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1. Situación de Partida
Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra energía (por
ejemplo mecánica), o bien, en energía eléctrica pero con una presentación distinta. Dentro de estas
máquinas eléctricas podemos diferenciar equipos como los transformadores (estáticos) y los
motores eléctricos, que son el caso de nuestro trabajo. El uso de motores eléctricos asíncronos se
encuentra prácticamente extendido a toda la industria, lo que hace que el mantenimiento de estos
equipos sea importante para mantener la disponibilidad y calidad de producción de las distintas
plantas.
Tradicionalmente estos equipos se consideran como elementos con bajo índice de averías, ya que
requerían de baja atención excepto cuando provocan paradas de planta generales. Sin embargo, la
tendencia actual es diseñar máquinas de bajo coste con lo cual los materiales utilizados trabajaran
más cerca de sus límites de resistencia mecánica y electromagnética, y es por este motivo que la
posibilidad de deterioro progresivo ha aumentado.
Para poder tener control sobre las posibles averías que puede sufrir un motor asíncrono es que se
hace cada vez más importante la utilización de sistemas de seguimiento para conocer el estado de
las máquinas eléctricas. Con dichos sistemas se pueden obtener indicadores de fallas inminentes,
diagnosticar la posibilidad de reparación a largo plazo, evitando reparaciones innecesarias y paradas
intempestivas.
3. Técnica aplicada
Para nuestro trabajo nos centraremos en la técnica de análisis espectral de corrientes con la cual
podremos monitorizar las condiciones de trabajo de cualquier motor eléctrico incluso sin tener
acceso a él directamente, lo cual es de gran ayuda para ambientes hostiles y de difícil acceso,
bastando medir desde el cuadro de alimentación.
4. Mejoras
Con esta técnica se puede tener un mejor monitorizado de condiciones del motor y al ser un sistema
relativamente simple de adquisición, se puede extender para una cantidad amplia de equipos en
una instalación industrial, con lo cual se puede detectar posibles fallos tempranamente para poder
tomar medidas sobre él, y al anticiparnos a algún posible fallo imprevisto se mejorará la calidad y la
disponibilidad de la producción. El monitorizado se podría realizar de forma permanente o cuando
sea requerido por el responsable de mantenimiento. Si solo es utiliza otra técnica como vibraciones
puede dar diagnósticos erróneos (falso positivo o negativo) y con esta técnica se tiene mayor certeza
que el fallo ocurre.
- Sensores de corriente
- Equipo de adquisición de datos
- Ordenador
- Software o aplicación de tratamiento de datos
Rotor de jaula
de ardilla
Asíncronos (de
inducción)
Rotor
bobinado
Rotor
Motores
bobinado
Síncronos
Imanes
permanentes
De continua
a. Motores Síncronos
La característica más importante de este tipo de motores es que funcionan a velocidad de
sincronismo, y que normalmente requieren de otra máquina eléctrica para poder arrancar.
Usualmente estos equipos se utilizan en centros de generación eléctrica.
b. Motores Asíncronos
Estos motores son los más utilizados en el ámbito industrial, y especialmente los motores de jaula
de ardilla por ser más simples y robustos. Su velocidad nominal siempre será menor a la velocidad
de sincronismo, con esta diferencia de velocidades podemos obtener una característica importante
a la hora de caracterizar fallos que es el deslizamiento (S).En nuestro caso nos centraremos en los
motores asíncronos de jaula de ardilla.
El análisis espectral de corrientes en motores de inducción tiene su origen en Gran Bretaña entre
los años de 1970 y 1980.Como resultado de esta investigación se precisó que observando de las el
contenido en frecuencia de las corrientes de alimentación de un motor trifásico de inducción es
posible determinar el estado de ciertos componentes del motor ,como por ejemplo corto circuito
entre los devanados estatóricos ,las barras de la jaula de ardilla o los anillos de la misma y además
de poder determinar el nivel de excentricidad de entre hierro.
El software asociado al análisis espectral de corrientes, fue entonces desarrollado en base a estudios
como una combinación de leyes fundamentales de la física y el conocimiento emperico recogido del
estudio de muchos centenares de motores industriales diferentes.
Posteriormente, en el año de 1989, OAK RIDGE LABORATORY desarrollo una tecnología para el
monitoreo de máquinas eléctricas basada en análisis espectral de corrientes con el fin de supervisar
a los dispositivos controladores de motores eléctricos en la estación de Generación Philadelfhia
Electric Company Eddystone para determinar la degradación por envejecimiento del equipo de
planta .En una valoración de envejecimiento de válvulas de operación de motor , el análisis espectral
de corrientes mostro ser capaz de detectado, diferenciar y monitorear el progreso de la anomalía
de estas.
