro. superficies en contacto.
5) A velocidades bajas, la fricción es inde
pendiente de la velocidad. A velocidades
mayores se observa una dism inución de la
fricción.
6) Las fuerzas de fricción siem pre hacen tra
bajo negativo.
7) L a fuerza de fricción estática nunca es ma
yor que la necesaria para m antener al cuer
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Estática 115
po equilibrio. * Primer método
8) L a fuerza de fricción es tangente a la su Para m edir el coeficiente de fricción estátj
perficie de contacto, en cada uno de sus co de un material, se utiliza una tabla que
puntos. puede girar en una rotula, tal com o la mos
trada en la Fig.
d) C lases de fricción

1) Fricción estática (fs)


Es la fuerza tangencial que se opone al
posible m ovim iento relativo del cuerpo
respecto a la superficie de contacto. Su
m ódulo varía desde cero hasta un valor lí
m ite (fs), el que alcanza cuando su moví
m iento es inm inente, este valor lím ite de
la fricción estática, viene dado por: La tabla se gira, hasta que el movim iento
del bloque sea inm inente, en ese instante,
fs = p s.N la fuerza estática (fs) se iguala a la compo
nente (WsenQ) del peso en la dirección de
la tabla, y dado que la normal es N =W
siendo, (p s) el coeficiente de fricción es
eos 0, entonces, se cumple:
tático.
W sen 0 = fs = p s W cosG
2) Fricción cinética (fc)
E s la fuerza de fricción que se opone al p s = tg 0
movim iento relativo del cuerpo respecto a
la superficie en contacto. Para movim ien Así, el coeficiente de fricción estático en
tos lentos y uniform es su m ódulo se consi tre las superficies en contacto, obtenem os
dera constante y viene dado por: m idiendo directam ente el ángulo "0", lia
mado ángulo crítico.
fc = Pc-N * Segundo método

siendo, (pe) el coeficiente de fricción cj. mg


nético, y (fc) la fuerza de fricción cinéfi
ca. A

fs N .

Se van colocando pesas en el platillo, per


m aneciendo el bloque A de m asa "m" en
equilibrio. El valor de la fuerza de fric
ción estática (fs), es igual, al peso total
e) Medida del coeficiente de fricción
(M 'g ) de las pesas, esto es:
estático
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116 Física I
(M + AM)g - (m + M + AM)(2x / 12)
fs = M'g - M e - ------------------------------------------------
mg
Ahora, al seguir añadiendo pesas, se llega Así, m idiendo directam ente la distancia
al estado de movimiento inm inente del "x ", las m asas "M ", "m ", "AM ", y el
bloque A, siendo la fuerza de rozamiento
tiem po "t", obtenem os el valor de "P e"-
estática máxima fs, igual, al peso total de
las pesas (Mg), esto es: g) Fricción entre sólido y fluido
L a fricción aerodinám ica depende del ré
fs = ps mg = M g
gimen o tipo de flujo que exista alrededor
M del cuerpo en movimiento:
Hs = — • Cuando el flujo es lam inar la fuerza de o
m
posición al avance puede considerarse co
Así, el coeficiente de fricción estática en mo proporcional a la velocidad del cuer
tre las superficies en contacto obtenemos po, un ejem plo de este tipo de resistencia
midiendo directamente las m asas del blo aerodinám ica es la ley de Stokes para cuer
que A y de las pesas en el platillo. pos esféricos.
• Cuando el cuerpo se mueve rápidam ente
f) Medida del coeficiente de fricción el flujo se vuelve turbulento y se produ
cinético cen remolinos alrededor del cuerpo en mo
vimiento, y com o resultado la fuerza de re
sistencia al avance es proporcional al cua
drado de la velocidad (v2), por lo que, es
proporcional a la presión aerodinám ica.

h) Efectos positivos y negativos de la


fricción
1) Positivos: L a fricción nos perm ite cami
nar sin dificultad. Todos hem os experi
En el experimento anterior, al añadir una
mentado lo difícil que resulta cam inar so
pesa más "AM" el bloque em pieza a desli
bre una superficie lisa. Por ejem plo, so bre
zarse, desplazándose una distancia "x " en
el hielo uno se resbala fácilm ente, sin
un tiempo "t". En estas condiciones la ace
poder cam inar o m antener el equilibrio.
leración del bloque A es:
2) N egativos: L a fricción genera desgaste
1 2 2x considerable en m aquinarias y equipos.
x = -a t => a = - jy (1) Los aceites lubricantes utilizados en un au
tomóvil, por ejem plo, dism inuyen la fric
De otro lado, aplicando la segunda ley de ción entre las partes m óviles de los mis
Newton a todo el sistema, tenemos: mos, reduciendo así el consum o de ener
gía.
(M + A M )g-pc mg=(m+M+AlVf)a (2)
i) Tribología
De (1) en (2), obtenemos la expresión pa La tribología es la ciencia que estudia la
ra el coeficiente de fricción cinético: fricción, el desgaste y la lubricación que
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Estática 117
tienen Jugar durante el contacto entre su partf culas, de m asas y
perficies sólidas en movimiento coordenadas de posición (xi; y O ,..., (xN;
Para entender a la tribología se requiere yN), vienen dadas por:
de conocim ientos de física, de quím ica y
de la tecnología de m ateriales. Las tareas
del especialista en tribología (tribólogo)
son las de reducir la fricción y desgaste
<p m2
para conservar y reducir energía, lograr
movim ientos más rápidos y precisos, in <2>m
crem entar la productividad y reducir él
mantenimiento.
X2 M X3
j) Conclusiones
1) E xperim entalm ente se prueba que: £ k m kx k m l-x l + m 2-x 2 +■■•
X „„ =
m , + m 2 +...
fe < fs => Pe < Ps . k Mt

este resultado puede explicarse, debido a n y y , + m 2 .y2 + ...


Z k m *yk
la existencia o aparición de fuerzas de en ycm
m, + n io + ...
lace iónico en las superficies en contacto
de los cuerpos que están en reposo, y al
surgim iento de m icrosoldaduras transito
2) De un sistema de cuerpos rígidos.
rias entre los mismos.
2) Las fuerzas de fricción por deslizam ien
to, dism inuyen en m ódulo debido a la hu
m edad, calor, aceites, u otros agentes.
3) U n cuerpo ó partícula, no puede estar so
metido a la vez a los dos tipos de fuerzas
de fricción.

S I N ota
Se debe m encionar que existe la fuerza de
fricción por rodadura, el cual se presenta
en cuerpos que poseen m ovim iento de
rotación pura. Las coordenadas (xcm; ycm) del centro de
m asa de un sistem a de N cuerpos rígidos
de m asas m i,...,m N y coordenadas de po
8. C E N T R O S D E M A S A Y G R A V E D A D
sición (xj; y i),...,(x N; yn), vienen dadas
a) Centro de masa
por:
Es un punto de un sistem a de partículas o
cuerpos rígidos, donde se asum e está rrn+...
m ,.x, c.m
E km k-x k, c.m
concentrada su m asa total. x„.„ =
,ku‘k m 1+...
b) Cálculo de centros de masa
1) De un sistem a de partículas. Z k mk-yk.cm
Las coordenadas de posición (x<.m; ycm) yc.m
del centro de m asa de un sistem a de N I k m*
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118 Física I
3) De un cuerpo rígido de m asa ho­ f) Distribuciones de masa
mogénea. E xisten tres form as de distribución de ma
sa, ellas son:

1) Distribución lineal
L a m asa se distribuye a lo largo de la Ion
gitud del cuerpo, por ejem plo, la m asa de
un alambre, filam ento, etc... E n este caso
(D) es una longitud (L).

E jem p lo
Se tiene un alam bre en form a de sem icir
cunferencia de m asa "m " y radio " R" . Ha
Las coordenadas de posición (xcm; ycm) del
llar la posición de su centro de masa.
centro de m asa de un cuerpo rígido de
m asa hom ogénea (M ) distribuida en una
región del espacio (D), vienen dadas por:

x dm
L JL
M Solución:
í dm
• Tom em os un pequeño trozo del anillo de
longitud "d£" y m asa "dm".
J > dm =— [ y dm
yc.m
i dm

siendo, (dm) un diferencial de masa, y (D)


la región donde se encuentra distribuida la
m asa M.

c) Propiedades
1) Si un cuerpo es sim étrico respecto a un En la Fig., las coordenadas cartesianas x, y,
plano, su centro de m asa está en dicho pía del pequeño trozo de m asa "dm " son,
no.
2) Si un cuerpo tiene dos planos de simetría, x = R cos 0 , y = R sen 0
su centro de m asa está en la recta de inter
sección de am bos planos. P or proporcionalidad la m asa del trozo de a
3) Si un cuerpo tiene un eje de sim etría, su nillo de longitud "á£n es,
centro de m asa está en este eje. dm _ m
4) Si un cuerpo posee sim etría esférica res => d m = — d0
Rd0“ 7R
pecto de un punto, este punto es su centro
de masa. Luego, las coordenadas del centro de m asa se
5) Si un cuerpo tiene tres planos de sim etría rán,
que pasan por un punto, su centro de m asa
es este punto.
x c.m = — f x d m
m y
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Estática 119
dm m
X c m = -C (R eosex-de)
m ** Tí 271 R 2sen0 d0 2 tc R 2

dm = m sen 0 d0
> íc.m = -7(Sen
Representación d e un pequeño trozo del he
*c.m = ° m isferio en form a de anillo de radio V , y
m asa "dm ".
yc.i = — íydm
m «

yc.m = — f ( R se n 0 X — d0)
m « n

ycm =A (cos0)]“

2R
yCm" 7T
D e otra parte, p o r sim etría las coordenadas
2) Distribución superficial (xc m , yc.m) del centro de m asa, estarán ubica
La m asa se distribuye en toda la superfi das en el eje "Z ”, de m odo q u e :
cíe del cuerpo, por ejem plo, la m asa de ij
n a placa m etálica m uy delgada, película, Xc.m ~ O » yc m —0
disco fino, etc...
Y la coordenada z<..m, hallam os así,
En este caso ( p ) es una superficie (S).
^ E jem plo
Se tiene una placa sem iesférica hueca z c.m = - í z d m
171 s
muy delgada de m asa Mm " y radio "R".
H allar la posición de su centro de masa.
z c m = — r /2 (Rcos0)(msenOd0)
m "0

i i *n/2
<C. m = R < 2 Sen20) J o

_ R_
• De la Fig., se deduce fácilm ente que, ^c.m "* 2

r = R sen 0 . z = R eos 0 3) Distribución volumétrica


P or proporcionalidad la m asa del anillo de L a m asa se distribuye en todo el volumen
radio "r" es, del cuerpo, por ejem plo, la m asa de una es
fera com pacta cilindro com pacto, paralele
dm _ m pípedo, etc...
d S ” s~ E n este caso (D ) es un volum en (V).
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1 2 0 __________ Física I
Y la coordenada z c n» hallam os así:
^ E jem plo
Se tiene u na sem iesfera com pacta de masa
"m " y radio ,rR " . H allar la posición d e su
centro d e m asa.

• Tom em os un pequeño trozo del hem isferio


en form a de disco d e radio V \ y m asa "dm

e) Centro de gravedad

De la Fig., se deduce fácilm ente que,

r = R eos 9 . z = R sen 0 El centro de gravedad de un cuerpo d e m a


sa continua o discreta, es aquel punto, don
dz = R eos 0 d0 d e se intersecan las líneas d e acción de los
pesos de las partículas que conform an di
P o r proporcionalidad la m asa del disco d e ra cho cuerpo, com o se aprecia en la F ig., an
d io wr ff es, tenor.
dm _ m
b) Cálculo de centros de gravedad
dV _ V L as coordenadas del centro de gravedad
d e un sistem a d e partículas o cuerpos rígi
dm _ m
dos se determ inan de la m ism a forma que
7cR3cos30 d 0 _ (2/3)71 R 3 la de su centro de masa, salvo que hay que
reem plazar las m asas por los pesos.
dm = —m c o s30 d 0 c) Propiedades
2
1) T iene las m ism as propiedades que las del
De otra parte, po r sim etría las coordenadas centro de masa.
(Xc.m * yem) del centro d e m asa, estarán ubica 2) El centro de gravedad de un cuerpo no de
das en el e je "Z ", esto es: pende d e la elección del sistem a de
coordenadas que se haga, p ara su determ i
Xc.m “ 0 > yc.m “ 0 nación.
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Estática_______________________________121
3) El centro de gravedad de un cuerpo pue esto es:
de estar dentro o fiiera de el.
MR = S M k = S F k . d k
k k

^ . d = l F k.d k
k

c) Teoremas de Pappus-Gouidin
Se utilizan para determ inar las coordena
4) Para cuerpos de dim ensiones pequeñas, das del centro de m asa de cuerpos macros
los centros de m asa y gravedad de un cuer cópicos, así, tenemos:
po coinciden. 1) Primer teorema
Si una curva plana gira alrededor de un e
11.T E O R E M A S D E LA ESTA TIC A je perteneciente a su plano (y que no la
a) Teorema de Lamy corta), el área de la superficie de revolu
ción que engendra es igual a la longitud
de la curva m ultiplicada por la longitud
de la trayectoria descrita por su centro de
masa.

Si tres fuerzas coplanares actúan sobre un


cuerpo en equilibrio, estas necesariam en
te son concurrentes, adem ás, el módulo
de cada una estas fuerzas es directam ente
proporcional al seno opuesto del ángulo, A - ( / ) (271 ycm)
esto es:

E jem p lo
^ r2 f3 Se tiene un alam bre en form a de sem icir
sena sen (3 se n 0 cunferencia de m asa "m" y radio "R ". Ha
llar la posición d e su centro de masa.

b) Teorema de Varignon
E s una consecuencia del principio d e su
perposición d e cam pos vectoriales, así, el
m om ento producido p o r la fuerza resultan
te (Fr ) de un sistem a d e N fuerzas (F |,...
,Fn), respecto de un punto dado O, es ¡
guai a la sum a de los m om entos de dichas Solución:
fuerzas, con respecto al m ism o punto O, • P or sim etría el centro de m asa se ubica en
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122 Física I
el eje " Y" , de m odo que: cia que describe la trayectoria del centro
de masa.
x c.m O

Para hallar ycm, hacem os girar la sem icir V = (A)(2 tt yc.m)


cunferencia alrededor del eje "X", gene
rándose una esfera de radio " R " , com o E jem p lo
se aprecia en la Figura. Se tiene una placa muy delgada sem icir
cular de m asa "m" y radio "R". H allar la
posición de su centro de masa.

Solución:
• P or sim etría el centro de m asa se ubica
en el eje " Y ", de m odo que:
Luego, según teoría, el área lateral de la
esfera de radio R, es igual, a la longitud x c.m = 0
del anillo ( £ ) m ultiplicada por la longi Para hallar ycm, hacem os girar la placa
tud de la circunferencia de radio (ycm)> sem icircular alrededor del eje " X" , gene
esto es: rándose una esfera de rad ió " R " , com o se
A - i (2 n y cm) aprecia en la Figura.

4 ti R 2 = (7iR)(27i y cm)

2R
* ycm ~
71

2) Segundo teorema

Luego, según teoría, el volum en de la es


fera de radio R, es igual al área del semi
círculo de radio R, m ultiplicado por la Ion
gitud de la circunferencia de radio ycm, es
to es:
Si un área plana gira alrededor de un eje V = A(27tycm)
de su propio plano que no lo corta, el vo
lumen engendrado es igual al área multi 4R
plicada por la longitud de la circunfieren
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Estática 123

PROBLEM AS PRO PUESTOS


01. En la Fig.01, el sistem a de poleas ingrávidas está en equilibrio, el peso del bloque es de 64
N. H allar la m agnitud de la fuerza " F ".

a)8N b) 1 6 N c) 32 N d)48N e)64N

02. En la Fig.02, en el sistem a en equilibrio, los pesos son W =80 N, P=100 N y las superficies
son lisas. H allar el ángulo " 0 ” y la reacción "R " del plano sobre la esfera.

a ) 30°, IO N b) 37°, 2 0 N c) 30°, 1 5 N d) 37°, IO N e)45°,25N

03. En la F ig.03, en el sistem a en equilibrio, W =160 N , W j ^ O N y la barra es de peso despre


ciable. H allar la tensión en la cuerda "A".

a) 40 N b) 50 N c) 60 N d) 70 N e) 80 N

O
w (J

3m 6m

Fig.01 F ig.03

04. En la F ig.05, en el sistem a en equilibrio, la densidad lineal de peso de la barra hom ogénea
es de 2 N /m . H allar la m agnitud de la fuerza " F".

a) 5/3 N b) 7/3 N c) 10/3 N d) 14/3 N e) 17/3 N

F ig.05 Fig.06

05. En la Fig.06, en el extrem o A de la barra hom ogénea, cuelga el bloque de peso 5 N , y en


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124 Física
el punto B está fija la polea que gira sin fricción, a través del cual pasa la cuerda inextensi
ble CBD, si O A /O B=8/5. H allar la lectura del dinamómetro.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

06. En la Fig.07, en el sistem a en equilibrio, la barra hom ogénea AB pesa 60 N y el bloque 30


N. H allar la tensión en el cable que sostiene a la barra.

a) 100 N b) 110 N c) 120 N d ) 1 30 N e) 140 N

07. En la Fig.08, la barra hom ogénea AB pesa 10 N y el coeficiente de fricción entre este y el
bloque es 0,8. ¿Para qué peso m ínim o del bloque W el sistem a está en equilibrio?

a) IO N b) 12 N c) 14 Ñ d) 16 N e) 18 N

2L 1 L ' L

Fig.08

08. En la Fig.09, ¿A qué distancia de "B ” se debe ubicar el apoyo fijo para que la barra de pe
so despreciable y 3 m de longitud, este horizontalm ente en equilibrio? Si, W (=4 N , W 2:=10
N y las poleas son de pesos despreciables.

a) 0,1 m b) 0,2m c) 0,4 m d) 0,6 m e) 0,8m

09. En la F ig.10, la viga OB de longitud l = 2 m y peso despreciable está articulada en O y


sostenida en B por una cuerda vertical que pasa por la polea sin fricción en C, y lleva en su
extrem o la carga W =50 N. ¿ A qué distancia " x" , se debe ubicar la carga P=100 N , mante
niendo horizontal la viga ?.

a) 0,5 m b) 0,8 m c) 1,0 m d) 1,2 m e)l,4m

Fig.09 Fig. 10
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Estática 125

10. En la F i g .l l , la bo la de radio r=10 cm y peso W =100 N está u n id a a la esfera fija d e radio


R=50 cm m ediante la cuerda de peso despreciable de longitud € = 2 0 cm. Si no existe fric
ción, hallar la tensión en la cuerda.

a) 40 N b) 50 N c) 60 N d) 70 N e) 80 N

11. En la Fig. 12, en el sistem a en equilibrio, las esferas idénticas pesan 20 K cada una. H allar
ia tensión en la cuerda (1)?

a) 40 N b ) 50 N c) 60 N d) 70 N e) 80 N

F ig .ll

12. En la Fig. 13, el sem icilindro hom ogéneo m acizo está en reposo sobre el p lan o inclinado de
coeficiente de fricción "p s ". H allar el ángulo p, sabiendo q u e a = 16°.

a) 40° 3 0 ’ b) 42° 30’ c )4 4 °3 0 ’ d )4 6 30’ e )4 8 °3 0 ’

13. En la Fig.14, el m arco d e alam bre se h alla en el plano vertical, las bolas de m asas m i= 0,1
k g y m 2= 0,3 kg, unidas po r el h ilo se deslizan sin fricción p o r el alam bre. H allar la tensión
en el hilo, (g = 9,8 m /s2)

a) 2,0 M b) 2,2 N c) 2,4 N d) 2,6 N e) 2,8 N

14. En la Fig.15, ¿C uál deberá ser el coeficiente de fricción de la b arra hom ogénea con el piso
para que pueda perm anecer de la m anera m ostrada? L a longitud del hilo AB es igual a la
longitud d e la barra.

a) 1/2 b j 1/3 c) 1/4 d )2 /3 e )3 /4

15. En la Fíg.16, los cilindros (1) y (2) idénticos cuelgan de hilos inextensibfes de igual Ion
gitud. Entre ellos se pone otro cilindro del m ism o diám etro pero de doble m asa. H allar el
ángulo "P ", para a = 2 tg '1(2/3). D espréciese la fricción.

a) 30° b ) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e)6 0 °

16. En la Fig.17, los sem icilindros m acisos hom ogéneos e idénticos pesan "W " y están en .equi
librio. H allar la tg p , para a = 45° .
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126 Física I

a)l b) 2 c) 4 d) 6 e) 8

F ig .14 F ig .15 F ig .16

17. En la Fig. 18, la pequeña bolita m etálica de peso 3 a/ 3 N está apoyada en el interior de una
superficie hem isférica de radio " R ". H allar la tensión del hilo para R= L.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

18. En la F ig .19, los cilindros iguales de radios a=40 cm y pesos W =200 N están unidos por
sus centros con una cuerda de longitud ¿ = J 2 0 c m el cilindro de radio b=60 cm, y peso
P=320 N está en la parte superior. H allar la tensión en la cuerda.

a) 110 N b) 120 N c) 130 N e) 150 N

Fig.17 Fig. 18

19. En la Fig.20, los rodillos de pesos W A=25 N , WB=50 N están unidos m ediante la barra de
peso despreciable, asum iendo que los rodillos pueden girar sin fricción, haliar el ángulo
" a " , para el cual el sistem a se encuentre en equilibrio. P=37°, y 0=53°

a) 3o 10’ b) 4o 10’ c) 5o 10’ d) 6o 10’ e) 6o 10’

20. En la Fig.21, la bolilla de radio a=10 cm y peso W =100 N está atada al punto A m ediante la
cuerda de longitud t = 70 cm y descansa sobre la superficie lisa del cilindro de radio b=50
cm H allar la tensión en la cuerda, y la fuerza de la bolilla sobre la superficie cilindrica, si
h=50 cm.

a) 70 N, 40 N b) 60 N , 50 N c) 90 N, 30 N d)60N ,50N e) 80 N, 60 N
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Estática 127

Fig.20

21. En la Fig.22, si el ángulo de fricción entre la escalera de longitud l = 2 m y las superficies


vertical y horizontal es (|> = 16°, a que distancia m áxim a hacia arriba de la escalera debe pa
rarse un hom bre de peso " W " , sin provocar el deslizam iento de la escalera que form a el án
guio 0 = 37° con el piso (D espréciese el peso de la escalera)

a) 0,48 m b) 0,50 m c) 0,52 m d) 0,54 m e) 0,56 m

Fig.22

22. En la Fig.23, al sem icilindro de radio "R", y peso "W " que está en reposo sobre la super
ficie horizontal de coeficiente de fricción p = (2/rc), se le aplica la fuerza horizontal máxi
ma "F" H allar el ángulo " a " .

a) 30 b) 37 c) 45c d) 53° e) 60

Fig.23 F ig.24

23. En la Fig.24, el cono circular recto de peso W =156 N, radio r=30 cm, altura h = 120 cm,
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128 Física I
descansa sobre el plano inclinado de coeficiente de fricción "p ".¿Q u é valor m áxim o debe
tener la fuerza " F " aplicada en el vértice O, detai m odo que el cono se m antenga en equi
librio? (9 - 37o.)

a) 80 N b) 82 N c) 84 N d) 86 N e)88N

24. En lá Fig.25, la barra de longitud l = 3 m y de peso W =70N se apoya en A sobre un piso


horizontal liso, si no existe fricción en ninguna de las superficies, hallar las m agnitudes de
la reacción en B, p a ra a = lm , y 9=53°.

a) 61 N b) 63 N c) 65 N d)67N e)69N

25. En la Fig.26, los tres cilindros idénticos, tienen radios " R " , y pesos W =80 N. Para 0 = 37°
hallar la reacción de la pared vertical sobre el cilindro A.

a) 20 N b) 25 N c) 30 N d) 35 N e) 40 N

26. En la Fig.27, el cilindro de peso "W " y radio a = 40V2 cm se apoya sobre los cilindros
sem icirculares de radios "a" y pesos " W / 2 " , si el coeficiente de fricción en el piso es
p=1/2, hallar la distancia m áxim a "b " , m anteniéndose el equilibrio del sistema.

a)l,0m b)I,2m c)l,4m d)l,6m e) 1,8 m

27. En la Fig.28, la esfera de radio 1 m y peso 100 N, es sostenida por el sistem a de barras ar
ticuladas de peso despreciable, halle la m agnitud de la fuerza " F " .

a) 100 N b) 150 N c)200N . d)250N e) 300 N


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Estática 129
28. En la Fig.29, A gapito levanta el poste de longitud " í" y peso W =100 N por m edio de la
cuerda. H allar el m ódulo de la reacción en "A ", si 0=53° y a= 30°

a) 151 N b) 153 N c)155N d)157N e)159N

29. En la Fig.30, la placa cuadrada hom ogénea de lado "a" y peso W = 20-n/ 5 N está en equ]
librio. H allar la m agnitud de la reacción en el punto "O ".

a) 30 N b) 35 N c)40N d) 45 N e)50N

1.

Fig.29 Fig.30

30. En la Fig.31. la esfera de radio "R " y peso W =18 N, sostiene un bloque de peso W ’=27 N.
H allar el coeficiente de fricción para el equilibrio.

a) 1/2 b) 1/3 c) 2/3 . d) 3/4 e )4 /5

31. En la Fig.32, los tres hilos de los que cuelgan pesos iguales, están unidos a un nudo co
m ún, hallar los ángulos entre dichos hilos.

a) 90° b) 120° c) 150° d) 60° e) 145°

32. En la Fig.33, ¿Cuál deberá ser el coeficiente de fricción entre la bola y los planos para que
la bola "no se escape" del ángulo diedro " a " , form ado por dos planos, al intentar dism inuir
dicho ángulo? D espréciese la fuerza de gravedad.

a)tg^£p b)tg^-< p c) t g a > p d) t g a < p e ) tg 2a > p


•L

33. En la Fig.34, el bloque con cuñas ubicadas en sus lados, está entre dos planos paralelos.¿
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130 Física I
P ara q ué ángulo lím ite a , el bloque puede m overse a la derecha, sin desplazarse a la iz
quierda. L os coeficientes de fricción de las cuñas con los planos y el cuerpo son iguales a
Pi=2/3 y |X2=l/2 ? D espréciese la fuerza d e gravedad.

a) a £ tg " !¿ ) b) a > tg - l ¿ c) a > f e " '( 7 ) d) a > tg _1¿ ) e) a >


o o 4 2 4

Fig.33 Fig.34

34. En la Fig.35, los bloques "A " y "B" están unidos m ediante la barra horizontal, si el peso
de "A " es W a=130 N, ¿Q ué peso m ínim o debe tener "B " para que el sistem a se m antenga
en equilibrio? |ii = 1/2, fx2 = 1/3, y 0=37°.

a) 160 N b) 165 N c)170N d )1 7 5 N e)180N

35. En la Fig.36, hallar la m agnitud d e la fuerza "F ” q u e debe aplicarse a la cuña d e peso des
preciable, para hacer subir el bloque A de peso 100 N, sabiendo que: p = l/2 y tg 0 =1/4.

a) 50 N b) 60 N c)70N d)80N e)90N

36. En la Fig.37, la v arilla de longitud t = 3 2 m y peso ” W ” está alojada entre la pared lisa y
la clavija lisa. H allar el ángulo "0" entre la pared y la varilla correspondiente al equilibrio.
a=2m.

a) 30° b ) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

37. En la Fig.38, la barra de longitud i = V 3R y peso W =2P descansa en el interior de un tubo


cilindrico d e radio " R " , y lleva un carga vertical "P ", aplicada en el punto D, equidistante
de la m itad y d e un extrem o. H allar el valor del ángulo "0 " que form a la barra co n la ho
rizontal en su posición de equilibrio. N o existe fricción en la superficie.
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_______________________________ Estática 131

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53° e) 60°

38. En la Fig.39, las barras AC y BC de pesos "W " y longitudes i = 1 6 m están articuladas
entre sí en "C " y sostenidas en un plano vertical m ediante las clavijas en D y E, si no exis
te fricción, hallar el ángulo "0" que cada barra form a con la horizontal en la condición de
equilibrio, para a=2 m.

a) 30° b) 37° c) 4 5 ° d) 53° e) 60°

39. En la Fig.40, hallar el esfuerzo "S Mque se produce en la barra en la form a que se indica,
debido a la carga vertical de peso W =48 N aplicada en el punto "E ", si: m =240 cm, n=180
cm, y p -1 2 0 cm.

a) IO N b) 2 0 N c)30N d)40N , e)50N


B

Fig.39 Fig.40

40. En la Fig.41, la hoja fina de papel presiona contra la m esa m ediante la barra hom ogénea de
m asa m =30 kg, cuyo extrem o superior está articulado. N o existe fricción entre la m esa y el
papel.¿Q ué fuerza horizontal m ínim a debe aplicarse a la hoja para sacarla, si fj.—1/3 y
a= 37°?. (g -1 0 m /s2)

a) IO N b)20N c)30N d)40N e)50N

41. En la Fig.42, el palito de m asa M =12 kg está sum ergido hasta la m itad en el agua del vaso
cilindrico, no existe fricción. H allar la fuerza de presión del palito sobre el vaso, si cc=37°.
(g“ 10 m /s2)

a) IO N b)20N c)30N d)40N e)50N


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132 Física I

42. En la Fig.43, la escalera está apoyada sobre la pared de una habitación. ¿H allar el ángulo
máximo " a " correspondiente a la posición de equilibrio, para p i= l/2 , p 2 = l / 2 ?

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d) 53° e )6 0 °

43. En la Fig.44, el extremo de la cuerda enrollada al cilindro está fijo al punto A. El coefí
cíente de fricción entre el cilindro y el plano es 2/3. ¿Para qué m áxim o " a " , el cilindro no
se desliza sobre el plano inclinado?

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

44. En la Fig.45, los extremos de la cuerda enrollada alrededor de la bobina de m asa M =100 kg
y radios interno "r" y externo R=3r, están unidas al punto fijo A y al bloque. H allar la m asa
del bloque, para el cual, el sistem a está en equilibrio.

a) 30 kg b) 40 kg c) 50 kg d) 60 kg e) 70 kg

45. n la Fig.46, los extremos de la barra hom ogénea de m asa m = 9 kg, altura "h " y longitud
/ = 2h están unidas rígidam ente a dos apoyos, cuyos coeficientes de fricción con el suelo
son pi =1/2 y p.2 —1/4. ¿Q ué fuerza horizontal se debe aplicar a la barra a la altura "h / 2"
para que se mueva uniform em ente? (g=10 m /s2)

a) 30 N b) 32 N c )3 4 N d )3 6 N e) 38 N

46. En laFig.47, el cilindro de ra d io " R ", cortado en dos partes iguales de m asas M = 207c kg, y
cuyos centros de masas distan a = (8R / ji) m del eje del cilindro descansa sobre un sopor
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E s tética
te. ¿Para qué m asa m ínim a de los bloques hay equilibrio? (D esprecie la fricción)

a) 140 kg b) 150 kg c) 160 kg d) 170 kg e) 180 kg

ii

lh/2

M2 1*1

Fig.45 Fig.46

47. En la Fig.48, hallar el ángulo m áxim o " a " , para el cual los tres cilindros iguales, estarán en
equilibrio sobre la caja del cam ión. D espréciese la fricción.

a) 30c b) 37c c) 45( d) 53° e) 60c

Fig.47

48. En la Fig.49, a la distancia "R / 2" del eje-del cilindro y paralelam ente a él se ha hecho un
hueco d e radio " R / 2 " . El cilindro descansa sobre u n a tab lita que com ienza a levantarse
lentam ente p o r un extrem o. H allar el ángulo lím ite de inclinación d e la tablita para el cual
el cilindro aún puede perm anecer en equilibrio. El coeficiente d e fricción es p s =3/4.

a) 30° b) 37° c) 45 d ) 53 e) 60

2L

Fig.49 Fig.50
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134 Física I

49. En la F ig.50, a la barra hom ogénea en form a de "L" se le aplica una fuerza de m agnitud
100 N, m anteniéndose la b arra en la vertical, si BC = 2AB. H allar el peso de la barra.

a) 20 N b) 30 N c )4 0 N d) 50 N e) 60 N

50. En la Fig.51, la barra hom ogénea de peso de 80 N, está en equilibrio. H allar la tensión en la
cuerda, si los ángulos " a " y " 0 " son com plem entarios.

a) 20 N b) 30 N c )4 0 N d) 50 N e) 60 N

51. En la F ig.52, la barra hom ogénea de peso despreciable, y longitud 2,5 m, está en equili
brío. ¿A qué distancia del punto "A ", se encuentra aplicado la fuerza resultante?

a ) 0 ,lm b) 0,3 m c) 0,5 m d) 0,7 m e ) 0 ,9 m

80N 20N

A 2 ,5 m B

Fig.52

52. En la Fig.53, en el sistem a en equilibrio, la estructura es de peso despreciable y la esfera


"A " pesa 50 N . H allar la tensión en la cuerda horizontal BC.

a) IO N b) 15 N c) 20 N d) 25 N e) 30 N

53. En la Fig.54, en el sistem a en equilibrio, la barra hom ogénea AB pesa 10 N y el bloque 3


N. H allar las tensiones en las cuerdas (1) y (2)

a) ION, 3 N b) 8 N, 2 N c) 6 N, 4 N d) 7 N, 5 N e) 9 N, 6 N

Fig.53 Fig.54

54. En la Fig.55, en el sistem a en equilibrio, la esfera pesa 12 N y la barra A B hom ogénea pesa
12 N. H allar la tensión en la cuerda horizontal BC, si "M " es punto m edio de AB.
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Estática 135

a) 11 N b) 13 N c) 15 N d) 17 N e) 19 N

55. E n la Fig.56, en el extrem o de la barra AB hom ogénea de 200 N de peso y 2 m de longitud


está soldado la esfera m etálica de 500 N de peso. La longitud norm al del resorte es de 0,8
m. H allar la constante elástica del resorte. (M es punto m edio de AB).

N
a) 10 — b) 20 — c) 30 — d) 40 — - e) 50 —
cm cm cm cm cm

Fig.55

56. En la Fig.57, el sistem a de poleas interconectadas de peso 14 N, radios R = 80 cm y r=40 cm


está apoyado en el suelo de coeficiente de fricción ps - 0,25 y en una pared vertical lisa.
H allar el m áxim o peso " W " del bloque, p ara que, el sistem a d e poleas este en equilibrio.

a) IO N b) 12 N c) 14 N d) 16 N e) 18 N

57. En la Fig.58, las esferas hom ogéneas de pesos W ¡-1 N ; W 2=2N; W 3=3N y radios iguales,
unidas por varillas iguales de pesos despreciables pueden m overse en el plano vertical al
interior de la superficie esférica lisa. ¿Para qué ángulo "0 ", el sistem a está en equilibrio?

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53° e) 60c

58. En la F ig.59, las esferas de igual radio, pesos W ,=15N , W¿=7 N, están unidos p o r un hilo
de peso despreciable, y se hallan sobre una superficie cilindrica lisa.¿Para qué ángulo"|3" el
sistem a esta en equilibrio?
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136 Física l

a) 70° ' b) 72° c) 74° d) 76° e) 78°

59. En la Fig.60, las esferas del m ism o m aterial de radios a=3 cm y b - 2 cm, están en equilibrio
sobre la superficie esférica totalm ente lisa de radio R = 1 1 cm. H allar sen a / sen p.

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 2/3 e) 3/4

60. En la Fig.61, la esfera de radio 60 cm, peso 2 N, suspendida del punto " O ” con la cuerda
de longitud 40 cm, y el bloque de peso 10 N , están en equilibrio. H allar el án g u lo ’^ " . (No
existe fricción)

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d) 53° e )6 0 °

61. E n la Fig.62, la esfera hom ogénea de radio 1,0 m y la barra uniform e d e longitud 4 m tie
nen pesos iguales y están en equilibrio. Si OB = 2m , hallar el ángulo " P " .

a) 60° b) 65° c) 70° d) 75° e) 80°

62. En la Fig.63, las esferas de igual radio, y pesos W i= 6N y W 2- 5 N, unidos por la barra de
peso despreciable, están sobre un a superficie cilindrica lisa. H allar el ángulo "P" corres
pondiente a la posición de equilibrio.

a) 1,5° b) 2,5° c) 3,5° d )4 ,5 ° e) 5,5°

63. En la Fig.64, el centro de m asa de la barra no coincide con el punto de apoyo. C uando se
ubica un bloque en A la balanza se equilibra con 4 kg, cuando se ubica el bloque en B la ba
lanza se equilibra con 9 kg en A. H allar la m asa del bloque.
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Estática 137

a) 2 kg b) 4 kg c) 6 kg d )8 k g e) 10 kg

1"

Fig.64

64. En la Fig.65, la barra horizontal AB, de peso P = 90 N y longitud "5 a", puede rotar alrede
dor de la polea fija "A ". El bloque tiene peso ”P ". H allar la m agnitud de la fuerza para la
cual el sistem a está en equilibrio.

a) 40 N b) 50 N c) 60 N d) 70 N e) 80 N

65. En la Fig.66, para levantar el rodillo cilindrico de peso "W " y radio a ^ lm a un escalón rec
tángular, se aplica a su eje una fuerza horizontal de m agnitud igual al peso del rodillo. Ha
llar la altura m áxim a que puede tener el escalón

a) 0,21 m b) 0,23 m c) 0,25 m d) 0,27 m e) 0,29 m

le 1
A

h-
a/2

Fig.65 Fig.66

66. En la Fig.67, la barra hom ogénea A BC de 40 N de peso está en equilibrio, apoyado sobre la
articulación (punto B). H allar la m agnitud de la tensión en la cuerda CD.

a) IO N b )2 0 N c) 30 N d) 40 N e) 50 N

67. En la Fig.68, la barra hom ogénea de peso 100 N, está sostenida m ediante tres cuerdas, el
bloque pesa 200 N , y p=53°. H allar la expresión: E= (T 2+ T3)/ T,.

