%EXAMEN PARCIAL VARGAS CONTROL 1- PABLO JESUS HUAPAYA CHUMPITAZ

%Comandos iniciales

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clc
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%Valores de las resistencias y condensadores de la Planta a implementar

%Resistencias

RI=1e3;
Ra=10e3;
Rb=10e3;
Rc=10e3;
Rd=10e3;
R1=10e3;
R2=10e3;
R3=10e3;
R4=10e3;
R5=10e3;
R6=10e3;

%Condensadores

CI=1e-6;
C1=1e-6;
C2=1e-6;

%Funcion de transferencias de los condensadores

GI=tf(-1,[RI*CI 0]);
G1=tf(1,[C1 0]);
G2=tf(1,[C2 0]);

%Reduccion de los lazos sin la perturbacion

Ga1=1/(Ra/Rb+1);
Ga2=1+Rd/Rc;
Ga3=1/(R5/R6+1);
Ga4=feedback(G2,1/R3);
Ga5=feedback(Ga4/R2,1);
Ga6=feedback(G1*Ga5,1/Ga4);
Ga7=feedback(Ga6/R1,1/Ga5);
Ga8=feedback(GI*Ga7*(-R4/R3)*Ga3,Rd/Rc);
disp('La funci�n de transferencia de la planta con Fuente encendida: ')
GLC=minreal(Ga1*Ga2*Ga8)

%Reduccion de los lazos sin la fuente inicial

Gp1=1/(R5/R6+1);
Gp2=feedback(G2,1/R3);
Gp3=feedback((-R4*Gp1*Gp2/(R2*R3)),(-R3/(Gp1*R4)));
Gp4=-1/Gp3+GI*(-Rd/Rc);
Gp5=Gp4/R1-(-R3/(Gp2*Gp1*R4));
Gp6=feedback(Gp3,-G1*Gp5);
disp('La funci�n de transferencia de la planta con Perturbaci�n encendida: ')
GLP=minreal(Gp6)
%Polos

polos=pole(GLC)

figure(1)
rlocus(GLC)
grid

%Ganancia

ganancia=dcgain(GLC)

%Valores de la fuente y de la perturbacion

Vi=5;
Vp=0.2;

%Respuesta a escalon

figure(2)
step(GLC*Vi+GLP*Vp)
grid

% tiempos
disp('Como es un sistema de tercer orden los descompondremos ')
disp('en un sistema de primer orden y otro de segundo')
disp('Hallaremos parametros para cada sistema: ')

disp(' ')
disp('PARA EL DE PRIMER ORDEN: ')
Ts=5/(-polos(1))

disp(' ')
disp('PARA EL DE SEGUNDO ORDEN: ')
wn=sqrt(polos(2)*polos(3))
amort=-(polos(2)++polos(3))/(2*wn)
ts=5/(amort*wn)
Mp=exp(-amort*pi/(sqrt(1-amort^2)))*100