1. FALLOS MECÁNICOS
Fallos en rodamientos
Averías en los cojinetes
Aflojamiento en elementos de sujeción del paquete magnético
Desalineación de ejes. - Desequilibrio del rotor
Técnicas de Monitorizado Página 5
Regímenes anómalos de vibración
2. ASIMETRÍAS ROTÓRICAS
Rotura o agrietamiento de barras rotóricas
Rotura o agrietamiento de anillos rotóricos
Modificaciones en el tamaño del entrehierro conocidas como excentricidades
estáticas y dinámicas
3. DEFECTOS EN EL SISTEMA AISLANTE
Cortocircuitos entre espiras
Fallos en rodamientos:
Lubricación 41%
Desalineamiento
Desequilibrio
Fallos en el estator 37%
Roturas de barras y anillos rotóricos 10%
Otros 12%
Análisis de Vibraciones
El análisis de vibraciones está muy extendido a nivel industrial en infinidad de aplicaciones, siendo
uno de los métodos donde se cuenta con mayor conocimiento y experiencia en el campo del
mantenimiento predictivo. Para este método usualmente se utilizan sensores de desplazamiento,
velocidad o aceleración (acelerómetros), siendo estos últimos los más utilizados en el ámbito
industrial.
Con respecto a los motores eléctricos, es una buena técnica que es útil para poder diagnosticar
posibles fallos mecánicos (rodamientos, excentricidades, desequilibrios, cojinetes, etc), pero no es
capaz de darnos resultados fiables sobre posibles fallos eléctricos.
- Este método requiere del uso de acelerómetros (o sensores adecuados) lo que implica
tener contacto directo con el motor eléctrico.
- No siempre discrimina entre averías y problemas en la carga, o problemas eléctricos con
respecto a fallos mecánicos.
Análisis de Corrientes
Este es un método relativamente nuevo respecto a la técnica de vibraciones y que está siendo visto
muy bien por parte de las empresas por sus ventajas. Se basa en la toma de datos (corriente) del
motor eléctrico para luego, mediante el uso de herramientas informáticas, obtener el espectro en
Mediante este método, también se pueden detectar los diferentes tipos de excentricidades
en el motor como la estática, dinámica y la mixta.
Transitorio
Permanente
Fallos elegidos:
- Excentricidades
Los motores de inducción presentan una gran importancia en el ámbito industrial. Por ello sus
posibles averías pueden acarrear consecuencias catastróficas, tanto económicas (paradas de
producción no planificadas, costes de reparación, etc) como imagen y credibilidad de la compañía o
la seguridad.
En nuestro caso, nos hemos decantado por el monitorizado de los fallos descritos en el apartado
anterior mediante el análisis de corrientes mediante el nuevo enfoque, análisis transitorio, como
complemento del método tradicional para tener una mayor certeza de que se está produciendo el
fallo.
Con éste método eliminamos los falsos positivos, lo que supone un ahorro en paradas y desmontajes
innecesarios, costes de transporte e inspección o costes de puesta fuera de servicio. También se
eliminarán los falsos negativos lo que evitará paradas no programadas o peligros para la seguridad
de los usuarios.
El monitorizado de los motores se realizará de forma discontinua ya que para motores grandes (más
de 6KV) la aparición del fallo no va a ocurrir de forma intempestiva porque éstos motores son más
robustos y más fiables, por lo tanto, nuestra sugerencia sería seguir un análisis de tendencias cada
6 meses.
Para el análisis de corriente necesitaremos una pinza amperimétrica (o un sensor de corriente como
un CT-Transformador de corriente), un equipo de adquisición de datos (un osciloscopio o un
analizador de datos) y una herramienta informática que permita efectuar una descomposición
tiempo-frecuencia de la señal.
Figura 11. Espectro en frecuencia para barras rotas (1) y excentricidades (2)
Una rotura de barra al inicio no se puede detectar con ningún método tradicional, e incluso no se
puede percibir en el funcionamiento del motor. El problema es que cuando se rompe una barra, la
corriente que circula por el resto de las barras irá aumentando (pues la corriente que pasaba por
esa barra se repartirá por el resto de barras sanas), lo que causará que poco a poco se vaya
deteriorando más rápido las barras del rotor causando roturas de más barras hasta que al final,
puede causar daños catastróficos como el aumento excesivo de la corriente con el consiguiente
aumento de temperatura.