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e)5

68. En la Fig.69, el puntal hom ogéneo de longitud "L " y peso "W " está a punto de resbalar.
H allar el coeficiente de fricción estático entre el puntal y el piso. ((3 = 37°)

a) 11/23 b) 13/21 c) 14/27 d) 16/25 e) 19/29

69. En la Fig.70, la barra hom ogénea de lm de longitud está en reposo sobre el piso y la pared
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138 Física i
vertical, am bos lisos. L a constante elástica del resorte es de 50 N/m. Cuando la barra está
vertical el resorte no está estirado. H allar el peso de la barra.

a) ION b) 20 N c) 30 N d) 40 N e) 50 N

4m
i. 2in »i«

Fig.68

70. En la F ig.7J, la barra de peso "W " está a punto de resbalar, si el piso es áspero y el plano
inclinado es liso. H allar el coeficiente de fricción estático ps.

a) 2/9 b) 4/9 c) 3/7 d) 4/7 e) 3/4

Fig.69 F ig.70

71. En la F ig.72, el puntal hom ogéneo, está en equilibrio sobre el borde que no presenta
fricción y unido a la cuerda de peso despreciable. H allar el ángulo "P".

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53 e) 60°

Fig.71 F ig.72
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Estática 139

72. En la Fig.73, el bloque de m asa "2m " se suelta del reposo, deslizándose por el plano in
clinado y sobre la barra horizontal homogénea, de m asa "m ". Si la barra puede rotar al
rededor de C, hallar el tiem po que el bloque se desliza sobre la barra horizontal hasta que la
reacción en el apoyo B sea cero. D espréciese todo tipo de fricción.( h=2,45 m, L= 2m y
g=10 m/s2)

a) 0,2 s b) 0,4 s c ) 0 ,6 s d) 0,8 s e ) l,0 s

73. En la F ig.74, el coeficiente de fricción estático entre el cubo uniform e de peso "W ", lado
"a" y el piso es p s = 1 / 5 . H allar la " tg p " , tal que aplicado la fuerza"F ", el cubo esté a
punto de deslizar y volcar.

a) 1/2 b) 1/3 ■ c) 1/4 d )3 /4 e) 1

F ie.73 Fig.74

74. En la Fig.75, la varilla hom ogénea pesa "W " y se encuentra en equilibrio apoyada en un
canal de ancho a =1 m que no presenta fricción estático. H allar la longitud de la varilla, pa
ra p=37°.

a) 3,1 m b) 3,3 m c) 3,5 m d) 3,7 m e) 3,9 m

75. En la F ig.76, la placa cuadrada hom ogénea se encuentra en equilibrio apoyada en una su
perficie plana rugosa y sujeta a una pared vertical m ediante la cuerda, si la razón del peso
"W " de la placa a la tensión "T " de la cuerda es de 8 a 3, ¿Q ué valor tiene "(3"?

a) 4o b) 6o c) 8C d) 10° e) 12

Fig.75 Fig.76
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140 Física I

76. En la Fig.77, hallar la m agnitud de la fuerza horizontal "F " requerida para sacar de la ca
vidad de la superficie, al cilindro de peso W =40 N, sabiendo que p = 37°.

a) IO N b )2 0 N c)3 0 N d )4 0 N e)5 0 N

77. En la Fig.78, la esfera hom ogénea de radio R=3Q cm y peso "W " resbala en el piso bajo la
acción de una fuerza horizontal F=2W , el coeficiente de fricción entre la esfera y el piso es
H=2/3 H allar la altura " h " para la cual la esfera tiene m ovim iento de traslación pura.

a)5 c m b )1 0 cm c)1 5 c m d )2 0 cm e )2 5 c m

Fig.77 Fig.78

78. En la Fig-79, las esferillas A, B, C de pesos 4 N y la esferilla D están en equilibrio sobre la


superficie sem iesférica lisa de radio "5 r". H allar el peso de la esferilla D, si e! radio de to
das las esferillas es "r".

a) 5 N b) 7 N c)9 N d) 11 N e) 13 N

79. En la Fig.80, la rueda de peso 100 N gira sobre su cubo (riel circular) ascendiendo sobre la
superficie curvilínea por acción del peso del bloque de 25 N q u e pende de u n a cuerda en
rollada en su superficie. H allar el ángulo "9" para el cual se detiene la rueda, suponiendo
que la fricción es suficiente para im pedir el deslizam iento, a=6 cm y b=15 cm.

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

80. En la Fig.81, el cono recto de altura 40 cm y radio 20 cm, está suspendido del p u n to "P ". Si
"P " es punto m edio del radio, hallar el ángulo "9" que form a el eje del cono con la ver
tica!.
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Estática 141

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

81. En la F ig.82, sobre el plano inclinado 37°, se apoya el cilindro recto de radio 30 cm, ¿Qué
altura m áxim a (H) puede tener el cilindro sin perder e) equilibrio? E xiste suficiente fricción
para no resbalar.

a) 60 cm b) 65 cm c) 70 cm d) 75 cm e) 80 cm

F ig.81

82. En la F ig.83, la placa cuadrada hom ogénea de lado ”8a" está en posición de equilibrio,
siendo "O " el punto de suspensión. Si 9 = 53°, hallar la razón A O / OB = ?.

a) 1 b )3 c )5 d )7 e) 9

83. En la F ig.84, H allar el m ódulo del par de fuerzas que reem place el "p ar" de fuerzas mos
trado, tal que, las fuerzas que la generan tam bién estén aplicadas en " A ” y "B ", pero sean
de m ódulo m ínim o.

a) 1 N b) 3 N c) 5 N d) 7 N e) 9 N

15N
3m
Q.
4m _ 15N
X>

F ig.83 Fig.84

84. En la F ig.85, a la palanca ABCD de peso despreciable y doblada en ángulos rectos se le


aplica en A la fuerza P = 2 0 ^ 2 N perpendicularm ente al brazo AB. H allar la fuerza m íni
m a que se necesita aplicar en "D ", para que la palanca se encuentre en equilibrio.

a) IO N b) 15 N c) 20 N d) 25 N e) 30 N
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142 Física I
85. En la Fig.86, se com ienza a aum entar la tensión en la cuerda BC hasta que la barra AB, ho
mogénea de longitud (3 + V 3 ) m inicialm eñte en reposo com ience a deslizarse por el piso,
manteniéndose a partir de este instante "T ” constante. H allar la distancia que recorrerá la
barra hasta el instante que com ienza a levantarse con el extrem o "A " aún deslizándose.
( |i s = (V6 + l)/5 )

a) 0,5 m b ) l,0 m c )l,5 m d) 2,0 m e ) 2 ,5 m

eje

Fig.85 Fig.86

86. En la Fig.87, en los extrem os de la estructura en form a de "T " de peso despreciable están
fijas dos esferas de pesos 14 N y 17 N. H allar el ángulo "0" correspondiente a la posición
de equilibrio.

a) 10c b) 12° c) 14° d) 16° e) 18

87. En la Fig.88, la varilla hom ogénea de longitud "4a" está unida al collarín en "B ” y desean
sa sobre el cilindro liso de radio "a". Si el collarín puede deslizarse librem ente a lo largo
de la guía vertical, hallar el ángulo "0" para el equilibrio.

a) 30° b) 37c c) 45° d) 53° e) 60°

Fig.87

88. En la Fig.89, el bloque hom ogéneo de lados a=20 cm, b=40 cm está en equilibrio apoyado
sobre la pared vertical y el suelo, de coeficientes de fricción estático iguales a p s = 1 / 4,
hallar "x".

a) 30,3 cm b) 32,3 cm c) 34,3 cm d) 36,3 cm e) 38,3 cm


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__________________________________ Estática______________________________ 143
89. E n la Fig.90, el aro hom ogéneo se h alla en reposo y colgado del techo con una cuerda, una
b illa dé acero de peso igual al del aro, se suelda en el punto A del aro y se libera tente
m ente. H allar la tg (3, siendo (3 el ángulo que g ira el diám etro vertical del aro hasta alean
zar el nuevo equilibrio.

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d )2 /3 e )3 /4

90. En la Fig.91, en el sistem a en equilibrio, las barras idénticas pesan 20 N cada una. H allar la
reacción en la articulación B.

a) IO N b) 1 5 N c )2 0 N d )2 5 N e)3 0 N

91. En la Fig.92, la separación entre las bisagras A y B de la puerta de ancho 1 m y peso 80 N


es 2/3 m. Si el peso de la puerta es soportado únicam ente por la bisagra superior, hallar las
fuerzas ejercidas por las bisagras A y B sobre la puerta.

a) 80 N, 60 N b ) 4 0 N , 50 N c ) 3 0 N ,5 0 N d )8 0 N ,1 0 0 N e ) 1 0 0 N , 60 N

92. E n la Fig.93, el cubo hom ogéneo de peso 10\/3 N está en equilibrio, apoyándose en sus
aristas A y C. Si existe sólo fricción en A. H allar la reacción en C.

a) 1 1 N b) 13 N c) 15 N d )1 7 N e )1 9 N

93. En la F ig.94, el peso específico de la barra hom ogénea doblada en ángulo recto es 10/L. Ha
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144________________________________FísicaJ_________________
llar la tensión en la cuerda. D esprecie la fricción en el piso y la pared.

a) IO N b )2 0 N c)3 0 N d )4 0 Ñ e) 50 N

Fig.93 Fig.94

94. En la Fig.95, el radio de la b o la hom ogénea es dos veces la profundidad del hoyo. H allar el
ángulo m ínim o " a ” , p ara el cual la b ola abandona el hoyo.

a) a > 3 0 ° b) a > 3 7 ° c)a > 4 5 ° d )a£ 5 3 ° e)c c> 6 0 °

95. En la Fig.96, las esferitas d e m asas m ^ l kg y "m 2 H están en equilibrio sobre la superficie
cilindrica lisa de radio " R " , y unidas po r la cuerda de longitud L /R - it/3 y peso desprecia
ble. H allar la m asa "m 2" para a = ti/6.

a) 0,6 kg b) 0,8 kg c) 1,0 kg d) 1,2 kg e) 1,4 kg

Fig.95 Fig.96

96. En la Fig.97, el cubo m acizo hom ogéneo tiene lado "a" y peso W =100 N , ¿Para qué valor
de "F " el cubo no vuelca? (p = l/2 )

a)2 0 N b) 30 N c)4 0 N d )5 0 N e)6 0 N

97. En la F ig.98, la barra hom ogénea pesada está doblada por su centro en 90° y colgada 11
brem ente por uno de sus extrem os. H allar la t g a .

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d )2 /3 e )3 /4

98. En la Fig.99, la barra hom ogénea de peso " W " está en equilibrio, y el coeficiente de fric
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Estática, 145
ción de la barra con la superficie es p = l/4 . H allar el ángulo m ínimo "P".

a) 31°07'30" b) 33°07'30" c )3 5 ° 0 7 '3 0 " d )3 7 ° 0 7 '3 0 " e ) 3 9 ° 0 7 '3 0 '’

*g

n*o
r M

Fig.97 Fig.98

99. En la Fig.100, la barra hom ogénea de peso ”W " está articulada en "A ". H allar el ángulo
"P ", sabiendo que el peso es cuatro veces la reacción de la pared vertical sobre la barra.

a) 20° 3 3 ’ 54” b) 22° 33’ 54” c) 24° 3 3 ’ 54’ d) 26° 3 3 ’ 54” e) 28° 3 3 ’ 54”

Fig.99 Fig.100

lOO.En la Fig. 101,1a barra hom ogénea pesa " W ” , b = lm y c = 2m,¿ Q ué v alor debe tener "a"
para que el sistem a este en equilibrio y la reacción de la pared vertical sea la m itad del peso
de la barra ?

a) 1 m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m

101.En la Fig.102, la barra hom ogénea de peso "W " está en equilibrio. H allar el v alor de
"b / a" para que la tensión de la cuerda sea el doble que el peso de la barra.

a) 1,1 b) 1,3 c) 1,5 d) 1,7 e) 1,9

102.En la F ig.103, las cuatro bolas idénticas de radios R, y pesos W = 9 x /ó N están en equili
brio. H allar la tensión m ínim a en la cuerda que une las bolas de la base, por sus planos dia
metrales. D espreciar todo tipo de fricción. (g=10 m /s2)

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N
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146 Física I

Fig.101 Fig. 102

103.En la Fig. 104, ¿ Q ué fuerza debe aplicarse horizonlalm ente a la cuña de peso despreciable,
para elevar el bloque hom ogéneo de peso W =3,47 N ? ( p , = 1 / 2 , jj.2 = 1 /4 , 0 = 37°)

a) 1 N b) 2 N c) 4 N d) 6 N e) 8 N

Fig. 103 F ig .104

104.En la F ig .105, el bloque cuadrado de lado "a" está en equilibrio apoyado sobre la pared
vertical y el suelo. ¿Para qué valor del coeficiente de fricción estático ( p s ) el valor del án
guio " a " es de 37o?

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 1/5 e) 1/7

105.En la Fig. 106, la correa p asa por el tam bor de radio "R ", el coeficiente de fricción estático
entre el tam bor y la correa es p s = 4 / 5 y el ángulo P = 60°, H allar la tensión T 2, si la ten
sión T¡=100 N , y el tam bor está a punto de girar en sentido horario.

a) 231 N b) 233 N c) 235 N d) 237 N e )2 3 9 N

106.En la Fig.107, ¿ Q ué fuerza F debe aplicarse para sostener el bloque de peso W =400 N , si
el coeficiente de fricción entre la correa y el cilindro es p s = 1 / 4 . El bloque está a punto de
descender.

a) IO N b)2 0 N c)3 0 N d )4 0 N e) 50 N
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Estática 147

Fig. 105 Fig. 106

107.En la Fig.108, hallar el m omento ejercido sobre el tam bor d e radio R=10 cm , el coeficiente
de fricción estático entre el tam bor y la correa e s p s = ] / 4 y p = 6 0 °, T j= l 000 N. El tam
bor está a punto d e girar en sentido antihorario.

a) 10 N .m b) 20 N .m c ) 3 0 N .m d ) 4 0 N .m e ) 5 0 N .m

Fig. 107 Fig.108

108.En la Fig. 109, la correa pasa por dos cilindros idénticos fijos paralelos. H allar la fuerza F
que se debe aplicar para sostener al bloque de peso W=1 000 N. (p]=3/4, p2=2/3, p,-7t/4
P2=n/3)

a) 270 N b) 272 N c)2 7 4 N d )2 7 6 N e) 2 7 8 N

109.En la Fig. 110, la fuerza de módulo F=1 200 N, presiona el cilindro com pacto de radio
R=20 cm contra la superficie plana, si el coeficiente de fricción estático es ps“ l/4 , hallar el
m om ento que se requiere para iniciar la rotación del cilindro alrededor de su eje.

a) 10 N .m b) 20 N.m c) 30 N .m d) 40 N .m e) 50 N.m

110.En la F ig .l 11, ¿Q ué fuerza F se debe aplicar al rodillo de peso W =30 N , radio R =10 cm pa
ra subirlo sobre el bloque A de altura h=4 cm, si 0 —37°.

a) IO N b) 15 N c)2 0 N d) 25 N e )3 0 N
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148 . Etelc& £

Fig.109 F ig ,110

l l I . E t t la Fíg.112, al m ango del m artillo de peso despreciable se aplica una fuerza horizontal
F -3 N, ¿Q ué fuerza se ejerce sobre el clavo Vertical?

a) 8 N b) IO N c) 12 N d) 14 Ñ é) 16 N

Fig. 111 Fig.112

l l 2 . £ n la F ig .113, la bola de peso W =15 Vó N cuelga de una cuerda sostenida por un trípode
form ando un tetraedro regular, cuya basé A BC está en un plano horizontal. H allar la fuerza
en cada pata del trípode.

a) 10 Ñ b) 15 N c) 20 Ñ d) 25 N e) 30 N

113.Eft la Fig. í 14, la bola de peso W =60 Ñ está suspendido de tres alam bres (1), (2) y (3); AB
y AC están en él plano X Z. H allar la relación entre los m ódulos de las tensiones en los a
lam bres 3T3/(T y T 1)

a) 10 b) 15 c) 20 d) 25 e) 30

114.En la Fig. 115, el poste AB tiene u na altura d é h=3 hi y es tensada verticalm ente por cuatro
cables de longitudes i - $ fn. H allar lá fuerza de com presión en el poste, si C D EF es un cua
drado y la tensión en los cables es de T=1Ó0 Ñ.

a) 200 N b )220Ñ c) 240 Ñ d ) 260 Ñ é) 280 N


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_____ , Estática ... ..____ ,____ „______ m


H $<¿Q ué fuerza m ínim a se debe aplicar a una rueda de acero de diám etro D =60 cm, para que
ruede sobre un carril de acero, llevando una carga de peso W ~5000 N ?. El coeficiente a la
rodadura es a-0 ,0 2 4 ,

a) 1 N b) 2 N e) 3 N d )4 N e) 5 N

lló .E n la F ig .l 16, el trípode está som etido a una fuerza horizontal de m agnitud F^lOO N
contenida en el plano XY. H allar la relación 2QF2/3(í v F i ) entre los m ódulos de la? fuerza?
en las patas AC, BC y EC del trípode.

a) 11 b) 13 c) 15 d) 17 e)!9

117.En la F ig .l 17, la bola de peso W -2 5 6 N es sostenida por la viga C D y lo s alam bres AC y


BC, Si A, B y C están en un plano horizontal, hallar la relación CFrFj)/30, siendo f u Fa los
m ódulos de las fuerzas en C D y A C, respectivam ente, (AE=EB, a= 53°, 0=37°)

a) 1 b )2 c)3 d) 4 e)5

F ig .l 15 Fig.116

U 8 .E n la F ig .l 18, AD, BD y C D son varillas delgadas uniform es de longitudes " í " y pesos
P=30 %/3N, sus extrem os descansan en un plano horizontal liso; y sus extrem os Inferiores
están unidas por cuerdas inextensibles form ando un triángulo equilátero. Si se suspende
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150 Física I
u n a bola de peso W=60-s/3 N , tal que las varillas formen ángulos de 0 = 3 7 ° con el plano
horizontal. H allar la tensión en las cuerdas.

a) IO N b )20N c )3 0 N d )4 0 N e)5 0 N

119.En la Fig. 119, la placa triangular hom ogénea está en equilibrio suspendida de una cuerda
con el lado AB horizontal. H allar la distancia del punto de suspensión 0 al vértice A.

a) 4 cm b) 5 cm c) 6 cm d) 7 cm e) 8 cm

120.En la F ig .120, la placa sem icircular muy delgada hom ogénea está suspendida de una cuer
da. H allar 7 ttg 0 , siendo ”0 ” el ángulo correspondiente al equilibrio.

a) 3/4 b) 4/3 c) 4/5 d) 5/4 e) 2/3

Fig. 119 Fig. 120

121.En la F ig .121, la puerta A D EF pesa W =120 N y está en posición horizontal. El marco


ABCD de la puerta es un cuadrado con M punto m edio de BC. Si las reacciones en las bi
sagras son horizontales y perpendiculares a AD. Hallar:
1) Las tensiones en las cuerdas idénticas.

a) 70 N b) 80 N c)9 0 N d )1 0 0 N e )1 1 0 N
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Estática 151
ll)L a s reacciones en las bisagras.

a) IO N b )20N c)3 0 N d )4 0 N e)5 0 N

Fig.121 Fig. 122

122.En Ja Fig. 122, la placa circular hom ogénea de peso W =60 N y radio R=50 cm cuelga en po
sición horizontal de tres alam bres idénticos verticales, espaciados desigualm ente. H allar la
relación T i/(T 2 -T 3 ) entre los m ódulos de las tensiones en los alam bres.

a) 3,0 b ) 3,2 c ) 3 ,4 d )3 ,6 e )3 ,8

123.En la Fig. 123, la placa circular hom ogénea horizontal d e radio R=0,75 m y peso despre
ciable sostiene un bloque de peso P=400 N, apoyado en tres soportes igualm ente espacia
dos. H allar la relación R2/R¡ entre los m ódulos de las reacciones, si d=0,25 m.

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

124.En la F ig .124, la placa circular hom ogénea de peso W cuelga horizontalm ente de tres a-
lam bres verticales idénticos. En el borde de la placa se encuentra un bloque de peso W/5.
Si las tensiones en los alam bres son iguales hallar el ángulo "0".

a) 20° 4 2 '1 7 ,3 " b) 22° 4 2 '1 7 ,3 " c) 24° 4 2 '1 7 ,3 "


d )26° 4 2 ' 17,3" d) 28° 42*17,3"

Fig. 123 Fig. 124

12S.En la Fig. 125, la puerta rectangular hom ogénea de peso W = 1 5 0 N está en equilibrio soste
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152 Física I
nida por la cuerda CD y las bisagras A y B. Asum iendo que la reacción en la bisagra B es
vertical, y AB=3 m, A C=A D =4 m, CD =2 m. Hallar:
I) L a razón de la reacción en la bisagra B a la tensión en la cuerda (R b/T).

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

II) El módulo de la reacción en la bisagra A.

a) 25 N b) 50 N c) 75 N d )1 0 0 N e )1 2 5 N

III) El ángulo de inclinación de la reacción en la bisagra A, respecto de la horizontal.

a) 61° 11' 12,7" b) 63° 11'12,7" c) 65° 11’ 12,7" d) 67° l l 112,7" e) 69° 11’12,7"

126.En la Fig. 126, la lám ina rectangular hom ogénea de peso W =400 N es sostenida horizon
talm ente por tres alam bres verticales. Hallar:
I) L a relación (T b+T c)/T e entre los m ódulos de las tensiones en los alam bres B, C y E

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

JI)L a razón 5T b/T c entre los m ódulos d e las tensiones en los aiambres B y C.

a) 2 b )4 c) 6 d) 8 e )1 0

F ig .125 Fig.126

127,En la F ig .127, el sólido hom ogéneo está form ado por el cilindro de radio "a" y altura H=
I 5 V 2 cm y la sem iesfera de radio "a". ¿Para qué valor m ínim o de "a ", el sólido está en e
quilibrio estable?

a)1 0 c m b )2 0 cm c)3 0 c m d )4 0 cm e) 50 cm

128.En la Fig.128, el sólido hom ogéneo está form ado po r el cono regular de radio de la base
a~5y¡3 cm y altura "H " y la sem iesfera de radio "a".
I) ¿Para qué valor m áxim o de "H ", el sólido está en equilibrio estable?

a)1 0 c m b )1 5 cm c)2 0 c m d )2 5 cm e) 30 cm
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Estática 153.

II) ¿Para qué valor m ínim o del ángulo " a " el sólido estará en equilibrio estable?

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d) 53° e) 60°

129.En la Fig. 129, ¿P ara qué valor m áxim o del seno del ángulo " 9 ” , la sem iesfera com pacta se
encuentra en equilibrio estable, sobre la superficie perfectam ente rugosa ( p = 1)?

a) 3/4 b) 3/8 c) 2/3 d) 5/8 e) 4/5

Fig. 127 Fig.128

130.En la F ig .130, el sólido hom ogéneo está form ado por el cubo de lado b=10 cm ubicado
sim étricam ente respecto al eje que pasa por el centro de la sem iesfera de radio "a". ¿Para
qué valor m ínim o de "a" el sólido está en equilibrio estable?

a) 8,3 cm b) 8,6 cm c) 8,9 cm d) 9,2 cm e) 9,5 cm

F ig .129 ' F ig .130

131.En la F ig .131, la varilla hom ogénea de longitud "i " y peso W =100 N está en equilibrio
apoyado sobre las superficies inclinadas de coeficientes de fricción p A = 2 /3 y p B = 1/2.
Hallar:
I. L a razón (RA/R B) de las reacciones en A y B.

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e )1 0

II. L a tangente de la diferencia de los ángulos de fricción en los puntos A y B.


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154 Física I

a) 1/2 b) 1/4 c) 1/6 d) 1/8 e) 3/4

III. L a razón (Í b/Í a) de las fuerzas de fricción en los puntos B y A

a) 3,5 b) 4,0 c) 4,5 d) 5,0 e)5 ,5

IV. El ángulo "(3" de inclinación de la varilla, respecto de la horizontal.

a) 61° 4 9 ’ 46" b) 63° 4 9 ' 46" c) 65° 4 9 ’ 46" d) 67° 4 9 ’ 46" e) 69° 4 9 ' 46"

132.En la Fig.132, al cilindro hom ogéneo de peso W =200 N, que esta en contacto con las su
perficies vertical y horizontal de coeficientes de fricción "p " se le aplica una fuerza F .
Hallar:
I. El valor m ínim o que debe tener Ja fuerza para que el cilindro em piece a deslizar, sabien
do que p = 0,25 .

a) 71,4 N b) 73,4 N c) 75,4 N d) 77,4 N e )7 9 ,4 N

II. El valor del coeficiente de fricción " p " , si la razón del peso W a la fuerza F es 2, y el
deslizam iento del cilindro es inminente,

a
a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 3/4 e) 1/5

Fig. 131 Fig.132

133.En la F ig.133, hallar el valor de la fuerza F , que debe aplicarse al sistem a de cuñas, para
elevar el bloque A de peso W =105,13 N, sabiendo que las cuñas son de peso despreciable,
el coeficiente de fricción entre todas las superficies p = 0,3 y 0 = 10o .

a) 41,56 N b) 43,56 N c) 45,56 N d) 47,56 N e) 49,56 N

134.En la F ig .134, el sólido hom ogéneo form ado por la sem iesfera de radio "2 a" y el cono re
guiar de altura "H " presenta una cavidad esférica de radio a = J v í / 4 0 m.
I) ¿Para qué valor m áxim o de "H ", el sólido esta en equilibrio estable?

a)1 0 c m b )1 5 cm c )2 0 c m d) 25 cm e)3 0 c m

II) ¿Para qué valor m ínim o del ángulo "cc" el sólido está en equilibrio estable?
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Estática 155

a) 30° b) 37° c) 45 d) 53° e) 60c

F ig .133 Fig. 134

135.En la Fig.135, el sólido hom ogéneo está form ado por la sem iesfera y esfera de radios "2a"
y "a" (a=25 cm) unidas por una varilla muy delgada de longitud " i " y peso despreciable.
¿Para qué valor m áxim o de la longitud " i " , el sólido está en equilibrio estable?

a) 30 cm b) 35 cm c) 40 cm d) 45 cm e) 50 cm

136.En la Fig. 136, el sólido hom ogéneo está form ado por las sem iesferas de radios a=32 cm y
densidades " p ,", "p 2" (p¡ = 2p2 ) unidas por una varilla muy delgada de longitud "t " y pe
so despreciable. ¿Para qué valor m áxim o de la longitud " i " , el sólido está en equilibrio es
tabje?

a) 10 cm b) 12 cm c) 14 cm d) 16 cm e) 18 cm

Fig.135 Fig. 136

137.En la Fig.137, el sólido está form ado por la sem iesfera y la esfera de radios "R ", r=15 cm
y densidades "p 1", "p2 " ( p 2 = 2 p ,). ¿Para qué valor mínimo de " R ", el sólido está en equi
librio estable?

a) 25 cm b) 30 cm c) 35 cm d) 40 cm e) 45 cm
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156 Física
138.En la Fig.138, el sólido está form ado por las sem iesferas de radios R i, R2 (R i=1,2R 2) y den
sidades Pj = 2 g/cm 3 y "P 2 ". ¿P ara qué valor m áxim o de "p2 " s el sólido está en equilibrio
estable?

a) 4,1 g/cm b) 4,3 g/cm c) 4,5 g/cm d) 4,7 g/cm e) 4,9 g/cm

139.En la Fig.139, las esferas hom ogéneas idénticas de pesos W =60 N y radios r=lQ cm, están
al interior de un cilindro de radio R=15 cm, abierto en su base inferior. El sistem a descansa
en una superficie rugosa. ¿Q ué valor m ínim o debe tener el peso del cilindro, para que no
vuelque?

a) 20 N b) 30 N c) 40 N d) 50 N e) 60 N

140.En la Fig. 140, a la placa cuadrada delgada hom ogénea suspendida de una cuerda se le ha
practicado un agujero de form a circular. H allar el ángulo de desviación "9" de la diagonal
AB, respecto de la vertical.

a) 6o 41' 19,1" b) 7o 41' 19,1" c) 8o 41*19,1" d) 9o 41*19,1” e)10° 41* 19,1"

Fig.139

141.En la Fig.141, al m arco m etálico de form a cuadrada suspendida de una cuerda se le suel
dan en dos de sus vértices billas de m asas "m " y "2m ", respectivam ente. H allar el ángulo
"0" de desviación de la diagonal AB, respecto de la horizontal.
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Estática 157

a) 14° 2 6 ' b ) 16° 2 6 ' c) 18° 26* d) 20° 2 6 ' e) 22° 26*

142.Bn la F ig .142, en los vértices del cubo de lado a=5,39 cm se ubican esferitas d e masas
"m " y w2 m ", respectivam ente. ¿A qué distancia del vértice A se encuentra el centro d e ma
sa del sistem a d e esferitas?

a)2 e m b ) 3 cm c)4 c m d ) 5 cm e)6 c m

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Fig. 142

t4 3 .E n la Fig. 143» al cascarón esférico hom ogéneo de radio R=1G0 cm , se le hace u n agujero
circular d e radio r= l cm. ¿A qué distancia p o r encim a (E) o debajo (D } d e 0 se encuentra el
centro de m asa dei cascarón agujereado?

a)2 0 p m (E ) b ) 2 0 p m (D ) c) 25 pm (E) d ) 25 pm (D) e) 3 0 p m (E )

Fig. 143 Fig. 144

144.E n la Fig. 144, en la base superior d el cubo hom ogéneo de lado a=5 cm se h a hecho una
cavidad sem iesférica. ¿A qué distancia de la base inferior del cubo ahuecado se encuentra
su centro d e m asa?

a) 1 cm b ) 2 cm c ) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

Í4 5.E n la Fig.145, la densidad de m asa de la barra rectilínea de longitud £ = 60 cm, depende de


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J 5 8 _______________________________ Física I___________________.— ---------- — -
su longitud m edida a partir del extrem o izquierdo, según: p = p0( x / 1) siendo pc - 2 , 5
kg/m una constante, y A , B soportes.. (g=10 m /s2)
I. ¿A que distancia de su extrem o izquierdo (A ), se encuentra el centro de m asa de la b a
rra?

a) 10 cm b) 20 cm c) 30 cm d) 40 cm e) 50 cm

II. H allar el m ódulo del m om ento del peso de la barra, respecto del extrem o A.

a) 1 N .m b) 2 N .m c ) 3 N .m d ) 4 N .m e ) 5 N .m

146.En la F ig .146, el m arco m etálico cuadrado hom ogéneo de lado " a " , está suspendido d e una
cuerda. H allar el ángulo de desviación ”0 ".

a) 10° 26' 5,8" b) 12° 26' 5,8" c) 14° 26' 5,8" d) 16° 26' 5,8" e) 18° 26' 5,8"

&

Fig. 145 Fig. 146

147.En la Fig.147, se dobla un alam bre delgado de m asa hom ogénea en la form a m ostrada,
A BC es un triángulo equilátero y A C una sem icircunferencia d e radio "R ". H allar el ángu
lo d e desviación ”0 ".
a) 41° 3 5 '8 ,5 " b) 43° 3 5 '8 ,5 " c) 45° 3 5 '8 ,5 " d) 47° 3 5 '8 ,5 " e) 49° 3 5 '8 ,5 "

Fig. 148

148.En la Fig. 148, se dobla un alam bre delgado hom ogéneo en la form a m ostrada. ¿A qué dis
tancia del diám etro AB se encuentra el centro de m asa del alam bre doblado, si R = 7 cm?
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Estática

a) 2 cm b) 3 cm c) 4 cm d) 5 cm e) 6 cm

149.En la F ig .l49, en los vértices del tetraedro regular de arista a=60 cm se han ubicado cuatro
esferitas de masas (m), (2m), (3m) y (4m). ¿A qué distancia del vértice A se encuentra el
centro de m asa (c.m) del sistem a de esferitas?

a ) 4 1 ,5 c m b) 43,5 cm c ) 4 5 ,5 c m d )4 7 ,5 c m e) 49,5 cm

150.En la Fig.150, el alambre delgado hom ogéneo se ha doblado en form a de sem icircunferen
cias. ¿A qué distancia del lado AB se encuentra el centro de m asa del alam bre, si ABC es
un triángulo equilátero de lado i = 32 cm?

a)1 4 c m b )1 6 cm c)1 8 c m d) 20 cm e) 22 cm

Fig.l 49 Fig.150

151.En la Fig.l 51, si en las bases superior e inferior del tronco de cono de altura "H "se hacen
cavidades sem iesféricas de radios " a ”, "b ". ¿Q ué distancia se m ueve el centro de m asa del
tronco de cono? (H =2b=4a=40 cm)

a) 3 cm b) 5 cm c) 7 cm d) 9 cm e) 11 cm

152.En la Fip,152, los ladrillos idénticos hom ogéneos de longitud L=24 cm, están ubicados
uno sobre otro, sobresaliendo cada uno de ellos el m áxim o valor, y m anteniéndose el siste
ma en equilibrio. Hallar:
I) El valor m áxim o de (x) para el tercer ladrillo.

a) 2 cm b )4 cm c )6 c m d) 8 cm e)1 2 c m

II) ¿C uántos ladrillos se necesitan para que el penúltim o ladrillo sobresalga una distancia
m áxima de 1,2 cm?

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

III) ¿C uántos ladrillos se necesitan para que la sum a de las distancias m áxim as que sobresa
len cada uno de ellos, sea m ayor en 1 cm, que la longitud de los ladrillos?

a) 3 b) 4 c) 5 d )6 e) 7
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160 Física ll

2,...

3.,...
V;4
wsüsiussr

Fig.151 Fig. 152

153.En la Fig.153, las barras están articuladas en el punto A y unidas por la cuerda BC, si la
fricción del p iso es despreciable, hallar la tensión en la cuerda, al ubicarse el peso W =20 N
en el punto A, siendo ¿ = l m y h = l m .

a) 1 N b )3 N c) 5 N d )7 N e)9 N

Fig.153 Fig. 154

154.En la Fig.154, la esfera de radio R y peso W =60 N está en equilibrio, si todas las superfi
cies son totalm ente lisas. H allar la tensión en la cuerda AB.

a) IO N b) 15 N c)2 0 N d )2 5 N e )3 0 N

155.En la F ig .155, los 10 cilindros idénticos hom ogéneos de pesos W=2>/3 N descansan sobre
el piso y una pared vertical lisos.¿ Para qué valor mínimo de"jF" el sistem a está en equ¡
librio?

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

156.En la Fig.156, la barra hom ogénea AB de peso W=5 N se encuentra en un plano vertical.
Sus extrem os están conectados a unos rodajes que descansan sobre superficies d e fricción
despreciable. H allar la reacción en B, para 8 «= 37°.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4.N e) 5N

157.En la F ig.157, la varilla hom ogénea AB de longitud i = 2 m y peso W = 10 N está soste


nido por las cuerdas A C y BC de longitudes iguales, a = 45°, 8 = 30°. H allar el valor del
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____________________________________ E s tá tic a ___________________________________ l f i l


par M aplicado a la varilla, si está se encuentra en equilibrio.

a) 1 N .m b ) 3 N .m c ) 5 N .m d) 7 N .m e) 9 N .m

F ig.155 • Fig.156

!58.E n la Fig.158, las m itades del cilindro circular com pacto d e radio R=8 cm y peso total 100
N *se apoyan m utuam ente, la superficie de contacto entre los cilindros es rugosa, el p iso es
liso y 0 = 37°.
I. H allar el m ódulo de la reacción en B.

a) 50 N b )6 0 N c )7 0 N d )8 0 N e)9 0 N

II. H allar el m ódulo de la reacción en A.

a) IO N b )20N c )3 G N d )4 0 N e)5 0 N

III. H allar el m ódulo de la com ponente normal de la reacción entre las superficies d e con­
tacto de ios sem icilindros.

a) 22 N b) 24 N c)2 6 N d )2 8 N e )3 0 N

IV. H allar el m ódulo de la reacción entre las superficies de contacto de los sem icilindros

a) 22 N b) 24 N c)2 6 N d )2 8 N e)3 0 N

V. ¿A qué distancia del punto A actúa la com ponente norm al de la reacción entre las su­
perficies?

a)6 c m b )7 cm c) 8 cm d )9 c m e)1 0 c m

Fig. 157 Fig.158


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162 Física I
159.En la Fig.159, los tres aros d e pesos despreciables, están unidos m ediante la cuerda inex
tensible cuya tensión es T—20 \¡2 N . H allar el m ódulo de la reacción en el punto A.

a) 15 N b ) 20 N c)2 5 N d )3 0 N e)3 5 N

160.En la Fig.160, la b arra hom ogénea de longitud 2 £ = 4 0 cm y peso "P " está en posición ho
rizontal al interior de la sem iesfera hueca d e radio R=12 cm y peso "Q ". H allar la razón de
los pesos (Q / P = ? ) , p ara que el sistem a esté en equilibrio.

a) 1 b) 2 c)3 d )4 e)5

F ig.159 Fig.160

161.En la Fig.161, el cubo hom ogéneo d e lado a=24 cm y peso "P " que descansa sobre la pía
ca de peso "Q" y altura h = 6 cm, puede g ir a - alrededor d e la articulación "O ". H allar el
coeficiente de fricción estático "p s " entre la placa y el piso, si el sistem a está en equilibrio.
(P=20,4 Q)

a) 0,1 b) 0,2 c) 0,3 d )0 ,4 e) 0,5

J62.En la Fig. 162, Pepé de peso 600 N está parado a 2 m del extrem o superior de la escalera de
longitud 5 m y peso 120 N , la cual se apoya sobre el plano inclinado 37° respecto de la
horizontal y sobre la pared vertical lisa. H allar "p s " entre el plano inclinado y la escalera.

a) 0,1 b) 0,3 c) 0,5 d) 0,7 e) 0,9

Fig.161 F ig .162

1 6 3 .E n la F ig .l6 3 ,la v a rilJ a h o m o g é n e a d e p e s o W = 5 0 N y longitud í - 1 m descansa en equ]


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Estática _1£2.
librio sobre los planos lisos inclinados 0 = 37° y a = 45° respectivam ente. H allar la "tg <p"

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 1/5 e) 1/6

164.En la Fig.164, tres esferitas idénticas de m asas " m " , se ubican en lo s v értices de u n trian
guio rectángulo d e lados "3a ” y " 4 a " cm. H allar la distancia del centro d e m asa (c.m .) del
sistem a al origen de coordenadas. (a=3 cm)

a) 3 cm b) 4 cm c) 5 cm d ) 7 cm e )9 c m

4a c .m

m 3a m
Fig. 163 Fig.164

165.En la Fig. 165, en los vértices del cuadrado de lado 2m se ubican cuatro esferitas idénticas.
H allar la razón ycm/ xcm, de las coordenadas del centro de m asa del sistema.

a) 0,1 b ) 0 ,2 c) 0,4 d) 0,6 e) 0,8


66.En la F ig.166, hallar el producto de las coordenadas del centro de m asa (xcra*yem), del alam
bre mostrado, si R 2=2 tl.

a) 1 b )-l c) 2 d) -2 e)3

,. A 2m
ik g y ) ..............

: 2m

3kg

F ig .165

167.En la Fig.167, hallar la ordenada ycm del centro de m asa de la placa hom ogénea que pre
senta un agujero, para el caso a = 4R=8 cm.

a) 1,4 cm b) 1,8 cm c) 2,2 cm d) 2,6 cm e) 3,0 cm

168.En la F ig .168, hallar la diferencia (xcm -ycm) de las coordenadas del centro de masa, de la
placa circular m uy delgada de radio R =36 cm que presenta un agujero de radio r =18 cm.
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164 Física I
a) 1 cm b) 2 cm c) 4 cm d) 6 cm e) 8 cm

Fig.167 F ig .168

169.En la F ig.169, hallar las coordenadas del centro de m asa de la placa hom ogénea m uy del
gada en form a de L. Las longitudes están en centím etros.

a) (34; 28) b) (28; 34) c) (24; 36) d) (36; 24) e) (24; 48)

170.¿A qué distancia de su base se encuentra el centro de gravedad de un alam bre fino y homo
géneo, doblado en forma de sem icircunferencia de radio R = 2n cm?

a) 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

171.En la F ig.170, se tiene una placa hom ogénea en form a de triángulo rectángulo de lados a=
9 u y b--l2 u. ¿A qué distancia del ángulo recto de la placa se encuentra su centro de m asa?

a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u
Y

Fig. 169 Fig. 170

172.En la Fig.171, ¿A qué distancia de O se encuentra el centro de gravedad del alam bre fino y
homogéneo, doblado en forma de arco de circunferencia de radio R=4 tc cm y ángulo cen
tral p = ti / 3 ?

a )1 0 c m b )1 2 c m c)1 4 c m d )1 6 cm e )1 8 c m
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__________________________________ Estática______________________________ 165


173.¿A qué distancia de su diám etro, se encuentra el centro de gravedad de una placa semicir
cular hom ogénea y m uy delgada de radio R = 3 tc cm ?

a) 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

F ig .171 Fig. 172

174.En la Fig. 172, ¿A qué distancia de O se encuentra el centro de gravedad de la placa hom o
génea muy delgada en form a de sector de radio R = 3 tc cm, y ángulo central P = 60o?

a )2 c m b )4 cm c)6 c m d )8 c m e)1 0 c m

175.En la Fig. 173, hallar la razón de las coordenadas del centro de gravedad (xcg/ycg) del alam
bre hom ogéneo de longitud 2a=20 cm doblado en un ángulo de P = 5 3 ° .

a) 1 b) 2 c)3 d) 4 e )5

176.En la Fig. 174, la cabeza del m azo com pacto hom ogéneo de form a sem iesférica tiene radio
9a, y el mango una sección transversal d e radio "a " y longitud 20a. ¿A qué distancia del ex
trem o inferior del m ango se encuentra el centro d e gravedad del m anso? (a=2 cm)

a) 45,53 cm b) 45,57 cm c) 45,61 cm d) 45,65 cm e) 45,69 cm

Fig. 173 Fig. 174

177.En la F ig .175,¿A qué distancia del lado 2 a se encuentra el centrd 4e gravedad (C.G) de la
placa hom ogénea m uy delgada, cuyos bordes son arco® ^ circunferencia? (a=13,43 cm)

a) 1 cm b) 2 cm d )4 cm e) 5 cm

178.En la Fig. 176, se unen tv*- °uS bases una sem iesfera sólida de radio a=24 cm y un cono rec
to sólido de rad'*' ** cm ’ a ^tura h= 96 cm - ¿A qué distancia del vértice del cono se en-
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166_____________________________________ F ís ic a I
cuentra ubicado el centro d e gravedad del sistem a ?

a) 81 cm b) 83 cm c )8 5 c m d) 87 cm e) 89 cm

F ig .l 75 Fig.l 76

179.En la Fig.177, hallar la ab scisa (Xcg) del centro de gravedad d e la placa hom ogénea muy
delgada.

a) 0,2 m b ) 0,6 m c ) l,0 m d) 1,4 m e )l,8 m

180.En la Fig. 178, ¿A qué distancia del origen se encuentra el centro de gravedad d e la placa
hom ogénea m uy delgada, cuyo borde es e l arco de circunferencia de radio a=10,9 cm ?

a) 5 cm 'b ) 6 cm c) 7 cm d) 8 cm e) 9 cm

F ig.177

181.En la Fig.179, hallar la razón (p , / p 2 = ? ) de las densidades de los alam bres (1) y (2 ) do
blados en form a de sem icircunferencias de radios 2a y a, tal que la abscisa del centro de gra
vedad del sistem a este ubicado en el punto O.

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 1/5 e )2 /3

182.En la F ig .l 80, el alam bre hom ogéneo muy delgado tiene form a de dos cuadrantes de cir
cunferencia d e radio a=12 cm. ¿A q ué distancia del origen O se encuentra su centro de gra
vedad?

a) 6,22 cm b) 6,44 cu. c) 6,66 cm d) 6,88 cm e) 7,11 cm

183.En la F ig .l 81, las varillas A y B d e longitudes i» „ densidades 2,5 g/cm 3 y 7,5 g/cm 3 e i
guales volúm enes son soldados ¿A qué distancia del v ti-¿,B q ^ encuentra su centro de
gravedad?
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Estática

a) 7,88 cm b )7 ,9 1 c m c) 7,94 cm d) 7,97 cm e) 8,00 cm

(i)

F ig .179 Fig. 380

184.En la Fig. 182, hallar la altura del cono com pacto para que el centro de gravedad (C.G) del
sólido se encuentre en el centro de la base del cono.(a=8->/6cm)

a) 40 cm b) 42 cm c) 44 cm d) 46 cm e) 48 cm

20cm

0 20cm B

F ig .181 Fig. 182

185.En fa F ig.183, ¿Q ué porcentaje de "R " debe ser "h " para que el centro de gravedad del só
lido m ostrado que presenta un hueco en form a de cono, sea el punto "G "?

a) 80 % b) 82 % c) 84 % d) 86 % e) 88 %

B a C
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168 Física I
186.Con cartón hom ogéneo se construye u na caja cúbica cerrada form ándose u n a caja hom o
génea, si se quita la base superior (tapa), entonces :
a) El centro de gravedad esta más arriba que cuando la caja está tapada.
b) El centro de gravedad esta m ás abajo que cuando la caja está cerrada.
c) E l centro de gravedad esta en el m ism o lugar que cuando la caja está cerrada.
d ) D epende del tipo de cartón.
e) F alta inform ación, para decidir.

187.En la Fig. 184, la placa hom ogénea muy delgada de lado a=87,74 cm presenta un agujero
sem icircular ¿A qué distancia del vértice D se encuentra su centro de gravedad?

a) 42 cm b) 44 cm c) 46 cm d) 48 cm e) 50 cm

188.En la Fig. 185, doblando u na varilla de 100 cm de longitud se obtiene una parrilla, siendo
el lado del cuadrado 20 cm, ¿A qué distancia del extrem o "A " se encuentra su centro de
gravedad?

a) 20 cm b) 22 cm c) 24 cm d) 26 cm e) 28 cm

189.En la Fig.186, si la distancia entre el vértice V del sistem a de varillas hom ogéneas idén
ticas que se m uestra y su centro de gravedad es a= 0,3 m. H allar la longitud total del siste
m a de varillas. ( a = 37°)

a) l m b )2 m c)3 m d )4 m e)5 m

Fig-185 Fig.186

190.En la F ig.l 87, hallar el ángulo " 0 " , tal que el centro de gravedad (C .G ) del alam bre hom o
géneo muy delgado este ubicado en el origen "O ” .

a) 51°41' b) 51°45' c) 5 Io 4 9 ' d )5 1 ° 5 3 ' e) 5 Io 57'

-E i* Fig.188, la varilla A B está form ada por dos varillas de longitudes i - 60 cm y densi
dades longituu.—. . „ „ „ 6 3
rilla respecto de su e x ñ e T K - P* * p B (P a- 2 pb .). H allar el centro de gravedad de la v a

a) 30 cm b )3 5 cm c
d) 45 cm e) 50 cm
192.En la F ig .l 89, ¿A qué v alo r tiende la abscisa del centro Qc *
infinitos alam bres hom ogéneos en form a de sem icircunferencias ? q) de la unión de
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Estática 169

a) 22 cm b) 22 cm c) 24 cm d) 28 cm e) 30 cm

P a PB
A I X X ' W ^ l i n m i l l l i mTr mi R

Fig. 187 Fig. 188

193.En la Fig.190, la placa circular hom ogénea muy delgada de radio R =86,67 cm , presenta un
agujero en form a de triángulo equilátero. Hallar:
I. L a razón entre sus coordenadas d e su centro de gravedad (Xcg/y^), m edidas respecto del
origen 0.

a) II b) 13 c) 15 d) 17 e)1 9

II. La distancia d e su centro de gravedad al centro de la placa circular A.

a) 7 cm b) 8 cm c) 9 cm d) 10 cm e) 11 cm

Fig.190

194.En la Fig.191, el alam bre hom ogéneo muy delgado, tiene la form a de la parábola, y = 3 x 2¿
A qué distancia del origen O, se encuentra su centro de gravedad (C.G)?

a) 0,70 u b) 0,72 u c) 0,74 u d) 0,76 u e) 0,78 u

195.En la Fig.192, hallar las coordenadas del centro d e gravedad (C.G) de la placa m uy delga
d a hom ogénea som breada.
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170 Física I

Fig.191 Fig. 192

196.En la Fig.193, hallar la ordenada (ye™) del centro de m asa del paraboloide de revolución,
obtenida al hacer girar el área lim itada p o r : y=-x¿+4, y= 0 alrededor del eje Y.

a) 4/3 u b) 3/4 u c )2 /3 u d ) 3 /2 u e ) 5 /6 u

197.£n la Fig.194, ¿A qué distancia del punto A se encuentra el centro de masa (c.m ) d e la u
nión de los infinitos anillos delgados de diám etros a, a/2, a/4,... (a=60 cm)?

a) 10 cm b) 15 cm c) 20 cm d) 25 cm e) 30 cm

Fig.193 Fig.194

198.En la Fig.195, la placa delgada hom ogénea está lim itada por la curva y = b (l- k.x3) y los
ejes X e Y.¿A qué distancia del eje X se encuentra ubicado su centro de m asa (c.m )?

a)2 c m b )4 cm c)6 c m d) 8 cm e)1 0 c m

199.En la F ig .196, ¿A qué distancia del origen se encuentra el centro de m asa (c.m) de la placa
muy delgada hom ogénea, si a = b = 10 cm?

a) 5,0 cm b ) 5 ,2 c m c ) 5 ,4 c m d ) 5 ,6 c m e ) 5 ,8 c m

200.En la Fig. 197, ¿A qué distancia de la base inferior se encuentra el centro de m asa (c.m) del
cono circular recto truncado de radios a=4 cm , b=8 cm y altura h=14 cm ?

a ) 5 ,0 c m b ) 5 ,5 c m c ) 6 ,0 c m d) 6,5 cm e) 7,0 cm
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Estática m .

Fig.195 Fig.196

201.En la Fig.198, se tiene un sólido hom ogéneo en form a de sem ielipsoide de base circular de
radio a=8 cm y ecuación x2/a2 + y2/b2 = 1.¿A qué distancia de su b ase se encuentra el cen
tro de m asa (c.m ) del sólido?

a) 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

Fig. 197 Fig.198

202.En la F ig.199, una placa delgada sem icircular hom ogénea de radio R=27,53 cm se h a divi
dido en cinco partes iguales, quitándose dos de ellas? A qué distancia del diám etro AB se u
bica el centro de m asa de la placa resultante?

a) 1 cm b) 2 cm c) 4 cm d) 6 cm e) 8 cm

203.En la Fig.200, a la placa delgada hom ogénea en form a de un triángulo rectángulo isósceles
se le ha practicado un agujero, cuyos bordes son arcos de circunferencias con centros en los
vértices A y C. ¿A qué distancia del lado AC se encuentra el centro de m asa de la placa
ahuecada? (a=26,53 cm)

a) 3 cm b) 4 cm c) 5 cm d) 6 cm e) 7 cm

Fig. 199 Fig.200


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172 Física I
204.Se tiene una placa hom ogénea m uy delgada en form a de sem ianillo de radios interior r=47r
cm y exterior R=5 n cm. ¿A qué distancia de su base se encuentra su centro de masa?

a; 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

205.La densidad de m asa de una sem iesfera com pacta de radio R - 3 2 cm , varia proporcional
m ente al cuadrado de la distancia a su base, ¿A qué distancia de la base de la sem iesfera se
encuentra su centro de m asa?

a) 10 cm b) 15 cm c) 20 cm d) 25 cm e) 30 cm

206.En la Ftg.201, la p laca delgada hom ogénea tiene form a de cardioide, cuya ecuación en
coordenadas polares planas es: r = a (1 + c o s 0 ) , siendo a=12 cm una constante. H aliar la
abscisa (xcm) de su centro d e m asa.

a) 2 cm b) 4 cm c) 6 cm d) 8 cm e) 10 cm

207.E n la F ig.202, con un alam bre delgado hom ogéneo de longitud "4 a " se h a form ado la letra
" G ”, ¿A q ué d istancia de 0 se encuentra ubicado su centro de m asa? ( a = %
/6^4 m )

a) 10 cm b) 15 cm c) 20 cm d) 25 cm e ) 30 cm

a/2

a
F ig .2 0 2

2 0 8 .E n la F ig .2 0 3 , la p a rtíc u la P q u e p u ed e desli
z a r so b re la re c ta h o rizo n tal es a tra íd a p o r los
ce n tro s d e fu e rz a s A y B c o n fu erza s in v e rsa
m e n te p ro p o rc io n a le s a lo s c u b o s d e las dis
ta n cia s. L a p a rtíc u la e s ta en e q u ilib rio cu a n d o
A P es p e rp e n d ic u la r a B P . H a lla r el v a lo r d e
c, p a ra a= 8 y b = 2 m .
F íg .2 0 3

a) 11 m b) 13 m c) 15 m d ) 17 m e) 19 m
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Estática 173

SOLITCIONARIO 0 = 37°

En el triángulo rectángulo, apliquem os el teo


Solución: 01 em a de Pitágoras:
♦ Representem os las fuerzas que actúan so
bre cada una de las cuerdas que pasan a través p2 = W2 + (W -R )2
de las poleas ingrávidas.
R, = W + ^/ P2 - W 2 (n o )

R 2 = W - ^ P2 - W2 ( s i)

R = W - >/ P 2 - W 2

R = 8 0 - V l 0 0 2^ 8 0 2

* R = 20 N @

Solución: 03
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra de longitud 9 m.
A plicando la prim era condición de equilibrio
a la polea 1.

£ F y=0 => 4F + 4 F = W TA w-w, Tb


o
* F = — = 8N © O
8 3m 6m
Solución: 02
• R epresentem os las fuerzas que actúan so A pliquem os la segunda condición de equilí
bre la esfera, y form em os el triángulo de fuer brio, respecto del punto O.
zas.
£ m 0= o

Ta (9) = ( W - W 1)(6 )

T ( 1 6 0 -7 0 ) (6)
A= m

* TA = 60 N ©
Solución: 04
a W - 1 ,8 0 ,
cos 0 = — => 0 = cos (— ) • Representem os las fuerzas que actúan so
P 100 bre la barra.
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174 Física I
Luego, aplicando la segunda condición de e
quilibrio, respecto del punto 0, hallem os la
lectura de] dinam óm etro, así:
0,5 mí
lM o = 0

. & ¿ ^
J2 N ( + ) |4 N 1
T (m ) + T (n ) = (1) ¿ y - X ^ ) + (5) (O A X ¿)

2m T ( |o B ) + T ( |o B ) = OA ( t + 5 )(t)
A pliquem os la segunda condición de equil]
brío, respecto del punto P.
T (O B x | + ^ )-(* O B X y X ^ )
£ M p .0

T (li)-(* )(ii)
F (1,5) = (4) (0,5) -f (2) (1,5) 10 '5 4

F ( | ) - ( 4 ) ( i ) + ( 2 ) ( |) * T = 4N

Solución: 06
© • Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra en equilibrio.
Solución: 05
• R epresentem os las fuerzas qu e actúan en
T/2 ® T /2 ,0
el sistem a físico.

a 2a

^)6© N Q 30N

- L as com ponentes horizontales de la tensión


d e la cuerda se cancelan entre sí.
- L as com ponentes verticales son Tsen30°
A pliquem os la segunda condición de equili
En la F¡g., hallem os los ángulos a y 0 , y las brio, respecto del punto A.
perpendiculares m y n bajadas a los lados BC
y BD. I m a =0

a = 37° ; 6 = 30°
( | ) ( a ) + ( | ) ( 3 a ) = 6 0 (2 a ) + 3 0 (4 a )

m = (O B ) sen 37° = | o B
( - ) (4a) * 240 a
Z

n = (O B ) sen 30° = ^ O B
* T =¡ 120 N ©
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Estática 1Z5
Solución: 07 Solución: 08
• R epresentem os las fuerzas que actúan • Representem os las fuerzas que actúan so
sobre el bloque. bre la barra en equilibrio

-€M)-
6N

A B
Rx ( O

& 2N
RJ g 8N

A pliquem os la prim era condición de equil] A pliquem os la segunda condición de equili


brío, al bloque. brío, respecto del punto 0.

lM o =0

N =W ( 1) M o: -= ÍVl0
M

Z F x=0 ( 2 ) ( 3 - x ) = (8 )(x )

T = 0,8 N = 0,8 W (2) + x = 0 ,6 m


Representem os las fuerzas que actúan sobre
Solución: 09
todo el sistem a físico.
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra de longitud
G 0 G
1 4t
W +10

2L + l- G t i

Aplicando la segunda condición de equilibrio,


respecto del punto B.

A plicando la segunda condición d e equilibrio,


I m b = o
respecto del punto 0.

(W + 10)(2L) = T (4L) + T (L )
X m 0= 0

2 W + 20 * 5 T (3)
P (x ) = W ( í)
De (2) en (3):

2 W + 20 = 4 W x = (— ) £ = (— ) ( 2)
p m n )
* W = 10N ®
* x = lm
©
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176 Física
Solución: 10 Los triángulos son iguales, por lo que:
• El triángulo de fuerzas es sem ejante al
60 - T3 = T¡ - T3
triángulo som breado, por lo que:

* T, = 60 N ©

Solución: 12
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
w
bre el sem icilindro macizo.

T 20 + 10
100 " 50

* T = 60N ©
Solución: 11
• R epresentem os todas las fuerzas, que ac
túan sobre el sistem a físico.
El punto "B" es el centro de m asa del cilin
dro, de modo que:

4.R
OB =
3.7t
D e otro lado, en el cuadrilátero OBAD:

Z O + Z B + Z A + / D = 27t

—+ Z B + — + a + p - a = 27t
2 2

Z B = n -p
Ahora, representem os los triángulos de fuer Lu en ^ ,o A Q B _ do ,
zas para las tres bolas juntas, y para el nudo 0. d¡, ^ hal,emos „pi. >asj.

sen(rc~ P ) sen a
R 4 R /3 ;t
60-T t

3rr sen a
sen (3 =
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Estática m

P = sen 1( - ^ s e n a )

p = sen_1(— sen 16°)


8 * T = 2,6 N

p = 40° 3 0 ’01" ® Solución: 14


• R epresentem os las fuerzas que actúan so
¿Q ué valor m áxim o puede tener " a " ?
bre la barra.
Solución: 13
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre las bolas de m asas mi y m2:

A plicando la prim era condición de equilibrio En el triángulo CBD, del teorem a de Pitágo
a las bolas de m asas m 5 y m 2 , en la dirección ras, hallem os el lado CD:
del eje X, tenemos:
- R
CD = [ f 2 + ( f / 2)2 ] 2 = £
lF x = 0

En el triángulo ACD, de la ley de seno, halle


T eos a = m jg sen 30° (1)
m os el s e n a , así:
T sen a = m 2g eos 30° (2)
sen a =
sen 45° = > se n a =
Vi0
----------

D ividiendo (2) entre (1): i 12 y¡51/2 10

Luego, en la Fig., com o "a" es el ángulo de


tg a = ctg 30°
fricción, entonces:

sen a
tg a = , = p
tg a = V3 ~ ^ f e V l - s e n 2a

a = tg -1(3\/3)
Vio/io
[ i - ( V T o / i o ) 2 ] 1/2
Sumando ( l ) 2 más (2)2, tenemos:

* M-s
T 2 = g 2(m 2 sen230° + m | eos2 30°)
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178 Física I
Solución: 15 Dividiendo (1) entre (4):
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre cada uno de los cilindros.
tg f = Í tSl3 ^ ^ = tg ” ' (2 -t s f )

P = t g - J[ (2 ) (|) ]

* (3=53°

Solución: 16
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre cada uno de los cilindros.

A hora, representem os las fuerzas sobre los ci


lindros ( l) y (2).

(1) ( 2)

A plicando la prim era condición de equilibrio,


a los sem icilindros (1) y (2), en la dirección
del eje Y.

W = R eos [3 (1)

Aplicando la prim era condición de equilibrio, N 2 eos a = W + R eos p + p N 2se n a


al cilindro (1), en la dirección de los ejes X e
Y, respectivamente. N 2(c o s a - p se n a ) = W + R co sP
a
T sen — = R sen 6 ( 1) N 2(c o s a - p.sena) = 2 R c o sP (2)
2
a A plicando la prim era condición de equilibrio
T eos — = R eo s p + mg (2) al sem icilindro (2), en la dirección del eje X.

A plicando la prim era condición de equilibrio N 2se n a + p N 2 c o s a = R sen P


al cilindro (2) en la dirección del eje Y.
N 2 (sen a + jí eos a ) = R senP (3)
2 R eos P = 2 m g (3)
Dividiendo (2) entre (3):
De (3) en (2):

c o s a - j a . s e n a _ 2 R .co sP
a
T eos — = 2 R eos P (4) sen a + p.cos a R.sen p
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Estática 119
D e otro lado, en el triángulo OBC:
1 sen a + u eos a
—tg p —----------- - --------
2 eos a - p sen a V 4R 2 - L¿
tg a = (2)
L
.g p = 2 ( J í ^ ± J L )
1 - p .tg a ' Ahora, en el triángulo AOC, se cumple:

l + (l/2 ) 2 a + (p = jt => tg<p = tg (7 T -2 a )


tg P = 2 (
1 - (1 /2 )(1 )
2 tg a
tg<P = - - — 2 (3)
* tg p ~ 6 ® 1 - tg a

De (2) y (3) en (1), obtenem os OD:


0 N ota
En el D.C.L, las fuerzas actúan en rea
(2 R 2 - L2)
lidad sobre el centro de m asa de los sem i OD =
2R
cilindros.

Solución: 17 Luego, aplicando la segunda condición de e


• R epresentem os las fuerzas que actúan so quilibrio, respecto del punto 0, hallem os la
bre la bolita metálica. tensión (T).

R ZM o=0
O D
W (O D ) = T (OB)

T = 0 D w = < 2 R 2 - L 2) / 2 R .
OB (R - ( L / 2 ) ]

T = _ f 2 R 2 - L 2) w

R \/4 R 2 - L2
En la Fig., se cum plen las siguientes relacio
nes:
T = ( ^ ) W = ( ^ X 3 > /3 )
Z A O C = (p ; Z O CA = Z O A C = a

* T = 3N ©
O B = i/ r 2 - ( L / 2 ) 2
Solución: 18
E n los triángulos A D O y A D C, se tiene:
• Los triángulos som breado y B son sem e
AD AD jantes, p o r lo que:
*8<p = od ' ,g a = i T ^
R (a + b)
D e estas dos ecuaciones elim inando A D , y sec0 =
P /2 [(a + b )2 - ( í / 2 ) 2]l/2
despejando OD:

Re (a + b) p
OD = — R 0)
t g a + tgq) 2 [(a + b )2 ~ { t l 2 )2]i/2
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180 Física
Representación las fuerzas que actúan sobre
el sistema físico.
N s 200 + M = 36 0 N ©

Solución: 19
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el sistem a de rodillos.

Formemos los triángulo de fuerzas para los ci


lindros " A V 'B " .

Form em os el triángulo de fuerzas para cada


uno de los rodillos.

©
N-W P

Los triángulos som breado y A son sem ejan


tes, por lo que:
Com o los triángulos d e fuerzas A y B, son se
T //2
sen0 = — = m ejantes, d e la ley del seno, tenemos:
R [(a + b )2 - ( ¿ / 2 ) 2] l/2
sen 9
R* WA = ^ " P - w „
(a + b ) t p c o s (a + 0 ) n c o s (a - 3)
T=
4 [(a + b)2 - ( í / 2 ) 2]
WA sen 0 _
N -W [(a + b )2 - { t t 2 )2] 1/2 eos a co s0 - sen a sen 0
eos 9 =
R (a + b) WB sen 3_____
eos a eos 3 + se n a sen 3
P
N =W+—
2 eos 3 + sen 3 tg a _ WB sen 3
eos 0 - sen 0 tg a WA sen 0
R = - 10° -(3 2 0 ) = 2 0 0 N
(2X80) D espejando tg a , y sim plificando:'

(100X120) t r r. _ W b ctg 9 - WA ctg 3


T= (320) = 150N (WA + W B)
(4X 80)2
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Estática -W
( 5 0 ) ( 3 /4 ) - ( 2 5 ) ( 4 /3 ) ©
tg ct = (50 + 10) (1Q0) = 6 Q N
(50 + 25)
(50 + 50)
1 -i/K Solución: 21
tg a = — => a = tg (— )
5 18 18 • Representem os las fuerzas que actúan en
el sistem a físico.
+ a = 3° 10’ 47"

Solución: 20
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la esferita de peso.

En el cuadrilátero ABCD, se cumple:

Z A + Z B + Z C + Z D = 360°

Formemos el triángulo de fuerzas y el triángu


(90° + (p) + 90° + (90° - (p) + Z D = 360°
lo sombreado.
Z D = 90°

En el triángulo rectángulo ADC:

h+b A D = £ sen[90° - (0 + <p)]

AD = i cos(0 + tp)

En el triángulo rectángulo AED:

En la Fig., los triángulos som breado y de fuer AE = AD cos (p


zas son semejantes, por lo que:
AE = t cos(0 + 9) cos q> 0)
+a
_T _ ____ En el triángulo rectángulo A BC:
W _ h+b => t = 1h T
+Tb w
AE = BC - x cos 0
N a+b
=> N = W AE = í cos 0 - x cos 0 (2)
W h+b h+b
D e (1) en (2):
(70 + 10)
T= (1 0 0 ) = 80 N
(50 + 50) x = [1 - cos(0 + (p) sec 0 cos tp] l
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182 Física 1

x = (1 - eos 53° sec 37° eos 16°) ( 2 ) 4R


W (— s e n a ) = F[R(1 - s e n a )]
371

x - P - ( |x f x |) ] ( 2 ) E n el triángulo sombreado, 0 es el ángulo de


fricción, por lo que p= 0 = (F/W ), de m odo
x = 0 ,5 6 m © que la expresión final, queda así:

Solución: 22 _ i. 37tp .
a = sen (------ — )
• Representem os las fuerzas que actúan so 4 + 37tp
bre el sistem a físico.
_lr 3 ti(2 / 7t) > i .l .
a = sen [----------------- ] = sen ( - )
4 + 3h ( 2 / tc) 3

* a = 37° ®

Solución: 23
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el cono circular recto.

En la Fig., D es el centro de gravedad del se


m icilindro recto, por lo que:

O D ^
3 te

Tom ando m om entos respecto del punto A,


tenem os:

I m a =0

W (D E ) = F (A B ) (1)

En el triángulo rectángulo OED, se tiene: En la Fig., los triángulos rectángulos BG O


form ado por el W, R y F y G D C son sem ejan
4R tes, de m odo que se cumple:
D E = O D s e n a = (-— ) s e n a (2)
3tt
n FmaY DC
cts 0 = max ----- ( 1)
Tam bién en la Fig., el segm ento A B es, gP W GD

AB = A O - BO A hora, calculem os DC y GD, del m odo si


guiente, en el triángulo rectángulo CDE:
AB = R - R s e n a (3)
D C = EC eos 0
De (2) y (3) en (1):
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Estática 183
Pero: ción en B , así:
EC = EF + FC
I m d =0

EC = ^ t g 0 + r R b (B C )-W (F O ) = 0

Luego, Ja expresión para D C, queda así:


R B( a ) = W ( ^ c o s 0 )

DC = ( ^ tg 0 + r) eos 0 (2)
uR r eos o0
2a
Tam bién en la Fig., se cum ple que:

G D = G E - DE

G E = G O + OE

/~c 3 h eos 0o + —
GE = — h sec 0a
4 4

En el triángulo rectángulo EDC:

D E = E C sen 0

DE = ( ~ t g 0 + r)s e n 0 A hora, de la prim era condición d e equilibrio,


en la dirección de los ejes X e Y tenemos:
Sustituyendo G E y D E en GD, obtenem os:
1 5 . =o
G D = — ^eos 0 + — sec 0 - tg 0 + r) sen 0
4 4 4 R a sen 0 - W sen 0 = 0

G D = h eos 0 - r sen 0 (3) Ra = W

De (2) y (3) en (1):

F h sen 9 + 4 rco s0
R a eos 0 - W eos 0 - R B + R e = 0
ma* 4 (h eos 0 —r sen 0)
W eos 0 - W eos 0 - R b + R e = ®
_ (12X 3/5) + ( 4 X 3 X 4 / S ) „ ^
max 4 [(12X4 / 5) - (3)(3 / 5)3 ' W
R r * R r —• •COS0
2a
84
F
1max = (156 N )
(4X39) R A = 70 N

* F m ax^N © (70X3X 3 /5 )
Rb ~ rc "
(2)(1)
S olución: 24
• Aplicando la segunda condición de equi
* Rn * R r = 6 3 N
librio, respecto del punto D, hallem os la reae
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184 Física I
Solución: 25
• Representem os las fuerzas que actúan so
w
R" = y t g 6
bre el sistema de cilindros, y form em os los
triángulos de fuerzas.
R.= ( W = 50N
2 4

N = y 8 0 N ) = 120 N

♦ R

Solución: 26
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el sistem a físico.

N-W W

En la parte som breada del A de fuerzas B:

R'
sect) =
W /2

T, ,W
R = — sec'
2
N -W /2 2 a /? :
En el triángulo de fuerzas del cilindro A:

_ N -W f=H -N b /2
eos b =
R'
Los triángulos son semejantes, por lo que:
W
N = W + — sec 0 e o s 1 pN b /2
2 tge =
N -(W /2 ) ^ 4 a 2 - (b 2 / 4 )

N = —W
2 D e otro lado, aplicando la prim era condición
También: de equilibrio, a todo el sistema:
RT
sen ü = ^ u VT ,T7 W W
R’ Y Fv = 0 => N +N =W + — +—
^ Y 2 2
W 1 2N=2W => N -W
R " = (-— )se n
2 cose
Sustituyendo en la expresión inicial:
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Estática 155
|i W _ b /2
W / 2 " ^ a 2 - ( b 2 /4 )

b2
v =
16 a2 - b2

b=
yj\ + 4 u 2

(8)(1/2)(40V 2)
b=
V i+ (4 X 1 /4 ) y + 90° - 0 + a = 180°

* b = 160 cm ® y = 90 + 0 - a

A plicando la segunda condición de equilibrio,


Solución; 27 respecto del punto A, hallem os la tensión (T)
• Considerem os al sistem a de barras más en la cuerda.
la esfera como un sólo cuerpo, y represente
mos las fuerzas que actúan sobre ella. I m a = o

T sen a ) = W (—eos 0)

t . I w 2 ü = W £ )
2 sen a 2 1 /2

T = 60 N

A plicando la ley de coseno en el triángulo de


fuerzas, obtenem os la reacción R, así:
Aplicando la segunda condición de equilibrio,
R 2 = T 2 + W 2 - 2 W.T cos(90° + 9 - a )
respecto del punto O, hallem os la fuerza, así:

R = [T 2 + w 2 + 2T.W sen (6 - a ) ] 1,2


lM „ = 0

R = [602 + 1 0 0 2 + 2(60)(100)cos 2 3 °]I/2


F ( - ) = (100)(1)
1/2
R = [24 646]

* F = 200 N ©
* R «157 N ®

Solución: 28 Solución: 29
• R epresentem os las fuerzas que actúan • R epresentem os las fuerzas que actúan so
sobre el poste de longitud " i " . bre la placa cuadrada de peso "W ".
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186 Física l
Aplicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto 0, tenemos:

I M 0 = <>

W (R sen 0) = W ' (R - R sen 0)

W'
sen u = ( 2)
W + W’

Sustituyendo (1) y (2) en la siguiente identi


dad trigonom étrica
En los triángulos rectángulos, se tiene:
sen 0 = [tg 6 / (1 + tg 2ovi
0)] 1/2
d = (—) cos 0 y cos 0 = -4= W'
2 y¡5
w + w
Aplicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto P, hallem os la reacción en
O. W+W 1 + ji2

( ™ ) 2 1 +1
w ja2

W'
p=
[(W + W ’)2 - W ,2]i/2
R = ~ W = (— )(20V 5)
2 v2 ________ 27________
p =
* R = 50N © [(18 + 27)2 - 2 7 2]1/2

3
Solución: 30 * p = -
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre la esfera de peso 18 N. Solución: 31
• Representem os las tensiones en las cuer
A de fuerzas das, m ediante el sistem a de coordenadas rec
RJ tangulares.
-A. .

^o\ W +W ’

\N
w w •G
En el triángulo de fuerzas, se tiene que:

tg 0 = p (1) A plicando la prim era condición de equilibrio,


en la dirección del eje Y.
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Estática m

p, N! < (sen a + p 2 eos a ) N 2 (1)


I F , = «

T = 2Tsencc £ ( f; - f ; ) < o

N 2 eos a < p 2 N 2 sen a + N |


sena = - => a = 30° QB
2
Nj < (c o s a -p 2 se n a)N 2 (2)
Luego, ios ángulos que forman las cuerdas
entre sí, son de 120°. R epresentación d e las fuerzas que actúan so
bre la cuña superior.
S olución: 32
• Representem os las fuerzas q ue actúan so
bre la bola.

D ividiendo (1 ) entre (2), obtenem os:

sen a + p 2 c o s a
Para que la bola no resbale sobre los planos Pi s
c o s a - p 2 sena
deberá cumplirse:
Pj eos a - p] p 2 sen a £ sen a + p 2 eos a
£ ( F x+ - F x- ) < 0

(Pt ~ 1^ 2 ) cos a - 0 + * ) sen a


1 2

2 N sen — < 2 f eos —


2 2
tg c (> J Í i ^ 2 -
Pero, f = p N , de m odo que: i + Hi ^ 2

tg a > M ± 2 ) s l í i
iN se n — < p N c o s —
2 2 6 1+ (2 / 3)(1 / 2) 4 / 3

* a > t g E¿ )

Solución: 33 Solución: 34
• Para que el cuerpo se m ueva a la derecha • Aplicando la prim era condición de equiM
sin desplazarse a la izquierda, deberá cum brio, en la dirección de los ejes X e Y.
plirse: Para el bloque "A ".

S O Í- F x ') S 0 XFx=0

P] ^ ^ N 2 sen a + p 2 N 2 eos a N, = R 0)
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188 Física I
Solución: 35
• Representem os las fuerzas que actúan en
Z f, = °
eJ sistema físico.
h, n ,= wa ( 2)
D e (l)y (2 ):

r =Z wa (3)
Mi

Representación de las fuerzas que actúan so


bre cada uno de los bloques.

Para el bloque A, sum ando fuerzas en la direc


ción de los ejes X e Y, tenemos:

Z f*= o

p N c eos 0 - N c sen 0 = - N A (1)

Z ? y = 0

Z Fx = 0 N c eos 0 + p N c sen 0 = p N A + W
(2 )
N 2 sen 0 + p 2 N 2 eos 0 = R (4) M ultiplicando la e c .(l) p o r p y sum ando a la
ec.(2):
Z V 0 .2 -
(1-f-p ) N c c o s 0 = W
N 2 eos 0 - p 2 N 2 sen 9 = WB (5)
W
Ni- = 1 (3)
D ividiendo (4) entre (5), y utilizando (3): (l + p 2)c o s 0

sen 0 + p 2 eos 0 _ WA A plicando la prim era condición de equilibrio,


eos 0 - p 2 sen 0 [tj WB a la cuña, en la dirección del eje X.

Z ?x= °
wb =-L (1 ^ M > wa
Mi M2+ íS 0 F = p N c eos 0 + N c sen 0 (4)

1 1 - (1 / 3)(3 / 4) D e (3) en (4):


Wr = (130)
( 1 /2 ) (1 /3 ) + ( 3 /4 ) W
F = (p cos0 + sen 0)(------- ^---------)
( 1 + p )c o s0
Wb = ( 2 ) ( - ) ( 1 3 0 )

F=^ W
* WB = 180 N ® 1+ p 2
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Estática 189

F = ( ! y 2) + (t / 4) Qo + 0 = 30 ©
l + (l/2 )
Solución: 37
B • Representem os las fuerzas que actúan so
+ F = 60 N
bre la barra de peso W.
Solución: 36
• Del triángulo de fuerzas, hallem os la
reacción en el punto de apoyo.