Una barra rota se evidencia con la aparición de bandas laterales alrededor de la frecuencia de red.
Mientras más sea la magnitud del daño, aparecerán más armónicos laterales alrededor de la
frecuencia de red. Esto se observa en el espectro de corriente que se obtiene después del análisis
de datos.
Figura 18. A la izquierda, análisis de corrientes (método moderno) en máquina sana y a la derecha,
análisis de corrientes en máquina con una barra rota
Lo mismo ocurrirá con las posibles excentricidades que se presentan en el motor, que se podrán
analizar inicialmente con el método clásico y corroborar con el método moderno de tal forma que
se obtendrán patrones típicos de este fallo, como se explicó en el apartado 6.
T2
T3
T2: Tiempo de buen funcionamiento del motor mientras se planea el cambio del mismo (analizado
para que no falle antes de tiempo)
El costo del equipo parado no se cuenta porque al ser mantenimiento preventivo, se programa que
la máquina estará parada un tiempo determinado y la producción se ajusta a este tiempo.
Inversión
- Ancho de banda
- Número de canales
- Velocidad de muestreo en tiempo real,
- Entradas
- Sensibilidad de entradas
- Entradas aisladas, en flotación o independientes
- Rango de la base de tiempos
- Tipos de disparo
- Fuente de trigger
- Captura de transitorios,
- Longitud de registro máxima
- Comparación de formas de onda,
- Duración de batería,
- Conectividad USB,
- Memoria interna
- Resistencia del aparato a golpes
- Tamaño
- Compatibilidad de Software
Habiendo comprobado todas estas características, nos decantamos por la elección del siguiente
equipo: Osciloscopio Portátil ScopeMeter® Fluke 190 Serie II - Precio: 4316 €
Habiendo comprobado todas estas características, nos decantamos por la elección del siguiente
equipo:
Marca: Lenovo
Tamaño | 17.3 pugadas (43.9 cm.)
Modelo de procesador: Intel® Core i7-4710HQ
RAM: 16GB DDR3
Capacidad de Disco: 1TB (1000 GB)
Modelo: NVIDIA GeForxce GTX860M
Precio: 1359 €
Con los precios referenciales mostrados anteriormente, se puede hacer un estimado del
costo de inversión para la implementación de la técnica de monitorizado propuesta,
obteniéndose un total de 6875 €.
3. Comparación
En mantenimiento siempre será mejor evitar las paradas imprevistas de los equipos en general, y
más aún en equipos críticos que pueden parar una cadena de producción, causando pérdidas
mayores.
Suponiendo que el motor presenta un fallo en barra, y no nos percatamos del mismo; dicho fallo
provocara que el mismo tienda a incrementarse a lo largo del tiempo, hasta llegar a un punto en el
que el motor deberá ser parado intempestivamente, causando esto que el proceso que se realiza
no pueda seguir llevándose a cabo. Una parada de proceso no programada se traduce en pérdidas
monetarias para la empresa,
Se supone que se tiene un motor que forma parte de un proceso. Dicho motor se encuentra
monitorizado con el fin de saber, entre otras cosas, el estado de las barras del rotor.
De ocurrir un indicio de falla de barra, se tendrá la evidencia del mismo y se procederá a realizar
una programación de mantenimiento correctivo para solventar la falla antes que esta se
incremente; dicho mantenimiento se deberá realizar en un instante en que el motor no esté
funcionando, siendo en este caso en horario nocturno. La previsión provocara que el motor no este
un tiempo prolongado sin funcionar, minimizando así las perdidas monetarias para la empresa.
- Los fallos más comunes en el rotor de los motores asíncrono son la ruptura de barras en la
jaula de ardilla, debido a los esfuerzos mecánicos o térmicos a los que el motor pueda
someterse. El monitoreo se realiza en forma no invasiva al tener acceso a una de la líneas
de alimentación y que no requiere modificar la instalación para la medición.
- Es un método relativamente sencillo y económico en comparación de los costos
relacionados con un fallo catastrófico intempestivo que están relacionados con la
producción y la reparación del motor.
- El método de análisis de corrientes, para el diagnóstico de este tipo de averías es más útil,
pero si se cuenta con ambos sistemas (vibraciones y corrientes) pueden ser técnicas
complementarios para diagnóstico de averías mecánicas y eléctricas.