R = W ctg 0

En el triángulo rectángulo ABC, se tiene:

> R 2- " 2
sen0 ; co s0 = —
2R 2R
Luego, aplicando la segunda condición de e
A sí, de la Fig., las com ponentes de las norma
quilibrio, respecto del punto 0, hallem os el va
les N i, N 2 en la dirección de los ejes X e Y,
lo rd e l ángulo " 0 ” , así:
son:
ZM o -0
N lx = N lCo s0 = (— ) N,
R (a ctg 0) = W (—sen 0 - a) (2)

N 2 x = N 2 co s0 = (— ) N2
W ctg 0 a ctg 0 = W (—sen 0 - a)

o l N 1y = N¡ sentí = ^ 4 R — -Ni
a (esc 0 - 1 ) = —sen 0 - a ,y 1 2R

2 t¡2

a esc 0 - a = —sen tí - a N 2y = N 2 sentí = -N '


2 2R

2a 3Ü Aplicando la prim era condición de equilibrio,


— = sen 0
i en la dirección del eje X.

-1 /2a . 1/3
= sen (— ) lF x = 0

Nix - N 2x + W sen 0 + P sen 0 = 0


= s e n - [ í 2- M ] -
1 32 (1)
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190 Física I
A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto de los puntos A y B.

ZM a =<>

W ( - eos 0) + N 2y£ - P ( - ic o s ü ) = 0

( 2)
I mb = o

N ]yi - W (— eos 6 ) - P (— eos 0 ) = 0 A plicando la prim era condición de equilibrio,


en la dirección del eje Y.
(3)
E lim inando entre (2) y (3) " W " , y sustituyen lF y =0
doN iy, N2y, se tiene:
Rd cos 0 = W
P y¡ 4R2 - ( 2
( ^ ) e o s 0 = - ( N 1- N 2) V 2 r Luego, aplicando la segunda condición d e e
quilibrio, respecto del punto C, hallem os el va
D e otra parte, sustituyendo las expresiones de lor del ángulo " 0 ” , así:
N ix, N 2x en la e c .( l), tenernos:
X mc =°
(P + W ) sen 8 = (N , - N 2) W (m ) - R d (n) = 0

D idvidiendo las dos últim as ecs. entre si: W ( - c o s 0 ) = R D (— - )


2 2 eos 0
P t
tg 0 =
P + W 2 V 4 R 2 -*?2 (R d eos 0 ) ( - eos 0) = (R D) (- ------ - )
2. I COS 0

P V 3R
tg 0 = cos30 = a / i => 0 = cos-1[(^ ) 1/3]
P + 2 P x/ 4 R 2 _ (n/ 3 R ) 2

tg e = y ^
e = c o s " '[(-^ )1/3] = cos_1( ¿ )
16 2

* 9 = 30' ® + 0 = 60 ©
Solución: 39
Solución: 38
• En el triángulo rectángulo de lados m y
• En la Fig., en los triángulos rectángulos,
N, se tiene que:
tenemos:
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Estática 191
R epresentación de las fuerzas que actúan so a la hoja de p ap e l,en la dirección del eje X.
bre la barra.
X f* = o

F=pN 0)

A plicando la segunda condición de equilibrio


a la barra, respecto del punto 0.

G
W
lM o = 0

J
Luego, aplicando la condición de equilibrio sen ct) + N ( t eos a ) = m g (— eos a )
respecto del punto D, hallem os el valor del án
guio "0 ", así: p m g eos a
pN = ( 2)
,2 (p sen a + eos a )
I m d = o
De (1) y (2):
(S sen 0) (n) - W (p) - 0
p mg eos a
F=
s = £^ G V w 2 (p sen a + eos a )
mn
Q /3 )(3 0 X 1 0 X 4 /5)
F=
(120)[2402 + 1 8 0 2]1' 2 (2)[(1 / 3)(3 / 5) + (4 / 5)]

(240)(180) + F = 40 N ®
s = (120X 300)(48)
Solución: 41
(240)(180) • Representem os las fuerzas que actúan so
bre el palillo.
* S = 40 N

Solución: 40
• Representem os las fuerzas que actúan so
0
E 0
bre el sistem a físico. ¿ A

'M g

Aplicando la prim era condición de equilibrio,


en la dirección del eje Y, se tiene:

L F y =0

E =Mg

Aplicando la prim era condición de equilibrio Luego, aplicando la segunda condición de e


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192 Física I
quilibrio, respecto del punto 0, hallem os la respecto del punto 0, se tiene:
m agnitud de la fuerza F , así:
£ m 0= o
I M 0=0
1
t i l p 2 N j (-^ eos a ) + N 2 { t sen a ) = W ( - cos a )
E (—cos a ) = F (—sen a ) + F (—sen a )
4 ' v2 2
2 (tg a + jx2) N 2 = W (3)
F = i- M g ctg a Igualando (2) con (3):

2 í i (l + Pi p 2) = 2 N 2 ( t g a + p 2)
F = i(1 2 )(1 0 )A
4 3

+ F = 40 N ® 1 + Pi = tg « + 2 p i p 2

Solución: 42 0 - H i M-2) = 2 M-i t g a


• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra.
_ 1 - u , a-,
tg a > — — ■
2*

1 - ( 1 /2 ) ( 1 /2)
tg a >
( 2 )(1 /2)

* a > 37

Solución: 43
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el cilindro.

A plicando la prim era condición de equilibrio,


en la dirección de los ejes X e Y, tenem os:

£ f* = o

n 2 = h, n , => N ,= íl ( 1)

A plicando la prim era condición de equilibrio


al cilindro, en la dirección del eje X.

Ni + p2 N 2 = W lF x = 0
De (1):
p N cosa + T e o sa = N se n a (1)
^ ( l + p ,ja 2) = W ( 2)
A plicando la segunda condición de equilibrio,
A plicando la segunda condición de equilibrio, respecto del punto 0, se tiene:
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Estática 133

£ m 0= o * m = 50 kg ©

T (R ) = n N ( R ) Solución: 45
• Representem os las fuerzas que actúan en
T = (i N (2) el sistem a físico.
De (2) en (1):

2 p eos a = sen a

-ii
a < t g 1( 2 p ) => ct < tg 1[(2)(2 / 3)]

* a < 53

Solución: 44 Aplicando la prim era condición de equilibrio,


• R epresentem os las fuerzas que actúan so en la dirección de los ejes X e Y.
bre el sistem a m ecánico.
S F x =0

F = p 1N 1+ p2 n 2 ( 1)

lF y = °

N !+ N 2 =m g

N 2 = m g - N¡ (2)

Aplicando la prim era condición de equilibrio, Aplicando la segunda condición de equilibrio,


en la dirección del eje Y, se tiene: respecto del punto 0, se tiene:

ZM o = 0
1 ? ,= °

T = mg + M g 0) N 1W = F ( | ) + m g ( | )
A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto 0, se tiene: N j = (F h + m g i ) / 21 (3)

De (2) y (3) en (1):


' lM „ = 0

F = (m - p 2) N j + |i 2 mg
T ( r ) = m g (R ) ( 2)
De (1) y (2):
.F h + m g í
F = (pi - p 2) (- ) + p 2 mg
(m g + M g) (r) = mg (R ) 21

m = (——— ) M = (—— )(100) F = ( p i - p 2) F ^ + i ( P i + p 2)m g


R -r 3 r-r
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194 Física I
bre cada uno de los cilindros.
F [1 - (m - P 2) ^ 3 = ^ (Hi + H2) m S

F= -
2 - ( p 1- p 2) ( h / ¿ )

(9)QQ)[(1 / 2) + (1 / 4)]
F=
2 - [(1 / 2) - (1 / 4)](1 / 2)

(9 0 )(3 /4 )
2 - (1 / 4)(1 / 2)

* F = 36 N ® 1. Cálculo del lím ite superior para " a ".


Prim era condición de equilibrio para el cilin
Solución: 46 dro "A ".
• Representem os las fuerzas que actúan so
I?x = 0
bre el sistema físico.

R sen 30° - R ' sen 30° = W sen a

R - R ' = 2 W sen á (D

1 ^ = °

R e o s 30° + R ’co s3 0 ° = W c o s a

r + r -= _ W cosa (2)
En la Fig., la tensión (T) en la cuerda es igual V3
al peso del bloque, esto es:
Cuando el cilindro "A " está a punto de caer
T = mg hacia la izquierda del cilindro "B "; R ’ = 0 ,
luego dividiendo (1) entre (2), tenem os :
Luego, aplicando la segunda condición de
equilibrio, respecto del punto 0, tenemos:
1= V 3 t g a => tg a < -J j (3)
IM 0 =0
2. Cálculo del límite inferior para " a " .
M g (a) = T (R ) Prim era condición de equilibrio para el cilin
dro "C" ( R " = 0 )
.8 R /7 üw_ . .
m = (— — ){20 jt)
Z fx= 0
* m = 160 kg © R ' eos 60° = W sen a
Solución: 47
R ' = 2 W sen a (4)
R epresentem os las fuerzas que actúan so
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Estática _iss
D e (4) m enos (3), obtenemos:

R ' = W ( - y j eos a - sen a )

2 W sen a = W ( - p eos a - sen a )


V3

3 sen a = —¡= eos a


VI
,a > (5)
3V3
De (3) y (5):
* a > t g _1( | ) = 37° ®

* i i stgasi ©
Solución: 49
R epresentem os las fuerzas que actúan so
Solución: 48 bre la barra.
• Representem os el centro de m asa (c.m)
del cilindro ahuecado.
L /2 L /2

9w
2L
9
2W

Com o la barra es hom ogénea, los pesos de los


La posición del centro de m asa (c.m ) del cilin trozos AB y BC son proporcionales a sus Ion
dro ahuecado, viene dado por la coordenada: gitudes. Luego, de la segunda condición de e
quilibrio, respecto del punto A, tenemos:
( ttR h)(R ) -(rc R h /4 )(3 R 72)
yc.m I m a = o
x R 2h - rtR 2h / 4
2W
_ R -3 R /8 5 A
y c .m - 3/4 “ 6
F.L = W (—) + 2 W L
Del triángulo de fuerzas, el ángulo m áxim o
para el cual no se produce deslizam iento del
cilindro sobre el plano inclinado es, W = | f = ( |)( 1 0 0 )
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196 Física I

* W = 40 N © Z ^A =0

Solución: 50 M A = ~ 5 0 N .m
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la barra. Luego, del teorema de Varignon, hallem os la
distancia (x), así:

F^x = Ma - ( l 00)(x) = - 5 0

* x - 0 ,5 m ©

Solución: 52
• Representem os las fuerzas que actúan en
el sistem a físico.
A plicando la segunda condición de equilibrio, lm
respecto del punto A, se tiene:

X m a = o

Ma = Ma

T (2L sen 0) = W (L eos a )

W 80 N
“ 2 “ 2 Aplicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto 0, hallem os la tensión en la
* T = 40 N © cuerda.

Solución: 51 IM 0= 0
• Aplicando la prim era condición de equili
brío, en la dirección del eje Y.
M = M o° => T (2) = 50(1)

* T = 25 N

Fr = 1 0 0 N Solución: 53
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra.

Ti © T2

O F r= 100N

2m 3m 5m
A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto A, tenemos:
o 3N © IO N
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Estática J52
A plicando la segunda'condición de equilibrio, respecto del punto A, hallem os la tensión (T)
respecto del punto B, hallem os la tensión T t . en la cuerda.

I M b = <>

T, ( 8 ) » (3X 10)+ (10X5)


T ( | l ) = ( 1 2 ) ( ^ ) + (20 x | )
T, = 1 0 N
4 T = 18+ 50 = 68
Ahora, d e la prim era condición d e equilibrio,
hallem os la tensión T2. * T = 17N

Solución: 55
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
Ti
ll +
T X.
*2 = 3 + 1 0 bre la barra.

* Tr = 3 N ®

Solución: 54
• R epresentem os las fuerzas q ue actúan so
bre la esfera.

i A de fuerzas

D e la ley de H ooke, hallem os la deform ación


(x) que experim enta el resorte.

ION F = k x = 0 ,3 x

Del triángulo de fuerzas, hallem os la reacción Ahora, de la segunda condición de equilibrio,


R, así: respecto del punto A, hallem os la constante e
lástica, así:
sen 37° = — => R = 20N
R I m a = o

© 0 ,3 k (L) = 2 0 0 L + 5 0 0 (2 L )

N @
* k = 4 000
m

Solución: 56
• De la prim era condición de equilibrio, ha
Hemos la norm al (N).

lF y = °
A plicando la segunda condición de equilibrio,
N = 1 4+ W
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198 Física I
Representación de las fuerzas que actúan so A hora, aplicando la segunda condición de e
bre el sistem a de poleas. quilibrio, respecto del punto 0, hallem os el va
lor del ángulo "0" .

Z M o -0

m J + M ^ = \$

W jrs e n a + W3rs e n 0 = W2 rco sP

(l)sen(60° - 0 ) + (3 )sen 0 =

L uego, aplicando la segunda condición de e (2)cos(0 - 30°)


quilibrio, respecto del punto 0, hallem os el pe
so del bloque. V3 1
— cos0 - —sen 0 + 3 sen 0 =
2 2
lM o (+ ) = 0
>/3cos0 + sen 0

f(2 r) = W (r) => ( p N )(2 ) = W


tS 0 = :y ‘ => e = t g " '( y - )
0,5 N = W => 0,5 (14+ W ) = W
* 0 = 30° ®

Solución: 58
Solución: 57 • Representem os las fuerzas que actúan so
• R epresentem os las fuerzas que actúan so bre cada una de las esferas.
bre cada una de las esferas.

Lcosp L c o stp

A plicando la segunda condición de equilibrio,


respecto del punto 0 hallem os el valor del án
guio p , así:
En la Fig., hallem os las expresiones de los
ángulos a y P en función del ángulo 0, l M 0 =0

a + 0 + 120° = 180° => a = 60° - 0 W1 L eos p = W2 L eos

a + 90° + P = 120° => p = 0 - 3 O ° 15 eos p = 7 c o s (l2 7 ° ~ p )


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Estática 129
3 4 O
15 eos ¡3 = 7 (——cosp + y e n p )

24 i 24
tg P = y => P = tg " 1( y )

* p « 74° ©

Solución: 59
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre las esferas.

(R-a) o (R-b)
Z m 0= o

( 2 ) a = (1 0 )b

(2){100 sen p) = (10)(60 - 1 0 0 sen p)

sen P = —
2

* p = 30° ®

Aplicando la segunda condición de equilibrio, Solución: 61


respecto del punto 0, se tiene: • Representem os las fuerzas que actúan so
bre la esfera.
I M 0 =0

Wt (R - a) sen a = W2(R - b) sen ¡3

pgV j(R - a) sen a = pgV2(R - b) sen (3

4tt , 4 n -¡
y a (R - a) sen a = y b (R - b) sen |3

sen a b3(R - b) _ 23(11 - 2)


sen p ~~ a 3(R - a ) ” 33(11 —3)
En la Fig., en los triángulos rectángulos, se tie
sen a _ 1
ne que:
sen p 3
a = 2sen(30° - a ) y b = 2 s e n a
Solución: 60
• A plicando la segunda condición de equi L uego, aplicando la segunda condición de e
librio, respecto del p unto 0, se tiene: quilibrio, respecto del punto B, hallem os el va
lor del ángulo " a " , así:
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200 Física I

I m b =0 * P = 3,5 ^
Wa = Wb
S olución: 63
2 sen(30° - a ) = 2 sen a • A plicando la segunda condición de equi
librio, respecto del punto 0.
30°~ a = a => a = 15°
lM 0=O
Com o ; p = 90° - a , e n to n c e s:
1) C uando el bloque se ubica en A.
* P = 75

Solución: 62
• Representem os las fuerzas que actúan so
b re cada una de las esferas.

x /2 O x.sen<p

(m g) x = (4g) y ( 1)

2) C uando el bloque se ubica en B.

A plicando la segunda condición de equilibrio,


respecto del punto 0, se tiene:

lM o = 0

( ó )(^ ) = (5)(x.sen (p )

sencp = ~ => (p = 37° (9g) x = (m g) y (2)

D ividiendo (1) entre (2), tenem os:


D e otro lado, en la Fig. se cum ple que:
m =—
— ^ m 2 = 3'■6te
4 =>
30° + a + p = 90° (1) 9 m

( a - P) + V = 90° (2)
* m = 6 kg ©
R estando (1) m enos (2):
Solución: 64
(<}>—30°) (3 7 °-3 0 °) • Representem os las fuerzas que actúan so
P= bre la barra horizontal.
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Estática 201

* h * 0 ,2 9 m ©
0
Solución: 66
• Representem os las fuerzas que actúan so
a/2
bre la barra.
5a/2
p pt Q
0
A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto A, hallem os la m agnitud
de la fuerza F .

F ( ^ ) = P (a ) + P ( y )
Com o la barra es hom ogénea, los pesos de los
trozos AB y BC son,

W ab = 6 A(2) = y3 N
*F=70N ®
,40 80
Solución; 65 W bc = ( - - ) ( 4 ) = — N
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el rodillo cilindrico. A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto B, halem os la tensión en la
cuerda.

IM b =0

(50X2) + (1) = ( |) ( 4 ) + WBC (2)

(50)(2) + ( y ) ( l ) = ( |) ( 4 ) + ( y ) ( 2 )
Para que el rodillo pueda subir el escalón, es
necesario que el m om ento de "F" sea por lo
m enos, igual, al m om ento del peso, respecto 50 + — = T + —
del punto "O ", es decir: 3 3

* T = 30 N ©
IM 0= 0
Solución: 67
F (a - h ) = W [a2 - (a - h )2 ] 1/2 • Aplicando la segunda condición de equi
librio, respecto del punto 0, se tiene:
L ( 2 - a/2 ) „ a/2
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202 Física I
R epresentación de las fuerzas que actúan so
( | t 3)(L) = ( 1 0 0 ) ( |) + ( 2 0 0 X ^ ) bre la barra.

(2 0 0 ^ 6 0 0 ) = 2 5 Q N
(4 X 4 /5 )

Representación de las fuerzas que actúan so


bre la barra.

A plicando la prim era condición de equilibrio,


en las direcciones de los eje X e Y.

Q Q IF * = 0

Aplicando la prim era condición de equilibrio, p s N = T eos 2P (1)


en la dirección de los ejes X e Y.
lF y=0
lF x = 0
N = W - T sen 2p (2)
T2 = ~ T 3 = ( |)( 2 5 0 ) = 150N (2)
D ividiendo (1) entre (2):

T. eos 2(3
(3)
(W -T.sen2(3)
T , + - T 3 = 1 0 0 + 200 A plicando la segunda condición de equilibrio,
1 5 3
respecto del punto 0, se tiene:

T¡ = 3 0 0 - (2 5 0 ) ( —) = 1 0 0 N (3) £ m „=0

De (1), (2) y (3), obtenemos: (W )(n) = (T)(m )

150 + 250
E= ( W ) ( |c o s |i ) = (T )(L sen |3 )
100
D
* E =4N 2 T senp
w =
cosP
(4)
Solución: 68
D e (4) en (3), obtenemos:
• Las com ponentes de la tensión (T) en la
dirección de los ejes X e Y son: T .cos2p
Ms =
(2T.senP / cosP) - T.sen2P
Tx = T e o s 2(3 ; Tv = T se n 2 |3
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Estática 203
cos2J3.cosP Solución: 70
Ms = • R epresentem os las fuerzas que actúan so
2 s e n p -s e n 2 p .c o s P
bre la barra oblicua.
eos 2J5 eos p
Vs =
2 s e n 3p

( 7 /2 5 X 4 /5 )
(2 X 2 7 /1 2 5 )

14
•fr Uo —— ©
27

Solución: 69
• R epresentem os las tuerzas que actúan so.
bre la barra. D e la prim era condición de equilibrio, en la d¡
rección de los ejes X e Y, tenem os:

lF x = 0

p s N 2 = N i eos 37° (O

N 2 = W - Ni sen37° (2)
De la ley de Hooke, hallem os la fuerza recu
D ividiendo (1) entre (2):
peradora del resorte.
N j e o s37
k x = (50 )(l)(co s 30°) = 3 5^3 N (3)
W - N j sen 3 7
De la prim era condición de equilibrio, en la di
A hora, de la segunda condición de equilibrio,
rección del eje Y , tenem os:
respecto del punto B, tenem os:
£ F y= 0 => N 1= W
Z m b =o
Luego, de la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto 0, obtenem os: W (a) = N j (b)

lM 0=0 W ( ~ eos 3 7 °) = N j (L eos 16°)

( k x ) ( b ) + (W X c) = (N ,)(a )
1 4 24
W ( - ) ( - ) = Nj ( — )
2 5 i y 25J
(25 V 3 ) ( i) + W . ( ^ ) = W . ( ^ )
2 4
W = — Nj (4)
+ W = 50N © 5 1
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204 Física I
De (4) en (3):
lM B= 0
N! ( 4 /5 )
Hs = W{b) =N (a)
N, ( 1 2 / 5 ) - N ] ( 3 /5 )

W (— L ) = N ( - )
40 '

W = (-)N (4)
Solución: 71 o
• En el el triángulo AOB, N es punto medio D e (4) en (3), obtenemos:
del lado OB, y los lados AB y OB son: (4 / 5) N
ctg(53 - P) =
(5 / 6) N - (3 / 5) N
AB = b = — sen37° = — L
2 10
24
c tg (5 3 ° -f} )= 24
2 5 -1 8 7
OB = 2 a = —
2
c tg ( 5 3 ° - P ) = ctg(16°)

53° - P = 16c

* (3 = 37° ©

Solución: 72
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la barra.

2L
De la prim era condición de equilibrio, en la
dirección de los ejes X e Y, tenem os: B L

rag 2mg

<±> Q
T cos(|3 - 53°) = N eos 37° (1)
D e la segunda condición de equilibrio, respec
I V 0 to del punto C, tenemos:

T sen(53° - p) = W - N s e n 37° (2) £ m c = o

D ividiendo (2) entre (1), tenemos: (m g)(L ) = (2m g)(x)

L
ctg(53° “ [}) = - NX0S37 (3) x=— (1)
W - N.sen37 2

D e la segunda condición de equilibrio, respec L a rapidez constante con la que se m ueve el


to del punto B, tenemos: bloque en el tram o B D es,
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Estática 205
D ividiendo (1) entre (2):
1/2
v 0 = [2g h] (2) F sen p
(3)
De otro lado, el tiem po entre B y D es, W + F cosp

D e la segunda condición de equilibrio, respec


t _ (3L + x)
(3) to del punto 0, se tiene:
vo
De (1) y (2) en (3), obtenem os: £ m 0= o

(3 L + L / 2 ) 7L (W )(b) = (F)(c)
t=
[2g h ] 1/2 2 [2g h ] 1/2
( W ) ( a /2 ) = (F)(a sen p)
(7)(2)
t=s W = 2 F sen p ■ (4)
1/2
(2)[(2)(10)(2,45)]
De (4) en (3), obtenemos:
+ t = ls ©
sen p
Lie —
Solución: 73 2 sen p + eos p
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el cubo. 2 p s sen p + eos p = sen P

( l - 2 p s)se n p = ps cosp

m 1 /5
tg B = — —— = ----------------
l - 2 | i s 1 - (2)(1 / 5)

tgf4
Solución: 74
En la Fig. las distancias del peso W y tuerza • R epresentem os las fuerzas que actúan so
F, al punto 0, son: b re la varilla.
b=a/ 2 y c = a sen [3

D e la prim era condición d e equilibrio, en la


dirección de los ejes X e Y , tenem os:

IF * = 0

p s N = F sen P (1)
E n la Fig., las distancias d e la norm al N i y del
I V o peso W al p unto 0, son:

N = W + F cosP (2) b = a tg p y c= eos P - a


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206 Física I
D e la prim era condición de equilibrio, en la d¡
rección de los ejes X e Y, tenem os: A B = b = (“ “ ) cos(45° + p)

lF * = 0 BN = c = (V 2 a)sen (4 5 ° + p)

N 2 sen ¡3 = N t (1)

I* y -°

N 2 eos P = W (2)

D ividiendo (1) entre (2):

N j = W tg P (3)

De la segunda condición de equilibrio, respec


to del punto 0, se tiene:

£ m 0= o Luego, de la segunda condición de equilibrio,


respecto del punto B , tenemos:
(W )(c) = (N 1)(b)
S m b = o

W ( ^ c o s P - a ) = N 1 (a.tgP) (4) (W X b) = <TXc)

rz
D e (3) en (4), tenemos:
W (—~ ) c o s ( 4 5 0 + P) = T(>/2a)sen(450 + P)

W ( | c o s p - a ) = ( W tg |3 ) ( a tg P )
tg(45° + p) = ( i ) ( - ^ ) (1)

eos P —a = a tg2p
P o r dato, W / T = 8/3, luego:

2 a . 2c 2a 1
L= ¡r(tg P + l) = ----- r — j - tg(45° + P) = ( i X j ) = |
cos p cospeos p

L= 2a = (2X1) tg(45° + (3) = tg 53°


eos3 P ~ (4 / 5)3
45° + P = 53°
* L = 3 ,9 m ©
+ P=8° ©
Solución: 75
• En los triángulos A B O y BM N , hallem os S olución: 76
las distancias del peso (W ) y la tensión (T) al • En la Fig., las distancias del peso (W ) y
punto B. la fuerza (F) al punto A , son:

B M = >/2a ; BO= — a a = R sen p y b = R eos p


2
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Estática 207
R epresentación las fuerzas que actúan sobre
la esfera. 1 ^ =°

N =W (O
D e la segunda condición de equilibrio, respec
to del punto 0, se tiene:

E m 0 = o

< p.N )(R ) = ( F ) ( R - h ) (2)

D e (1) en (2), tenem os:


Luego, de la segunda condición d e equilibrio,
respecto del punto A , tenem os:
F
I m a = o
h = [1_ ( 2 ^ W ](3 ())
(W )(a ) = (FXb) 2 W

(W X R sen¡}) = (F X R c o s p )
* h = 20 cm

senp
F= W = W tg p Solución: 78
cosp • R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre cada una de las esferillas.
F = (4 0 )(-)

F = 30 N ©

Solución: 77
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la esfera.

De la segunda condición de equilibrio, respec


to del punto 0, se tiene:

Z M O= 0

P L sen a s W L sen 2 a + W L sen a


D e la prim era condición d e equilibrio, en la d i
rección del eje Y , se tiene:
P sen a = 2 W sen a eos a + W sen a
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208 Física 1

P = W (1 + 2 cos a ) (1) sen 0 = —


2
De otra parte, aplicando ley de coseno en el
triángulo som breado, se tiene: * 0 = 30'

(2 r)2 = (4 r ) 2 + (4 r ) 2 - 2 (4 r)(4r) cos a Solución: 80


• Representem os las fuerzas que actúan so
4 = 3 2 - 3 2 cos a bre el cono.

cos a = 7 / 8
En(l):

P = (4 N )[l + (2)(7 / 8)3

* P = 11 N ©

Solución: 79
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la rueda.
En la Fig., en la posición de equilibrio, el pe
so (W) y la tensión (T), son colineales, siendo
los lados OP y OG igual a:

OP = 10 cm ; O G = —h = 10 cm
4

En el triángulo rectángulo POG, se tiene:

OP 10
tg 0 = — = — = 1
o O G 10

* 0 = 45 ©
Las distancias de los pesos de 100 N y 25 N
al punto A son: Solución: 81
• Representem os las fuerzas que actúan so
c = 6 sen 0 ; d = 15 - 6 sen 0
bre el cilindro.
Ahora, de la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto, hallem os "0".

£ m a =0

(100)(c) = (25)(d)

(100) (6 sen 0) = (25) ( 1 5 - 6 sen 0)

24 sen 0 = 35 - 6 sen 0
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Estática m
En la Fíg., m ientras la línea de acción del
peso pase por el plano de sustentación (AB) d = 5 sen 0
el cilindro no volcará. L a m áxim a altura lo en
contrarem os cuando la línea d e acción pase
por " A ”, y la reacción que ejerce el plano so
bre el cilindro, es vertical y se concentra en el
punto "A ". Luego, en el triángulo som brea
do, se tiene:
B

* „o H /2 4
ctg 37 =-
* 30 3
Com o la m agnitud del m om ento producido
* H = 80 cm © por el nuevo par, respecto del punto A debe
ser d e 45 N .m , se tiene:
Solución; 82
Fd = 45 => F (5 se n 6 ) = 45
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la placa cuadrada homogénea.
F = —- —
sen 0

Analizando está ecuación, "F " es m ínim o


cuando "sen 0" es m áxim o, esto es:

sen 0 = 1 = > 0 = 90

* F m in = 9 N 0

Solución: 84
• R epresentem os las fuerzas q u e actúan so
En la Fig., para la posición de equilibrio, la bre la palanca.
tensión (T) en la cuerda y el peso (W ) del
«je
cuerpo son colineales, siendo las distancias £ ....... d ;
AO y OB igual a: \ . tfE

AM = 4 a ; M O = 3 a ; O B = a
& V 2a\ 0/
A O = 4 a + 3a = 7a

D e m o d o que, la razón d e A O a OB es, ■ ’T


f 'Q

OB E n el triángulo rectángulo O D E la distancia


del punto B a la fuerza es,
Solución: 83
d = V2 asenO
• E n el triángulo rectángulo ABC, el lado
BC es: De otro lado, de la segunda condición d e equi
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210 Física I
librio, respecto al punto B, tenemos:
_ y¡2 p s W
T= (3)
Z m b = o
l + Ps

A hora representem os las fuerzas que actúan


Mb = Mb => Fd = Pa
sobre la barra AB en el instante que su moví
j/2 P _ m iento de rotación es inm inente.
F=
2sen0

E sta fuerza es mínima, cuando "sen 0 " es má


xim o, es decir la unidad, luego concluim os
que:

A plicando la segunda condición de equilibrio,


respecto del punto A, tenemos:
* Fm¡ „ = 2 0 N ©
S m a =0
Solución: 85
• Representem os las fuerzas que actúan so T (L se n 0 )-W £ ) = O
bre la barra AB, en el instante que su mo
vim iento de traslación es inminente. 2 T sen 0 = W (4)
D e (3) en (4):

2 V2 n s W
sen 0 = W
1 + Fs

senG = i ± i ^
2V 2ps
w

D e la prim era condición de equilibrio, en la di 1+ ( n/ó + 1)/ 5


sen 0 =
rección de los ejes X e Y , tenem os: 2 V 2 ( % / 6 + l) / 5 2

6 = 60

T eos 45° = N (O

1 % =°

T sen 45° - N = W (2)

Resolviendo (1) y (2) para "T ".


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Estática 211
Luego, la distancia que resbala la barra es:

d=L - ~ L

d = ( 3 ^ 3 ) (3 + V3)

* d = 2 ,0 m (£ )

Solución: 86
• R epresentem os las fuerzas que actúan ss
bre la estructura en form a de "T".

F
tge=— (1)
* w

Aplicando la segunda condición de equilibrio,


respecto del punto 0, tenemos:

lM o =0

M 0W = M 0f

( W ) (2 a eos 6 ) = (F) (a sec 8)

A plicando la segunda condición de equilibrio, F


respecto del punto 0, tenem os: —- = 2 eo s2 0 (2)
W
lM O= 0 Igualando (1) con (2), tenem os:

2 eos 0 = sen 0 => 2 ctg 0 = sec 0


Mc =M 0

14 a (eos 0 - sen 0 ) = 17 (2 a s a i 0 ) 2 (-—T-) - 1+ tg 2e => tg 3e + t g 0 - 2 = o


tg 0
7 eos 0 - 7 sen 0 = 17 sen 0
(tg2e + t g 0 + 2x t g e - i ) = o
7
tg 0 = — L a solución para la prim era expresión es:
* 24
D tg e ^ -I+ Z j (no)
+ 0 = 16'

1 7 . , .
Solución: 87 tg 0 = ——- —1 (no)
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la barra hom ogénea de peso "W ". L a solución para la segunda expresión es:
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212 Física I
A hora, aplicando la segunda condición de e
t g 0 - l = O => t g 0 = l quilibrio, respecto del punto 0 , hallem os la tg
a , así:
* 0 = 45' ©
lM 0 = 0

Solución: 88
N ,x = N 2 y + W z
• R epresentem os las fuerzas q ue actúan so
bre la placa rectangular, d e lados a y b. W . ^W L
—5 — b c o s a = ~ — b s e n a +
p2 + l p2 + l
iw /b &
W (—c o s a + —sen a )

2 n b + a(n 2 + l ) d V ) b ........
a sen ct “ a eos ot
2 (p +1) 2(p. +1)

( l - u 2)b
t g a - ---------- -----------
2 p b + a ( p + 1)

En los triángulos rectángulos, hallem os las [ l - ( l / 2 ) 2](40)


tg a =
distancias del punto 0 , al peso (W ), y a las ñor (2X1 / 2)(40) + (20)[(1 / 2 )2 +1]
m ales N i y N 2 , así:
t g a = 0 ,46
x = bcosa ; y = bsena
Luego, en el triángulo rectángulo, hallem os el
z = x - d cos ( 0 + a ) lado de longitud (x) así:
. ,,b / 2 a/2 ,
z = b eos a - d (------ eos a -------- sen a ) (b 2 - x 2 ) l/2
d d tg a =

b a
z = —c o s a + —s e n a
2 2 t r t - * y i m<KA6
x
A plicando la prim era condición de equilibrio,
x = 36,3cm (2
en las direcciones de los ejes X e Y, tenemos:

£ F x =0 => p N 1= N 2 Solución: 89
• E n la Fig., las distancias del punto 0 t
los pesos de la billa (W ) y del aro (P) son:
£ F y=0 = > ‘ N 1+ p N 2 = W

a = y¡2 R sen cp ; b = R sen J3


Resolviendo para N i y N 2, tenem os:
En el triángulo AOB, se cum ple que:
W
Ni = y n 2 = -^ — -
1 ^2+l (p + P = 45° => (p= 45° - (3 (1)
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Estática. _213
l F y=0
Tt
----- R b sen a = 20 - T sen 30° (2)

<1* p \ Representación de las fuerzas que actúan so


h \
i....... ■..... -i bre la barra horizontal.
"F*-

’w &

Ahora, de la segunda condición de equilibrio,


respecto del punto 0, tenem os:

lM o = 0
A plicando la segunda condición de equilibrio,
(W ) (a ) = (P )(b ) respecto del punto 0 y B, tenem os:

(W )(R V 2sen<p) = ( P ) (R s e n p ) (2) S m „= o

Por dato sabem os que:


(R B s e n < x )(|) = (T s e n 3 0 ° X y )
P= W (3)

De (1) y (3) en (2): R b sen a = T sen 30° (3)

sen 3 = y¡2 sen(45° - P) Im b=o

sen 3 = '■¡2 (sen 45° cos p - cos 45°sen P) (T s e n 3 0 ° X L ) = ( 2 0 x |)

ñ -f)
sen P = y¡2 (— cos p ------- sen p) T = 20N (4)
2* 2
D ividiendo (3) entre (1):
sen p = cos p - sen p
tg a = tg 30° => a = 30° (5)
* tg p = - ®
D e (4) y (5 ) en (2), obtenem os:
Solución: 90
• A plicando la prim era condición d e equili R b (}) = 2 0 -(2 0 )(1 )
brío a la barra B C , tenem os:
+ R b = 20 N ©

LF x= 0
Solución: 91
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
Rb cos a =T cos 30 o O) bre la bisagra d e la puerta.
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214 Física I

a = , g - ' ( l ) = 53° ©

Solución: 92
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el cubo.

G U
R

A plicando la prim era condición de equilibrio,


en las direcciones de los ejes X e Y.
L
Ifx = o => R =R’ (1)

=: R y = 80 N (2)
d = diagonal del cubo.
A plicando la segunda condición de equilibrio,
E n el los triángulos rectángulos A FO y ACE,
respecto del punto B, se tiene:
hallem os las distancias del punto A al peso
I m b =0 (10 ^¡3 N ) y a la reacción (R):

( R 'x | ) - ( 8 0 X ^ = 0 AF = (—) sen 6 0 ° = ( — ) d


2 4

R '= 6 0 N (3)
A E = djsen 30° = -
D e (3 )y (l):
R„ = 60N
Luego, aplicando la segunda condición de e
A hora, aplicando el teorem a d e Pitágoras, ha quilibrio, respecto del punto A, tenemos:
liem os el m ódulo d e la reacción en la bisagra
S m a =0
superior.

R = [ R ^ + R ^ ] I/2 ( I0 y /3 ) ( Á F ) -( R ) (A E ) = 0

R = [ ( 6 0 ) 2 + (8 0 )2] V2 (1 0 V 3 )(^ d )-(R X ^ ) = 0


4 ' “X
R = 100N ©
4 R = 15N
D e otra parte, el ángulo q ue d a la dirección de Solución: 93
”R " , viene dado por:
• Recordem os que el peso de un cuerpo es,
igual, al producto de su p eso específico por su
R y 80 volum en, así, los pesos de los trozos A y B
tg a = —- = —
* R„ 60 son:
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Estática 215
I m a = o
W a = (1 0 L )(— ) = 100N
L
WA a + R 'c = W b b + T d
Wb = ( 5 L ) ( ^ ) = 5 0 N
(100){3L) + T{3L) = (50)(2L ) + T (8 L )

Representem os las fuerzas que actúan sobre, 3 0 0 -1 0 0


T=
ia barra.

* T = 40 N ©

Solución: 94
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la bola.

En los triángulos rectángulos de la Fig., las


distancias del punto A, a los pesos W A, WB,
reación R ' y tensión T son: En el triángulo rectángulo AOC, las distan
cias del punto C, a las com ponentes del peso
en las direcciones de los ejes X e Y, son:
a = 5L cos53° = 3L

R
a=— ' f i - oR
; bu = —
b = —L co s3 7 ° = 2 L 2 2
2
P ara que la bola abandone el hoyo, el momen
c = 5 L sen 3 7 ° = 3L to resultante respecto del punto C, debe ser
m ayor o igual a 0, esto es:
d = 10L sen53° = 8L
£ m c > o

Ahora, de la prim era condición de equilibrio,


M ?> M ^
en las direcciones de los ejes X e Y, tenemos:
(W x) ( a ) > ( W y) ( b )
Z Fx = ° => T=R’

£ F y =0 => R = 150N (W sen a ) (—) £ (W eos a ) R)


2 2
Luego, de la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto A, obtenemos: tg a £ -\/3 => tg a > tg 60°
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216 Física I

* a > £ F y = 0 =-> N = W + F eos a (2)

D e (2) en (1):
Solución: 95
• Representem os las fuerzas que actúan so F sen a = \x (W +■F eos a ) (3)
bre cada una de las esferitas.
R epresentación de las fuerzas que actúan so
bre el cubo.

0 tN
f
W

D e la Fig., el ángulo p , viene dado por: Ahora, aplicando la segunda condición de e


quilibrio, respecto del punto 0, tenem os:
( a + P )R = L => P = | - < *
£M o= 0
Luego, aplicando la segunda condición de e
quilibrio, respecto del punto 0, tenem os: (F sen a ) (a ) = (W ) (—)
L m 0=0
F sen a = — (4)
(nij g )(R sen a ) + T.R - T .R - 2
(m 2 g)(R sen p) = 0 D e (3) y (4), obtenemos:

W
mj sen a = m 2 sen p — = (i ( W + F eos a )

sena
m 2 = m]
s e n ((L /R )-a ) F eos a = W (—— 1)
2p
... sen 30
m2 * O I7Ó F 2 eos2 a - W 2(—— l)2
sen 30 '2 p

* m 2 = 1 kg ©
F2 = F 2 sen2a + W 2(—— l)2
'2 p
Solución: 96
• Aplicando la prim era condición de equi
librio, en las direcciones de los ejes X e Y, te F2 = A 2 + W 2( - í — l)2
2 2p
nemos:

^ F x = 0 => F sen a = p N (1) F = [(t -— 1) + ( ~ ) ] W


2p 2
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Estática -211
Solución: 98
F = [(— !--------1)2 + ( - ) 2] 1/2 (100) • R epresentem os las fuerzas que actúan so
2 (1 / 2 ) ' y J v '
bre el palillo.

* F = 50 N ®

Solución: 97
• En el triángulo rectángulo ABC:

B C = (—) sen a
4

En el triángulo rectángulo EFG:

F G = E G eos a

FG = (D G - D E ) eos a Aplicando la prim era condición de equilibrio,


en las direcciones de los ejes X e Y, tenem os:

FG = (— - — tg a ) eos a
4 2

p N j + p N 2 c o s P » N 2 sen P

N = ^ R i sen 9
2 sen P - p eos P

lF y = «

+ N 2 eos p + p N 2 sen P = W

D e estas dos ecuaciones elim inando N 2, y des


p ejan d o N i:

Luego, aplicando la segunda condición de e n ,- tg P ; ^ w (1)


(1 + H2)tg|3
quilibrio, respecto del punto 0, tenemos:
Ahora, aplicando la segunda condición de e
I m a =0
quilibrio, respecto del punto A, tenemos:
w w
•—*FG = —- BC ZM a =0
2 2

,L L L
(— — tg a ) eos a = — sen a N] i eos P - p N j i sen P = W — eos p
4 2 4

1 - 2 tg a ss tg a W
(2)
2 ( 1 - p t g P)
* tgcc = | ®
Igualando (1) con (2), obtenemos:
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218 Física I

COS P
ttP -n w - L •W N a- W
(l + p 2)tg P 2(1 ~ p tg p ) 2 ( 4 - e o s 2 p) 1/2

2 M g 2p - ( l + p 2) t g P + 2 p = 0 Por dato, N / W =1/4, de m odo que:

eos p _ 1
i . V i [ ( l V ) 2 - 1 6 p 2] 1/2
2 (4 - eos 2 P) 1 / 2 ~ 4
tg P _ 4p

p! - 5 4 ° 52' 29" (no) * p . c o s - 1^ ) ®

p2 = 3 5 ° 0 7 r30" (si) Solución: 100


• Representem os las fuerzas que actúan so
* P = 35° 07' 30" © bre la barra, y el triángulo de fuerzas.

Solución: 99
Representem os las fiierzas que actúan so
bre la barra.

En el triángulo A BC, M es punto m edio de


B C , la m ediana AM = m es:

En el triángulo rectángulo ABC, los lados a y (2 b + 2 c 2 - a„2 )\ 1/2


m=
b son:

Ahora, com o el triángulo de fuerzas es sem e


a = —cosp ; b = —( 4 - c o s 2 p ) 1 / 2
ja n te al triángulo ABM , se cum ple que:

Luego, aplicando la segunda condición de e (2 b 2 + 2 c 2 - a 2 ) ,/2 W /2


quilibrio, respecto del p unto A, tenem os: 2b W

ZM a =0 2x1/2
a-(b + 2 c )
(W ) (a ) = (N ) (b)
a = f(l)2 + (2)(2)2] 1/2

(W X 7 eos (i) = ( N X ^ (4 —co s 2 p )1/2)


4 2 * a = 3m ©
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Estática 219
Solución: 101 Las fuerzas de reacción (R) de las bolas infe
• Representem os las fuerzas que actúan so riores sobre la bola superior, se encuentran en
bre la barra. los lados laterales del tetraedro de lados (2a),
resultado de la unión de los centros de las bo
las.
F

En el triángulo rectángulo CDE, el lado c es


la m itad del lado A B, esto es:
En el triángulo equilátero ABC, la altura baja
1 71
c = - b s e n 6 0 ° = ■— b da al lado BC es:
2 4
AE = [(2a)2 - a 2] 1/2 = 7 3 a
En el triángulo BCE, D es punto m edio del
lado BC, luego, en el triángulo BD E, aplican
E n el triángulo rectángulo ADF, los lados b y
do la ley de coseno, tenem os:
h son:

k 2 au 2^
a 2 = A 4 ) 2 + A 2 2 - 2 ( 4 4 A c 2o s l 5 0 ° b - A E = — a

a 2 = A b 2 + I b2 + 3 b2 h = [(2 a)2 - b Y 2 = ^ a
16 4 8

b 4 7 Í3 ® modo que, la tangente del ángulo "6" es:


a 13
. b 2 7 3 a /3 72
Solución: 102 tS " h ~ 2 7 6 a / 3 2
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
E n la F ig .l, las com ponentes horizontales de
bre la bo la superior d e radio (a)
las reacciones (R ) se anulan m utuam ente, y la
sum a de las com ponentes verticales es igual
al peso (W ) de la bola superior, esto es:

W
3 R c o s 6 = W => R = (1)
3 co s0

A hora, representem os las tres bolas inferiores


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220 Física I
y las fuerzas que actúan sobre una de ellas. A plicando la prim era condición de equilibrio
en las direcciones de los ejes X e Y, tenem os:

lF x = 0

F = jij W + N 2 sen© + fj-2 N 2 eos© (1)

1 ^ = 0

N 2 eos© - p 2 N 2 sen© = W

W
n 2 = --------------------- (2)
c o s © - p 2 se n ^

Com o se observa, las com ponentes (Tx) de la De (2) en (1), tenemos:


tensiones en la dirección del eje X se anulan
m utuamente, y la sum a de las com ponentes F + s e n 0 + JÍLc o s 6 ) w
(Ty) de la tensiones en la dirección del eje Y, eos© - \i2 sen©
es igual, a la com ponente horizontal (R sen 0)
de la reacción, esto es:
F = (Hi + .f e + t f 6J W
1 M-2 tg 0
Rsen© = 2 T sen 6 0 °
F = [ I + ■■ 1 7 4 + 3 / 4 j (3 4 7 )
2 1 —(1 / 4)(3 / 4)
(2)
sen©
* F = 6N ®
Igualando (1) con (2), tenemos:
Solución: 104
• Representem os las fuerzas que actúan so
T=-^ W = (^ p 2)-(9T 6) bre la placa cuadrada de lados a.
3v3 3v3

* T = 3N ©

Solución: 103
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la cuña de peso despreciable.

En el resultado del problem a (200), sustituyen


do a=b, y a = 3 7 °, tenemos:
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Estática 221
Solución: 106
(1 —M- )b • Entre los puntos de contacto A y B, la co
tg a =
2 jib + a(|¿ +1) rrea da tres vueltas y media, por lo que, el án
guio entre A y B es:
3 (l-n )(l + ^
4 (1 + j i ) 2 P = (|)(2 7 t) = 37l

3 + 3 jí = 4 - 4 h
Luego, sustituyendo p , T i=F, T 2=W y p en
1 el resultado del problem a del (204), tenemos:
4» (i = — ©
T ^ T je ^ => F = W e " ^

Solución: IOS F = 4 0 0 e -(1/4X37t)


• Sean T y T+dT las tensiones en los ex
trem os izquierdo y derecho de un trocito de * F«40N ®
correa, com o m uestra la Fig.
Solución: 107
• Recordem os que los m om entos que pro
ducen giros en los sentidos horario y antihora
rio son (-) y (+), respectivam ente, así, el mo
m entó resultante sobre el tam bor es,

m = t2 r - t 1r

M = R (T 1eMp- T 1)
:n la Fig., la fuerza norm al al trocito de co
M = R T jíe ^ — 1)
r e a es:

N = T sen d0 « T d9 M = ( 0 , l ) ( 1 0 0 0 ) [ e (1 /4 X lt/3 ) - l ]

De otro lado, la fuerza resultante (dT) tangen * M « 30N .m ©


te a la correa, es igual, a la fuerza de fricción,
esto es: Solución: 108
• A plicando la relación obtenida en el pro
dT = f^N = p T d 0
blem a (204), a los cilindros (1) y (2), se tie
Separando variables e integrando obtenem os ne:
la tensión T 2 , así: Ti = W e ^ lPl y F = T ]e- ^ Pí

D e estas dos ecuaciones, obtenem os la fuerza


que debe aplicarse para sostener el bloque,
T, 0 así:
F = w e- ^ " Pl+^ p^
T2 = T 1e^ p = (100)e(4/5){7t/3)
-K j Xt m I x?)]
* T2 = 231 N ® F = 1000e
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222 Física I

* F « 276N D M t-, R 2n
[ dM = -— r f r 2 dr f d6
0J * R o o
Solución: 109
• Considerem os en la base del cilindro una
pequeña superficie de área dA =rdrd0, com o la
m ostrada en la Fig.

M = | | i F R = (|)(i)(O ,2 )(1 2 0 O )

* M = 40N .m D

Solución: 110
• Representem os las com ponentes de la
fuerza F, y el peso del rodillo.
Feos®

Asumiendo que la fuerza F se distribuye uní


formemente sobre la superficie de la base del
cilindro, entonces la fuerza norm al que actúa,
sobre la pequeña superficie de área dA es, En el triángulo rectángulo, hallem os las dis
tancias del punto 0, a las com ponentes de la
dN =i dA = ™ fuerza y al peso.
A 7lR ‘
a = R - h = 1 0 - 4 = 6cm
A sí, la fuerza de fricción que actúa en la su
perficie de área MdA " es, b = [R 2 - ( R - h ) 2]!/2 = 8cm

d f= (id N = ü ^ A plicando la segunda condición de equilibrio,


rcR respecto del punto 0, tenemos:

De modo que, el torque creado por esta fuerza IM „ =0


de fricción, respecto del eje de rotación del
cilindro es,
F cos0a + F sen 0 b = W b

dM = r d f = Ü Í L r 2d r d e b
F= •W
rcR' a c o s0 + b se n 0

Integrando esta expresión para 0 entre 0 y 2n (8)(30)


F=
y r entre 0 y R, obtenem os el torque total. (6)(4 / 5) + (8)(3 / 5)
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Estática 222
de paralelas (Fu) a la base del tetraedro se a
* F = 25N nulan entre si, y la sum a de las com ponentes
perpendiculares (F i) a la base, es igual al pe
Solución: 111
so de la bola, esto es:
• Aplicando la segunda condición de equi
librio, respecto del punto A, tenemos: 3F, = 3 F co s0 - W

X m a = o
3 F y ^ = 15V6
R (9 ) = (3X30)
* F = 15N
* R = ION
Solución: 113
Solución: 112
, , , „A„ . - Representem os las fuerzas que actúan en
Representem os el ángulo 0 que torm a nucj0 ^
la fuerza de com presión en la pata A D del trí
pode con la vertical.

, ., , , , . » , En los triángulos rectángulos A O D, A EC y


En el triangulo rectángulo A M C, hallem os la ArD , „ , , , , , , .~
: , , f, , „ AFB, hallem os las longitudes de los lados AD
longitud del lado AO:
AC y AB:

A D = [32 + 22 + 62]172 = 7m

E n el triángulo rectángulo A O D, hallem os la AC = [42 + 2 2f 2 = 4 ,4 7 tn


longitud del lado DO, y el coseno del ángulo
"0": AB = [42 + 32]l/2 = 5m

c = [a2 - (-— a ) 2]1' 2 = — a A pliquem os la prim era condición de equili


3 3 brio en las direcciones de los Y, X y Z teñe
mos:
(V ó /3 )a Vó
COS0 =
I V °
Ahora, la suma de las com ponentes de las
—T, = 60 => Ti = 7 0 N
fuerzas de com presión en las patas del trípo 7 1 1
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224 Física I

S?*=o 4 F = 240N ©

4 3 3 ( 3 N ota
T2 — T, = (—)(70) (1)
4,4 7 2 5 3 7 L as com ponentes de las tensiones parale
las (F u) a la base se anulan entre si.

2 4 2 Solución: 115
T2 + —I W - X 7 0 ) (2) • Considerem os a la rueda saliendo de una
4,47 2 5 3 7
pequeña cavidad, y representem os las fuerzas
Resolviendo (1) y (2) para T 2 y T 3: que actúan sobre la rueda.

T2 = 80,5 N y T3 = 7 0 N

Luego, el valor de la relación pedida será:

T;_ 3T3 _ (3)(70)


~ T 2 ~ t \ ” 8 0 ,5 - 7 0

* k * 20 ©
En la Fig., para que la rueda pueda abandonar
Solución: 114
la cavidad, los momentos de la fuerza externa
• Representem os las fuerzas que actúan so
(F) y el peso (W ), respecto del punto d e con
bre el poste.
tacto A, deben ser iguales, esto es:

Fb= Wa

F (r2 - a 2) l/2 = W a

F r[l —(a / r)2]l/2 = W a

C om o a « r , entonces (a / r)2 * 0 , luego:

Fr = W a

E n la Fig., la fuerza d e com presión (F) sobre F (30) = (5000X 0,024)


el poste, es igual, a la sum a de las com ponen
* F = 4N
tes perpendiculares (Fx) a la base de la pira
mide de las tensiones en los cables, esto es:
Solución: 116
F = 4 T , = 4 T c o s0
• O bsérvese que las fuerzas Fi y F2 son de
extensión o tracción y la fuerza F3 de com pre
F = (4)(100)(^) sión. A sí, de la Fig., en los triángulos rectán
gulos CDE, BDC y ADC, tenem os que:
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Étiátifia 226

C E = (32 + 4 2)l/2 = 5m
¿ r F' - ¿ r F^ V (2)
BC = (4 2 + 32 + 32) 1/2 = V 34m
Resolviendo (1) y (2) para F i y F^:
AC = (4 2 + 42 + 32)1/2 = V íT m
1 ^ = 5 5 ,6 N y F2 = 4 5 ,7 N
R epresentación de las fuerzas en cada una de
Luego, el valor de la relación pedida es:
las patas del trípode. /
|; _ 20 F2 . (20X 45,7)
3 (^ -1 * ) (3 X 8 3 ,3 -5 5 ,6 )

* k * ll ©

Solución: 117
• R epresentem os las fuerzas que actúan en
el punto de unión C.

A plicando la segunda condición de equilibrio,


respecto de la línea A B, tenemos:

1 * ^ - 0

( j F3)(6) = (100)(4)

250
F3 = — = 8 3 ,3 N A plicando la prim era condición d e equilibrio
en las direcciones de los ejes X e Y , tenem os:
Aplicando la prim era condición de equilibrio
en las direcciones de los ejes X y Z, tenemos:

lF * = 0 Fj cos37° = 256 => ^«320N

Z fs = o

2 F2se n 53° = Fj => F2 = 2 0 0 N


¿ ^ - ¿ ^ = 5 0 ( !)
Luego, el valor de la relación pedida es:

I F i— 3 2 0 -2 0 0
1 ^ =0 30 = 30
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226 Física I

* k=4 D
* F = 40 N
Solución: 118
S olución: 119
• Representem os las fuerzas que actúan so
• D ividam os la placa triangular de peso
bre la varilla AD.
4W en dos partes, com tf la razón de las áreas
D es de 3 a 1, la razón de sus pesos tam bién es
de 3 a 1; los pesos (3W ) y (W ) están aplica
dos en los centros de gravedad de cada una de
las partes, com o se observa:

En el vértice A, aplicando la prim era condi


ción de equilibrio, en las direcciones de la rec
ta que pasa por AM y la vertical a la base, te
A plicando la segunda condición de equilibrio,
nemos:
respecto del punto de suspensión 0, hallem os
(x), así:
T e o s a = 2F co s3 0 °
£ m 0=o
T = 73 F
cosa 3 W (3 - x ) = W (1 + x)

N = T s e n a = V3 F tg a 9 - 3 x = 1+ x

Ahora, aplicando la prim era condición de e x = 2cm


quilibrio a toda la varilla, en la vertical, teñe
Luego, la d istancia del punto de suspensión 0
mos:
al vértice A es:
W
N = — +P 4» d = 9 - 2 = 7cm
3

N ota
> /3 F tg a = y + P
R ecordar que el centro de gravedad de un
triángulo rectángulo de catetos a y b, está
a una distancia a/3 y b/3 de dichos cate
F = ^ (W + 3 P )c tg a
tos, respectivam ente.

Solución: 120
F = (^ )(6 0 7 3 + 3 0 v 5 )(i) • R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la placa sem icircular.
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Estática 227

, r 9 VS
b =[a~ + — ] =— a
4 2

r 2 ^ 9,1/2 3
c = [a + —a 1 = —a
1 4 J 2

Q a 2 s/la /2 y¡5
sen 0 = = - , cos0 = ----------- = —
3 a /2 3 3a/ 2 3

2^5
cosa =
V5 a / 2

Aplicando la prim era condición de equilibrio,


En la Fig., para que el m om ento resultante so
en las direcciones de los ejes Y e X, tenemos:
bre la placa sea nula, la tensión debe pasar
por el centro de gravedad, el cual se encuen ]T F y = 0 => 2 T senO = W
tra a una distancia d=4R /3;r de su centro 0.
Luego, en el triángulo rectángulo, tenemos:
( 2 ) T ( |) = 120 => T = 90N
n d 4 R / 3 tt
to 0 = — = ----------
5 R R
IP , =o

® 3R = 2 T c o s 0 c o s a

Solución: 121 3R = ( 2 ) ( 9 0 ) ( ^ ) í ^ )
• Representem os las fuerzas que actúan en
la puerta horizontal y las bisagras.
* R = 40N ©

Solución: 122
• R epresentem os los m om entos de las ten
siones Ti y T 3 y el peso W tom ados respecto
del punto B.

En los triángulos rectángulos N A F y M NF,


hallem os los catetos b y c, y los senos y cose
nos de los ángulos 0 y a , así:
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228 Física I
E n el triángulo ABC, utilizando la ley de co
il__ 12,69
seno, hallem os las distancias de las tensiones k=
T 3 y T3 a l punto B, así: T2 ~ T 3 2 5 ,3 3 -2 1 ,9 8

b = [r 2 + r 2 - 2 r 2 c o s l2 0 ° ] 1 / 2 = l,7 3 r * k « 3 ,8 ®
\

c = [r 2 + r 2 - 2 r 2 co sl5 0 °]1/2 = l,9 3 r |>1 N ota


U n vector que ingresa (ó sale) perpendi
Com o el m omento resultante respecto del pun cularm ente al papel se representa por ® (ó
to B, debe ser nulo, los vectores M w , M 3 y ©)

M j deben form ar un triángulo cerrado, esto


Solución: 123
es:
• Representem os los momentos de las reac
ciones R¡, R2, R 3 y el peso P tom ados respec
to del centro 0 de la placa circular.

E n el triángulo cerrado, aplicando la ley de se


no, hallem os T 3 y T b así:
w
M1 M3 M
sen!5° sen30° sen l3 5 ° Com o el m om ento resultante respecto del cen
tro 0 de la placa, d ebe ser nulo, los vectores
( T ,X l,7 3 r)_ (T 3 ) ( l,9 3 r ) = 60r momentos deben form ar un triángulo cerrado,
se n l5 ° sen30° se n l3 5 ° esto es:

Tj = 1 2,69N y T3 = 21,98N

E n la vertical, aplicando la prim era condición


de equilibrio, hallem os T 2:

Mj+M*
T1 + T2 + T3 = 60

1 2 ,6 9 + T2 + 21,98 = 60

T2 = 25,33N

Com o el triángulo cerrado es equilátero, se


Luego, el valor de la relación pedida es:
cum ple que:
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■Estática. 229
Representación de los mom entos d e las tensio
m2 = m3
nes T en los alam bres y el bloque de peso
W/5, tomados respecto del centro 0 de la pía
R 2r = R 3r =-> R 2 —R 3
ca circular.
Mj + M p = M 2

R !r + P d = R 2 r

-R t+ (4 0 0 K -) = - R 2
4 1 v 'V 4 2

400
R-i —R, +

Sustituyendo R 2 y R 3 en la prim era condición


de equilibrio, hallem os R ¡:
En la Fig., hallem os el ángulo p y el ángulo y
Rj + R 2 + R 3 400 que form a M T con M p, así:

P = 90° - 2 0
R j + R ! + — + R , + — = 400
1 1 3 1 3
y = 1 8 0 ° - ( p + 9O°)
1 2 0 0 -8 0 0
3R , =
y= 2 0

Ahora, com o el m om ento resultante respecto


^ = Í 5 ^ « 4 4 ,4 N
del centro 0 de la placa circular, debe ser nu
lo, los vectores momentos deben form ar un
R 2 = R 3 = i? ® + — * 1 7 7 ,8 N triángulo cerrado, esto es:
2 3 9 3

Luego, el valor de la relación pedida es:

k = R 1 = 17718
Rj 44,4

+ k=4

Solución: 124
• E n la vertical, aplicando la prim era con
dición de equilibrio, hallem os las tensiones en
los alambres:
Los m ódulos de los mom entos creados por las
W 6
3T = W + — = - W tensiones (T) y el peso (W /5) son:
5 5

T = —W Mt = T r = -W r y Mp = i w r
5 5 *
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230 Física I
Luego, en el triángulo de fuerzas, hallam os el
valor del ángulo "8 ", así:
co s0 = —
32 8
^ (M + M ) / 2
eos 20 = ----------------—
Mt
se„e = [ l - ( ^ f 2 = ^
3 W r /1 0
eos 20 =
2 W r/5 En los triángulos rectángulos ONP y BPN ha
liem os los lados "a" y "b ":

e = I c o s - '< ¿ ) o q ^
a = 2 se n 0 = m
4
* 9 = 2 0 °4 2 17,3" ©

Solución: 125 4 2 4
• Representem os las fuerzas que actúan en Ahora, com o el m om ento resultante respecto
la puerta y los mom entos de la reacción R b, de la bisagra A, debe ser nulo, los vectores
en ía bisagra B, la tensión (T) en la cuerda y m om entos deben form ar un triángulo cerrado,
el peso (W ), respectivam ente. esto es:

M"

Del triángulo de fuerzas, hallem os la reacción


en la bisagra B y la tensión en la cuerda, así:

M rb = M w cosy

En el triángulo isósceles A CD , hallem os las


alturas (h) y (c), y el coseno y seno del ángulo
( 9 ) , así: Rb =75N

M t = M w sen y
h = í42 - t 2]l/2 = VÍ5 m

2 = 4 + 4 - 2 (4 )(4 )c o s0 T (V ¡ I ) = (15 0 ) ( ^ x # i )
4- V S I /4

T = 3 7 ,5 N
c = |[(5 X lK IX 3 )]''2 = ^ n .
A sí, la razón de la reacción en la bisagra B a
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Estática 231
la tensión en la cuerda T es:
* V l3 ü 6
Rb 75
sen 0 = ------ , co s0 = -
=2 7 7
T 37,5
3 4
sena = - . cosa = -
Ahora, de la prim era condición de equilibrio 5 5
en las direcciones de los ejes X e Y, hallem os
las com ponentes de la reacción en la bisagra R epresentación de los mom entos creados por
A, así: las tensiones T u, TE y el peso W, en el vértice
C.
lF x = 0

R AX= T c o s p = ( 3 7 ,5 ) ( 7 ^ )

R a x = 3 6 ,1 N

! ,% = < >

R ay = W - R B -T se n 3

R AY = 1 5 0 - 7 5 - , > \ 5 ) ( j o
Com o el m om ento resultante sobre el vértice
R AY = 6 5 ,6 3 N C es nulo, los vectores m om entos forman un
triángulo cerrado:
R a = [36, 12 + 65, 632]i/2 .TB
M

R a = 75N

Luego, el ángulo de inclinación de la reacción


en la.bisagra A, respecto de la horizontal es:

-> R_/
R .ax 36,1
En el triángulo cerrado, aplicando la ley de se
* 0 = 61° 1 T 12,7" © no, hallem os T B y Tc, así:

S olución: 126 TE TB w
M M M
• En los triángulos rectángulos CD E y
sena s e n ( 9 0 ° - ( a + 0 )) sen(90° + 9 )
CM O, hallem os los lados a, b y el seno y co
seno de los ángulos 0 y a , así: Te (7) (4 0 0 )(5)
=> Te = 200 N
3 /5 6 /7
a = [62 + (V Í3)2]1 2 = 7m
T « ( 8) (4 0 0 )(5 )

b = [32 + 42]l/2 = 5m (4/5)(6/7)-(3/ 5)(n/Í3 /7) 6/7


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m . Física I

TB = 1 0 9 ,8 6 N (7ta HXH / 2) + (2rca / 3 )(-3 a / 8)


d=
7ta2 H + 27ta3 /3
Ahora, en la vertical aplicando la prim era con
dición de equilibrio, hallem os Te:
6H 2 - 3 a 2
d*
TB + T C + T E = 4 0 0 12H + 8 a

109,86+ TC + 200 = 400 siendo, Ve, V$ los volúm enes del cilindro y se
m iesfera, y de, ds (as distancias d e sus centros
TC = 9 0 ,1 4 N de gravedad al punto B, respectivam ente.
A sí, la altura a la que se encuentra el centro
Luego, los valores de la s relaciones pedidas d e gravedad (C), respecto del piso es:
son:
h = C D -t- DF = dcosO + a
Tb + T c 109,86 + 90,14
k=
200 6H 2- 3 a 2
ha -cosO + a
12H + 8a
k=l

STB _(5)(1Q 9,86) D e m odo que, la energía potencia! del sólido


R= com puesto respecto del piso es:
Tr 90,14
U aM gh
©
6H 2 - 3 a 2
Solución: 127 U = M g( co s0 + a)
• En la Fig., hallem os la distancia (d) del I2 H + 8 a
centro de gravedad (C) del sólido com pues
P ara hallar el valor de "0 ", apliquem os la con
to, respecto del punto B; sabiendo que el cen
dición de equilibrio^ así:
tro de gravedad de la sem iesfera está a u na dis
tancia de 3a/8 de su centro y la del cilindro du/ee= o
H /2, así:

M g (^ : ? )s e n 9 = 0
12H + 8 a

sen9 = 0 * > 0 = 0

A dem ás, el sólido estará en equilibrio estable


si:

d 2 V / d &2 1 >0
le=o

w ,3 a 2 —6 H 2
M g ( ---------------) * 0
12H + 8 a
¿ Ys ds
3a2 - 6 H 2 ¿ 0 => a 2 s V 2 H
V,- + Vc
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Estática 233
volumen y "g" la gravedad.
a = (V 2)(15V 2)

* a = 30cm Solución: 128


©
• Representem os el centro de gravedad (C)
> Segunda forma del sólido form ado por el cono y la semi
esfera.

En la Fig., las distancias de los centros de gra En la Fig., hallem os la distancia (d) del centro
vedad de la sem iesfera (ds) y esfera (dE) al de gravedad del sólido com puesto, respecto
punto 0, son: del punto B; sabiendo que los centros de gra
vedad de la sem iesfera y cono están a 3a/8 y
^ 3 a n H/4 del punto B, respectivam ente, así:
ds = g a y dE

d _ v c d c + v s ds
Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
v c + v s
table, el m om ento creado por el peso de la se
m iesfera (W ), debe ser mayor o igual al mo
(n a 2 H / 3)(H / 4) + (2n a 3 / 3 )(-3 a / 8)
mentó del peso del cilindro (P), tom ados res d=
pecto del punto de apoyo A, esto es: Tta2 H / 3 + 2rca3 /3

u Y>M p
a => W x>P y d H2 - 3 a 2
" 4 H + 8a
( p g |7 i a 3) ¿ a s e n 0 ) S ( p g rta 2 H )(^ -se n 6 )
J o ¿ siendo, Vc , V s los volúm enes del cono y se
m iesfera, y de, ds las distancias de sus centros
a > 2 H 2 => a ¿ V 2 H de gravedad al punto B, respectivam ente.
A sí, la altura a la que se encuentra el centro
a ^ (V 2 )(1 5 V 2 ) de gravedad (C), respecto del piso es:

* a> 30cm © h = CD + DF = d eos 0 + a

] N ota
. H2 -3 a 2 Q
Recordar que el peso de un cuerpo es, h ------------- eos 0 + a
W = p g V , siendo "p" la densidad, "V " el 4 H + 8a
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234 Física I
D e m odo que, la energía potencial del sólido en la Figura.
com puesto respecto del piso es:

U = M gh

H" —3 a"
U = M g ( ------------- cos0 + a)
6 4 H + 8a

Para hallar el valor de "0 ", apliquem os la con


dición de equilibrio, así:

su/ae=o
3a2 - H 2 En el triángulo rectángulo, se tien e que:
M g( )s e n 0 = O
4 H + 8a
3 R /8 3
* se n 0 =
sen 0 = 0 => 0 = 0 R 8

Además, el sólido estará en equilibrio estable ® N o ta


si: Recordar, que el centro d e gravedad (c.g)
d e una sem iesfera d e radio " R " se encuen
5 -U I 8Q¿ \ >0 tra a 3R/8 del centro d e su base.
loso
S olu ció n : 130
3a2 - H 2 • Representem os el centro de gravedad
M g( )>0 (C ) del sólido form ado p o r el cubo de lado
4 H + 8a
"b" y la sem iesfera de radio "a”.
3 a 2 - H2 > 0 => V 3 a > H

H £ (V 3 )(5 V 3 )

O
* H > 15cm

Il)D e la Fig. y de la relación obtenida para a y


H, tenemos:

tg £ = A > ^ => a £ 3 0 °
2 H 3 2
En la Fig., hallem os la distancia (d) del centro
* a > 60° © de gravedad del sólido com puesto, respecto
del punto B; sabiendo que el centro de grave
Solución: 129 dad de la sem iesfera está a una distancia de
• Para que la sem iesfera com pacta este en 3a/8 de su centro, así:
equilibrio estable, su peso W debe pasar por
el punto de apoyo A, tal que, no cree momen d _ Vc dc + Vs ds
to respecto de dicho punto, com o se observa Vc + Vs
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E s tática 235

(jia2 H K H / 2 ) + ( 2 n a i / 3 X - 3 a /8 ) a > ( 2 / n ) ,M(10)


d=
b3 + 2 j t a '/ 3
* a > 8 ,9 c m (c)
6b4 -3 íta 4
d= > Segunda forma
12 b3 + 871 a3

siendo, Ve» V$ los volúm enes del cubo y sg


miesfera, y de, d$ las distancias de sus centros
de gravedad al punto B, respectivam ente.
Así, la altura a la que se encuentra el centro
de gravedad (C), respecto del piso es:

h = C D + DF = d c o s 0 + a

6b4 -3 fta 4
h = co s0 + a
I 2 b 3 + 87ta3

De m odo que, la energía potencial del sólido En la Fig., las distancias d e los centros d e gra
com puesto respecto del piso es: vedad d e la sem iesfera (ds) y cubo (de) al pun
to 0, son:
U = M gh

da s - -* a y adc = -h
U = M g (6 k cosQ + a)
1 2 b + 8 na
Ahora, para que el só lid o este en equilibrio es
table, el m om ento creado p o r el peso de la se
Para hallar el valor de "0 ", apliquem os la con
m iesfera (W ), debe ser m ayor o igual al mo
dición de equilibrio, así:
m entó del peso del cubo (P), tom ados respec
au/ae = o to del punto de apoyo A, esto es:

-> W x iP y ,
M g ( 37ta, — ^ - r ) sen 0 = 0
5 12bJ + 8 7 ta3
2 3 b
( p g - J t a 3X - a s e n 0 ) > ( p g b ^ X - s e n 0 )
sen 0 = 0 “> 0 = 0 j o Z

Además, el sólido estará en equilibrio estable 7ta4 > 2 b 4 => a > ( 2 / n ) ,/4 b
si:

3 2 u / a e 2 ¡| 0=0
>0 a > ( 2 / ít)I/4(10)

* a > 8 ,9 c m ©
37 ta 4 - 6 b4
M g( )>0
12b3 + 8 n a 3 S o lu ció n : 131
• Representem os las fuerzas que actúan so
3 íta 4 - 6 b 4 > 0 => a £ ( 2 / 7 t ) l/4 b bre la varilla de longitud " i "
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236 Física 1

N a = 15N

Sustituyendo N A en (2), obtenem os N B:

NB -8 0 + (|xi5) = 90N

De modo que, la razón de N b a N A es:

^ =^ =6 ©
Como la varilla está en equilibrio, con las las Na 15
fuerzas representadas formemos el triángulo
de fuerzas. II. Sean "a"- y "0" los ángulos de fricción en
A y B, entonces la tangente de su diferencia
es:

tg (a _ e ) = ^ M
1 + tg a tg G

St ' 1 + (2 / 3)(1 / 2 )

tg (a -6 ) = i ®
Com parando los triángulos rectángulos, halle
m os las ecuaciones para N a y N b, así: n i. L a razón de la fuerza fricción en B a la
fricción en A es:
N a _ 3
100 ” 5 I b . Mb N b (1 /2 X 9 0 )
^ " m a N a (2 /3 X 1 5 )
_ 6 0 -N *
0)
Mb
¿ ■ = 4 ,5
N b -M a N a _ 4
100 5 IV. En el punto A, sum em os las componen
tes de la norm al (N a=15 N ) y la fuerza de fric
N s = 80 + jia N a (2)
ción ( MAN A=10 N ), así:
12
Igualando (1) con (2), hallem os N A.

« ^ 3 - = 80 + Ha N a
Mb

6 0 -8 0 M b 6 0 - ( 8 0 X 1 / 2)
N a = 7 ^ 7 ¿ ¡ 1 + ( 1 /2 X 2 /3 ) 18
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Estática 237
Ahora, tom ando momentos respecto del punto
B, hallem os la inclinación de la varilla, respec lM * = 0
to de la horizontal, así:
(F )(2 R ) = ( h N 2)(R ) + (N 2)(R )
L m b = o

N2= - f (3)
(I8)(.€sen(3) + (l)(¿ co sp ) * (100X^cosJ3) Í+ P

Igualando (2) con (3), tenemos:


49
18senP=s49cos[3 => tg p = — •
18 F + pW 2F
1+ p 2 1+ p
* p * 6 9 u 4 9 '4 6
F(1 + p ) + p ( l + p ) W = 2(1 + p 2)F
Solución: 132
• Representem os las fuerzas que actúan sq F = _ E ( l± J i) w (4)
bre el cilindro de peso 200 N.
l - p + 2p2
F
p (0,25X1 + 0,25X 200)
" 1 - 0,25 + (2 X 0 ,25)2

F = 71,4 N ®

II. Sustituyendo en la ec.(4), F /W = l/2 , obte


nem os e l valor de " p " , así:

¿ = _ p (l + p)_
2 l - p + 2p2
Aplicando la prim era condición d e equilibrio,
en las direcciones d e los ejes X e Y , tenemos: 1 1 2 2
j- - p + p =p+p

lF y = °
l - p = 2p
Nj = W - p N 2 (1)
1
* p = — ©
lF x = ° 3

N2 = pNj +F Solución: 133


• Representem os las fuerzas que actúan so
N 2 = p ( W - p N 2) + F
bre las cuñas C y B y el bloque A ; y aplique
F + pW m os la prim era condición de equilibrio en la
N2 = (2) horizontal y vertical.
1+ p 2
P a r a la c u ñ a C :
De otro lado, aplicando la segunda condición
de equilibrio, respecto del punto A , tenemos: N 2 + p N |S e n 0 = N jC os9
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238 Física I

F = p N 2 + p N jC o s0 + N ,s e n 0 N 5 = N 3sen 0 + p N 3cos0

W + p N 5 = N 3 cosO - p N 3sen 9

Elim inando entre estas ecuaciones N5, y des


pejando N 3:

W
No =
cos0 - 2 p s e n 0 - p cos0

Sustituyendo esta expresión en (2):

Elim inando entre estas ecuaciones N |, y des p c o s 0 + sen0


N-, = W
pejando F, tenemos: cos0 - 2 p s e n 0 - p 2 cos0

P sen 0 + 2 p eos 0 - p 2 sen 9 p + tg 0


W
c o s 0 -p se n 0 ! ~ p 2 - 2 p tg 0

í_ 0 ” p 2) tg 0 + 2 p Sustituyendo esta expresión en (1), y evalúan


N- (1)
i-p tg e do para W^lOO N , p = 0,3 y 9 = 10°:

Para la cuña B:
F _ (0 - p 2) t g e + 2 p ) ( p + tg 9 ) v /
(1 - P" - 2 p tg 0 )(l - ptgG )

* F * 47,56 N

Solución: 134
• Representem os el centro de gravedad (C)
del sólido form ado por el cono y la sem iesfe
ra.

(2 )

N 4 - p N 2 + p N 3sen0 = N 3 Cos0

Para el bloque A :

En la Fig., hallem os la distancia (d) del centro


de gravedad del sólido com puesto, respecto
del punto B; sabiendo que los centros de gra
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Estática 239
vedad de la sem iesfera y cono están a 3a/8 y
H/4 de! punto B, respectivam ente, así: a 2 u / a e 2 |! = > o
g o

d = V c d c + V sds
Vc + Vs + VE M g ( 12* f )>0
4H + 12a

( ~ 7ta2 H)( ^ ) + ( lj n a'1) ( - 1 a)


I2 a 2 - H 2 > O => H < J \2 a
d=
4 o .. 16 3 4 3
• Tta H + - - Tta - - ? r a ¡V)
3 3 3 H S (> /Í2 X — )m
H - 12a
d= 4» H < 3 0 c m ©
4 H + Í2a
II) D e la Fig. y de la relación obtenida para a
siendo, Vc, Vs, VE los volúm enes del cono se
y H, tenemos:
miesfera y esfera, y de, ds d e - 0 las distancias
de sus centros de gravedad al punto B, respec
tivamente. tg “ = 2 i > ^ => “ > 3 0 °
Así, la altura a la que se encuentra el centro 2 H 3 2
de gravedad (C), respecto del piso es:
* a > 60°
h = C D + DF = d c o s 0 + a
> Segunda form a

. H2 -1 2 a 2 Q
n=— — costí + a
4 I-I + 12 a

De modo que, la energía potencial del sólido


com puesto respecto del piso es:

LJ = M g h

H - 12a
U = M u( c o s 0 + a)
' 4 H + 12a

Para hallar el valor de "0 ", apliquem os la con En la Fig., las distancias de los centros de gra
dición de equilibrio, así: vedad de la sem iesfera (ds), cono (de) y esfera
(dE) al punto 0 , son:
dU / 50 = 0
3 H
1 2a 2 - H 2
ds = - a , dc = - y d E = 0

M g( )sen0 = 0
4H + 12a
Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
sen 0 = 0 => 0 =0° table, el m om ento creado p o r el peso de la se
m iesfera (W ), debe ser m ayor o igual al mo
Además, e! sólido estará en equilibrio estable m entó del peso del cono (P), tom ados respec
si: to del punto de apoyo A, esto es:
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240 Fígica.1
m entó del peso de la esfera (P), tomados, res
MA >MA
P => W x> P y pecto del punto A, esto es:

M ^> M A
P =c> W x > P y
( p g — Jra3) ( |a s e n 0 ) >

( p g j7 i4 a 2H ) ( ^ s e n 0 ) ( p g ^ 7 i a 3) ( ^ a ) s e n 9 >
3 4
4 i
( p g —n a )(£ + a)se n 0
12 a2 - H 2 £ 0 => H < y /l2 a

J ¡2 ~a>U a => £ < 2 a = (2)(25)


H í(V Í2 )(^ -)m

+ H <30cm ® * ¿<S0cm

Solución: 136
^ N ota
• Representem os los pesos de las sem iesfe
El peso negativo de la cavidad esférica no
ras 1 y 2 que actúan en sus centros de grave
crea momento, pues, pasa por el punto de
dad.
apoyo A.

Solución: 135
• Representem os los pesos de las semiesfe
ra (W ) y esfera (P) que actúan en sus centros
d e gravedad.

En la Fig., las distancias de los centros de gra


vedad de las sem iesferas 1 y 2 al punto 0, son:

3 3
= y d2 = ^ + g a

E n la Fig., las distancias de los centros de gra Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
vedad de la sem iesfera (ds) y esfera (dE) al table, el m omento creado por el peso de la se
punto 0, son: m iesfera 1, debe ser m ayor o igual al momen
to del peso de la sem iesfera 2, tom ados respec
to del punto A, esto es:
ds = ^ (2 a ) y dE = £ + a
MA
l > M 2A => Wj x > W2 y
Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
2 ^
table, el m om ento creado por el peso de la se (p 1g - 7 t a 3) ( - a ) s e n O >
m iesfera (W ), debe ser m ayor o igual al mo 5 o
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Estática 241

2 3
( p 2 g j n a 3X¿ + “ a ) s e n e Í P ig “ 7IR 3)(“ R sen 0 ) ^

4 ,
2 (& Z £ 2 -) a > ¿ ( P 2 g j 7tr )(r sen0)'
8 P2

^ p 1R 4 > 4 r 4 p2

8 p2
R i ( 1 6 £ 2 .)l/4 r
* /á l2 c m 3 P1

Solución: 137 R > [ M M f 4 (1 5 )


Representem os los pesos de la sem iesfera 3p,
(W) y esfera (P), aplicados en sus centros de
gravedad. + R £30cm

Solución: 138
Representem os los pesos d e la sem iesferas
1 y 2, aplicados en sus centros de gravedad.

En la Fig., las distancias de los centros de gra


vedad de la sem iesfera (di) y esfera (d2) al
punto 0, son:
En la Fig., las distancias de los centros de
3 gravedad de las sem iesferas 1 y 2 al punto 0,
dj = - R y d2 = r
son:

Ahora, para que el sólido este en equilibrio es ^ = ~3 a


dj y d^ 2 = -3b»,
table, el m omento creado por el peso de la se
miesfera, debe ser m ayor o igual al momento
del peso de la esfera, tom ados respecto del Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
punto A, esto es: table, e l m omento creado por el peso de la se
m iesfera (1), debe ser m ayor o igual al mo
M ^>M a => W x> P y m entó del peso de la sem iesfera (2), tomados
respecto del punto A, esto es:
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242 Física I
UA >UA
P => Wx>P y
A P > 40N ©
2 ■» 3
( p jg - T ta ) ( - a s e n 0 ) >
3 o 1^1 N ota
C uando el vuelco del cilindro es inminen
(p2 g ^ 7 ib 3) ( |b s e n 0 ) te las reacciones en los puntos A y B es
3 o
nula, por lo que, la reacción del piso sobre
la esfera inferior es 2W.

Solución: 140
• Representem os el centro de gravedad
(c.g) de la placa cuadrada agujereada, conside
rando que el lado del cuadrado es " a ” .
* P2 < 4 ,1 — O
cm '

Solución: 139
Considerando a las esferas y cilindro co
mo un solo cuerpo, representem os las fuerzas
que actúan sobre el.

En el triángulo rectángulo derecho, la longi


tud del cateto "b" es la m itad de la diagonal
AB, esto es:

, D -Jl
b=—=— a
2 2
En la Fig., para que el cilindro no vuelque la En el triángulo rectángulo izquierdo, el ángu
resultante de los mom entos en sentido antiho
lo a = 22 ,5 °, de modo que:
rario (+), debe ser m ayor o igual, que la de los
momentos en sentido horario (-), respecto del
punto 0, esto es: t g a = — => r = — a tg 2 2 ,5 °
b 2

M j> M ó Ahora, tomando el punto de intersección de


las diagonales com o origen (0) de coordena
P R + W r > W (2 R - r) das, calculem os la longitud del cateto "d ",
así:

P > 2 (1 - —) W = (2)(l - y^ )(6 0 ) d ^ m , d 1- m 2 d 2


K 13 mj - m-
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Estática 243
teto "b" es la m itad de la diagonal AB, esto
- 3 es:
2 2 .
a -n r a -nr
b=—=~ a
2 2 a
n(y¡2tg2 2,5° / 2 ) 3a 3
d= Ahora, tom ando el punto de intersección de
a 2 -7 t(V 2 tg 2 2 ,5 ° / 2)2 a 2
las diagonales como origen (0) de coordena
Luego, la desviación que experim enta la dia das, calculem os la longitud del cateto "d " , a
gonal AB de la placa cuadrada agujereada, res sí:
pecto de la vertical es: d = (>/2a)(2m ) + (-V 2 a )(m )
2m + m
7 r(V 2 tg 2 2 ,5 ° /2 )3 a 3
t e _ d _ a 2 -7 T (V 2 tg 2 2 ,5 0 / 2 ) 2a 2 , y¡2 m a \¡2
d = ------------ — a
b V 2 a /2 3m 3

Luego, el ángulo de desviación que experi


Tctg 22,5C
tgO = m enta la diagonal A B, respecto de la horizon
2 - 7 r t g 222,5° tal es:

* 0 = 8° 41' 19,1” © f . d > /2 a /3 1


tg e = r - 7 ? r =3
3Ü N ota
1) El ángulo de desviación "0 " , es indepen « 0 = 18° 2 6 ’ ©
diente de las dim ensiones de la placa cua
drada. Solución: 142
2) El centro de gravedad (c.g) se sitúa en la • Introduzcam os el sistem a de coordena
vertical que pasa por el punto de sus pen das cartesianas rectangulares con origen en el
sión A. vértice A.

Solución: 141
2nv^ >..................... 0
• R epresentem os el centro de gravedad
(c.g) del m arco cuadrado y las dos billas.
V ^2m :
f.:; ....... ' ......... •<;

......... k - — ?

H allem os las coordenadas de posición del cen


tro de m asa (c.m ), así:

1 8
= A-X£¿rf
En el triángulo rectángulo, la longitud del ca
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244 Física I

m ( - a ) + m ( - a ) + m ( - a ) + 2m ( - a )
Xcm= 10m

x cm “* “ 2

1 8
y c m = T 7 Z m k yk
1Vi k=l

_ m (a) + m (a ) + 2 m (a ) + m (a )
Ahora, calculem os la coordenada de posición
y'm = 10m del centro de gravedad (c.m ) del cascarón agu
jereado, así:
yCm - a / 2
_ m¡ z¡ - m 2 z2
1 8 ¿Am ' " "r"
zc m = 7 7 l > k zk mj - m 2
1V1 k=l
.2 / A T» 2-
_ m 3 (0) - (mj r / 4 R ¿ )(R )
m (a) + m (a) + 2m (a) + 2m (a)
— cm m 1- ( m 1r 2 / 4 R 2)
lO m

zcm = 3 a / 5 - f l ” (— í 2]-1
4 R 2R
Luego, la distancia del centro de m asa del sis
tem a de esferitas al vértice A es: Com o, r « R , (r/2R) - » 0, entonces utilizan
do la aproxim ación (l+ x )" * l+ n x , tenem os:
d = t ( - f ) 2 + ( | ) 2 + ( | a ) 2f 2
1 r2 r2

á=M M
10 10 E l térm ino (r/2R)2 es m uy pequeño, está en el
orden de p in , por lo que, una buena aproxim a
* d a: 5cm ®
ción para Zc, es:
Solución: 143
Ir2
• Por simetría, el centro de m asa (c.m ) del 7 « ---- = --- O)2
cascarón esférico agujereado, se ubica en el e 4 R (4X100)
je Z que pasa por los centros del cascarón y
agujero, respectivam ente. A hora, C om o el cas Z -. * - 2 ,5 . 10~3 cm * - 2 5 . KT6 m
carón esférico de m asa (m i) es hom ogéneo,
entonces, por proporcionalidad la m asa (ma) * zcm * ~ 2 5 p m
del disco extraído de radio (r) es:
N ota
. m9 m 9 r2 1) E l signo (-) nos índica que e l centro de ma
L . = _ L => 01, = - ^
4ttR2 nr2 4 R2 sa (c.m ) está por debajo del centro 0 del
cascarón esférico.
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Estática 245
2) Se considera que el agujero tiene m asa ne
gativa (extraído).

Solución: 144
• Por simetría, el centro de m asa (c.m) del
cubo ahuecado, se ubica en el eje Z que pasa
por los centros del cubo y cavidad esférica,
respectivam ente.

J(p0 /.O x d x (x 2 / 2 > ](

x cm= - f = ( -) (6 0 )

x cm = 40 cm

II) Como el peso de un diferencial de barra


de longitud "d x " es, dW = p g d x , entonces el
peso de toda la barra es:
En la Fig, hallem os la coordenada de posición
w i
del centro de m asa del cubo ahuecado, y desig
nando por "1" al cubo y "2" a la cavidad semi | d W = J ( p 0 /¿ x ) g d x
esférica, así:

_ Vl Z l - V 2 z 2
cm Vi - v 2 w= ¥ (t >]°=V
(a 3) ( - a / 2) - ( ti a 3 / 12)(-3 a /1 6 ) Luego, el módulo del m om ento creado por el

peso (W ) de la barra en su extrem o izquierdo
a 3 - ira 3 /1 2
es:
3(32-71)
= -
16(12-71 M A = W x cm = ( | p 0 g O ( | o

ZCm * -3 c m
M A ^ p o g ¿ 2 = (i)(2 ,5 )(1 0 )(0 ,6 )2
Luego la distancia del centro de m asa d el cu
bo ahuecado a su base inferior es:
* M a = 3 N.m ©
d = a - z cm | = 5 —3
Solución: 146
4» d « 2cm • ® El centro de gravedad (B) del m arco cua
drado debe situarse en la vertical que pasa por
Solución: 145
el punto de suspensión A , com o se m uestra en
I) Según teoría, la coordenada (x) del centro
la Figura.
de m asa de la barra, viene dado por:
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246 Física 1

_ (2 R)(V3 R / 2) + (2 R )( n/3 R / 2)
1= 2R +2R

D e otro lado, la distancia del centro de m asa


del alam bre en forma de sem icircunferencia al
punto 0 es:

2R
d-> =
E n el triángulo rectángulo A D B, la longitud
de la hipotenusa "c" es: De modo que, el centro de m asa de todo el a
lambre, eligiendo 0 com o el origen de coorde
nadas, y el eje X pasando por los puntos B y
c2 = ( ^ + ( f ) 2 => C = f a
0 es:
* l l Xl + l2 * 2
E n el triángulo ABC, el ángulo ”a " es de 45°
cm
y el lado "b" es la m itad de la diagonal, lúe
go, aplicando la ley de seno, hallem os el ángu
(4 R )(—\/3 R / 2 ) + (tiR X 2 R / n)
lo de desviación "0 ", así: x„m =
4R + n R
sen© y/2 / 2 _ . >/ÍÓ
------- => sen0 -= ------ 2 (V 3 -1 )
a /4 V 5 a /4 10 x„„ = - R
(4 + 71)
* 6 = 18° 26' 5,8" ©
Ahora, en el triángulo rectángulo, hallem os el
Solución: 147 valor del ángulo " a " , así:
• El centro de m asa (c.m) del alam bre se si
_ d 2 ( V 3 - 1 ) R / ( 4 + ti)
túa en la vertical que pasa por el punto A y en tg a
el eje de sim etría que pasa por B y 0. R R

a = 1 Io 35' 8,5"

Finalm ente, de la Fig., deducim os que el án


guio "0" es:

0 = 90° - (60° - a )

* 6 = 43° 35' 8,5" ®

^ 1 N ota
La distancia del centro de m asa del alam bre El signo (-) de la coordenada x ^ , nos in
ABC doblado en ángulo de 60°, al punto 0 es: dica que el centro de m asa de todo el a
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Estática 247
lam bre está a la izquierda de 0.

Solución: 148
• Elegim os el sistem a de coordenadas con
origen 0 en el centro del diám etro AB.

L as coordenadas de posición de las bolitas de


signadas con "1", "2" y "3" son:
P or sim etría la coordenada " x " del centro de
a 73a .
m asa se encuentra en el eje Y. D e otro lado, •i = ( a ;0 ;0 ) , r2 ;0 )
designando con (1) y (2) a los alam bres en for
m a d e sem icircunferencia y circunferencia,
_ ,a 7 3 a T óa^
calculem os la coordenada ”y ” del centro de
m asa, asi:
D e m odo que, las coordenadas " x " , "y " , "z"
=h y i ± M ± del centro de m asa del sistem a de cuatro boli
ycm
t i +?2 tas, son:

(7tR )(2R /7t) + ( 2 7 tR /2 ) ( R /2 )


_ ( 2 m ) ( a ) + ( 3 m ) ( |) + ( 4 m ) ( |)
ycm ” 7tR + 2 7 tR /2
cm 2m + 3m + 4m + m

.2 I R. .2 1, ,1 1 ,
ycm ■ ( - + r ) ( - r ) = (_ + t X7) x cm = ( — ) a = 3 3 c m
7T 2 2 71 2

4 cm ©
* yc
(2 m )(0 ) + ( 3 m ) Á + (4 m )(4 í)
2 6
EH N ota Ycm
2m + 3m + 4m + m
Recordem os que el centro de m asa de un
alambre en form a de sem icircunferencia se en
13V3
cuentra a una distancia 2BJn de su diámetro. = 1373 cm
60

Solución: 149
• Elegimos el origen 0 del sistem a de coor (2m )(0) + (3m )(0) + ( 4 m ) ( ^ )
denadas cartesianas rectangulares en el vérti
2m + 3m + 4m + m
ce en el que se encuentra la bolita de m asa
”m ", y el eje X pasando por la bolita de m asa 476
"2m ", com o se m uestra en la Figura. = = 876 cm
30
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248 Física I
Luego, la distancia del centro de m asa (c.m) a
2R 2 R
la bolita de m asa "m " que se encuentra en el (2ti R K — + V3 R ) + ( ti R )(------- )
origen 0 es: ________n___________________ n
ycm —
2 tiR + 7tR
d = [(33)2 + (13V3)2 + (SV6)2] 1/2
4 R / 7i + 2y¡3 R - 2 R / re
■fr d « 44,5 cm © ycm

Solución: 150 2(1 + -v/3 7C)(8)


• Eligiendo el punto m edio del lado AB co ycm
371
m o origen de coordenadas, representem os los
centros de m asa de cada una de las semicir ■fr y cm « l l c m ©
cunferencias.
Solución; 151
• Según teoría, la coordenada (y) de los
centros de m asa del tronco de cono y de las
cavidades sem iesféricas, respecto del origen
0, son:
H 3 a 2 +2ab + b \
yi= -r(— — - ~ i ~ )
4 a2 + ab + b2

4a,3a2+ 4a2+4a2
4 ^ a2 + 2 a 2 + 4 a 2 J 7
Recordem os que el centro de m asa de una se
m icircunferencia se ubica a una distancia y 2 = XI
H —3a = 4, a —3 a = —
29 a
2R/ n de su base, así, las coordenadas de los
centros de m asas D y E de las semicircunfe
3 3 3
rencias (1) y (2) son: y3 = - b = (~ )(2a) = —a
8 8 4
yi = 2 í ? 2 2 Sen30° + (2 R )co s3 0 ° Representación de las cavidades sem iesféri
n
cas de radios "a", "b ", con el origen de coor
2R 2R denadas 0 en el centro de la base inferior del
yi = — + n/3 R y y 2 = - tronco de cono.
n 7Ü

Luego, la coordenada (y) del centro de masa


(c.m) del alambre doblado en form a de semi
circunferencias es:

A yi+ ^y 2 + ^y 3 + ^y 4
ycm

_ 2 ^ y t + 2 f 2 y2
ycm 2fj + 2£2
De otro lado, los volúm enes del tronco de co
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Estática 249
no y de las cavidades sem iesféricas son: E n la F ig .:
X], x2» x3: máxim as distancias que sobresalen
,. 71H , 2 I . 2* el primer, segundo y tercer ladrillo.
V, = — (a + a b + b )
W b W2: pesos de la parte izquierda y dere
ch a del ladrillo (1)
4713. 2 -x 2 a 2\ 287t 3
V, = (a + 2 a + 4 a ) = aJ W j, W4: pesos de la p aite izquierda y dere
1 3 3
ch a del ladrillo (2)
W5, W6: pesos de la parte izquierda y dere
V2 =~7ia3 , V3 = -7 ib 3 = -^7ra3 cha del ladrillo (3).
Aplicando la segunda condición de equilibrio,
A hora, calculem os la coordenada (y) del cen respecto de los puntos A, B y C , respectiva
tro de m asa del tronco de cono con las cavida m ente, tenemos:
des, así: Prim er ladrillo:

_ v i y i - v 2 y 2 - v 3y3 ■£m a =0
ycm
V i- V 2- V 3
L -X
29 w .(
4 4 a - — a-12a ^
y = ---------- 4_ ------- a
,Tcm 28-2-16 40 L -X ., X - x
(W
Luego, la distancia que se m ueve el centro de
m asa del tronco de cono al hacerse las cavida
des sem iesféricas es: L - 2 X J L + XJ = x .

99 11
d = y cm- y i = - a - y a x, = —

253 Secundo ladrillo:


d = (— )(10)
280 '
£ m b =o
* d * 9cm

Solución: 152 W3 (—y ^ - ) = W X 2 + W4 (-y-)


• Representem os las fuerzas que actúan so
bre cada uno de los ladrillos.
L -x ^ X -x
(W X* ^) = W x 2 + ( W — )(— )
L '' 2 ' A ' L '' 2

(1) L2 - 2 x 2 L + x 2 = 2 x 2 L + x 2
\ViiT A
(2)
W 3Í i
x-> = —
(3 ) w4
T ercer ladrillo:
(4 ) - w5
h+ ú ♦ W6
Z m c = o
’xs Xj
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250 Física I

W5 ( ^ ) + W ( ^ , =

w ( ¿ ^ ) + w 6 ( |- > W /2

<w i r í l )( t T i ) + w (í l Z r 1)= A plicando la segunda condición de equilibrio


W (L + 4 x i ) + (W Í 1) ( ^ . ) a la barra derecha, respecto del punto A, se
tiene:

I m a = o
L2 - 2 x 3 L + x | = 4 x 3 L + x 2

L 24 /£ \ T h = (^ W )(U )
Xí = — = — = 4 cm (£ )
3 6 6
W i _ (20)(1)
II) Para un sistema de "n" ladrillos, la distan T=
4h ' (4X1)
cia m áxima que sobresale el penúltim o ladri
lio respecto del últim o es: * T = 5N ©
T 24
Solución: 154
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la esfera y la barra OB.
n = 10 ladrillos ®
IU) Utilizando la relación anterior, hallem os 0
las distancias máxim as que sobresalen cada u
no de los ladrillos, así:

24 24
x, * --------= 12cm , x-, = ---------- = ócm
1 ( 2) 0 ) 2 (2)(2)

x? =
24
= 4 c m , Xa =
„ = Jcm
24 _
3 (2)(3) 4 (2X4)
En el triángulo equilátero, tenem os que:
Com o se observa se necesitan n=5 ladrillos
para que la suma de las distancias m áxim as
ctg30°=— => -Í7 2 = -\/3 R (1)
que sobresalen los ladrillos se m ayor en 1 cm R
que la longitud de los ladrillos.
A plicando a la esfera la prim era condición de
equilibrio, en las direcciones de los ejes X e
Solución: 153
Y, tenemos:
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre el sistema físico. £ F x = 0 => N e o s 60° = R 1 (2)
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Estática 251

£ F = 0 => N sen 60° = W (3)

D ividiendo (2) entre (3):

R'
ctg 60° = — => R ' = W c t g 6 0 ° (4)
W

Aplicando a la barra la segunda condición de En la Fig., aplicando la prim era condición de


equilibrio, respecto del punto 0, tenemos: equilibrio, en las direcciones de los ejes X e
Y, tenemos:
lM o = 0
£ fx =0 => F = Rj eos 60° + R 2
(T s e n 6 0 °)(í) = R ' ( ~ )
Para que F sea mínimo, R2 - 0, de tal modo
De (1) y (4), obtenemos: que:
fñ /o
Fm, „ = ^ R , ( 2)
T ( ^ - ) ( 2 V 3 R ) = ( W ^ ) ( V 3 R)

x = W = 60 £ F y =0 => Rj sen 60° + W = N

3 3
2(N -W )
Ri =
* T = 20 N © (3)

Solución: 155 Luego, de (1) y (3) en (2), obtenemos:


• Representem os las fuerzas que actúan en
el sistema físico. Fra„ 4 ¿ ( | w - W )

3.W (3X 273)


min 2V3 273

* Fmin=3N ©
Solución: 156
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra AB.
En la vertical, aplicando la prim era condición
de equilibrio, a todo el sistem a de cilindros, te
nemos:

4.N = 10 W => N =|w (1)

Ahora, representem os las fuerzas que actúan


sobre el cilindro inferior izquierdo.
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252 Física I
Aplicando la segunda condición de equilibrio
respecto de O, tenemos: a = —s e c a c o s ( a + 0)

L .M 0 = o

1 í
R a — eos 0 = R n — sen 0
2 2

tg e = t

Con las fuerzas que actúan sobre la barra for


memos el triángulo de fuerzas.

Así, de la Fig,, la distancia del peso de la ba


rra al punto de giro C es:
R b = (5).eos 37°
d=b- a
5N R b = (5X4/5)
d = - e o s 0 - - sec a c o s ( a + 0 )
Rb= 4N 2 2

d = —tg a sen 0 ( 2)
2
Solución: 157
• Representem os las fuerzas que actúan so D e (2) en (1), tenemos:
bre la varilla.
l
M = —f.W .tg a sen 0

M = (—)(2X10) tg 45° sen 30c


£

+ M = 5 N.m ©

Solución: 15S
• Considerem os las dos m itades com o si
Aplicando la segunda condición de equilibrio, fueran un sólo cuerpo, y representem os las
respecto del punto C, el m om ento del par M, fuerzas que actúan en e l mismo.
debe ser igual, al m om ento del peso W, esto
es:
M = W.d (1)

E n los triángulos rectángulos A M C , A BM y


ANC, se tiene:

c = —s e c a ¿ b = —cos0
2 2
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Estática 253
E n la Fig., la distancia de los centros de gra
vedad de cada uno de los semicilindros al cen R a = 20N
tro de su base es:
III. Representemos las fuerzas que actúan so
4.R bre el sem icilindro izquierdo, y con ellas for
a= ( 1)
371 memos el triángulo de fuerzas.

D e otro lado, en el triángulo rectángulo ABO,


la longitud de la hipotenusa (b) y del cateto
(c) son:

R
b= y c = R c tg 1 (2)
se n 0

Ahora, aplicando la segunda condición de e


quilibrio, respecto del punto A, tenemos:

I m a =0 D el triángulo de fuerzas, hallem os la compo


nente normal de la reacción entre las super
(W sen 0)(a) + (R B)(c) = (W eos 0)(R ) + ñcies de contacto de los semicilindros.
(W eos 0)(b) + (W sen 0)(a)
N = ( W - R A)c o s0

(W sen 9)(“ —) + (R B)(R ctg 9) = N - (W - W + W sen 0 )c o s0


3 ti

(W eos 0)(R ) + ( W eos 0)(—^ —) + N = W sen 0 eos 0 = ( 5 0 x | x | )


sen 0
N = 24N B
(W sen 0)(~ “ )
3;t
IV. Prim ero hallem os el módulo de la fuerza
R b ctg 0 = W eos 0 (1 + — ) de fricción:
sen 0

f = H N = ( j X24) = 18N
R B = (1 + sen 0) W = (1 + j) (5 0 )

Así, el módulo de la reacción del semicilin


* R b = 8 0N ®
dro derecho sobre el izquierdo y viceversa es:
II. En la vertical, aplicando la prim era con
dición de equilibrio, hallam os la reacción en R = [242 + 1 8 2]1/2= 3 0 Ni ©
A, así:
V. En el sem icilindro izquierdo, aplicando la
R a = 2W - R B
segunda condición de equilibrio, respecto del
punto A, tenemos:
R A = 2 W - (1 + sen 0) W
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254 Física I
W sen eo s 0 x = W R cosG - 3\¡2 T (3y/2)(20-j2)
4R 4 4
W — sen©

♦ Ra = 3 0 N
x = (csc 0 s e c 0 )R
3% Solución: 160
• Representem os las fuerzas que actúan so
x= x f)l(8 ) bre la barra y la sem iesfera hueca.
3 3n 4

* x*9cm ®

Solución: 159
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el aro superior izquierdo d e radio.

La distancia del centro de m asa (c.m ) de la se


m iesfera hueca de peso (W ) al centro de su ba
se (0) es:

R
a=—
2

A plicando la prim era condición de equilibrio


E n el triángulo rectángulo, hallem os el seno y a la barra, en la dirección de los ejes X e Y, te
coseno del ángulo "0 " , así: nemos:

sen a0 = -1 y c o s 0 = —— • £ Fx = 0 => R , eos 0 = 0


3 3

Ahora, aplicando la segunda condición de e Rj = 0


quilibrio respecto del punto B, hallem os el
m ódulo de la reacción en A, así: £ f , =o => r 2= p

E m b =« C om o la barra está en posición horizontal, su


punto m edio está ubicado en B. A sí, en el
(T )(2r) = (T )(r) + (R Asen 0)(3 r eos 0) triángulo isósceles AOB hallem os el coseno y
el seno de "0":

T = (^ R AX 3 X ^ p ) R 2 = R 2 + £2 - 2 eos 0
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Estática 255

__
eos 0 = ----- OB = (^ -a )c o s(4 5 ° + 3 0 ° )
2R

sen 0 = [1 - eos2 0 ] !/2


OB = (— a X— — - —
2 2 2 2 2
[4 R 2 —
sen 0 *
2R Ó B = ^ ( > / 3 - 1) ; OC = |

Ahora, aplicando la segunda condición de e


quilibrio a la sem iesfera hueca, respecto del A plicando la segunda condición de equilibrio,
punto N , tenemos: respecto del punto de giro ”0 ” :

£ Mn =0 => Q b = Pc (R 2X O C) = (P)(O B )

( Q ) ( |s e n e ) = (P X R c o s 0 ) ( r 2x | ) = ( px| ( ^ - d)

Q 2 ( t i 2R) 2= ^ ! >
r p ( 1)
P V 4R 2 - i 1 1 2R
A hora, representem os las fuerzas que actúan
Q _ (2)(20) sobre la placa.
P V(4)(122) - 2 0 2

* S .3 ©
P


Solución: 161
Representem os las fuerzas que actúan so
NÍ Q ' f= W N

bre él cubo. Aplicando la prim era condición de equilibrio,


en las direcciones de los ejes X e Y, tenemos:

N = Q + R 2 sen 60°

N =Q + ( ^ z i ) p ^
2 2

N=Q+t í > P

R 2 cós60° = p§-N

En los triángulos rectángulos A O B y AOC,


(^ P XI ) = (ls(Q + r f p )
los lados OB y OC son:
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256 Física I

7 2 0 - f sen 37°
^s = N= 0)
> /3P + 2 (V 3 + 0 Q sen 53°
En el punto B, apliquem os la segunda cond]
20,4 Q
ción de equilibrio.
20,4 y¡3Q + 2 (7 3 + 1) Q
I m b = o
* M-s = 0,5 ©

Solución: 162 N (5 sen 50,29°) = 600 ( | eos 76,71°)


• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la escalera. +120 (2 sen 76,71°) + f (5 eos 39,71°)

Sustituyendo "N " de (1), tenemos:

553,89 - 0,58 f = 68,96 + 46,71 + 0 ,7 7 f

438 22
f = 2 £ M ± = 3 2 4 ,6 N (2)
1,35

De (2) en (1), tenemos:

720 - (3 2 4 ,6)(sen 3 7 °)
N='
sen 53°
Aplicando la ley de senos, en el AABC, halle
mos "Q" y " a ” , así: N = 6 5 6 ,9 N (3)

Luego, de (2) y (3) el coeficiente de fricción


sen 6 sen 127° estático pedido es:

_ f 324,6
sen 0 = 0,64 => 0 = 39,71° ^ N - 656,9

=> a = 9 0 ° - 0 = 50,29° * p s « 0 ,5 ©

Ahora, en los triángulos rectángulos A EB y Solución: 163


AFB, se tiene que: • Representem os las fuerzas que actúan so
bre la varilla.
a = 5 s e n 50,29° y b = 5 se n 3 9 ,7 1 °

En la dirección vertical, apliquem os la prime


ra condición de equilibrio.

lF y = 0

N sen 53° + f sen 37° = 600 + 120


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Estática 257
Con estas fuerzas form em os ei triángulo de na de las esferitas.
fuerzas, y apliquem os la ley de senos.

Rt W
seo0 s e n [ r c - ( a + 0)]

W sen(a + 0)
( 1)
Rg sen

L as coordenadas de posición de las esferitas,


Aplicando la segunda condición de equilibrio
son:
respecto del punto A , así:
(x i;y O = ( 0 ; 0 ) ; (x2 ; y2) = (3a ; 0) y

(x3; y3) = ( 0 ; 4a)


W — eos <p= R b co s( — a ) t sen q> L as coordenadas del centro de m asa, son:
2 2

R b sen(— - a ) £ eos <p m^Xi + m 2-X2 + m 3-x 3


x„ „ =
m , + m2 + m 3
W /R B- 2 c o s a
tg c p » (mX0) + (mX3a) + (mX0)
2 sen a x„„ =
m+m+m
De (1), obtenemos:
x c.rn = a = 3 c m
se n (a + 0) / sen 0 - 2 eos a
tgcp =
2 sen a ^ m 1.y1 + m 2.y2 + m 3.y3
yc..
m¡ + m 2 + m 3
sen a eos 0 + sen 0 eos a
- 2 eos a
________ sen 0_________
tgcp = (m )(0) + (m )(0) + (m )(4a)
2 sen a y c.m
m+m+m

tg tp = ]- ctg 0 + ^ ctg a - ctg a 4a


y c.m
= 4 cm

tg íp = i ( c t g 0 - c t g a ) Luego, la distancia del centro de m asa (cm) al


origen de coordenadas será:

d —[32 + 42] 1/2

* d = 5 cm ©
* tg <p = ^ ®
o
Solución: 165
Solución: 164 • Las m asas y las coordenadas de posición de
• Representem os las posiciones de cada u las esferitas, son:
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2 5 8 ___________________________ E íg ic a i
m ,= l kg ; m 2=2kg ; m3= 3kg ; m4=4kg

Cx1; y , ) = ( 0 ;2 ) ; (x2 ; y2) = (2 ;2) 2 n

(x3; y 3) = (2 ;0) ; (x4 ; y4) = (O ;0)


> / 3R R^
( x 2 ; y 2) =
Las coordenadas del centro de m asa, son:

_ x^irii + x 2.m2 + x 3 - m 3 + x 4.m4 (x 3 ; y 3) = ( R ; - — )


x . ^ =■ n
ni! + m 2 + m 3 + m 4
Las coordenadas dei centro de m asa de todo
_ (0)0) + (2)(2) + (2)(3) + (0)(4) el alambre, vienen dados por:
x„ _ = ■
1+2+3+4
x ].L1 + x 2,L2 + x 3.L3
x e m = l,0 m x c.m =
L, + Lo + Lo

_ y i.m 1+ y 2.m2 + y 3.m3 4-y4.m4


y c.m — — — — — — — —
m, + m 2 + m 3 + m 4

_ (2)(1) + (2)(2) + (0)(3) + (0)(4) 2 2


yc'm 1+ 2 + 3 + 4
x„m = R
y C.ni = 0. 6 m
y }.L, + y 2.L2 + y 3.L3
Luego, la razón pedida (y^Jx-cm) será: ycm
L| + L2 + L3

( - X ^ ) + ( - - X ^ ) + (“ — X * R )
x cm 71 2______________n 2_______________ n _____________
y c.m TtR j i R
Solución: 166 — + — +7tR
2 2
• D esignem os cada uno de los alam bres en
form a de sem icircunferencias. R
yc.tn
n

L uego, el producto de las coordenadas del cen


tro de m asas será,

P = (R X --) = - —
7t 71

+ P = -2 ©

Solución: 167
Las longitudes d e los alam bres en form a de se • L a altura del triángulo equilátero A DE
m icircunferencias y las coordenadas de sus es:
centros de m asa son:
h = ( |) t g 6 0 ° = ^ y a
L, = L2 = 7 t( R /2 ) Lo = 71 R
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Estática 259
Las coordenadas de los centros de m asa y las
áreas de los triángulos ADE (3) y cuadrado (3 + 7 3 ) a V 3a2 (36 -T Q a 2
ABCD (2), son: v = 6 A 4 ; 16
Triángulo ADE ^ a2 , (16~Tc)a2
4 16
a h a -s/3
x, = 0 ; y<= —+ — = —H a V 3 (3 + 7 3 )a /6
1 2 3 2 6
y cm _ >/3 + (16 - 7t) / 4
. 1 ,V3 . ^ 2
A, = —a (— a) = — a
‘ 2 2 ' 4 2(V3 + 1)(8)
yCm 4>/3 + 1 6 -7 T

* y c m « 2 >2 c m ©

Solución: 168
• Los centros de m asas y áreas de la placa
(1) y agujero (2) son,

(x 1 ;y ,) = ( R ; R ) ; (x 2 ; y2) = ( R ; R + r)

A, = ti R ‘ ; A7-n rz

Las coordenadas del centro de m asa del siste


ma, vienen dados por:
Cuadrado ahuecado ABCD
x 1.A1 - x 2.A2

x2 = 0 ; y2 = 0 °m A, - A 2

(R )( ti.R ) - (R )(n .r‘ )


A , = a 2 - — a 2 = — (16 - n ) ‘cm ,n 2 2s
2 16 16 71(R - r )

Luego, las coordenadas del centro de m asa de xcm = 36 cm


la placa ahuecada serán,
yi-Aj - y 2-A2
yc.m
Xj.A] -t"X2.Ai Ai —A i
x„m =
Aj + A 2
(R )( tc.R ) - (R + r)(rc.r )
y c.m
(0)(>/3 a 2 / 4) + (0)(16 - ti) a 2 /1 6 ) 7t(R2 - r 2)
=
•73a2 / 4 + ( 1 6 - 71 ) a 2 /1 6 ycm = 30 cm

x cm ® Luego, la diferencia de las coordenadas del


centro de m asa será.
y i .A i+ y 2.A2
y Cm =
A] + A 2 * xcm - y'cm = 6 cm
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260 Física í
Solución: 169 "de”.
• Dividamos la placa hom ogénea en dos
rectángulos, y representem os los centros de
m asa de cada uno de ellos. '“'‘X dt
/;&
R
A,
y \

a 2
En la Fig., las coordenadas de posición del di
ferencial de alambre son:

40 80 x = R cos0 y y = R sen8

Las coordenadas del centro de masa de las pía Según teoría, las coordenadas de posición del
cas izquierda y derecha son, centro de m asa del alam bre en form a de semi
circunferencia, vienen dados por:
(x, ; y ,) = (20 ; 40) y (x2 ; y2) = (60 ; 10)
í n
Luego, las coordenadas del centro de m asa de ¡xd £ J (R c o s 9 )(R d 6 )
la placa son, _ o o______________
X cg = «, H

A 1. x 1 + A 2 . x 2 jd ¿ jR d O
a 1+ a 2

(3 200)(20) + (8 0 0 )(6 0 )_ 112 R 2 (s e n 9 ) ];


x cg
= Ocm
3 200 + 800 4
R(6)]o"
x cm = 28 cm
( n
¡ y d£ J (R s e n 0 )(R d 0 )
A] -Yr + A 2.y 2
o o _________
ycm A) + A 2 'c g

¡d i |R d 0
(3 200)(40) + (800)(10) _ 136
yc.m o o
3 200 + 800 4

ycm = 34 cm R 2 ( c° s < 2R
Ycg
-cm
R ( 0) ] ”
* (x cm ; y cm) = ( 2 8 ; 3 4 ) ( 2
(2X2n)
Ycg
= 4 cm
Solución: 170
1> Prim era form a (Integración)
2> Segunda form a (Momento)
Representem os un diferencial de alam bre de
D ividam os el alambre en form a de semicircun
longitud d^ = R d 0 , lim itado por el ángulo
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Estática 261
ferencia en seis triángulos iguales com o se Asimismo:
m uestra
B C y 2 = B 'C ’ h

C D y 3 = C 'D 'h

Con esto, ( I ) queda así:

M x = pg h (A 'B '+ B 'C ’+ C ’D '+ ...)


(2)
Mx = p g h (2 r)

Si en vez de seis, dividim os la sem icircunfe


E n la Fig., designem os las alturas bajadas al rencia en un núm ero muy grande de lados, en
diám etro de la circunferencia: estas condiciones, "h" tiende a r, luego:

PL = y, ; Q M = y2 ; R N = y3 Mx = 2 p g r2 (3)

D ,L = D ’M = D ’N = h Tam bién, el m om ento respecto de X de todo


el peso d e la sem icircunferencia aplicado en
con L, M y N puntos m edios de A B , B C y
su centro de gravedad es,
CD, respectivam ente.
El m omento respecto al eje X de los pesos de M x = ( 7 t r p g ) ( y cg) (4)
los lados AB, BC, C D que actúan perpendi
cularm ente al dibujo es, De (3) y (4), obtenemos:

M* = WAB.yi + WBC.y2 + WCD.y3 + ...

Como, W = p.g.L, entonces:


ycg = 4 cm ®
= p.g-ÍAB.y! + BC.y2 + C D ,y3 + ...
Solución: 171
( 1)
En el A A B ’B: 1> Prim era form a (Integración)
A A D I Representem os un diferencial de la placa de
sen(A B 'B ) = — ancho "dx", longitud "y " y área dA=y dx.
AB
En el A A D ’L:

sen(A D 'L ) = —
h

Pero, A A B ’B y A A D ’L son sem ejantes, de


modo que:

sen(A B 'B ) = se n (A D L )

AB.yj = A B ’.h
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262 Física I
La ecuación de la recta que pasa por los pun
tos A y B es:

- + £ = 1 (o
a b

De esta ecuación despejando (y):

b
y = -(a -x )
a

Sustituyendo (y) en la fórm ula para hallar la Ahora, de la ecuación (1), despejem os (x):
abscisa del centro de masa, tenemos:

A a
x = Í(b -y )
b
JxdA Jx y d x
o _ o Sustituyendo (x) en la fórm ula para hallar la
x„,„
cm = a a
ordenada del centro de masa, tenem os:
JdA Jy dx
o o r\ a

JydA Jy x d x
a
v•' cm = -S_
Jx b ( a - x )/a d x a

__ o J dA Jxdy
Xr>m a o o
J b (a -x )/a d x
b
o
J y a (b -y )/b d y
a
ycm
| (a x - x 2)dx
J*a (b —y) / bdy
o
J(a -x )d x b
o J(b y —y 2)dy
2v cm * - 2b-
( a x 2 / 2 ~ x 3 /3 ) ]*
J(b -y )d y
o
Jo

( b y 2 / 2 - y 3 / 3 )]
a /6 a ycm =
cm 2 //■*
a /2
i
3 (b y —y 2 / 2 ]

Representemos un diferencial de la placa de


bJ / 6 b
ancho "dy", longitud "x " y áreadA = x dy. -cm b2¡2 3
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Estática 263
2> Segunda form a (Inducción)
D ividim os la placa en tres partes, dos triángu 1 a , 1x
los (1) y (3) y un rectángulo (2). X2 = 2 X3 + 4 (? ) (3)

Y así sucesivam ente, después de la n -ésima


división, se obtiene:

1 a , I x
X n “ 2 X" +l + 4 2 n

Reem plazando (2), (3), en (1):

1 a y. I
Xc m ® n+l X n + l + ¿ L Ak
La abscisa del centro de m asa de la placa de 1 * k-0 4
lados a y b es:
Tom ando n —> 0 0 , tenemos:
A ].x1 + A 2.x3 + A 3.X3
x„m =
A, + A¿ + Aj U ,s 0
,n+l A"+l
,a .b , „ ,a.b . .a , ,.a.bw a . También:
-
( T )tX |) + (T )( “4) + (T ) ( 2 + Xl)
( a b /2 ) —V J L = ± ( í )
4 ¿ 4 k 4 V
x _ = —x, + — 0)
x cm
_ = —=
^ 3 cm
Para hallar " x ," , dividim os nuevam ente el
triángulo (1) en tres partes, así: Del m ism o m odo, hallam os:

b .
y c m = y = 4 cm

Luego, la distancia del centro de m asa al án


guio recto de la placa será,

d = [32 + 4 2] ,/2

Del resultado anterior se deduce que: + d = 5 cm

I a . K
(2)
X, = 2 X2 + 4 (7 ) Solución: 172
P ara hallar "X2 ", dividim os nuevam ente el • R epresentem os el alam bre en form a de
arco de circunferencia.
triángulo (1), obteniéndose:
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264 Física I
R epresentem os un diferencial de alam bre de
longitud d<? = R d 8 , lim itado por el ángulo
«.m
Ay*
"d 0 M. E n la Fig., las coordenadas de posición
T ........ del diferencial de alam bre son:
\R yc.m R-*' i t
x = R cos0 y y = R sen0
a ...... ^ ¿ 0.
Luego, las coordenadas del centro de grave
dad (c.g) del alam bre en form a de arco de se
m icircunferencia son:
E n la Fig., la base del arco d e circunferencia
A B es: p/2
3 ¡xd i j (R c o s 0 )(R d 0 )
a = 2 R sen (1)
Y « 0 ______ -fV2______________
A cg ~ e p /2
D e otra parte, la sum a d e la ec.(2) del proble jd £ j R d0
m a anterior ahora es justam ente " a " , de m odo o -p/2
que:
R 2(s e n 9 )f¿ 2 R (2 se n & )
M x = p .g .( 2 R 2sen | ) (2) x„„ =
R (6 )]^ 2 P
Y la ec.(4) del prob.(170), en este caso se es
cribe, así : (2X 4^X sen30°)
x cg =
M x = (p.g.R.P)(yeg) (3) 7T/ 3

x cg = 12 cm
D e (2) y (3), tenem os que:
p/2
2 R sen([3/2)
yc.B ~ \y d £ J (R se n 0 )(R d 0 )
P
v*cg = 1 i— = = ^ ______________
p/2
(2)(4n)( sen30°) ¡d i J Rd0
y c.g
n /3 -p /2
ip/2
* y c.g = 12 cm © R 2 (c o s0 )]_ p/2 R (0 )
p/2 p
2> Segunda form a (Integración) y'8 ' R ( 6 ) ]'l-p/2

y cg = 0 c m

Luego, la distancia del centro de gravedad, al


origen de coordenadas 0 es:

* d = 12cm

S olución: 173
• D ividim os el sem icírculo en seis triángu
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Estática 265
los iguales com o se muestra.

I r : "*•
i• jo
de./; / ¡y •
• .f'
H ? X
0 *

En la Fig., las coordenadas de posición del


diferencial de placa son:

x = rcosG y y = rs e n 0

LD ’ = M D ’ = N D ’ = h Luego, las coordenadas del centro de grave


dad (c.g) d e la placa sem icircular son:
1)L os centros de gravedad de los triángulos
están ubicados a (2/3h) del punto D ’ (sien A Rit
do "h" el apotem a de cada uno de ellos). Jx d A JJ(rc o s0 )(rd 0 d r)
2) Si aum entamos ilim itadam ente el núm ero „ _ o_______ 0_0_____________
de triángulos, entonces: "h" tiende a "r" y cg A “ Rx
los centros de gravedad de los triángulos se JdA JJrdGdr
encuentran sobre la sem icircunferencia más 00
pequeña de radio igual a (2R/3), adem ás las
áreas de los segm entos AB, BC , CD,. R *
..tienden a cero. Jr2drJ ( c o s 0 d 0 )
3) Luego, el problem a se reduce a hallar el o
cg R n
centro de gravedad de una sem icircunferen
Jrd rJd G
cia de radio (2R/3).
o o
U tilizando el resultado d el Prob.(170):

.2 2R (r3/3>]o (sene)]0
>V8 = ( - > ( - ! - )
x cg
(r2 / 2 ) ] o (9)]
4 R (4X 3*)
yc.g -
3* (3it)
(R 2 / 3)(0)
X„„ = = Ocm
+ yc.g = 4 cm cg (R 2/ 2 ) ( 7 t )

R ji

2> Segunda form a (Integración) Jy d A JJ(rse n 0 X rd 0 d r)


v = o = oa
*cg a
A Rn
R epresentem os un diferencial de placa de la
dos " d r '\ "rdO ", y área dA = r d rd 0 .
Jd A JJrdGdr
00
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266 Física I
f\ H

J r 2d r J ( s e n 0 d 0 ) ........£ .......
v
yC8= x R x . ¿y. K.ie
drí.- -.-i
J r d r Jd 0
o o : R /V s
! úQ.-y P
(R 3 /3 ) ] * ( c o s 0 ) ] “ M i

>’cg
(R 2 / 2 ) ] oR (0)1Ó En la Fig.. las coordenadas de posición del di
ferencial de alam bre son:

(2RX^> _ 4 R x = R c o s0 y y = R s e n 0
3rc 3 tt
Luego, las coordenadas del centro de m asa
* ycg = 4 cm (c.m ) de la placa sem icircular son:

A R P '2
Solución: 174 JxdA J J (R c o s 0 )(R d 0 d r)
1) Escogemos el eje que pasa por el centro _ o_______0 -P'2_________________
del sector de sem icircunferencia com o el XCR* A R p/2
eje Y. JdA | | R d0dr
2) Del problema anterior, el problem a se re o o-p/2
duce a calcular el centro de gravedad de
r m
un sector de anillo de radio (2 r/ 3).
3) Utilizando el resultado del Prob.(170), te
R jd r J (c o s0 d 0 )
v 0 -p/2_________
nemos: ~ R ¡V2
J J
dr d0
a -p / 2
y * = ( ^ > ) é r )
p /2
R ( r ) ] ^ ( s e n 0 ) ]-Pg
p /2
4 s e n (p / 2) XCL, —
^ cg = 3^ ¡3 F <r>]o <e >]-p/2

(R X R X 2 se n (p /2 ))
4 sen n i 6 . Xcg =
W W )
y' g = (3 x ~ í r r X 3 ,! )

(3tt)(2)(l i 2)
* y cg = 6 cm © X°s %l 3
A Rn

2> Segunda form a (Integración)


| y dA JJ(R sen 0 )(R d6 d r)
v'c g = -2A- 00
R IT
Representemos un diferencial de placa de la | dA JJ RdQdr
dos "d r", "R d 0 ", y área d A = RdrdQ. üo
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Estática 267

R jr
R J d r J(sen 6 d 0 ) , 6 = ( | + -:/ 5 P ) = 4 c m
o o
y cg =
_ L |.y 1 + L 2.y2
J dr J d 9 y cg =
L, + L-
O o
a.(0) + a .( a /2 ) sen p
_ R (r)]p (co s9 )]^ yc.g =
a+a
y cg = ( o ] > i ; .... sen p
>'c.g
(R )(R )(2) 2R
Yca
cg (RX*0 y&s = ( ^ X 10) = 2cm
Solución: 175
• Designem os por (1) y (2) las mitades su Luego, la razón de las coordenadas del cen
perior e inferior del alambre. tro de gravedad es:

* L= 2 w
y C8

Solución: 176
• Elegimos el origen del sistem a de coorde
nadas en el extrem o inferior del mango.

Las coordenadas de los centros de gravedad


de los alam bres (1) y (2) son:

(X2 ; y 2 ) = ( |c o s p ; ~ s e n P )

Las coordenadas del centro de gravedad de to


Las coordenadas de los centros de gravedad y
do el alam bre son:
los volúm enes de la cabeza (1) y m ango (2),
L, .x¡ + L-j .X2 del mazo, son:
x c.g
Lr + L- 107

(x, ; y 1) = ( 0 ; — —a) ; (x 2 ; y 2) = ( 0 ;1 0 a )
a.(a / 2) + a.(a / 2) eos p
X C.K =
a+a
V] = 4867i.a3 ; V2 = 207r.a3
I + eos p
x .„ = -a La ordenada del centro de gravedad del maso
CS A
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268 Física I
es:
_ Vi-yi + v 2-y2 (x 2 ;y-)) = ( - ( l - ^ - ) a ; ( l - ^ L) a )
^c.g 371 3ti
V] + V2

1OI ^ ( x 3 ; y 3) = ( 0 ~ — ) a ; C1 - — ) a )
(486 tt a J)(— a) + (20 7iaJ )(10 a) 371 3tt
yc.g =
48Ó7ia3 + 2 0 ^ a J 2 7Í “)
Ai = 2a ; A-> —A? —— a
90 882 + 1600
^c.g ( Luego, las coordenadas del centro de grave
4 048
dad de la placa son:
* y cg = 4 5 ,6 9 cm ©
A].X| - A 2.x2 - A 3.x 3
x o.g =
A j ~ A2 - A3
Solución: 177
• Introduzcam os el sistem a de coordena
(2a2)(0) - ( ^ ) [ - ( l - 4 . ) + (1 - 4 ) ] a
das con origen 0 en el centro de la base de la ___________ 4________3t¡______ 3tt
placa. x c.g
_ t 7ia_ 7ia
2 a ----------------
4 4

X cg = °

A i - y \ - A 2 -y 2 ~ A3-y3
y c.e
Ai —Ao A-,

( V - x V ( ^ ) [ ( i - 4 ) + ( l _ A )]a
D esignem os la placa rectangular por (1), y los 2 4______ 3n______ 3n
cuadrantes de círculo izquierdo y derecho por yc.g =
2^2 ira2 ^a2
(2) y (3). Las coordenadas del centro de gra
a 4 4~
vedad de un cuadrante de círculo, son:

. ,4 R 4R yce = ( ^ M 0l43)
(x c.e ’ ^ cg ) 3jI ^
5 3 Jc'8 3 (4 -7 t)

* ycg = 3 cm ©

Solución: 178
• Recordem os que el centro de gravedad:
1) D e una sem iesfera com pacta se encuentra
en su eje de sim etría a (3R/8) del centro
Así, las coordenadas de los centros de grave de su base.
dad y las áreas de ( l) , (2) y (3) son: 2) De un cono regular com pacto se encuen
tra en su eje de sim etría a (h/4) de su base,
siendo ”h " su altura.
(x, : yj ) = ( 0 : —)
introduzcam os el sistem a de coordenadas eli-
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E stática 269
giendo el origen en el vértice deí cono, como
se muestra. 83 ,8 3 ,,^ ,
s = 24 a = 24

* y CB = 83cm ®

Solución: 179
• Recordem os que las coordenadas del cen
tro de gravedad de una placa triangular rec
tángular de catetos "a" y "b" son:

Así, en la Fig., las coordenadas del centro de


gravedad y los volúm enes de la sem iesfera (1)
y el cono (2), son:

(xj ; y 1) = ( 0 ; ^ a ) , (x 2 ; y 2) = ( 0 ;3 a )
/ \
(X cg’ y c g J - í j i j )
V] = j 7 t . a 3 , V2 = j 7 i .a 3
Así, las abscisas de los centros de gravedad y
las áreas de los triángulos rectángulos ACO
Las coordenadas del centro de gravedad del
(1) y ACB (2) son:
sistema, son:
2 4 1 5
V1.xi + V 2.x2 X, = 2 — = —m ; x ? = 1 + (1 — ) = - m
1 3 3 2 v T 3
c'8 ' v 1+ v 2
Aj = 2 m ‘ A 2 = lm '
( - t u t ’X O ) + ( - 7 L a J ) ( 0 )
Luego, la abscisa del centro de gravedad de la
Xc-g= 2 r~ ~ 4 ¡ placa triangular AOB es,
— 7 i.a + — 7i.a

A^Xj —Ao.x
2|A2
x c.g = ° x c.g ~
Ai - A 2

y c.g = _ (2 X 4 /3 )-0 X 5 /3 )
V !+ V 2 Xc.g =
(2) - (1)
.2 -5. .35 . ,4 i. „ v
( ~ * .a ) ( y a ) + ( - ti - a )(3a) * xcg = 1 m ©
yc.e 2 3 4 3
~ 7i.a + —Ti.a Solución: ISO
3 3
• Las coordenadas de los centros de grave
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270 Física i
dad y las áreas del cuadrante de círculo (1) y
x ] = -2 a ; m 1 = p l.(2 ^ a )
el triángulo (2) son:
x2 = a ; m 2 = p2-(7ta)
/ \ ,4 a 4a
( x ,; y ,) = (— , — )
3 TC 3 71
siendo " P i" y " p 2 " las densidades longitudina
les de masa.
<x2 :y3) - ( f : | ) Com o el centro de gravedad de todo el alaiji
bre está en el origen, xcg=0, luego:
1 2 A 1 2
A, = - rc.a ; A-» = - a rn ^ X j + m 2 .x 2
4 " 2 X c.g -
+ m2
Las coordenadas del centro de gravedad de la
placa son: (271.P! ,a )(-2 a ) + (7c.p2 .a)(a)
(27i.p1.a) + (7i.p2.a)
A i . X i — A - j .x -j
x ,„ =
c'« Ai - A-
* £ u l ©
P2 4

4 3 ti 2 3 Solución: 182
x c.g ? 2 • Las coordenadas de los centros de grave
dad y las longitudes de los cuadrantes de clr
cunferencia superior (1) e inferior (2) son:
2a
xcg “ . . ,2 a 2 a
3 (7 1 -2 ) (^1 ;y i) = (— - ; — )
ti n
Por la sim etría que presenta la placa respecto
de los ejes X e Y, xcg = ycg, así: íx2 ; y 2) =(0 - — ) a;- ) a)
71 7t
2a
y c.B =
3 (7C—2)
T
l^i ,
——1ti ,di
2 2
Luego, la distancia del centro de gravedad de
Luego, las coordenadas del -centro de grave
la placa al origen O será,
dad de todo el alam bre son:

2 2 ,;2 J 2 m o , 9 ) L,.x, + L 2-*2


?.x
x c.g =
LxcS + y 0SJ (3)(tt - 2) Li + L-

* d = 9 cm ®
X 7r
Ac.g m - 2
Solución: 181
• Eligiendo el origen de coordenadas en el
punto de unión 0 y el eje X a los largo de los
diámetros, las abscisas de los centros de grave
x c.g = —= 6 cm
dad y las masas de (1) y (2) son,
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Estática 271

L] yi + L 2-Y2 (2 ,5 )(2 0 ) ( 1 0 ) + (7 ,5 ) ( 2 0 ) ( 0 )
yc.g = ye o “
L| + L 2 ( 2 , 5 ) ( 2 0 ) 4- ( 7 , 5 ) ( 2 0 )

yc.G = 2 ,5 c m
( - ) ( — )+ & - - ! ) a
2 7t 2 7t______
y c.g = n a na Luego, la distancia del centro de gravedad
1----- (C.G) de todo el alambre al origen es,
2 2

( 4 - tt) . d = íx c.G + y c .G J ,/2


yc„ = — a = l, 64 cm
2n
d = [ ( 7 , 5 ) 2 + ( 2 , 5 ) 2 ] 1/2
Finalm ente, la distancia del centro de grave
dad del alam bre al origen es: d - [ ( 2 , 5 ) 2 ( 3 ) 2 + ( 2 , 5 ) 2 ] 1/2

d = [62 + ],642] 1/2 * d = 2 ,5 v T o ®

4* d * 6,22 cm © Solución: 184


• En la Fig., las coordenadas del centro de
S olución: 183 gravedad del cono (1) y cilindro (2), y sus vo
• Introduzcam os el sistem a de coordena lúm enes, respectivam ente son:
das, con origen en el ángulo recto.
(x ,;y ,) = ( 0;-j) ;

(x 2 ; y 2) = (0 ;- 4 V 6 )

V, = - A h Vo = 8 ^ 5 A

P or dato, el centro de gravedad del sistem a se


encuentra en el origen de coordenadas "O ",
En la Fig., las oordenadas del centro de gra
es decir, yc.G= 0, luego:
vedad del sistem a de varillas es,

Pa xa + Pb ¿b xb yc 0 ~ v , y , + v 2 y2 ~ o
*C.G = Vj + V2
Pa + Pb

( 2 ,5 ) ( 2 0 ) ( 0 ) + (7 ,5 )(2 0 ) (1 0 ) ( - A h K - ) + ( 8 > /6 A ) ( - 4 V ó )
XC.G “ =0
( 2 ,5 )(2 0 ) + (7 ,5 )(2 0 ) „
A h ) + (8 ^ 6 A)

xc g = 7,5 cm
h 2 = (48)2
_ Pa ¿a y A + P B yB

CG P a^a+ P b^b
4* h = 48 cm ©
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272 Física I
Solución: 185 Se ha elegido el origen del sistem a d e coor
• En la Fig., las coordenadas de los cen denadas en el centro d e la b ase inferior d e la
tros de gravedad de la sem iesfera (1), cilindro caja, com o se observa
(2), cono (3), y sus volúmenes, respectivam en
te son:

( * i ; yi) = (“ I R ; 0) (x 2 ; y2) = ( | ; 0 )

(X 3 ;y 3 )a ( g h ;0 )

V ,a - « R 3 ; V2 = J tR 2 h
D espués de quitarse la tapa, la ordenada "y"
del C .G de la caja es,
V3 = i n R 2 h
6
4 A (a / 2) + A (0)
Como el centro de gravedad del sólido se ubi y cg -
5A
ca en el origen, (x CG ; y CG) = ( 0 ; 0 ), luego:

Vi X, + V2 x 2 - V3 x 3 y 'c.G = |a (2)
Xr n ~ v
V! + V2 - V 3
D ividiendo (1) entre (2):

é n R 3X - Y ) + ( n R ^ x b - ^ X y h ) — = —> 1 => y CG > y ,CG


_J_______ o__________ ¿_____ 6 o
y'co 4
-TC R3 +71 R 2h - - 7 I R2h
3 6 Luego, el centro de gravedad antes de quitar
se la tapa está más arriba que después de ha
- 1 2 R 2 + 24 h 2 - 7 h 2 = 0
berse quitado dicha tapa. (b)

— = ( — ) l/2 (100) Solución: 187


R 17 *
• Ubiquem os el origen de coordenadas "0"
en el vértice de la placa cuadrada.
* — « 84 % ©
R

Solución: 186
• Antes de quitarse la tapa, la ordenada
"y" del centro de gravedad (C.G) de la caja
es:
4 A (a / 2) + A (0) + A (a)
yco - 6A

yc.0 = ¿ a 0)
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Estática 273
En la Fig., las coordenadas de los centros de gravedad de la varilla (1) y cuadrado (2) y sus
gravedad y áreas del cuadrado (1), y del semi longitudes son:
circulo (2) son,
(x i ; y i ) = ( | ; ° ) ; (x 2 ; y 2) = ( | a ; ° )
(xj ;y,) = (0 ; V 2 a /2 )

£j = a ; í2= 4a
(x3 ; y 2) = (0; 2a i 3n + V2a / 2)
Luego, la abscisa del centro de gravedad de la
A ,= a 2 y A->=7ta2 /8
parrilla es:
Luego, las coordenadas del centro de grave _ í \ X] + £ 2 x 2
dad de la placa ahuecada serán, XC.G “

_ A } Xj - A 2 x2
l C.G (a) ( a / 2 ) + (4 a ) (3 a /2 )
Aj - A 2
a + 4a
(a 2) ( 0 ) - ( 7 ta 2 /8 )(0 ) 13 . . . ,
XC.G
a 2 - Jta2 /8 XcG = lo a = To
XC.G “ 0 * x c .g = 26 cm

Ai y i - A 2 y2 Solución: 189
• Introduzcam os el sistem a de coordena
yC"G ~ Ai - A 2
das, con origen en el vértice.

(a2)(“ a) - ( | a2X ^ - a + ^ a)
2______ 8 3n 2
yc.o - 2 iz 2
a — a

yC.o = (3^ (! "I 4 )(87.74)


6 (8- ti)

* ycG « 5 ° cm ©

Solución: 188 En la Fig., las coordenadas del centro de gra


• Introduzcam os el sistem a de coordena vedad de la varilla superior (1), e inferior (2),
das con origen en el punto A. y sus longitudes respectivam ente son:

( x j ; y x) = ( £ s e n a ; £ eos a )

(x 2 ; y 2) = (£ sen a ; - £ eos a )

' l x= 2 í. ; £2 = 2 £

D ado que la abscisa del C.G del sistem a de va


En la Fig., las coordenadas de los centros de rillas es "a", entonces:
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274 Física I

R = “ sen9 ( 2)
X c G - 1 ^ 7 ¡ - =i 2
D e (2) en (1):
( l sen ot)(2l) + ( l sen « X 2 l)
--a
2Í + 2Í eos 0 + eos 0 - 1 = 0

2 ( l sen a X 2 f )
=a
4f 0 1= c o s~ 1( ~ 1 2 — ) (n o )

4fa A . M 2
e 2 = cos~1( ~ 1 ^— ) (s i)
sen a ( 3 /5 )

* 4 í= 2 m ® * 0 = 51° 49' ©

Solución: 190
@ N o ta
♦ En la Fig., las coordenadas del centro d e
”0]" no es solución porque cae en el se
gravedad de la sem icircunferencia ( I ) , varilla
gundo cuadrante (0 > 90°).
(2), y sus longitudes, respectivam ente, son:
Solución: 191
( x ,;y ,) = ( - — ;0 ) • U bicando el origen de coordenadas en el
71
punto A, las coordenadas del centro d e grave
dad de las varillas izquierda (A ) y derecha (B)
(x z ; y s) = c o s 0 ; R - | s e n 6) son:

l \ = 7 lR l2=a
(x A ; y A > = ( 2 ’ °>; ( x b ^ bH ^ 0)
Com o el centro de gravedad del alam bre se
Luego, la abscisa " x " del centro d e gravedad
ubica en el origen "O ", entonces:
de toda la varilla es:

x c.G s X lii± X 2 Í 2 . = 0 _ * A m A + x BmB


+¿2 x c .g ---------------■-----------
mA+m B

( - ^ ) ( 7 r R ) + (Jco s0 X a ) _ ( ¿ /2 X P a O + ( 3 ¿ /2 X p rI )
7t________ 2________ sO
7iR + a CG P a ^ + P b*

(o _ P a + P b + 2P b A
a 2 eos 0 = 4 R 2 XC G — — ------- (~ )
Pa + P b 2
v . yi A + y2 t i = n
¿ -+ £ — 2po
x c . o = (1+ —
Pa + P b 2

(0)(n R ) + (R - ~ sen 0Xa > _ _ (i i 2 Pr


XC <3 ■ u + T T T 7 " XT )
nR+a 2 Pb + P b 2
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Estática 276
/ I I 1 1 « «2
XC.G “ (l + ( 2 /3 ) ) (30) + " ' ~ (F + ? " + 2r T + 2ÍJ

+ x CG = 50 cm © [1 - (1 /2 )" ] 1 [1 —(1 / 2)n_1]


Z x ki k = ■+
k 1 - (1 / 2) 2¿ 1 - (1 / 2)
Solución: 192
• En la Fig., las abscisas de los centros de
gravedad de cada una de las sem icircunferen 1 [! —( ! / 2 ) ”—2] | 1 [ l - ( l / 2 ) n~3] |
>10
cias, m ultiplicado por sus longitudes es, 2 1 —(1 / 2)

X jij = ;t.R 1 [ l - ( l / 2 ) n_4] + _ 1 [1 - (1/ 24)n]


>14
n .R ¿
1- 0 / 2 ) 23 1- 0 / 2 4)

Tom ando lím ite para, n -> oo, tenem os :

1 1 1
x 3^3 = í r T + r r ) n -R2 Y l x k X k =[2 + —
l- ++ —
±r ++—
± +...- ^ \n R 2
2 2 2

' 2° 2 £ x k - 4 = [2 + —Lim ^ - — ] ti.R2


f* k k 2 d-» o 1 —(1 / 2 ) 15

2 x k4 = [ 2 + ^ - ^ ] ^ . R 2
X 5 Í5 = í7 + 7 + ? )7 lR :

/ / I 1 1 1 ^ t >2
X6 6 - (^5 + 2 7 + 29 + 210 X x ki k = y 7 t . R 2 (1)

z /I 1 1 1 x t>2 A hora, calculem os la sum a de las longitudes


X ? i 7 - ( ^ 6 + 2 8 + 2 10 + 2 12 ^
de los alam bres, esto es:

Ahora, calculem os la sum a de estas cantida


des así: k

E xk 4 = [ 0 + |+ ^ - + ^ - + - ) + Z 4 = L im i M i m n .R
4* k n -.,» 1 - (1 / 2 )
n-tcr minos
2 < w = 2 nj l (2)
/ 1 1 1 X / 1 1 1 k
¥ +¥ +¥ + " ¥ +¥ + ¥ + Luego, de (1) y (2), la abscisa del centro de
n - l términos n -2 términos
gravedad, del sistem a de alam bres es,

/I 1 1 ^ / 1 1 1 Z x kA
(-,10 + 211 + 2 12 + ,,,) + í 214 + 2 15 + 2 16 + " ^
X C.G “ ~
n-3 términos n -4 términos lo
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276 Física I

( 1 2 / 5 ) tt.R 2 xc.g _ V 3(8n + l ) - 6


X cG “ 2 t[.r y c .G 3

X C G = |R = ( |X 2 0 ) * í£ 2 .« 1 3 ®
•> j yc.G

+ x c g = 24 cm 'o / II. En la Fig., las coordenadas del centro de


gravedad d e Ja placa ahuecada, resp ecto de) o
Solución: 193 rigen de coordenadas 0, tom ado en el centro
• En la Fig., las coordenadas del centro de de Ia P^aca circular son:
gravedad de las placas circular (1), y triangu r-
lar (2), y sus áreas, respectivam ente son: x -------------- • v =— ------------—-
08 2 ( 4 ti- n /3 ) * cg 2 (4 íi-v 5 )
(x i ; y i ) = ( R ; ° )
P o r lo que, la distancia del centro de gravedad
p; n de la placa ahuecada al centro de la placa cir
(x2 ; y 2 ) = ( 0 - - r ) R ;- - z ) cuiur «s:
o 1

Luego, las coordenadas del centro de grave 2 r (2)(86 67)


dad de la placa circular ahuecada son: d = — ---------7= - = —------
K 2 ( 4 n - V 3 ) 2(4 ti - V3)
_ Xi-Ai - x 2A 2 —.
CG~ A ,-A , * d«8cm ®

(RXit R2) - ( ( l - — ) R ) ( — R2) Solución: 194


xCG = —------ --------------- -- ---------------- • Las coordenadas del centro de gravedad
tcR 2 - — R 2 del alambre, vienen dados por:
4
1

(8ji - 2a/3 + 1)R f v A, J x t1+ (dy 1 d x )2]1/2 dx


X C G = . íz, „ ’ 0
2 (4 7 t -v 3 ) X C .G - r - “ i

* J[1 +■(dy/dx) ] dx
yi*A »-y2-A 2 n
y c .G - — :— 7— 0
A, - A-»
Como y=3x2, entonces, dy/dx=6x, luego:
_ (0 X n R 2) - ( - R / 2 ) ( ^ / 4 R 2)
CG 7 1 R 2 —\f3 / 4 R2 J x [ l + (6x)2]I/2 dx
V - 0_
X C .G T

/ P + ( 6 x ) Y 2 dx
y° G 2 (4ti- y¡3)
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Estática 277

o + 3 6 x 2) r
108 y c o ^ f ^ 0’738
l2
XCG-
|6xV36x2 +1 + log(6x + >/36x2'+1 (xc.G ;yc.G )= (0.079; 0,738)

Luego, la distancia del centro de gravedad del


X C .G “ 1 « 0 ,0 7 9 8 alam bre, al origen "0" es,
6V37 + log(6 + v/37)
d = [0 ,0792 + 0 ,7 3 8 2] 1/2
l
jy .d í íJ y [ l + ( d y /d x ) 2]1/2dx
_ o * d = 0,74 u ©
y c .c -
J [l + ( d y /d x ) 2]1/2 dx
Solución: 195
o
• Dividam os la placa en tiras verticales de
Com o y=3x , entonces, dy/dx=6x, luego: área y.dx, y representem os una de ellas.

i
1 3 x 2 [l + (6 x )2]1/2 dx

yc.c = ± -¡---------------------------
j [ l + ( 6 x )2f 2 dx
o

La integral del num erador, es igual a:

Las coordenadas del centro de gravedad de la


I¡ = 72 { t ^ E(6x)2 + l]3~ l 6x^ 6x)2 + 1- placa hom ogénea son:

- - log(6x + 7 ( 6 x )2 + 7 JA x.dA ^ x (y.dx)


X C .G _

1^ £ydx
I, = — {l2 ^ 3 7 - 6 ^ 3 7 - log(6 + V37)}
576 1 ’ Reem plazando, y=x , tenemos:

Ij =4,621

x £ x3 dX
L a integral del denom inador, es igual a: C .G “ A ,
L x dx

I2 = I [ 6 ^ 3 7 + log(6 + V 3 7 )] = 6,263
( l/9 )(x / 4)
Luego, la ordenada del centro de gravedad del X C .G “

alambre en form a de parabóla es, (1 /3 ) x-


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278 Física I

X C .G “
£ y x 2dy
12 Ycm
£ n x 2dy
_ JÁ (y / 2)-dA j^(y / 2) (y.dx)
yc.G Por dato sabemos que, x2=4 -y, luego:
f dA
Ja £ ydx
Jb y rc (4 - y ) dy
Reem plazando, y = x , e integrando obtene yc.m
mos: £ n ( 4 - y ) dy

(1/10) (x )
^ ( 2 y —y / 3)
yc.o
(1 /3 ) (x 3) | yc.m
7 t ( 4 y - y 2 12)

32 t i / 3
y c G = Tou ®
yc.m
8n
1 3
* (x c.G ^y c.G )= ( ^ ¡ ^ )
* y c .m = - j” ®
Solución: 196
Solución: 197
• P or la sim etría que presenta la placa res
pecto del eje Y, el centro de m asa se encuen • E lijam os el origen de coordenadas en el
tra sobre dicho eje, com o se aprecia en la Fi punto A, y el eje X a lo largo de los diáme
gura, siendo la abscisa igual a: tros, de los infinitos alam bres de diám etros a,
a/2, a /4 ,..., com o se observa.
x cg = 0

L a ordenada del centro de m asa del parabo £ n ¡a ]as abscisas de los centros de ma
oí e, viene a o por. sas ca(j0 uno jos anin 0Sj y sus i0n
gitudes son:
1 y-dv
yc.m “
/ dV
x , = —,
o ’ X¿-) = A“ , XJ = —o ’’
-1
n x n,_n
=
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Estática 279

L = 7ta, U = —Jta, = —rea,


i ’ 2 2 3 4

t 4 = U a ,...J n = ~ n a

Luego, la abscisa del centro de m asa (c.m) de


la unión de los infinitos anillos es:
A continuación, calculem os el área "A" de la
_ x 1l 1+ x 2 l 2 + x 3l 3 + ... placa, así:
cm £x + £ 2 + h + - b
A = j dA = J x.dy
, 8 , , . .a. .713, .3, ,7ta, A 0
x ( i X n a ) + ( - ) ( T ) + ( - ) ( T ) + ...
' cm ti a Tía
7ta + — + — + ...
2 4 A = ' P I | (1“ b )1,3dy

/t 1 I 1 wa x
(1 + — I----- H i" •••)(—)
V 4 16 64 2 A=- ^ o - y / b ) “ T
4k Jo
, 1 1 1
1 + - + - + - + ...
2 4 8 3b 3ab
A=
1/3
(2)
1 4k
1 —(1 / 4) a a D e otro lado, la ordenada del centro de masa,
i r 3 viene dado por:
1 ~ (1 / 2)
1 1 b
* x cm = 20cm © y c.m = - J y - d A = x jy .x d y
A

® N ota
La sum a de los infinitos términos de una
progresión geom étrica, cuyo prim er térmi y c.m
en k ,/3A
no es "1" y la razón de la progresión "r"
es: S - 1 / ( 1 - r )
1 3b
y c.m = ,j/3 (1 —y / b)4/3y ]
k i/JA ' 4 k 1,/3A
Solución: 198
.2
• P ara hallar "k ", evaluamos la parábola cú 9b
0 -y /b )™ ] }
bica en el punto (a; 0), así: 28

9b' 9b
0 = b(l - k.a3) => k =\ (1) ycm
28 k 1/3A 2 8 (1 / a ) (3 ,a b /4 )

Representem os un diferencial de la placa de 3 b ,3 .,,..


área ”dA ". yCm = y :=( y ) 0 4 )
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280 Física I
b - ( a + b) e "a/b
* y c.m = 6 cm © /i r * ni ”
-a/b
1 -e
Solución: 199
10/10
• Representem os un diferencial de placa, 1 0 -(1 0 + 10) e -

xc.m = 4,18 cm
de área "dA " situada a una distancia "x " del 1 -e
-ÍO/IO
origen.

yc.m = } í (T > dA
A

i a
V 2x/bdx)
=—
2A ¡J b

-2x/b / 2 >]
( - b e
Prim ero calculem os el área de la placa, como
la suma de las áreas de todas las franjas, esto
es: b3( l - e " 2a/b)
a y c m _ 4 b 2 ( l - e - a/b)
A = | y.dx = | b .e 'x/bdx
A 0 b ( l + e-a/b )
y c.m
A = - b 2 (e“x/b) ] *
1 0 (l + e_10/1°)
yc.m « 3 ,4 2 cm
A = b 2 ( l - e ' a/b)
Luego, la distancia del centro de m asa de la
A continuación calculem os las coordenadas
placa al origen O, será:
del centro de m asa (c.m) de la placa, así:
d = [4,182 + 3 ,4 2 2] 172
x c.m = y j x -dA
* d ~ 5,4 cm ©
A A
Solución: 200
• Representem os un diferencial del cono
x c.m - T J X <b 'e ' X / b ) d x
truncado, en forma de disco de radio "r" y
A 0
grosor "dz".

x c m 4 « - b2x-e " X/b> ] l + b 2 / e " X/bdXí


ü 0

Xc, = i ( ( - b 2x . e - ' ‘ ) ] ‘ + ( - b V * ,b] ¡ }

{ -a b 2 e~a /b + ( b 3 - b V a/b)}
X„ _, =
b 2 ( l - e ~ a/b)
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Estática 281
En la Fig., por sem ejanza de triángulos:
h 3a2 + 2 a .b + b2
h -z _ r-a
Zcm 4 (a2 + a.b + b 2
h b -a
7 14 (3)(42) + (2)(4)(8) + 82
(b -a )
r=b --— ~ z
h c'm 4 42 + (4)(8) + 82

Así, el diferencial de volum en (disco) es: ,14 176 44


z c.m 4 ' 4 12 8
dV = ti r 2dz
* z cm = 5,5 cm ( b )

dV = 71 [b - ^ a? z j2 dz > Segunda form a.


h

2 .(b -a )b (b -a ) 2
dV = n [b- - 2 z+■ ■z ]dz

Integrando esta expresión obtenem os el volu


m en del tronco de cono:

V h v, h
J dV = 7i{ b2 J dz - 2 - — J z.'dz
2h
(b -a )
J z 2.dz}
En la Fig., p o r sem ejanza de triángulos, las aj
turas de los conos pequeño (h j) y grande (I12)
son:
V = ^ y - ( a 2 + a.b + b2)
h, = — h ; h2 h
b -a b -a
Luego, la distancia del centro de m asa del
tronco de cono a su base inferior, será: A si, las coordenadas de los centros de m asa
de los conos pequeño (1) y grande (2), y sus
volúm enes son:

v 1, . 3b —2 a
z, = —h, + h = ------------h
1 3 1 3 (b -a )
itf, 2 f . _ ( b - a ) b hr •>,
zcm = 7 7 * b J zdz“ 2 T J zdz l hu 2
z? = — b u
------------h
2 3 2 3( b - a )
(b -a )
J z3dz} 7ta
V, = - 7 i a 2 h, =
v 1 —3 1 —3 (b —a)

(jch2 / 12X3a2 + 2 a.b + b 2)


z_ _ = V2 = —n b 2 h 2 = —— — h
(7th / 3)(a2 + a.b + b 2 2 3 2 3 (b -a )
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282 Física I
Luego, del el principio de superposición, la Luego, la distancia del centro d e m asa del sóli
coordenada ( z ^ ) del centro de m asa del tron do a su base, será:
co de cono será,
x c m = - ^ J x-dV = ^ J x .T ty ld x
7 Z1V1~ z 2 V2
cm V ,- V 2

1 Jf 7^
xcm = — (x - - y ) dx
h 3a2 + 2 a .b + b2
zc.m ~ 4 t {a2 + a b + b2 >

- r14 (3)(42) + (2)(4)(8) + 82 x c.m = ^ b3 (x 2 / 2 - x 3 / 4 a 2]


Zcm V 1 42 + (4 )(8 )-f 82 J
?ta2b2 / 4 3 .3.
3
14 176 _ 44 r a = (r)(8 )
Xc,m ~ 27t ab~ / 3 8 '8 '
2cm 4 112 8
+ x c.m = 3 cm ©
* z c m = 5,5 cm ®
Solución: 202
Solución: 201
• Elijam os el origen del sistem a de coorde
• Prim ero calculem os el volumen del sóli
nadas en el centro del lado AB y el eje X a lo
do en forma de elipsoide, así:
largo de este lado.
v a
| dV = J n.y2dx

V= J71 b2 (1— 2 ") dx


o a
V = ?r b2 ( x - x 3/ 3 a 2) ] (

2rt a.b
D e la sim etría que presenta la placa respecto
3
del eje Y, la abscisa de su centro de m asa se
Representemos un diferencial de la placa de á ubica en el eje Y, esto es:
rea " d A \

En la Figura., las ordenadas de los centros de


m asa d e cada una de las tres partes de la placa
m etálica y sus áreas son:

2 R sen~0 2R sen0
y i= y 3 = y2 =
30 le
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Estática 283

ti R- y¡2 . a2
Ai = A-i —A , — y, = — a ; A, = —
10
1 6 1 4

2asen 0 . na¿
Luego, la ordenada del centro de m asa de la y2= ; a 2=—
placa resultante, es: 30

_ y 1Ai + y 3 A 2 + y 3A 3 2 y ,+ y 2 Así, la ordenada del centro de m asa de la pía


ycm ca triangular ahuecada es:
A l + A-> + A-:
_ y iA t - y 2a 2
(2 R sen 20 / 3 0) + (2 R sen 0 / 3 0) ycm
ycm

y c m = ( "" » sr e )(2 s e n Q +1)


90 4 > i ' - ñ r > T '
ycm
a2 na2
(2)(27,53)(sen9°)
ycm (2 sen 9 ° +1)
( 9 X ^ t f2 0 )
2 ( V 2 - 8 s e n 20 )a
E ycm
* y cm* 8 c m 3 ( 4 -7 t)

Solución: 203 (2)(26,53)[V 2 - (8)(sen2 22,5°)]


• U biquem os el origen de coordenadas 0, y Cm =
3 (4 -7 1 )
en el centro del lado AC, y el eje X a lo largo
de dicho lado.
* yCrnte5cm ©

S jN o ta
El centro de m asa de un sector circular de
radio "R " y ángulo central "20", se ubica
en su eje de simetría, a una distancia, d=
2R sen 0/30, de su centro.

Solución: 204
• Tomemos un diferencial de sem ianillo en
D e la sim etría que presenta la placa respecto
form a de franja de ancho "dy".
del eje Y, la abscisa de su centro de m asa se u
bica en el eje Y , esto es:

x cm = °

De otro lado, las ordenadas de los centros de


m asa de la placa triangular BO C y sector cir
cular, y sus áreas son:
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284 Física I
El área del semianillo de radios interior "a " y
exterior "b es:

A = j i t ( R 2 - r2)
dz

Luego, la distancia del centro d e m asa (c.m )


del semianillo a su base (eje X), será:

y ,.m = ^ f y d A E n el triángulo rectángulo, la relació n entre el


A
radio "r" del disco de espesor "d z " y el radio
"R " de la sem iesfera es:
y , m = x [ j 2 y < R 2 - y 2)1/2dy
* 0 r2= R 2- z 2

P or lo que, el diferencial de m asa "dm " conte


- ' ¡ 2 y ( r 2 - y 2f 2 dy]
nida en el disco d e radio " r n y volum en
dV = n r 2 d z es:

yCJ» 4 { f ( R 2 - y 2) ] °
dm = p d V = ( k z 2X n r2 d z)

- f ( r 2 - y 2) ] ° }
dm = k r t(R 2 z 2 - z 4)d z

2 (R 2 - r2)3/2 siendo, "k " una constante de proporcional!


ycra = 3 It(R 2 - r 2)1' 2 / 2 dad.
Luego, la distancia del centro d e m asa de la
sem iesfera com pacta a su b ase es:
4 (R 2 - r 2)1/2
y c.m =
3 tc M R

Jzd m J z k n ( R zz 2 - z 4)d z
v m ( 5 n f - m 2f 2 z = 0________________
cm M
y«n- 3n
Jd m J z k n ( R 2z 2 - z 4)d z
o o
* y c.m = 4 cm

^ Nota
El factor "2 ” e n e l integrando de " y cm",
se debe a que la longitud d e la franja es Zran_ 4 r 2 z 3 - | z5> ] 0r
"2y".

z cm = ^ R = ( fK 3 2 )
Solución: 205
• Dividamos la sem iesfera en infinitos dis
eos y representemos uno de ellos 4» zcm = 20 cm ©
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Estática 285
Solución: 206
• Representem os un diferencial de la placa
x c m = ^ J ( | r c o s 0 X ^ r 2d0)
de área MdA ".

v3 2n
x cm = T -T J(1 + COS0)3 COS0d0
3A

.3 2ti
xcm = — f (c o s 0 + 3 c o s2 0 + 3 co s3 0
3A

+ cos 0 ) d0

En la Fig., la distancia del centro de m asa del x cm = ísen 0 + -(20 +■sen 20)
triángulo al origen 0, es:
+ sen© (eos2 0 + 2)
2
b = —rc o s0 ,3 0 sen 20 sen 40 , 2 «
3 + (— + ---------+ )L
8 4 32 10
A hora, calculem os al área de! cardioide, com o
la sum a de las áreas de los triángulos. 157ta3 i 4 5 ita 3 / 4
Xcm ~ 3A = ’z ñ z f T l
A =JdA=J—r2 d0
o o
x cm = T 3 = ( t )0 2 )

A = 2 j - a 2 (1 + c o s 0 ) 2d0 * xcm = 10 cm ©
o2
Solución: 207
n
• Introduzcam os el sistem a de coordena
A -a 2 J(l + 2 c o s 0 + eos2 0 )d 0 das cartesianas con origen en 0.

2 Vo o n 2 0 + s e n 2 0 .,jt
A = a (0 + 2 s e n 0 + ------- - --------) |0

A= - ti a 2
2
Luego, la coordenada xcm del centro de m asa
de la placa, será:

x cm = T J b d A
En la Figura., las coordenadas de los centros
de m asa (c.m ) del cuadrado (1) de longitud
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286 Física I
i t = 4 a , y los alambres AO (1) y AB (2) de
longitudes t 2 = f 3=a/2, son:

( * i ; y i ) = ( 0 ; 0 ) ; (x 2 ; y 2) = ( - ; 0 )

(x 3 ; y 3) = ( a ; - )

Así, las coordenadas de! centro de m asa de la C om o, a + 0 = 9O°, las distancias de los cen
letra "G " son: tros d e fuerzas A y B al punto P son:
xi<i + x 2 ^2 - x 3f 3 . a . b
di ------- y a? -------
Xcm 1 t t2 “ <. 3 se n 0 cos0

(0 )(4 a ) + (a / 4X a / 2 ) - (aX a / 2) C on esto, las m agnitudes de las fuerzas d e a


X „„ *
4a + a / 2 - a / 2 tracción sobre la partícula P son:

a2 / 8 - a 2 /2 3a F l= k 4 = k ^
X«n = 32 df a
4a

1 cos3 0
_ y ^ i+ y 2 ^ 2 -y 3 ^ 3 F2 = k — = k — —
cm d2 b3

Com o la partícula está en equilibrio, las com


(0)(4 a) + (0)(a / 2) - (a / 4)(a / 2)
x„.„ = ponentes de estas fuerzas a lo largo del la rec
4a + a / 2 - a / 2
ta horizontal, deben ser iguales, esto es:

a 2 /8 a Fl co s0 = F2 sen0
x„«, = -
4a 32
sen 30
Luego, la distancia del centro de masa de la le co s0 = k - ^ r —senG
aJ b3
tra "G" al origen "0" es:
tg 0 = ( a / b ) 3/2

LK 32 32 En la Fig., sustituyendo " x ” e " y ”, obtene


mos "c ” , así:
d = (^ )(V M ) =2 m .3/2
a.b3/2 b.aJ
—a +btge =c => a3/2 .3/2 = C

* d = 25 cm
a 2 + b2
* c= = 17 m
Solución: 208 1/2
(a -b)
• Sean "0" y " a " lo s ángulos que forman
los segmentos AP y B P .
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Cinemática 287
Es el vector que determ ina la posición de
la partícula en cada instante con respecto
^ CINEMATICA a un sistem a de referencia.

¿ T cI m I i l i n e a l
f) Vector desplazamiento (A ?)
Es una m agnitud vectorial, que se define
com o la diferencia entre los vectores de
1. C O N C E P T O S F U N D A M E N T A LE S posición final r e inicia! r 0 correspondí
entes a dos instantes de tiem po diferentes
a) Cinemática t y t0 (t > to), es decir:
Es ia parte de la m ecánica que estudia y
describe el m ovim iento de un cuerpo ó
Ar = r - r0
partícula, sin tom ar en cuenta las causas
que producen dicho movimiento.

b) Sistem a de referencia
Se llam a así al sistem a de coordenadas
asociado a un cuerpo de referencia provis
to de relojes, tal com o se muestra.

g) Trayectoria
Es el cam ino que recorre la partícula. Así,
si la trayectoria es una línea recta, el movj
m iento se denom ina rectilíneo y si es una
curva, curvilíneo.

Y
c) Móvil
Es todo cuerpo en m ovim iento, por ejem
pío un cuerpo que cae, un avión que vue
la, un atleta que corre.
\ curvilíneo
d) Tiempo e instante de tiempo
______________ X
Llam am os tiem po al continuo transcurrí
0
do entre dos instantes de tiempo, es decir,
al intervalo de tiem po entre dos instantes
h) Longitud recorrida (i)
de tiempo.

e) Vector de posición (?)

*... tra y e c to ria


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288- F ísica I
E s la longitud d e la trayectoria entre dos de una partícula al intervalo de tiem po
puntos A y B cualesquiera d e la misma At=t-t0 que corresponde a dicho despiara
m iento, es decir:
i) Distancia recorrida (d)
E s u na m agnitud escalar, que se define co Ar r-E ,
vm =
m o el m ódulo del vector desplazam iento At t-t0
A r . Su valor no depende de la form a de la
trayectoria de la partícula, sólo depende L a velocidad m edia y el desplazam iento
d e su posición inicial A y final B. tienen la m isma dirección.
C uando el móvil se m ueve en línea recta,
2. T IP O S D E M O VIM IEN TO la ecuación anterior se escribe, así:
a) Según su trayectoria, se clasifican en:
- Rectilíneo x -x (
a
- C urvilíneo t-U
- C ircular
- Parabólico E jem plo:
- Elíptico U na partícula situada en el p unto con abs
- H iperbólico cisa +8 m se m ueve hasta la abscisa +2m
en 3 s. H allar el desplazam iento, distancia
recorrida y velocidad media.
Solución:
Representem os el m ovim iento de la partí
í cula, sobre el eje X.

C IRC U LA R P A R A B O L IC O

B A v
_CL
0 x=+2 Xo=+8

"............. El desplazam iento realizado es:


E L IP T IC O
Ax = x - x 0 = 2 - 8 = - 6 m
b) Según su rapidez, se clasifican en:
• U niforme
L a distancia recorrida por el móvil es:
- Variado
- U niform emente Variado
d = j x - x 0| = | - 6 | = 6 m
- U niform em ente acelerado
- U niform em ente retardado
- N o uniform em ente variado D e m odo que, su velocidad m edia es:

x - x„ -6 m
3. V E L O C ID A D
t - t ft 3 2 s
a) Velocidad media (vm)
E s una m agnitud vectorial, que se define b) R a p id e z m e d ia
com o la razón del desplazam iento (A r) Es el módulo de la velocidad m edia (vin)s
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Cinemática 289
viene dado por: e) Aceleración instantánea
Es una m agnitud física vectorial, que mi
i
de la variación que experim enta la veloci
v- * = ^ dad instantánea v de la partícula, durante
un intervalo de tiem po m uy corto A t« 0,
siendo, "¿ "la longitud de la curva recorrí
es decir:
da, y "At" el intervalo de tiempo.

c) Velocidad instantánea á = lim a m = lim —


Es una m agnitud física vectorial, que mi At—>0 At->0 At
de la rapidez de cam bio del vector despla
_ dv
zam iento para un intervalo de tiem po a=—
dt
"At" muy corto; en cada punto de su tra
yectoria, esto es: <<:L a aceleración instantánea es
la derivada tem poral de la
v = lim v m = lim — velocidad instantánea**
At-»0 At—>0 At
• Como, v = dr / d t , entonces la expresión
anterior, queda así:
dt
._ _ d dr d^r
<<L a velocidad es la derivada temporal
del vector de posición>;> dt dt d t2

• El desplazam iento realizado por la partícu <<:L a aceleración instantánea es la


la entre los instantes de tiem po "t0 " y "t" segunda derivada temporal
del vector posición**
es:
t
• Si el movim iento rectilíneo tiene una ace
Ar = J v d t leración constante ( á no cam bia en valor
to ni en dirección), se dice que el movim ien
to es uniform em ente acelerado.
<<:E1 desplazam iento es la integral de
• Si la rapidez de la partícula aum enta con
la velocidad instantánea entre dos
el tiempo, se dice que el m ovim iento es
instantes de tiempo to y t >:>
acelerado; v y á están en la m ism a direc
d) Aceleración media ción.
Es una m agnitud física vectorial, que mi • Si la rapidez de la partícula dism inuye
de la variación que experim enta la veloci con el tiempo, se dice que el m ovim iento
dad instantánea v de la partícula, durante es desacelerado; v y á están en direccio
el intervalo de tiem po "At" esto es: nes contrarias.

Av v - vn N ota
Se llam a rapidez al valor o m agnitud de la
velocidad instantánea de la partícula.
siendo, v0 , v las velocidades instanta
neas de la partícula en los instantes de 4. M O VIM IENTO R EC T ILIN EO UNIFOR
tiem po "t0 ", "t" respectivam ente. M E(M .R.U)
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29Q_______________________________ Física 1
a) Características 2) Distancia recorrida
• La trayectoria es una línea recta, po r lo L a distancia recorrida para dos instantes
que el m ovim iento es unidim ensional. de tiem po to, t (con t>to), vien e dado por:
• La velocidad se m antiene constante, es
decir, la dirección, el m ódulo y el sentido d ==| x —x 0| = | v.(t —10) |
de la velocidad no cam bian.
• En todo instante, la aceleración del cuerpo S i el cuerpo regresa al punto de partida, la
es nula (a=0). distancia recorrida es nula, pues, las posi
• El m óvil recorre distancias iguales en in ciones inicial xo y final x coinciden.
tervalos de tiem po ¡guales. E jem p lo :
• La velocidad m edia coincide con la velo E n el ejem plo anterior, la distancia recorrí
cidad instantánea. d a por el carrito es:
• La distancia que recorre el cuerpo, es di
d = v-(t - 1„) = (4)(2 - 0)
rectam ente proporcional al tiem po, esto
es: d o c t. d = 8m
b) Ecuaciones 3) Posición final
1) Velocidad L a posición final del cuerpo, correspoQ
La velocidad m edia que coincide con la diente al instante de tiem po ”t" , viene da
velocidad instantánea, viene dado por: do por:

v=2L 3l x = x0 + v . ( t - t o)
t-to
E jem plo:
E jem plo: En el ejemplo anterior, la posición final
El tiem po que em plea el carrito en mover del carrito en el instante de tiem po t= 2 s
se con velocidad constante de A hacia B, es:
de abscisas x0=2 m y x=10 m es de 2 s. x = x 0 + v . ( t - t 0)

x = 2 + (4)(2 —0)

x = 10 m

N otas
- Para un cuerpo que inicia su movim iento
en el origen 0 de coordenadas xq- 0 , y
cuando el tiem po se inicia en 0, to=0 s.
La velocidad m edia del carrito es: Recordar que se llama la rapidez, al mo
dulo de la velocidad m edia o instantánea.
_ x -x 0 1 0 -2
V" ~ 2 -0
c) Representación gráfica del M RU
La representación gráfica de la posición
v = 4A —
m

s vs tiem po y de la velocidad vs tiempo,


son:
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Cinemática 291
VB vA
G rá fic a s

v=cte xa

Xb

Entonces, com o el tiem po de recorrido pa


ra los m óviles A y B es el mismo, teñe
t O to t t mos que:

d = XB - xa = vb d - v A ,t
• En la gráfica " x v s t " , la tangente del án
guio de inclinación de la recta, nos propor d
❖ t=
ciona la velocidad del móvil.
VB " VA
• En la gráfica "v vs t" el área bajo la curva
de la recta horizontal, representa el valor e) Tiempo de encuentro (tE)
de la distancia recorrida, para el intervalo El tiem po que dem oran en encontrarse los
(ta *)- m óviles A y B, inicialm ente separados por
• Para, 0 < 0 < 90° el cuerpo se m ueve en una distancia " d " , viene dado por:
la dirección del eje X positivo, y para
90° < 0 < 180° en la dirección del eje X vb
negativo.

d) Tiempo de alcance (ía )

te —
va + vb

siendo, v A y vB las rapideces con las que


se m ueven A y B, respectivam ente.
El tiem po que dem ora en alcanzar el mó D em o stració n :
vil B al móvil A, separados inicialm ente Sea " E " el punto en el que se encuentran
por una distancia "d ", viene dado por: los m óviles "A " y "B ", como se m uestra
en la Figura.
t A= Vb va
VD —V,

siendo, vB >vA las rapideces con las que


se m ueven B y A, respectivam ente xb xa

D em ostración:
Sea " A ” el punto en el que el m óvil "B"
alcanza al móvil " A ”, com o se m uestra en Entonces, com o el tiem po de recorrido pa
la Figura.
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232_____________________________ E ísica l
ra los móviles A y B es el m ism o, teñe
mos que:

d = x B + xA = vB.t + vA.t

♦ t ~ í -
vB + V A
b) Ecuaciones
^ 5 N ota 1) Aceleración (a)
La fórmula para el tiempo de ventaja, es i
déntica a la fórmula del tiem po de alcance

5. MOVIMIENTO RECTILINEO U N IFO R


M EM EN T E VARIADO (MRUV)
a) Características 0 A B

• L a trayectoria que describe el cuerpo es


L a aceleración m edía conocido las velo
una línea recta, por lo que, el m ovim iento
cidades in ic ia T v 0 " y final ” v" para dos
es unidimensional.
• El módulo de la velocidad y/o su direc instantes d e tiem po ”t0 ", "t ” (con t > t0 ),
ción y sentido varían en el tiem po. viene dado por:
• La aceleración que m ide la variación ex
perim entada por la velocidad no es nula.
• El móvil recorre distancias diferentes en
intervalos de tiempo iguales. 2) Velocidad final (v)
• Las velocidades media e instantánea son
diferentes.
• Si a>0, el módulo de la velocidad au
menta progresivamente y se dice que el
movimiento es acelerado, la velocidad y
la aceleración tiene la m ism a dirección y
sentido

L a velocidad in stan tán ea dado la velocj


d ad inicial "v 0 " , d istan cia recorrida "d" y
aceleración ”a ' \ v iene dado por:

v2 = v 2 + 2 a.d
0 A x
Demostración:
• Si a<0, el módulo de la velocidad dism i 1) P rim era form a
nuye uniformemente y se dice que el mo D e la fórm ula de velo cid ad instantánea,
vimiento es desacelerado, la velocidad y obtenem os el tiem p o transcurrido, así:
la aceleración tienen la m ism a dirección
v —v
pero sentidos opuestos. v = r v Q+ a . t -> t= S-
a
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Cinemática 293
Sustituyendo este tiem po en la fórm ula de De otro lado, com o el área bajo la curva v
la velocidad prom edio, tenemos: vs t (área de un trapecio), es la distancia
recorrida "d ", entonces:
v 4 .y v —v
2 a V 4- V
d = ( t- t0) ( ^ p )
2 ad = v 2 - v 2
d=( ^ ) ( ^ )
❖ v 2 = v2 + 2 ad a 2

2 a d = v 2 - v_.2
2) Segunda form a
Integrando la ecuación de la aceleración
♦> v 2 = v 2 + 2 ad
instantánea, luego de haber utilizado la re
gla de la cadena, tenemos:
3) Distancia recorrida (d)
dv _ dv dx _ dv L a distancia recorrida "d" dado la veloci
dad inicial " v 0", la aceleración "a" y los
dt dx dt dx
instantes de tiem po inicial " t0 " y final "t"
viene dado por:
J a d x = j v d v => a ( x ) | ^ = i ( v 2 ) |; t
*0 v0
: t
a ( x - x o) = | ( v 2 - yo)

❖ V2 = V2 + 2 a d 0 A B

3) Tercera forma
Representem os la gráfica de la velocidad
d = v 0 ( t - t 0) + | a ( t - t 0 )2
en función del tiem po para un movim ien
to acelerado del móvil.
• D em o stració n :
1) Prim era forma
En la form ula de la velocidad prom edio,
sustituyendo v=v 0 +a.(t-to), obtenemos:

d = v m.(t - 1 0) = ( ^ - y ^ - X t - 10)

d , [y i y V ](t . t o )

Com o la tg0=a, entonces de la Fig., obte


nem os el intervalo de tiem po, así: ❖ d = v 0 ( t - t o) + - a ( t - t 0)

v ~V q
tgO = a = 2) Segunda forma
t-L
E n la fórm ula de la velocidad instantánea
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294 -Físicai
v=v0+a.(t-to), sustituyendo v=dx/dt, sepa (+a) para m ovim iento acelerado.
rando variables e integrando, obtenemos: ( • a ) para m ovim iento desacelerado
2) L a posición del cuerpo depende de la ubi
dx *\ cación del origen 0 del sistem a de coorde
v = 1 7 = vo + a (í _ í )o
dt nadas elegido, en tanto, la distancia reco
rrida, es independiente.
j dx = J [ v 0 + a ( t ' - t 0)]d t’ c) Gráfica de la posición (x) en fun­
ción del tiempo (t)
C onsiderem os un cuerpo que inicia su mo
( x ) i ; - [ v 0t ,+ ~ a ( t ,- t 0 )]i;o vim iento en el instante inicial t o=0 en la
posición inicial xo=0 con una velocidad i
nicial V(fK) y una aceleración de a - 2 m /s2,
❖ X - x 0 * d = v0(t - 10) + ~ a ( t - 10)2 entonces, sustituyendo estos valores en la
ecuación de posición, obtenemos:
4) Posición final (x)
x = 0 + ( 0 ) ( t - 0 ) + ( i ) ( 2 ) (t - O)2

x = t2

Evaluando esta ecuación para intervalos


0 A de tiem po de l s, obtenem os la siguiente
i-X o H tabla.
1----------- x-?-
T abla
L a posición final "x " dado la posición ini t 0 1 2 3 4 5
cial "x 0 ", velocidad inicial "v0", acelera X 0 1 4 9 16 25 • ••

ción ‘'a " y los instantes de tiempo inicial


"t0" y final "t", viene dado por: Representando los puntos (t, x ) en el sis
tem a de coordenadas tiem po-posición, y
x = x0 + v0(t - 10) + ~ a (t - 1 0)2 pasando u n a línea p o r dichos p untos ob
tenem os la gráfica de la posición en fun
ción del tiem po.
5) Velocidad promedio (vm)

0 A B

_ Jv„
o +v
=

H N otas
1) En todas las fórmulas anteriores conside A sí, podem os decir que la g ráfica d e la po
rar en la solución de los problemas: sición en función del tiem po p ara m ovi
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Cinemática 295
m ientos acelerados es una parábola, abier na recta oblicua con 0 < 0 < 90°.
ta hacia arriba.
Procediendo del m ism o modo, encontra
m os que la gráfica de la posición en fun
ción del tiem po, para un cuerpo que in[
cia su m ovim iento en el instante inicial
t0=0 en la posición inicial xo=0 con una ve
locidad inicial v0=0 y una desaceleración
de a=-2 m /s2, es:

e) Gráfica de la aceleración en fun­


ción del tiempo.
L a gráfica de la aceleración en función
del tiempo, para un cuerpo que se mueve
con aceleración constante, es una recta ho
rizontal, paralela al eje del tiem po. Para
movim iento acelerado la recta está por en
cim a del eje del tiempo, y para desacelera
Asi, podem os decir que la gráfica de la po do por debajo.
sición en función del tiem po para m ovi .a
m ientos desacelerados es una parábola, a a>0
bierta hacia abajo.

d) Gráfica de la velocidad (v) en fun­ t


ción del tiempo (t)
Para un cuerpo que inicia su movim iento
a<0
acelerado en el instante inicial t0=0 s, con
una velocidad inicial "v 0 ", la gráfica de
f) Propiedades:
la velocidad en función del tiem po es una
1) En la gráfica " w s t " la tangente del án
recta oblicua con 0 < 8 < 90°.
guio de inclinación de la recta, nos propor
ciona la aceleración del móvil.
2) El cam bio de posición (Ax) que experi
m enta el móvil en un intervalo de tiempo,
es igual, a la sum a algebraica de las áreas
lim itadas por la curva " v - t" y el eje " t"
es decir:

A x = x - x 0 = ]T (± ) A k
k
Para un cuerpo que inicia su m ovim iento
desacelerado en el instante inicial to=0 s, en la suma se tom ará el signo (-), cuando
con una velocidad inicial "v 0 ", la gráfica el área esté debajo del eje horizontal (t),
de la velocidad en función del tiempo es u caso contrario se tom ará el signo (+).
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291 Física
E jem plo: E jem plo:
La gráfica v vs í correspondiente a un L a gráfica " x v s t " correspondiente al e
cuerpo en M RUV es. jem plo anterior es:

El desplazamiento del cuerpo, para el tiem


po entre 0 s y 6 s es:
L a variación de la velocidad, para el tiempo
Ax = x - x 0 = A] - A 2
entre 0 s y 6 s es:
Ax = 2 0 - 1 0 = 10 m
v - v0 = A i - A 2 - A 3 + A 4
3) La longitud de Ja trayectoria recorrida por
v - v 0 = + 1 0 - 1 0 - 1 0 + 10
el móvil es igual a la sum a aritm ética de
las áreas limitadas por la curva " v vs t" y
v -0«0 —
el eje " t " , para el intervalo de tiem po con s
siderado, esto es:
6. C a íd a lib re
<= X Ak a ) D e fin ic ió n
k
Se liam a así al m ovim iento en la que el
E jem plo: cuerpo se m ueve únicam ente bajo la ac
Para la gráfica del ejem plo anterior, la ción de la fuerza de gravedad de la Tierra,
longitud recorrida por el cuerpo para el sin considerar otros tipos de fuerzas tales,
tiempo entre 0 s y 6 s es: como la fuerza de fricción del aire. Por e
jem plo, el descenso de un paracaidista no
l - A x+ A2 es un movim iento de caída libre.

£ = 20 + 10 = 30 m

4) El cambio de velocidad (Av) que experi


menta un cuerpo en un intervalo de tiem
po, es igual a la sum a algebraica de las á
reas limitadas por la curva "a vs t " y el e
je " t '\ es decir:

v "V 0 = Z ( ±) A k
k
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Cinemática 297
Cuando se em plea el térm ino cuerpo en Cuando el cuerpo en su ascenso alcanza la
caída libre se incluye tanto el soltar como altura máxima, su rapidez instantánea es
el lanzar hacia arriba o hacia abajo el cuer cero, (v= 0).
po con cierta rapidez inicial "v0" . Para un m ism o nivel horizontal de refe
C ualquier cuerpo que cae librem ente tie rencia, las rapideces de subida (vs) y baja
ne una aceleración dirigida hacia el centro da (vb) del móvil es la misma.
de la Tierra, independientem ente del moví Los tiem pos de subida (ts) y de bajada (tb)
m iento inicial del cuerpo. L a m agnitud de para un m ism o nivel de referencia horizon
esta aceleración de caída libre se denota tal tienen el m ism o valor.
con el sím bolo "g", y su valor v aría ligera L a aceleración que experim enta un cuer
m ente con la altura y con la latitud. Cerca po A debido a la fuerza de atracción de o
de la superficie de la Tierra el valor de tro cuerpo B, llam ado aceleración de la
"g" es aproxim adam ente 9,8 m /s2. P ara fi gravedad (g), depende de la m asa del cuer
po B, así, las aceleraciones de la gravedad
nes prácticos, por ejemplo en la solución
de algunos planetas se presenta en la si
de los problem as se utiliza el valor de g=
guíente tabla.
10 m/s2.

b) Características Tabla
L a trayectoria es una línea recta contenida Planeta g (m/s2)
en un plano vertical, por lo que, el m oví M ercurio 2,80
m iento es unidim ensional. V enus 8,90
Es un caso particular del m ovim iento rec Tierra 9,80
tilíneo uniform em ente variado, en la que M arte 3,70
el cuerpo se m ueve con una aceleración Júpiter 22,9
igual al de la gravedad "g". Saturno 9,10
Urano 7,80
N eptuno 11,0
Luna 1,60

c) Ecuaciones
1) Velocidad final (v)

v.t.

Cuando el cuerpo asciende la rapidez dis


CÍ'T • h
minuye, el m ovim iento es desacelerado, la Vo

aceleración y la velocidad tienen la m isma U


dirección y sentidos opuestos.
Cuando el cuerpo desciende la rapidez au
m enta, el m ovim iento es acelerado, la ace
Para un cuerpo que inicia su movimiento
leración y la velocidad tienen la m ism a di
con velocidad "v0", su velocidad luego
rección y el m ism o sentido.
de transcurrido un tiem po "t", viene dado
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298. Física
por: d) Gráfica de la rapidez en función del
v = v Q+ g t tiempo.
Para un cuerpo que es lanzado hacia arri
2) Velocidad final (v) ba desde el origen 0 de coordenadas (yo
Para un cuerpo que inicia su m ovim iento =0), con una velocidad v0, la g ráfica de su
con velocidad " v 0 ", su velocidad luego velocidad en función del tiem po, hasta el
de haber recorrido una altura "h " , viene instante en que regresa al p unto de partí
dado por: da es:

v 2 = v 2 +2g.h

3) Altura recorrida (h)


L a altura recorrida por un cuerpo que
inicia su m ovim iento con una velocidad
" v 0", luego d e transcurrido un tiempo
" t" , viene dado por:

1 -
h = ¡ y - y 0 |= v0t + T g-t El tiem po que tarda el cuerpo en alcanzar
la altura m áxim a es vo/g-
El tiem po que tarda el cuerpo en retom ar
4) Posición final (y)
ai punto de partida es 2vo/g. L a rapidez pa
La posición final de un cuerpo que em ­
pieza a m overse co n una velocidad " v 0 " ra los instantes t=0 s y t=2vo/g es la mis
ma.
luego de transcurrido un tiem po " t" , vie
ne dado por: e) Gráfica de la velocidad en función
1 2
dei tiempo.
y = y 0 + v ot + ^8-t Para un cuerpo que es lanzado hacía arri
ba desde el origen 0 de coordenadas (yo=
t^ j N otas 0), con una velocidad v0, la gráfica de su
1) En todas las fórm ulas, cuando el cuerpo velocidad en función del tiem po, hasta el
es lanzado hacía arriba con u n a velocidad instante en q u e regresa al punto de par
" v 0", tom ar vo (+) y g(-), y cuando el tida es:
cuerpo es lanzado hacia abajo con una ve
locidad " v 0", tom ar v0(-) y g(-).
2) R ecordar que la posición (y) del cuerpo,
dependerá de la ubicación del origen 0 del
sistem a d e coordenadas elegido, en tanto,
la altura (h) recorrida por el cuerpo es
independiente del sistem a d e coordena
das.
3) Para un cuerpo que retom a a su posición
inicial la altura recorrida es nula, pero su
posición final (y) no lo es, pues, depende L a velocidad cam bia de sentido en el ins
rá de la posición inicial (yo) que tenia. tante t=Vo/g, en todo instante la acelera
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Cinemática 299
ción con la que se m ueve el cuerpo es i abre hacia abajo.
gual a -g . (El signo (-) nos indica que la a • El tiem po que tarda el cuerpo en alean
celeración está dirigida hacia el centro de zar la altura m áxim a es v0/g, las mitades
la Tierra) izquierda y derecha de la parábola corres
Las velocidades en los instantes t=0 s y ponden a los m ovim ientos de ascenso y
t=2v0/g son diferentes, aunque sus módu descenso. La altura m áxim a alcanzada es
los llam ados rapideces son iguales, sus Vo/2g.
sentidos son opuestos. • L a pendiente a la curva que nos da la ve
Gráfica de la posición en función locidad. en el m ovim iento de ascenso es
f)
del tiempo. positiva y dism inuye en su valor, y en el
movim iento de descenso es negativa y au
1) Para un cuerpo que se suelta (v0=0) en el
origen 0 de coordenadas (yo-0), la ecua m enta en su valor. En el punto más alto la
ción de posición se reduce a: pendiente es nula. (v=0)

N ota
Recordar que en m ovim iento unidimen
sional se obvia la notación vectorial, por
E sta ecuación corresponde a una parabó ejemplo en lugar de escribir v = - J i m / s
la que se abre hacia abajo, tal como la se escribe \ - - 5 m/s, siendo 5 m/s el mó
m ostrada en la Figura. dulo de la velocidad, y el signo (-) nos
indica que el cueipo se mueve en la d]
rección del eje X negativo.

g) Velocidad límite

AD
,=ni
v0=Ot
Y* a>0

La pendiente a la curva que nos da la ve I b


locidad es negativa y aum enta en su va Vf
a=0
lor.

La bolita de radio "R ", densidad "pc "


liberada en A en un líquido de densidad
”P l" y viscosidad "r|", se m ueve en el tra
mo AB con movim iento acelerado bajo la
acción de su peso, em puje y fuerza de fric
ción, hasta alcanzar en B una velocidad
2 ) Para un cuerpo que es lanzado hacia arri llam ada lím ite (v¿), dado por;
ba desde el origen yo"0, con una veloci
2 g R (pc - P l)
dad v0, la gráfica de la posición (y) en fun v» =
ción del tiem po (t) es una parábola que se 9q
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300 Física I
• P ara obtener la ve